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SENSORES E

INSTRUMENTOS
ELECTRNICOS PARA
USO INDUSTRIAL
Ing. Roberto Bacacorzo Cuba
Jefe de Ingeniera y Proyectos
INDUSTRIAL CONTROLS S.A.C.
INTRODUCCIN
La Medicin y Control de Procesos
(tambin llamada Instrumentacin
Industrial o Automatizacin Industrial) es
una rama de la Ingeniera que involucra
varias especialidades:

- Electrnica
- Electricidad
- Qumica
- Metalurgia
- Petroqumica
- Industrias Alimentarias
- Neumtica
- Hidrulica
- Mecnica
- Informtica
- Telecomunicaciones
- Otras
En la Actualidad, la Electrnica y la
Informtica estn presentes en casi todas
las aplicaciones de Medicin y Control de
Procesos.
Sin embargo, todava es grande el nmero
de aplicaciones netamente mecnicas,
dados los bajos costos de algunos
sensores mecnicos de amplia aplicacin,
como por ejemplo, los manmetros, los
termmetros bimetlicos, etc.
Lazo de Control
Un lazo de control es aquel sistema de
control que involucra al menos un
instrumento que permite realizar funciones
de:
- Medicin
- Indicacin
- Control
- Transmisin
- Otros


En la Medicin y Control existen 2 tipos de
lazos de control:

- Abierto (el sistema no se controla slo)
- Cerrado (el sistema se autocontrola)


An hoy, la mayora de aplicaciones
industriales involucran a lazos de control
abiertos, para efectos de slo medicin
(por ejemplo: manmetros para medir
presin).
Para hablar de automatizacin, debemos
implementar lazos de control cerrados
(que se controlen automticamente)
Ejemplo: El control de la presin,
incluyendo sensor, Controlador y VCA.
DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL CERRADO
.
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL (EFC)
RTU
ALARMAS
REGISTRADOR
INDICADOR

CONTROLADOR

PROCESO
SENSOR O
ELEMENTO
PRIMARIO
TRANSMISOR O
ELEMENTO
SECUNDARIO








PC
(SCADA)
VARIABLE
MEDIDA
VARIABLE
MANIPULADA
SALIDA DE
CONTROL
VARIABLE
CONTROLADA
-
+
DETECTOR DE
ERROR O
COMPARADOR
CABLE,
TELFONO
o RF
DISTURBIOS
SET POINT
O VALOR DE
REFERENCIA
EJEMPLO DE DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL
ABIERTO
.
RTU
ALARMAS
REGISTRADOR
INDICADOR

PROCESO
SENSOR O
ELEMENTO
PRIMARIO
TRANSMISOR O
ELEMENTO
SECUNDARIO







PC
(SCADA)
VARIABLE
MEDIDA
CABLE,
TELFONO
o RF
DISTURBIOS
Bloques de un lazo de control
SENSOR: Es quizs el elemento ms
importante. Capta (sensa) la variable de
proceso para tener una idea de la
magnitud de la misma.
TRANSMISOR: Es el instrumento o parte
del instrumento que recibe la seal del
sensor y la acondiciona para que se enve
a distancia, mediante una seal
estandarizada
SET POINT (Valor de referencia): Es el
valor en el cual deseamos que nuestra
variable de proceso se mantenga (por
ejemplo, 80 C). Este bloque se encuentra
fsicamente dentro del equipo controlador.
COMPARADOR (o detector de error):
Compara la seal que viene del campo
(proveniente del sensor o transmisor) con
el Set Point. Este bloque tambin se
encuentra dentro del equipo controlador.
CONTROLADOR: Es el cerebro, es
quien controla automticamente el
proceso. La mayora de controladores se
configuran, pero tambin hay
controladores que se programan. Emite
una salida llamada salida de control.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es
quien manipula directamente el proceso,
en funcin de la seal proveniente del
controlador.

AUTOMATIZACIN
Hay 2 tipos de automatizacin:

- De Proceso: procesos continuos o
discontinuos de produccin (petroqumica,
metalurgia, cemento, etc.): Regulacin

- De Planta: manufactura (estampado,
prensado, etc.) y mquinas herramientas
(tornos, soldadoras, etc.): Mando

Cada tipo tiene sus propios sensores e
instrumentacin asociada, la cual a veces
usa instrumentos comunes, pero por lo
general, cada tipo tiene sus propios
instrumentos y estrategia de
automatizacin:
- La Automatizacin de planta est ms
ligada a eventos discontinuos
- La Automatizacin de procesos est
asociada a procesos continuos.

VARIABLES A MEDIR Y
CONTROLAR
DE PROCESOS CONTINUOS

- Presin
- Temperatura
- Nivel
- Flujo (volumtrico y msico)
- Peso
- Variables analticas (pH, conductividad,
ORP, turbidez, etc.)
- Otras
DE PLANTA

Velocidad
Longitud
Presencia / Ausencia
Cuenta
Tiempo


DE SEGURIDAD

Gases
Vibracin
Humo
Fuego
Presencia de intrusos
Fallas elctricas

SENSORES Y
TRANSMISORES
PRESIN: la presin es la fuerza ejercida
sobre un rea (P = F / A). Es una que se
usa en casi todas las actividades
productivas.
Se mide con elementos mecnicos
(manmetros) o electrnico-mecnicos
(transmisores electrnicos analgicos o
inteligentes).
La presin se mide en Bar, psi, etc.
Manmetros
Transmisores Inteligentes
PTG Series Gage Pressure Transmitter
High Performance micro-processor based design
BILINGUAL - DE and HART Protocols
Compact and Lightweight! Worlds Smallest!
Temperature Compensated Output
+/- 0.2% FS Accuracy
Wide measurement range: 0 - 7000psi
Local Zero Adjustment Standard
High Performance - Competitive Price
Digital DE Integration with Honeywell TDC 3000
Competitive Size
Comparison!
TEMPERATURA: Es la variable industrial
ms importante. A nivel productivo, se
mide en C o F.
Los sensores de temperatura son muy
diversos, desde los elementos mecnicos
(termmetros bimetlicos), de dilatacin
(termmetro de vidrio y otros), hasta los
elctricos (RTDs, termocuplas,
termistores, IC) o de no contacto
(infrarrojos).
Transmisores inteligentes de
Temperatura
ATT Series Temperature
Transmitter
Universal sensor input
Same housing package as the PTG
Available in DE or HART Protocol
Data hold function provides minimum
and maximum PV value
Self-diagnostics
High Performance - Competitive Price
+/- 0.2 % Accuracy

NIVEL: Es una variable que se usa mucho
en procesos en donde intervienen
tanques, reactores, pozos, etc.
Se mide en Metros o pulgadas.
Hay diversos tipos de tecnologas (ms de
20), como la boya, electrodos, vibracin
(medicin y control discontinuo) o presin,
ultrasonido, capacitancia, radar, etc.
(medicin continua).

Sensor de Nivel Magntico con
flotador
Aplicaciones
Storage tanks Process tanks
Low velocity
agitation will
not effect
performanc
e

SENSOR DISCONTINUO
RECOMMENDED MOUNTING LOCATIONS:

Version High level Low level
Standard Side mount Side- or bottom mount
Pipe extended Top mount Side- or bottom mount
Cable extended Top mount Top mount
(not recommened for
high density medium)
Vibration rod
9/12
FLUJO: Es la cantidad de fluido que
atraviesa una determinada seccin (rea)
transversal.
El flujo puede ser instantneo (lpm) o
totalizado (m
3
). Tambin puede ser
volumtrico (gpm) o msico (T/h).
Entre los sensores ms usados estn: los
de turbina, desplazamiento positivo,
rotmetro, presin diferencial,
electromagntico y ultrasnico.
Sensor / Transmisor Electromagntico
Key Features:

Backlit LCD Operator Panel
Infrared Keyboard Allows Configuration in
Hazardous Areas without Electrical Exposure
Field Replaceable Electrodes
Patented Liner Design 304SS Punch Plate, Dove
Tail, & all welded SST Housing
Mirror Finished Liner abrasion resistance
Broad product offerings HENRI, Multi-Variable, 2-
Wire, Open-Channel, and Ceramic
Smart Diagnostics Easy to use
Sensor :
Componentes
Case: Carcaza
Weld Neck flange: Bridas para
conexin al proceso
Juntion Box: Caja de conexiones
Flow splitter Manifold: Conexin
para bifurcacion del fluido
Flow Tubes: Tubos conductores
del fluido
Pickoff Coil and Magnet: Bobinas
detectoras
Drive coil: Bobina impulsora
RTD: Sensor de temperatura
PESO: Es una variable muy usada,
especialmente para despacho de
materiales.
Se mide en kg., Toneladas o gramos.
Se utilizan sensores mecnicos o
electrnico-mecnicos (celdas de carga).


VARIABLES ANALTICAS
Se miden en procesos en donde se
requiere tener una gran precisin en el
manejo de la acidez, turbidez, etc. de un
fluido.
Tambin se encuentran en aplicaciones
de proteccin del Medio Ambiente (en
actividades productivas). Por ejemplo, en
el control de los desechos vertidos al
desage.
Las ms importantes son:

- pH
- ORP
- Conductividad
- Turbidez
- Oxgeno disuelto
- Cloro


Hay diferentes formas de medicin, pero
las ms usuales son usando sensores
llamados electrodos, que utilizan
corrientes elctricas (usualmente de mV)
para obtener el valor de la variable medida
en funcin de alguna caracterstica
elctrica de estas variables.
VELOCIDAD: Se usa mucho en
automatizacin de plantas. Se mide en
rpm.

Los sensores ms usados son:
- Inductivos
- Encoders
- Opticos
LONGITUD: Se usan en plantas que
fabrican telas, cables, alambrn, etc.
Tambin en construccin, proyectos, etc.
La medicin se realiza de manera similar
a la velocidad (se basa en el nmero de
revolucione por minuto, multiplicado por el
radio del eje de giro).
Se miden con los mismos sensores de
velocidad, pero usando un instrumento
que permita escalar las unidades de
longitud.
PRESENCIA / AUSENCIA: Se usa para
determinar la presencia de un objeto o
una marca y podr realizar alguna accin
asociada.
Por ejemplo, para determinar el nmero
de botellas a llenar en una caja, o para
determinar la presencia de una tela a ser
estampada.
Tambin para detectar las tacas para
realizar el corte de bolsas, etc.
Se detecta con Sensores:

Inductivos (metales)
Capacitivos (no metales)
Fotoelctricos
Electromecnicos (lmites de carrera)

TIEMPO: Se emplea mucho para medir el
funcionamiento de una mquina, o para
realizar el control de un proceo mediante
el tiempo (en realidad, no es tan preciso).
El control por tiempo es muy sencillo de
implementar.
Se usan los Temporizadores o los
Hormetros.
GASES: Se usan para seguridad personal
y de planta. Tienen por finalidad el
determinar la presencia de gases en un
ambiente determinado.
Permiten dar alarma para evitar
desgracias personales o daos en planta.
Tambin se les usa para determinar
caractersticas de gases en un
determinado proceso (por ejemplo, en la
combustin).
Hay diferentes tipos de sensores:

- Catalticos
- Electroqumicos
- Infrarrojos
- Semiconductores
- Conductividad Trmica

Detectores Porttiles
Custodian
Gasman II
Triple Plus
Safegard
Instrumentos
para
proteccin
personal

Espejos


Receptor
Rayo
Otros
Fallas elctricas
Presencia de intrusos
Humo
Fuego
Vibracin (mantenimiento)
CONTROLADORES Y
SISTEMAS DE CONTROL
Los Controladores tienen la funcin de
controlar un proceso, en funcin de una o
ms instrucciones que han sido prefijadas.
Existen controladores muy simples
(mecnicos o electrnicos analgicos) y
otros muy complejos, que constituyen un
sistema de control, incluyendo
comunicacin de datos, reportes, mando a
distancia, etc.
Controladores Monolazo
- Son controladores que permiten la
regulacin de un lazo de control.
- Son de los ms sencillos.
- Se configuran (no se programan).
- Configurar significa darle ciertos valores y
seleccionar ciertas caractersticas de un
men establecido.
Controladores Multilazo
- Permiten el control de 2 o ms lazos.
- Tambin se configuran, aunque hay otros
que se programan mediante bloques de
funciones.
- Incorporan funciones adicionales, como
funciones de clculo (matemticas), son
RTUs., tienen comunicacin de datos,
falla segura, etc.

Controladores Lgicos
Programables (PLCs)
Son controladores que permiten
programar el control de secuencias.
Usualmente se usan para controlar
variables discretas
En menor cantidad, controlan variables
continuas.
Son lentos para controlar un lazo continuo
Son de control centralizado


Sistemas de Control Distribuido
(DCS)
Se usan en plantas en donde se requiere
controlar una gran cantidad de variables
continuas.
Reemplazan a varios controladores
continuos.
Son de control distribuido.
Tambin pueden controlar variables
discretas.
System Architecture
Field
I/O Marshalling
Cabinet
Rack Room
Operation Center
Company Office
FIELD INSTRUMENT
Distributed
I/O Module
HUB
Company LAN
Redundant Communication Bus
Max. 1000m by Fiber Optic cable
DOSS
Open Supervisory Station
Operations
Engineering
DOPC-II
Continuous Control
Sequence Control
Interlock
JB
JB
JB
HUB
Redundant
I/O
Redundant Ethernet
Office PC
DOSS_OH DOSS_OH DOSS DOSS_ENG
HUB HUB
JB
CONV
CONV
CONV
CONV
100Mbps
Redundant Ethernet
Rack Room
Fiber Optic
Ethernet
SCADA
Sistema de supervisin y control a
distancia.
Usualmente, emplean RTUs para capturar
las seales de campo y enviarlas a una
PC remota.
Se emplean mayormente para
supervisin, registro y exportacin de la
data

ELEMENTOS FINALES DE
CONTROL
Los ms usados son las Vlvulas de
Control Automtico (VCA).

Tambin se emplean:
Variadores de velocidad de motores
Semiconductores de potencia (diodos,
Tiristores, etc.)
Bombas dosificadoras
Otros
Vlvulas de Control y Accesorios
ESTNDARES
Los instrumentos de control deben ser
fabricados, probados e instalados de
acuerdo a estndares internacionalmente
aceptados.
Algunos de ellos son:
- Cdigo Elctrico Nacional Tomo V
(Utilizacin)
- Cdigo Elctrico de EUA (NFPA 70)

Instituciones Normativas
Indecopi (Per)
Ministerio de Energa y Minas (Per)
ISA (The Instrumentation, Systems and
Automation Society)
IEC (Comisin Electrotcnica
Internacional)
EN (Normas Europeas)
IEEE (The Institute of Electrical and
Electronics Engineers)
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
ASTM (American Society for Testing and
Materials).
ISO (International Standarization
Organization)
OIML (International Organization of Legal
Metrology)
Otras
CALIBRACIONES
La calibracin es la comprobacin de que
la medida del instrumento se encuentra
dentro de un margen de error aceptable.
Todos los instrumentos deberan ser
calibrados peridicamente.
Las empresas con ISO 9000, ISO 14000 y
OSHAs 18000 estn obligadas a calibrar
sus instrumentos.
Tambin las que usan el sistema HACCP
(Alimentos)