Objetivo: Manufacturar elementos mecnicos

mediante el empleo de mquinas herramientas,

considerando la normatividad aplicable para satisfacer
las necesidades del cliente.
Contenido del curso
1. Maquinaria, equipo y manufactura de elementos
mecnicos.
2. Medicin de variables
Maquinaria, equipo y manufactura de
elementos mecnicos.
Redactar Objetivo.
Determinar estructura del Proyecto.
Interpretar caractersticas geomtricas y mecnicas de
una pieza, elemento o sistema mecnico en base al
dibujo de Fabricacin.
Elaborar secuencia de Operaciones para Fabricacin
de una Pieza, Elemento o Sistema Mecnico.
Seleccionar equipo, maquinaria y herramentales para
la fabricacin de una pieza, elemento o sistema
mecnico
Determinar el proceso de manufactura de la pieza,
elemento o sistema mecnico por fabricar.

Medicin de variables

Parmetros a medir de la pieza, elemento o Sistema
Mecnico a Fabricar.
Identificar los instrumentos y herramientas de
medicin de las variables crticas de la pieza elemento
o Sistema Mecnico a Fabricar.
Introduccin a la manufactura
Qu es manufactura?
Porqu es importante?
Industrias y productos
La planta de manufactura
Materiales empleados en la manufactura
Procesos de manufactura
Sistemas de produccin

Definicin
La palabra manufactura se deriva del latn manus
(mano) y factus (hacer). Es decir, hacer a mano.
Tecnolgicamente: aplicacin de procesos fsicos y
qumicos para alterar la geometra, propiedades y/o
apariencia de un material para hacer partes o
productos. Tambin incluye el ensamble de partes para
hacer productos.
Econmicamente: es la transformacin de materiales
en productos de mayor valor por medio de procesos u
operaciones de ensamble
Importancia
La manufactura es importante para un pas ya que
gracias a ella se genera riqueza econmica. En los
estados Unidos la manufactura constituye el 15% del
producto interno bruto (PIB)

Clasificacin de las industrias
manufactureras
Primarias: son las que explotan los recursos naturales,
como la agricultura y la minera
Secundarias: Toman los productos de la primera y los
convierten en bienes para el consumidor
Terciarias: industrias de servicios

Productos manufacturados
Los productos fabricados por las industrias
manufactureras se clasifican en:
Bienes de consumo: adquiridos directamente por los
consumidores
Bienes de capital: adquiridos por compaas para
producir bienes o proveer servicios
La planta de manufactura
Consiste de un nmero de procesos y sistemas
diseados para transformar una cantidad de materiales
en productos de valor aadido.
materiales procesos sistemas
Capacidad de manufactura: son las limitaciones
tcnicas y fsicas de una firma manufacturera y cada
una de sus plantas (procesos tecnolgicos, tamao y
peso del producto, produccin)
Materiales
Los materiales se pueden clasificar en tres grandes
grupos
Metales
Cermicos
Polmeros
Procesos de manufactura
Desarrollo Histrico
La historia de la manufactura de puede dividir en 2
temas:
1. Descubrimiento e invencin de materiales y procesos
para hacer cosas
2. Desarrollo de sistemas de produccin
Desarrollo de los sistemas de
produccin
Se refieren a las diferentes maneras para organizar
personal y equipo con el objetivo de mejorar la
productividad.
Varios eventos han tenido un gran impacto en el
desarrollo de los sistemas de manufactura modernos:
1. Dividir las tareas: cada empleado realiza una accin y
se convierte en especialista
2. La revolucin industrial (1760-1830): marc el cambio
entre la economa basada en la agricultura, a una
basada en la industria y en la manufactura

3. Partes intercambiables (1801): Eli Whitney al recibir un contrato
para fabricar 10,000 rifles para el gobierno de EU concibi la idea
de fabricar las diferentes piezas con precisin suficiente para
ensamblar los rifles con un mnimo de ajuste. Este sistema se
conoci como el sistema Americano
4. Segunda revolucin industrial (mediados de 1800): se caracterizo
por los cambios en (1) la produccin en masa, (2) administracin
cientfica (3) lneas de ensamble (4) electrificacin de las fbricas.
5. Jidoka (1902): En 1902 Sakichi Toyoda inventa el Jidoka, el
concepto de que una maquina se detenga automticamente para
eliminar el desperdicio. Automatizacin con un toque humano
6. Taiichi Ohno (1949): Fue promovido a gerente en Toyota y fue el
primero en desarrollar el concepto de eliminar el desperdicio
7. En el siglo XX se produjeron mas avances tecnolgicos que en
todos los siglos anteriores combinados. Estos avances permitieron
la automatizacin de la manufactura.
La administracin cientfica
A finales de 1800 se desarroll en los EU ante la
necesidad de planear y controlar las actividades de un
creciente numero de trabajadores. Los lideres de este
movimiento incluyen a: Frederick W. Taylor, Frank
Gilbreth y Lilian Gilbreth.
Los conceptos desarrollados fueron: (1) estudio del
movimiento (2) estudio del tiempo (3) uso de
estndares industriales (4) bono de produccin (5) uso
y recoleccin de datos.
La lnea de produccin
Introducida en 1913 por Henry Ford permiti la
produccin en masa de productos complejos,
reduciendo los costos de fabricacin.
Energa elctrica
En 1881 se construy la primera estacin de
generacin de energa elctrica. Para 1920 las fabricas
ya haban reemplazado al vapor por los motores
elctricos como la principal fuente de energa
Procesos de manufactura
Procesos de conformado: el objetivo es alterar la geometra
del material mediante la aplicacin de calor, fuerza
mecnica, o ambos.
Procesos de mejoramiento de propiedades: se realiza para
mejorar las propiedades mecnicas o fsicas del material. El
proceso mas importante es el tratamiento trmico
Operaciones de superficie: incluye operaciones mecnicas
como shot peening y sand blasting. Las operaciones de
depositacin de material incluyen Anodizado de aluminio,
electroplating, y pintura.


Definiciones
Mquina: conjunto de piezas estacionarias y mviles
que es capaz de transformar la energa que se le
suministra en un movimiento til para la actividad del
hombre
Mquinas-herramientas: mquina estacionaria
motorizada utilizada para dar forma a materiales
slidos (metales)
Mquinas herramienta
Las primeras herramientas del hombre (en la edad de piedra) fueron:
cuchillos, raspadores, cinceles
El descubrimiento del fuego permiti al hombre trabajar los metales.
En la edad de bronce se desarrollaron los primeros taladros y sierras
La edad de hierro comienza entre 1000 y 1500 AC y se producen
escudos, espadas, lanzas y ruedas (hierro forjado)
En el imperio persa (600-500 AC) los telares usados se consideran como
mquinas-herramienta primitivos
Entre los aos 1000 y 1200 se desarrollaron las primeras mquinas-
herramienta: tornos y taladros sencillos
Siglo XV (el renacimiento): Leonardo Davinci imagin muchas mquinas
que se desarrollaran aos mas tarde. Tambin contribuyo
grandemente al desarrollo de los engranajes
Siglo XVII: se crea la maquina de vapor y con ella la revolucin industrial


Mquinas herramienta
Siglo XIX: Whitworth perfecciono el sistemas de roscas de
tornillos y se convirti en el primer sistema estndar. Introdujo la
caja de velocidades mediante engranajes para las maquinas
herramientas
1898 el Ing. Taylor desarrollo un nuevo material que permiti
mejorar notablemente las herramientas de corte
Los motores de corriente continua reemplazaron a las mquinas
de vapor permitiendo mejores diseos en las mquinas
herramienta
El control numrico se inicia gracias a la aparicin de las
computadoras. En las maquinas-herramientas CNC la
computadora controla los movimientos de la maquina. A
principios de los 80s se dieron grandes desarrollos en esta rea

Mquinas-herramienta comunes
Torno
Fresadora
Laminadora
Taladro
Sierra
Cepillo
Soldadora


Fundamentos
Los sistemas integrados de manufactura consisten en
mltiples estaciones de trabajo y maquinas que estn
interconectadas por lneas de transporte de material.
La mayora de estos sistemas emplean el control
computarizado para coordinar las acciones y recolectar
datos.
Sus componentes son: (1) mquinas y estaciones de
trabajo (2) equipo de manejo (transporte) de material
(3) sistemas de control por computadora
Fundamentos
Los SIM incluyen:
Lneas de produccin manual y automatizada
Celdas de manufactura
Sistemas flexibles de manufactura

Una lnea de produccin consiste de una serie de
estaciones de trabajo posicionadas de manera tal que
el producto se mueva de una estacin a la siguiente y
en cada punto se realice una parte del trabajo total
sobre el material.


Manejo de material
Se refiere al movimiento, almacenaje, proteccin y
control de materiales a travs de los procesos de
manufactura y distribucin.
Sus funciones son: Cargar y posicionar las piezas de
trabajo en las mquinas descargar la piezas -
transportar piezas de trabajo entre estaciones
Manejo de material
Clasificacin:
Transporte de material
Almacenaje
Individualizado

Transporte de material

Equipos de
transporte de
material
Camiones
industriales
Vehculos guiados
automticamente
Vehculos en riel
Bandas
transportadoras
Gras
Almacenaje
En los SIM los sistemas de almacenaje guardan
temporalmente materiales, piezas de trabajo y
productos terminados.

Individualizado
Se refiere a los contenedores empleados para sostener
piezas de manera individual durante su transporte y
almacenaje. As como a los equipos utilizados para este fin.

Lnea de produccin manual
Consiste de varias estaciones de trabajo colocadas de
manera secuencial, en las que la operaciones se
realizan por trabajadores. Algunas operaciones son:
ensamble, soldadura de puntos, unin con
pegamentos.
Lnea de produccin automatizada
Consiste en estaciones de trabajo interconectadas por
un sistema de transporte de material que trabaja
coordinado con las estaciones. Idealmente no se
necesita de trabajadores en la lnea
Lneas automatizadas
Tipos:
Operaciones de proceso (maquinados): Transfer lines
se refiere a una secuencia de estaciones de trabajo en
donde las piezas de trabajo viajan de una estacin a
otra de manera automtica, el maquinado es la
operacin mas comn.

Operaciones de ensamble: Los sistemas de ensamble
automatizados consisten de una o varias estaciones de
trabajo en las que se ensamblan o aaden partes a las
piezas de trabajo.




Lneas automatizadas
Celdas de manufactura
Se refiere al empleo de celdas de trabajo especializadas
en la produccin de familias de partes o productos en
lotes.
La familia de partes es un grupo que posee similitudes
en formas geomtricas y tamao, o en los procesos
empleados en su manufactura

Pieza compuesta (composite part)
Es una pieza hipottica que incluye todos los atributos
de manufactura en una familia. En general cada pieza
en la familia tendr algunas de las caractersticas de la
familia pero no todas.

Una celda de manufactura se constituye de todas las
mquinas necesarias para fabricar la pieza compuesta
de la familia de partes. La celda podr fabricar
cualquier pieza en la familia omitiendo los procesos
correspondientes a las caractersticas que no posee.
1. Cilindro exterior
2. Caras del cilindro
3. Escaln cilndrico
4. Pulido
5. Agujero axial
6. Taladrado
7. Roscado interior

Sistemas flexibles de manufactura
FMS Sistema flexible de manufactura (4 mquinas o
mas)
FMC Celda flexible de manufactura (hasta 3
mquinas)

Un FMS es una celda de manufactura altamente
automatizada, consiste de maquinas de control
numrico CNC interconectadas por un sistema de
manejo de material y controlados por un sistema de
computo

Sistemas flexibles de manufactura
Un sistema de manufactura se considera flexible
cuando tiene la capacidad para:
Procesar diferentes tipos de piezas sin crear lotes
Aceptar cambios en la agenda de produccin
Responder adecuadamente a fallos en el equipo
Aceptar nuevos diseos de piezas o partes

Componentes de un FMS
FMS
Hardware
Estaciones de trabajo,
Sistema de manejo de
material,
Computadora central
Software
Mano de obra
Tipos de FMS
Vertientes
Robtica Mvil
Robtica Industrial
Tipos de robts industriales

Manipulador Industrial
Su estructura mecnica consiste en una serie de
cuerpos rgidos (eslabones) interconectados por
articulaciones (juntas)
Un manipulador posee: (1) brazo (garantiza la
movilidad) (2) mueca (otorga destreza) y (3) efector
final (realiza el trabajo)
Manipulador Industrial
Articulaciones:
Prismtica: movimiento translacional
Revolucin: movimiento rotacional

Grados de libertad:
Cada junta representa 1 grado de libertad
Para posicionar un objeto en el espacio, se requiere un
mnimo de 6 grados de libertad. 3 translaciones y 3
rotaciones
Manipulador Industrial
Volumen de trabajo (workspace)
Representa el espacio que el efector final puede
alcanzar. Su forma y volumen dependen de la
estructura del manipulador

Manipulador cartesiano
Se forma de 3 juntas prismticas
cuyos ejes son perpendiculares entre
si
Alta exactitud pero poca destreza
Los actuadores son generalmente
elctricos y ocasionalmente
neumticos
Manipulador cilndrico
La primera articulacin es rotacional
y las otras 2 son prismticas
La exactitud disminuye en los puntos
ms alejados del eje central
Sus actuadores pueden ser elctricos o hidrulicos

Manipulador esfrico
Las 2 primeras articulaciones son rotacionales y la
ultima es prismtica
Su rigidez mecnica es menor y su construccin es
mas compleja
Su exactitud disminuye al aumentar el radio
Se emplean generalmente actuadores
elctricos
Manipulador SCARA
Selective compliance assembly robot arm
Se forma de 2 articulaciones rotacionales y 1 prismtica
cuyos ejes son paralelos
Alta rigidez para cargas verticales
Ideal para tareas de ensamble
verticales
Se emplean motores elctricos
Manipulador antropomrfico
Se forma con 3 articulaciones rotacionales. El eje de la
primera es perpendicular a los otros 2, los cuales son
paralelos entre si.
Se asemeja al brazo humano
Es la configuracin de mayor
destreza
Tiene un volumen de trabajo grande
Manipulador paralelo
Se forma de varias cadenas cinemticas que conectan
la base al efector final
Alta rigidez mecnica y alta velocidad
Pequeo volumen de trabajo
Empleo de los manipuladores
industriales
Segn datos reportados por la IFR, al 2005:
59% son antropomrficos
20% son cartesianos
12% son cilndricos
8% son SCARA

Instalados mundialmente

Empleo de los manipuladores
industriales
Robots instalados anualmente
Empleo de los manipuladores
industriales
Robots por rea de trabajo
Qu es control numrico?
El control numrico es una forma de automatizacin
en la cual las acciones mecnicas de un componente de
mquina son controladas por un programa.
El objetivo es controlar el movimiento de una
herramienta con respecto a la pieza de trabajo y
adems, dictar la secuencia de movimientos que deben
realizarse
Componentes de un sistema de CN
Un sistema CN se compone de 3 partes principales:
1. El programa
2. La unidad de control de la mquina
3. El equipo de procesado
1. El Programa
Es el conjunto de instrucciones detalladas que debe
seguir el equipo de proceso en el sistema de CN
Cada comando especifica una posicin o movimiento
que debe ser efectuado por la herramienta. Incluye
datos como: velocidad de corte, velocidad de rotacin,
avance, cambio de herramienta, etc.
2. La unidad de control
Es una microcomputadora que guarda y ejecuta el
programa, convirtiendo cada comando en acciones
efectuadas por el equipo de proceso.
3. El equipo de proceso
Se refiere a las mquinas o componentes de mquina
que realizan las acciones indicadas por la unidad de
control
Centros de maquinado que realizan procesos como:
torneado, fresado, taladrado.
Sistema de posicionamiento
automtico
Sistema de posicionamiento
automtico
a) Lazo abierto
b) Lazo cerrado
La manufactura como una actividad
Tcnica
Traer lista con mquinas y equipo para manufacturar.