Anlisis de Sistemas Lineales

Series de Fourier I
Ing. Rafael A. Daz Chacn
ASL/RAD/2001
Introduccin a Seales
Definicin:
Una seal es una funcin que
representa las variaciones en el tiempo
de una variable fsica
ASL/RAD/2001
Clasificacin:

1) En trminos de la forma de variacin del tiempo.
2) En trminos del contenido de energa o potencia.
3) En trminos de la periodicidad o no de la seal.
Introduccin a Seales
ASL/RAD/2001
Clasificacin:

1) En trminos de la forma de variacin del tiempo.
1-A) Seales en tiempo continuo.
1-B) Seales en tiempo discreto.
2) En trminos del contenido de energa o potencia.
2-A) Seales de Energa.
2-B) Seales de Potencia.
3) En trminos de la periodicidad de la seal.
3-A) Seales peridicas.
3-B) Seales aperidicas.
Introduccin a Seales
Seales en tiempo continuo:
Aquellas en las cuales la variable tiempo se
representa como una variable real
{x(t), - < t < }

ASL/RAD/2001
Seales en tiempo discreto:
Aquellas en las cuales la variable tiempo se
representa como una variable entera
{x[n], n = 0, 1, 2,}

Introduccin a Seales
Seales de Energa:
Aquellas que tienen energa finita
ASL/RAD/2001
E lim x t dt =


}

( )
2
Seales de Potencia:
Aquellas que tienen potencia finita
P lim x t dt =


}

1
2
2
( )
Introduccin a Seales
Seales Peridicas:
Aquellas que para un T
0
> 0 dado, cumplen con
x(t + T
0
) = x(t)
T
0
se conocer como el periodo de la seal
ASL/RAD/2001
Seales no Peridicas:
Aquellas que no cumplen la caracterstica
de periodicidad
Seales Peridicas
Ejemplos:
ASL/RAD/2001
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
Series de Fourier
Toda seal peridica se puede expresar en trminos de
una serie de senos y cosenos
La forma general que tiene esa serie es
x(t) = a
0
+ E [a
n
cos(ne
0
t) + b
n
sen(ne
0
t)]

A esta serie se le conoce como
Serie Trigonomtrica de Fourier

A los coeficientes a
0
, a
n
y b
n
se les conoce como
Coeficientes Trigonomtricos de Fourier mientras que a
e
0
se le conoce como frecuencia fundamental de la seal
ASL/RAD/2001
n = 1

Series de Fourier
Los coeficientes trigonomtricos de Fourier
se definen como:
ASL/RAD/2001
periodo. un de largo lo a integral una es
y
2
donde
) sen( ) (
2
) cos( ) (
2
) (
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
}
}
}
}
=
=
=
=
T
T
n
T
n
T
T
dt t n t x
T
b
dt t n t x
T
a
dt t x
T
a
t
e
e
e
Series de Fourier
En el clculo de los coeficientes trigonomtricos de
Fourier se utilizan comnmente las siguientes integrales:
ASL/RAD/2001
k n dt t k t n I
k n
T
k n
dt t k t n I
k n
T
k n
dt t k t n I
T
T
T
, todo para , 0 ) cos( ) sen(
0 ,
2
, 0
) cos( ) cos(
0 ,
2
, 0
) sen( ) sen(
0
0
0
0 0 3
0
0 0 2
0
0 0 1
= =

= =
=
= =

= =
=
= =
}
}
}
e e
e e
e e
Series de Fourier
Ejemplo
ASL/RAD/2001
) sen( )) cos( 1 ( ) cos( ) sen( ) (
que tiene se 2 que recordando
)) cos( 1 (
2
) sen(
2
) sen( ) (
2
) sen(
2
) cos(
2
) cos( ) (
2
1
) (
1
entonces x(t), peridica seal la de periodo un
si , 0
0 si ,
) ( Sea
0
1
0 0
1
0
0
0 0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
1
0
0
0
t n n
n
A
t n n
n
A
T
A
t x
n n T
n
n T
A
dt t n A
T
dt t n t x
T
b
n
n T
A
dt t n A
T
dt t n t x
T
a
T
A
Adt
T
dt t x
T
a
T t
t A
t x
n n
T
n
T
n
T
e c e
t
e c e
t
c
t e
c e
e
e e
c e
e
e e
c
c
c
c
c
c

} }
} }
} }

=
+ + =
=
= = =
= = =
= = =

< s
< s
=
Series de Fourier
Aproximacin con un nmero finito de sumandos
ASL/RAD/2001
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 5 10 15
) sen( )) cos( 1 ( ) cos( ) sen( ) (
0
1
0 0
1
0
0
t n n
n
A
t n n
n
A
T
A
t x
M
n
M
n
M
e c e
t
e c e
t
c

= =
+ + =
x(t) x
10
(t) x
3
(t)
Series de Fourier
Otro Ejemplo
ASL/RAD/2001
) 3 cos( 1 ) sen( ) cos( 1 ) (
definitiva en
todo para 0 ) sen( )) 3 cos( 1 (
3
) sen( ) (
2
1 si , 0
1 si , 1
) cos( )) 3 cos( 1 (
3
) cos( ) (
2
1 )) 3 cos( 1 (
2
3
) (
1
entonces ,
3
2
periodo con peridica seal una ) 3 cos( 1 ) ( Sea
0
1
0
1
3
2
0
0 0
0
3
2
0
0 0
0
3
2
0
0
0
0
0
0
0
t t n b t n a t x
n dt t n t dt t n t x
T
b
n
n
dt t n t dt t n t x
T
a
dt t dt t x
T
a
T t t x
n
n
n
n
T
n
T
n
T
+ = + + =
= + = =

=
=
= + = =
= + = =
= + =

} }
} }
} }

=
e e
e
t
e
e
t
e
t
t
t
t
t
Series de Fourier
Toda seal peridica se puede expresar en trminos de
una serie de exponenciales complejos
La forma general que tiene esa serie es
x(t) = E X
n
exp(jne
0
t)

A esta serie se le conoce como
Serie Exponencial de Fourier

A los coeficientes X
n
se les conoce como Coeficientes
Exponenciales de Fourier mientras que a e
0
se le conoce
como frecuencia fundamental de la seal
ASL/RAD/2001
n = -

Series de Fourier
Los coeficientes exponenciales de Fourier se
definen como:
ASL/RAD/2001
periodo. un de largo lo a integral una es y
2
donde
) (
1
0
0
0
0
0
0
}
}
=
=

T
T
t jn
n
T
dt e t x
T
X
t
e
e
En el clculo de los coeficientes exponenciales de Fourier
se utiliza comnmente la siguiente integral:

=
=
= =
}

k n T
k n
dt e e I
T
t jk t jn
si ,
si , 0
0
4
0
0 0
e e
Series de Fourier
Ejemplo
ASL/RAD/2001
( )
t jn
n
jn
t jn
n
jn
jn
jn jn
jn
n
jn t jn
T
t jn
n
e n Sa e
T
A
e n e
n
A
t x
n n T
n
n T
Ae
e e
n jT
Ae
X
e
n jT
A
dt Ae
T
dt e t x
T
X
T t
t A
t x
0
0
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0
2 2
sen ) (
que tiene se 2 que recordando
2
sen
2
1
1
) (
1
entonces x(t), peridica seal la de periodo un
si , 0
0 si ,
) ( Sea
0
2
0
0
2
0 0
0
0 0
2
2 2
0 0
2
0 0
0
0 0
0
1
e
c
e
e
c
e
c
e
c
e
c
e
c
e
c e
c
e e
c
e
c c
e
t
t e
c
e
e e
e
c
c

} }

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
= = =

< s
< s
=
Series de Fourier
Otro Ejemplo
ASL/RAD/2001
( )
( ) ( ) ) 3 cos(
2
1
2
1
) (
definitiva en
1 si 0
1 si /2 1
2
1
2
1
2
1
) 3 cos(
1
) (
1
entonces ,
3
2
periodo con peridica seal una ) 3 cos( ) ( Sea
3 3 ) 1 ( ) 1 (
0
3
0
0
3
0
0
3 3
0
0
0 0
0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
t e e e e e X t x
n
n
dt e e
T
dt e e
T
X
dt e e e
T
dt e t
T
dt e t x
T
X
T t t x
t j t j t j t j t jn
n
n
T
t jn jt
T
t jn jt
n
T
t jn jt jt
T
t jn
T
t jn
n
= + = + = =

=
=
= + =
+ = = =
= =

} }
} } }
e e e
e e
e e e
t
Series de Fourier
ASL/RAD/2001
Relacin entre coeficientes trigonomtricos
y exponenciales de una serie de Fourier

=
< +
>
=
= = =
= =
> = =
= =
= =

} }
} }
0 si
0 si ) )( 2 / 1 (
0 si ) )( 2 / 1 (
que lo por , y bien ahora , ) )( 2 / 1 (
que tiene se en evaluamos si ), )( 2 / 1 (
0 de valores para ) Im( 2 y ) Re( 2
) )( 2 / 1 ( )) sen( ) (
1
) cos( ) (
1
)) sen( ) )(cos( (
1
) (
1
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
n a
n jb a
n jb a
X
b b a a jb a X
m n jb a X
n X b X a
jb a dt t n t x
T
j dt t n t x
T
X
dt t n j t n t x
T
dt e t x
T
X
n n
n n
n
n m n m m m m
n n n
n n n n
n n
T T
n
T T
t jn
n
e e
e e
e
Series de Fourier
Ejemplo
ASL/RAD/2001
( )
)) cos( 1 (
2
2
sen
2
sen
4
) Im( 2
sen
2
2
cos
2
sen
4
) Re( 2
que lo por ) )( 2 / 1 (
2
sen
2
entonces x(t), peridica seal la de periodo un
si , 0
0 si ,
) ( Sea
0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
2
0
1
0
c e
e
c
e
c
e
e
c e
e
c
e
c
e
e
c
e
e
c
c
c
e
n
n T
A
n n
n T
A
X b
n
n T
A
n n
n T
A
X a
jb a n
n T
Ae
X
T t
t A
t x
n n
n n
n n
jn
n
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
=
|
.
|

\
|
=

< s
< s
=

Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
ASL/RAD/2001
0 ) sen( ) (
2
) cos( ) (
4
) cos( ) (
2
) (
2
) (
1
entonces , simetra tiene que periodo con peridica seal una ) ( Sea 1)
0
0
0
0
0
0
0
2 /
0
0
0
0
0
2 /
0
0 0
0
0
= =
= =
= =
}
} }
} }
T
n
T
T
n
T
T
dt t n t x
T
b
dt t n t x
T
dt t n t x
T
a
dt t x
T
dt t x
T
a
par T t x
e
e e
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica par contiene slo trminos en coseno y
posiblemente una constante
Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
ASL/RAD/2001
} }
} }
= =
= = = =
2 /
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0 0
) sen( ) (
4
) sen( ) (
2
0 ) cos( ) (
2
y 0 ) (
1
entonces , simetra tiene que periodo con peridica seal una ) ( Sea 2)
T
T
n
T
n
T
dt t n t x
T
dt t n t x
T
b
dt t n t x
T
a dt t x
T
a
impar T t x
e e
e
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica impar contiene slo trminos en seno
Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
ASL/RAD/2001

= =

= =
+ = =
= + + = + = =
= +
}
}
}
}
} } }
} } } } }
impar es si , ) sen( ) (
4
par es si , 0
) sen( ) (
2
manera igual de
impar es si , ) cos( ) (
4
par es si , 0
) cos( ) ( ) ) 1 ( 1 (
2
) cos( ) (
2
) cos( ) (
2
) cos( ) (
2
0 ) /2) ( (
1
) (
1
) (
1
) (
1
) (
1
entonces ), ( /2)) ( ( decir, es
, tiene que periodo con peridica seal una ) ( Sea 3)
2 /
0
0
0
0
0
2 /
0
0
0
2 /
0
0
0
2 /
0
0
2 /
0
0
0
0
0
2 /
0
0
0
2 /
0
0
2 /
0
2 /
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0
0
0
n dt t n t x
T
n
dt t n t x
T
b
n dt t n t x
T
n
dt t n t x
T
a
dt t n t x
T
dt t n t x
T
dt t n t x
T
a
d T x
T
dt t x
T
dt t x
T
dt t x
T
dt t x
T
a
t x T t x
da e media on simetra d T t x
T
T
n
T
T
n
n
T
T
T
T
n
T T T
T
T
T
e
e
e
e
e e e
t t
Series de Fourier
Caractersticas de Simetra de las Seales Peridicas
ASL/RAD/2001
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica con simetra de media onda contiene
slo armnicas impares (a
0
=a
2n
=0, b
2n
=0)
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica par que, adems, tiene simetra de
media onda contiene slo armnicas impares en
coseno (a
0
=a
2n
=0, b
n
=0)
La serie trigonomtrica de Fourier de un seal
peridica impar que, adems, tiene simetra de
media onda contiene slo armnicas impares en
seno (a
0
=a
n
=0, b
2n
=0)
Series de Fourier
Ejemplo del Uso de Simetras de las Seales Peridicas
ASL/RAD/2001
5 10
-5 -10
20
T
0
= 10
x(t)
t
x(t) es par pero
no tiene simetra
de media onda
y(t)
5
10
-5
-10
10
T
0
= 10
t
-10
2.5
-2.5
y(t) es par y
tiene simetra de
media onda
y(t) = x(t) - 10
2 2
1 2
) 1 2 (
80
t
=

n
a
n
Series de Fourier
Otro Ejemplo del Uso de Simetras
ASL/RAD/2001
0
0 0
0
2
2
0
0
0
0
0
2
0 0
2
2
0 0
0
1
0 0
1
que siempre
2
) (
2
) (
) cos( ) cos(
2
) cos( ) (
2
2
sen
2
) cos(
2
) cos(
1
) (
1
0 que tiene se par, es ) ( que Ya
entonces , ) ( peridica seal una de periodo un
2 2
y
2 2
0,
2 2
), cos(
) (
0
0
e e
c e e c e e c
e e e
c e
e
e e
c c
c c
e
c
c
c c
c
n
n
Sa
n
Sa
T
A
a
dt t n t A
T
dt t n t x
T
a
T
A
dt t A
T
dt t A
T
dt t x
T
a
b t x
t x
T
t t
T
t t A
t x
c
c c
n
c
T
n
c
c
c c
T
n
c
=
(

|
.
|

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| +
+
|
.
|

\
|
=
= =
|
.
|

\
|
= = = =
=

s < s <
s <
=
} }
} } }