12.

3 ENGRANAJES DE SINFN

Un engranaje de sinfn est formado por
un tornillo sinfn y una rueda helicoidal.
como se observa en la Figura 12-9.
Este engranaje une flechas por lo comn
en ngulo recto.


El tornillo sinfn es un engrane helicoidal, con un ngulo
de hlice tan grande que un solo diente se enrolla de
manera continua alrededor de su circunferencia.
El tornillo sinfn se parece a la rosca de un tornillo
comn, y la rueda es como su tuerca.
La distancia que un punto sobre el engrane acoplado
(tuerca) se mueve axialmente en una revolucin del
tornillo sinfn se conoce como avance (L),
El avance dividido entre la circunferencia de paso (d) del
tornillo sinfn es la tangente de su ngulo de avance


tan = L / d (12.12)


L = avance
= Angulo de Avance
Los tornillos sinfn tienen slo un diente (o rosca) y, por lo tanto,
es posible crear razones tan grandes como el nmero de dientes
de la rueda respectiva.

Esta capacidad de conseguir elevadas razones en un volumen
compacto es una de las ventajas principales del tornillo sinfn
sobre otras posibles configuraciones de engranaje, la mayor
parte de las cuales estn limitadas a una razn de 10:1 por cada
par de engranes.
Es posible producir engranajes de sinfn con razones de 1:1
hasta 360:1, aunque el rango usual disponible en catlogo es de
3:1 hasta 100:1.

Las razones superiores a 6:1 por lo general tienen un tornillo
sinfn de una sola rosca, y las razones inferiores a dicho valor a
menudo utilizan tornillo sinfn de rosca mltiple.


El nmero de roscas en el tornillo sinfn tambin se conoce como nmero
de inicios.
Un tornillo sinfn de dos o de tres inicios pudiera aplicarse, por ejemplo,
para un engranaje de sinfn de baja razn.
El paso axial Px del tornillo sinfn es igual al paso circular Pc de la rueda
helicoidal y est relacionado con el avance L segn el nmero de inicios
escogidos o el nmero de dientes Nw en el tornillo sinfn.

FIGURA 12-9
Un engranaje de sinfn de una
sola envolvente





Px = L/Nw = Pc = dg/Ng (12.13)

Donde:
Px = paso axial del tornillo sinfn.
L = avance
dg = dimetro de paso de la rueda.
Ng = nmero de dientes en la rueda.
Nw = El nmero de inicios, por lo general es de entre 1 y 10 para
engranajes de sinfn comerciales, aunque en juegos de
engranajes de sinfn grandes es posible recurrir a muchos ms
inicios.
Pc = paso circular de la rueda.

Otra ventaja de los engranajes de sinfn sobre otros tipos de
engranajes es su capacidad de autobloqueo. Si el engranaje de sinfn
es de autobloqueo, no ir hacia atrs, es decir, un par de torsin
aplicado a la rueda helicoidal no har girar al tornillo sinfn.



Por lo general, el autobloqueo ocurre con ngulos de
avance inferiores a 6 y puede presentarse con ngulos
de avance tan elevados como 10

Los ngulos de presin estndar para engranajes de
sinfn son 14.5, 17.5, 20, 22.5, 25, 27.5 o 30. ngulos de
presin superiores dan dientes de resistencia ms
elevada, a costa de mayor friccin, mayores cargas en
los cojinetes y esfuerzos a flexin ms elevados en el
tornillo sinfn.


Materiales para engranajes de sinfn

Slo unos cuantos materiales son adecuados
para engranajes de sinfn.
El tornillo sinfn est muy esforzado y requiere
un acero endurecido. Se recurre a aceros al bajo
carbono, como el AISI 1020, 1117, 8620 o 4320,
endurecidos por cementacin a HRC 58-62.
Tambin se utilizan aceros al medio carbono,
como el AISI 4140 o 4150, endurecidos por
induccin o por llama a una cementacin de HRC
58-62.

La rueda debe fabricarse de un material blando
y suficientemente elstico como para
asentarse en rodamiento y conformarse con el
tornillo sinfn duro bajo condiciones de alto
deslizamiento.
Por lo comn, para la rueda se emplean
bronces fundidos en arena, fundidos enfriados
al aire, fundidos centrifugados o forjados.
Para aplicaciones de alta potencia se recurre al
bronce fosforado o al estao, y al bronce al
manganeso en tornillos sinfn pequeos de
velocidad menor.
A veces, para aplicaciones de carga ligera y
baja velocidad, se emplea hierro fundido,
acero dctil y plsticos.

Fuerzas en las engranajes de sinfn
En el acoplamiento de un engranaje de sinfn hay un estado
tridimensional de cargas.
Sobre cada miembro actan componentes tangenciales, radiales y
axiales. Con un ngulo (tpico) de 90 entre los ejes del tornillo
sinfn y de la rueda,
La magnitud del componente tangencial en la rueda Wtg es igual al
componente axial del tornillo sinfn Waw, y viceversa.
Estos componentes se pueden definir de la forma:

Wtg = Waw = 2Tg/dg (12.14a)
Donde:
Wtg = fuerza tangencial en la rueda
Waw = fuerza axial en el tornillo sinfn
Tg = par de torsin sobre la rueda.
dg = dimetro de paso de la rueda
La fuerza axial Wag sobre la rueda y la fuerza tangencial sobre el tornillo
sinfn Wtw. Son:

Wag = Wtw = 2Tw/d (12-14b)

Donde:
Wag=fuerza axial sobre la rueda
Wtw = fuerza tangencial sobre el tornillo sinfn
Tw = par de torsin del tornillo sinfn.
d = dimetro de paso del tornillo sinfn

La fuerza radial Wr, que separa ambos elementos es:

Wr = Wtg tan (12.14C)
cos
Donde:
= ngulo de presin
= ngulo de avance.


Geometra del engranaje de sinfn
Los dimetros de paso y el nmero de dientes de
engranajes que no son de sinfn tienen una relacin nica,
pero esto no es cierto en los engranajes de sinfn.

Una vez tomada la decisin en relacin con el nmero de
inicios en los dientes Nw deseados del tornillo sinfn, el
nmero de dientes de la rueda Ng queda definido por la
razn requerida de engranaje mG:

Ng = mGNw (12.15)

Sin embargo, el dimetro de paso del tornillo sinfn no est
ligado a estos nmeros de dientes, como ocurre en otros
engranajes.

En teora, el tornillo sinfn puede tener cualquier
dimetro, siempre y cuando la seccin transversal de
sus dientes (paso axial) coincida con el paso circular
de la rueda. (Esto es similar a los tornillos para
mquina, con dimetros distintos, pero con un mismo
paso de rosca, como en el caso del #6-32, 8-32 y 10-32.)

Por lo que el dimetro de paso del tornillo sinfn d
puede ser seleccionado aparte del dimetro dg de la
rueda y, para un dg dado, cualquier modifiacin en d
variar la distancia entre centros C entre el tornillo
sinfn y la rueda, pero sin afectar la razn de engrane.


AGMA recomienda valores mnimos y mximos para el dimetro
de paso del tornillo sinfn.

(12.16a)


Dudley recomienda que se use:
(12.16b)



que queda ms o menos a medio camino entre los lmites de AGMA.

El dimetro de paso de la rueda dg se puede relacionar con el
correspondiente al tornillo sinfn, a travs de la distancia entre
centros C.

dg = 2C-d (12.17)

6 . 1 3
875 . 0
875 . 0
C
d
C

2 . 2
875 . 0
C
d
La altura de la cabeza a y la profundidad de la raz b de los dientes, se
determina a partir de:
a = 0.3183px b = 0.3683px (12.18)
El ancho F de cara de la rueda helicoidal est limitado por el dimetro
del tornillo sinfn. AGMA recomienda:
Fmax 0.67d (12.19)

Mtodos de clasificacin

Los engranajes de sinfn se clasifican en funcin a su capacidad
de manejar un nivel de potencia de entrada.

La potencia nominal AGMA se basa en su resistencia a picado y
desgaste, dado que la experiencia ha demostrado que ste es el
modo usual de falla.

En vista de las altas velocidades de deslizamiento existentes en
los engranajes de sinfn, la temperatura de la pelcula de aceite
que separa los dientes de los engranes se convierte en factor de
importancia y en la norma AGMA. Este factor es tomado en
consideracin.

Estos estndares se basan en un ciclo de trabajo de 10 horas
continuas por da de servicio bajo carga uniforme, definido
como un factor de servicio de 1.0.


La clasificacin nominal de un engranaje
de sinfn se puede expresar como:

= potencia de entrada permisible.

o = potencia de salida.

T = par de torsin permisible a una
velocidad dada de la flecha de
entrada o de salida,

AGMA define una forma de clasificacin de potencia de entrada
como:
= o + l (12.20)
Donde:
l = potencia perdida por friccin en el acoplamiento.

La potencia de salida o se define de la forma:




La potencia perdida l se define de la forma :



Donde:
n = velocidad de rotacin en rpm.
Vt = velocidad de deslizamiento tangencial en fpm (m/s) y se toma al
dimetro del tornillo sinfn d que est en in (mm).
Wtg = fuerza tangencial sobre la rueda helicoidal en lb (N).
Wf = fuerza de fricccion sobre la rueda helicoidal en lb (N).
La carga tangencial Wtg sobre la rueda helicoidal en lb (N)
se determina:




Donde:
Cs = factor del material, definido por AGMA, para el bronce fundido
enfriado al aire como

si C < 8 in Cs = 1000
si C 8 in Cs =1411.6518 - 455.8259 log10 dg (12.24)
Cm = factor de correccin de razn, definido por AGMA, de
forma:






Cv = factor de velocidad, definido por AGMA, como:




Velocidad tangencial (Vt) en el dimetro de paso del
tornillo sinfn
(12.27)

Fuerza de friccin (Wf) sobre la rueda


El coeficiente de friccion en un acoplamiento de un
engranaje de sinfn no es constante.es funcion de la
velocidad.AGMA propone:


La eficiencia de la rueda es (a exclusin de cojinetes,
salpicaduras de aceite, etc):



De las ecuaciones 12.14 y 12.23 se puede determinar el par
de torsin nominal de salida:


Procedimiento de diseo
Definir:
Velocidad de entrada deseada (o de salida) y la razn de engranaje.

Por lo general se conocer alguna informacin sobre carga de salida,
ya sea en funcin de fuerza o de par de torsin, o la potencia de salida
requerida.

Tambin pueden existir definidas limitaciones respecto al tamao del
paquete.

Un procedimiento (de los muchos posibles) es suponer un nmero de
inicios para el tomillo sinfn y calcular los datos cinemticos tanto para
el tornillo sinfn como para la rueda.

A continuacin suponga una distancia entre centros C de prueba y a
partir de la ecuacin 12.16 determine un dimetro de paso d de prueba
para el tornillo sinfn.

Encuentre un ancho de cara adecuado F para la rueda que cumpla con
la ecuacin 12.19.

El dimetro de paso de la rueda se determina entonces a partir
de la ecuacin 12.17 y se aplica en las ecuaciones 12.23 y 12.28
para encontrar las fuerzas tangenciales en el acoplamiento.

De estos datos, y partiendo de las ecuaciones 12.20 a 12.22 y
12.31, se puede determinar la potencia nominal (permisible) y
los niveles de par de torsin para un engranaje de sinfn de
tamao supuesto.

Si estos valores de potencia y par de torsin son lo bastante
grandes para satisfacer los requerimientos de diseo con
mrgenes de seguridad adecuados, se habr terminado el
diseo.

De lo contrario (que es lo probable) debern revisarse las
premisas originales en relacin con el nmero de inicios, con
el dimetro del tornillo sinfn, con la distancia entre centros,
etctera, y repetir el clculo hasta encontrar una combinacin
aceptable.

La distancia entre centros puede ajustarse an ms, para
obtener un paso diametral o mdulo que coincida con cabezas
de fresado disponibles.

CASO 8 B

Diseo de un reductor de velocidad de engranaje de
sinfn para un elevador de malacate

Problema.-
Determine el tamao del tornillo sinfn y de la rueda helicoidal para
el elevador de malacate que se muestra en la Figura 8-4,

Datos.-
La funcin fuerza tiempo se muestra en la figura 8-6b.
Para un radio supuesto del tambor de malacate de 10 in, el par de
torsin pico ser de ms o menos 7800 Ib-in.
La potencia de salida promedio necesaria es de 0.6 hp.
Se requiere una reduccin de 75:1. La velocidad de entrada al
tornillo sinfn es de 1725 rpm. La velocidad de salida es de 23 rpm.

Premisas.-

Se probar con un tornillo sinfn de un solo
inicio, con un ngulo de presin de 20.
El tornillo sinfn ser de acero cementado a 58
HRC, y la rueda helicoidal se fabricar de
bronce fosforado fundido y enfriado.
El engranaje de sinfn debe ser autobloqueante.

.
.
Solucin.-
1.- Un tornillo sinfn de un solo inicio requerir de una rueda helicoidal
con 75 dientes para obtener la razn deseada de 75: l. Este nmero
de dientes de la rueda helicoidal queda muy por arriba del mnimo
recomendado en la Tabla 12-7. (OK)
2.- Para un clculo de prueba suponga una distancia entre centros de
5.5 in y en base a dicha suposicin, a partir de la ecuacin 12.16b,
encuentre un dimetro adecuado del tornillo sinfn.



3.- De la ecuacin 12.17 encuentre un dimetro adecuado de la rueda
helicoidal.
dg = 2C-d = 2(5.5) -2.02 = 8.98 in (b)
4.- Encuentre el avance a partir de la ecuacin 12.13.

L = dg Nw = (8.98) 1 = 0.376 in (c)
Ng 75
5.- Encuentre el ngulo de avance a partir de la ecuacin 12.12.



ste ngulo es menor de 6, por lo que ser autobloqueante.
6.- Encuentre el ancho de cara mximo recomendado, partiendo de la
ecuacin 12.19.
Fmax = 0.67d = 0.67(2.02) =1.354 in (e)

7.- Encuentre: CS = factor del material de la ecuacin 12.24. En vista que
C < 8 in, CS = 1000.

8.- Encuentre: Cm = factor de correccin de razn de las ecuaciones
12.25. Con base en mG = 75, de dicho conjunto de ecuaciones se
utilizar la segunda de las expresiones.

9.- Encuentre la Velocidad tangecil Vt a partir de la ecuacin 12.27.



10.- Utilice esta velocidad para determinar el factor de seguridad Cv,
segn las ecuaciones 12.26. Para este valor de Vt es apropiada la
segunda de estas ecuaciones.


11.- De la ecuacin 12.23, determine la carga tangencial Wt



12.- Encuentre el coeficiente de friccin , partiendo de la tercera
expresin de la ecuacin 12.29.

13.- Segn la ecuacin 12.28, encuentre la fuerza de friccin Wf.



14.- Determine la potencia nominal de salida mediante la ecuacin 12.21.



15.- Determine la potencia perdida en el acoplamiento mediante la
ecuacin 12.22.


16.- Encuentre la potencia de entrada nominal a partir de la ecuacin
12.20.

17.- La eficiencia del engranaje es:



18.- Determine el par de torsin nominal de salida a partir de la
ecuacin 12.31.



19.- Aunque la potencia nominal parece adecuada para
esta aplicacin, el par de torsin de salida nominal
queda por debajo del par de torsin pico proyectado de
7800 lb-in, que se model en el estudio de caso 8A; por
lo que ser necesario algn rediseo.

20.- La distancia entre centros se ajust a C = 6.531 in.
A fin de conseguir un paso diametral entero Pd=7 1/in.

Esto increment el dimetro de la rueda helicoidal dg =10.714 in
y el par de torsin nominal de salida Tg = 9 131 lb-in.

La nueva potencia nominal de entrada = 4.52 hp
y la prdida de potencia l = 1.18 hp.
con una eficiencia e = 73.8%.

La potencia de salida nominal o = 3.33 hp.
El nuevo ngulo de avance = 3.48, que sigue siendo
autobloqueante.






21.- Aunque este diseo nuevo parece factible con
base en los clculos de carga efectuados en el estudio
de caso anterior, una de las hiptesis originales que
se refieren al tamao del motor elctrico deber ser
revisada.

La potencia neta promedio requerida se estim como
de 0.62 hp.

Se esperaba que sera suficiente un motor de 1 a 1.25
hp, lo que permitira la operacin a 110 V.

Esto ya parece imposible, debido a la prdida de 1.18
hp en el engranaje de sinfn, lo que dejara demasiada
poca potencia disponible para elevar la carga, aun si
se utilizara un motor de 1.25 hp.

Segn se aprecia en la Figura 8-6, el efecto de volante del
tambor de malacate en rotacin puede suministrar
transitorios de energa para pasar picos de oscilacin de
carga, pero no puede proporcionar un incremento
sostenido de potencia, por encima del promedio
disponible.

Por lo que parecera necesario para este diseo un motor
de 220 volts y de alrededor de 2 a 2.25 hp.

La potencia nominal de entrada del engranaje aceptara
con facilidad este nivel de potencia, sin problema de
sobrecalentamiento.


RESUMEN

TORNILLOS SINFN Y RUEDAS HELICOIDALES
Conectan ejes no paralelos y que no se cruzan.
El tornillo sinfn es similar a la rosca de un tornillo, con uno o unos cuantos
dientes enrollados a su alrededor, en lo que es, de hecho, un ngulo de
hlice muy grande.
El tornillo sinfn se acopla con un engrane especial, conocido como rueda
helicoidal, anloga a una tuerca que avanza por la rosca del tomillo sinfn.
Por lo comn sus ejes estn a 90 entre s. En razn del pequeo nmero de
dientes sobre el tornillo sinfn, un engranaje de sinfn puede dar razones de
engranajes muy grandes (hasta unos 360:1), en un volumen compacto.
Si el ngulo de avance del tornillo sinfn es lo suficientemente pequeo (<
alrededor de 6), el engranaje de sinfn puede ser autobloqueante, lo que
quiere decir que no puede ser movido hacia atrs desde la rueda helicoidal,
es decir, puede sujetar una carga.
Su principal desventaja es su relativa baja eficiencia en comparacin con
otros engranajes.
El movimiento relativo de los dientes es en deslizamiento ms bien que al
rodamiento, lo que genera un calor significativo. La transferencia de calor de
la caja de engranes, ms que los esfuerzos sobre los dientes, puede limitar la
vida de un engranaje de sinfn.
Para una larga vida de los dientes debe conservarse en el acoplamiento la
temperatura del aceite por debajo de alrededor de 200F.
El diseo de los engranajes de sinfn es diferente al de los otros engranajes.
AGMA define una ecuacin de clasificacin de potencia de entrada para
engranajes de sinfn.
Esta ecuacin, combinada con varios factores empricos, definidos por
AGMA, permite dimensionar el engranaje de sinfn en funcin de una
potencia dada o de una combinacin par de torsin y velocidad.
Consulte las normas AGMA para una ms completa informcin.
El nmero de materiales utilizados en engranajes de sinfn es bastante
limitado. El tornillo sinfn es de acero, cementado a 58HRC, y la rueda
helicoidal es de una aleacin de bronce.
El engrane ms blando sufre un asentamiento contra el tornillo sinfn duro en
las primeras pocas horas de operacin, y se conforma a ese contorno
particular.
Si se le da un asentamiento apropiado sin sobrecargarlo ni sobrecalentarlo,
un engranaje de sinfin dimensionado (clasificado) con precisin puede
esperarse de un ciclo de vida muy largo, antes de sucumbir por picado o por
fatiga superficial.
En engranajes de sinfn es rara la falla por flexin de los dientes.
La capacidad de carga de un engranaje de sinfn se puede aumentar
disendolo como una configuracin de envoltura simple o doble.
Un conjunto de envoltura simple envuelve el engrane parcialmente alrededor
del tornillo sinfn, a fin de ganar rea de contacto.
Un juego de doble envoltura hace lo mismo, y adems envuelve parcialmente
el tornillo sinfn alrededor de la rueda, en forma de reloj de arena, a fin de
obtener an ms rea de contacto. -