Control de

Procesos con
PLCs
I I PROGRAMACI N DE CI RCUI TOS
LGI COS PROGRAMABLES (PLC)

Temario
2.1. Introduccin a los PLC
2.1.1 Lenguaje de programacin.
2.2. Caractersticas tcnicas de los PLCs
2.3. Mdulos de entrada y salida, contadores y temporizadores.
2.4. Elementos de conexin.
2.5. Aplicaciones de programas.

INTRODUCCIN AL PLC
Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
Caractersticas
Ventajas de utilizar el PLC
Comunicacin
Paquete de programacin
Bibliografa
INTRODUCCIN AL PLC
Un controlador lgico programable (PLC) o controlador programable, es una
computadora digital usada para automatizar un proceso electromecnico, tal como
un control de maquinaria en una lnea de ensamblaje, por mencionar un ejemplo.


Los PLC son usados en diferentes aplicaciones industriales y de maquinaria, estn
diseador para mltiples arreglos de entradas y salidas, para determinar rangos de
temperatura, inmunidad a ruidos elctricos, y resistentes a la vibracin y a impactos.


La informacin del programa de control es almacenado en una memoria no voltil.
Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
INTRODUCCIN AL PLC
Historia.

El PLC fue inventado en respuesta de las necesidades de la Industria
Manufacturera en America. Los controladores programables fueron inicialmente
adoptados por la industria automotriz para mejor sus modelos de produccin.

Antes del PLC, la secuencia de control y la lgica para la manufactura de
automviles fue acompaada de usar cientos de relevadores, temporizadores,
muchos controles de lazos cerrados, por lo tanto, se requiere de un gran control en
dichos dispositivos as como miles de cables para tener cierto control en el proceso
aunado a que dicho proceso tenia elevado costos de produccin y tiempo.


Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
INTRODUCCIN AL PLC
Historia.

En 1968, la GM Hydramatic (Una Division de la General Motor) hizo una solicito de
propuesta para cambiar el sistema de relevadores para la construccin de
automviles. En donde, la compaa Bedford Associates cre su diseo 084
(Proyecto Nmero 84) y con el cual la creacin del primer PLC.

Con ello, se logr el objetivo de reemplazar los sistemas lgicos de relevadores, y
tambin de reducir los costos y tiempos de entrega.





Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
INTRODUCCIN AL PLC
En especifico el PLC con el cual contamos en el modulo de entrenamiento, es un
computadora que vigila las entradas y cambia el estado de las saldas conforme al
programa de usuario que puede incluir operaciones lgicas booleana, operaciones
con contadores y temporizadores, operaciones aritmticas, as como comunicacin
con otros dispositivos.

Derivado de ello, el diseo compacto de un PLC, mediante su configuracin flexible
y amplio juego de operaciones, es especialmente apropiado para solucionar
numerosas tareas de automatizacin.
Qu es un PLC (Programmable Logic Controller)?
INTRODUCCIN AL PLC
INTRODUCCIN AL PLC
La principal diferencia entre las computadoras y los PLCs es que pueden trabajar
bajo condiciones severas (temperatura, ruido, vibracin, etc,) y tienen un facilidad
para manejar arreglos de entradas y salidas.

Puede conectarse diferentes tipos de sensores y actuadores. Estn capacitados
para leer la informacin de sensores de final de carrera (limit switch), variables de
procesos analgicos (temperatura, presin, etc).

Pueden operar motores elctricos, cilindros hidrulicos o neumticos, relevadores,
solenoides o salidas analgicas.
Caractersticas
INTRODUCCIN AL PLC
Las seales discretas o digitales se comportan como un interruptor binario, son
seales simplemente de posicin On o Off (1 o 0, True o False, respectivamente).

Los botones pushbotton, los interruptores de final de carrera, y sensores
fotoeltricos son ejemplos de dispositivos que proveen seales discretas.

Dichas seales discretas son enviadas usando ya sea voltaje o corriente, donde un
especifico rango es designado como un ON o como OFF.

Por ejemplo, un PLC podra usar voltaje de 24 VCC en las entradas/salidas para
representar un ON, con valores abajo de 22 VCC se puede representar un OFF, y
valores intermedios como valores no definidos.

Seales Digitales y Analgicas.
INTRODUCCIN AL PLC
Las seales analgicas son como el control de volmenes, con un rango de valores
entre cero y una a plena escala. Son tpicamente interpretados como valores
enteros por el PLC, con varios rangos de exactitud dependiendo del dispositivo y
del nmero de bits disponibles para almacenar los datos.



Seales Digitales y Analgicas.
INTRODUCCIN AL PLC
Una de las ventajas de los PLCs es que estn diseados para acoplarse a los
dispositivos de control industriales existentes (voltaje y corriente), su programacin
en escalera (lgica en escalera o diagrama de contactos) es universal y flexible de
programar. Las aplicaciones en PLCs son ajustados a las necesidades de los
sistemas a automatizar, de tal forma que se reducen los costos de construccin.

En el caso de los microcontroladores, tienen ventajas en aquellos casos en donde
se requieren miles de unidades, en ese caso se pueden tener muchas ventas. Sin
embargo, desde fabrica se tiene que programar y no es tan sencillo tener acceso a
dicho programa para realizar cambios.

Ventajas de utilizar el PLC
INTRODUCCIN AL PLC
Al principio, los PLCs fueron diseados para remplazar los sistemas lgicos con
relevadores. Estos PLCs fueron programados con la Lgica de Escalera, el cual es
una representacin de un diagrama esquemtico de la lgica de los relevadores.

Los Modernos PLCs pueden ser programados en una variedad de formas, desde la
lgica en escalera a lenguajes de programacin como los lenguajes BASIC y C.

Desarrollo
I0.0 I0.1 Q0.1
Segmento 1
Para activar la salida Q0.1 debe estar activada la
entrada I0.0 y la entrada I0.1
End
INTRODUCCIN AL PLC
Los PLCs tienen un puerto de comunicacin usualmente la interfaz RS232 de 9
Pins (puerto serial), y opcionalmente la interfaz RS485 y/o Ethernet.

Los protocolos Modbus o DF1 son usualmente incluido para llevar a cabo dicha
comunicacin. En el caso de los PLCs mas modernos, se pueden comunicar a
travs de una red de algn otro sistema, tal como las computadoras en un Sistema
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) o va Web.

Los PLCs de hoy en da pueden comunicarse por un amplio rango de medios
incluyendo cable Coaxial e incluso Ethernet para el control de las entradas/salidas
en redes de velocidades de 100Mbits/s.
Comunicacin
INTRODUCCIN AL PLC
Software: STEP 7-Micro / Win
Crear un programa
Cargar un programa
Poner en modo Run al PLC.


Ver video.
Paquete de programacin
INTRODUCCIN AL PLC
Programmable logic controller, From Wikipedia, the free encyclopedia,
http://en.wikipedia.org/wiki/Programmable_logic_controller, 20 de Marzo de 2009.

S7-200, Sistema de automatizacin,
Cia. SIMENS, Simatic , Manual del sistema Edicin 08/2005

Manual Microsystem SIMATIC S7-200, CIA. SIEMENS, Edicin 07/1999.

Manual del usuario, Mdulo de entrenamiento mediante un PLC. Centro Regional
de Optimizacin y Desarrollo de equipo de Orizaba.



Bibliografa