Movimiento Oscilatorio

31/05/2014 10:36 a.m.
1
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS
FSICA AVANZADA
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2014
Movimiento Oscilatorio es el movimiento de vaivn que realiza un
mvil bajo la accin de una fuerza que siempre est dirigida hacia
su posicin de equilibrio.
Ejemplo 1. En la Fig.1(a) el resorte de constante elstica k se man-
tiene en equilibrio esttico bajo la accin de la fuerza deformadora F =
mg aplicada en su extremo inferior y la fuerza recuperadora F del
resorte. Este sistema se denomina OSCILADOR ARMNICO SIMPLE.
Figura 1.
En (b), jalamos la masa m hacia abajo deforma-
mando el resorte hasta B en una longitud (-As),
generando la fuerza recuperadora del resorte F =-
kAs que acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio O. La energa cintica adquirida por la
masa en este trayecto se transforma en trabajo
para comprimir el resorte la longitud As hasta B.
31/05/2014 10:36 a.m. Segundo L. Gallardo Zamora
2
F
k
(a)
mg
k
(b)
B
O
-As
F
B
k
(c)
+As
-F
En (c), el resorte ejerce la fuerza recuperadora F =
- k As que nuevamente acelera la masa hacia la
posicin de equilibrio O.
La fuerza recuperadora F, dirigida hacia la posicin de equilibrio es la res-
ponsable de las oscilaciones de la masa entre las posiciones extremas B, B
y la posicin de equilibrio O.
Ejemplo 2. El movimiento de una
pequea masa atada al extremo
de un hilo inextensible constituye
el pndulo simple de la Fig. 2.
u
-u
Ejemplo 3. El movimiento de una
barra suspendida de un punto lejos
de su Centro de Gravedad constitu-
ye el pndulo fsico de la Fig.3.
A
u
A
Figura 3
3
A A
O
Figura 2
Posicin
extrema
Posicin
extrema
Posicin
extrema
Posicin
extrema

Ejemplo 4. El movimiento de
rotacin parcial de un disco
suspendido de un hilo o varilla
delgada de metal (pndulo de
torsin) Fig.4.
Ejemplo 5. El movimiento de los
puntos de una cuerda templada
respecto a la posicin de equi-
librio, Fig.5.
-
-
-
Figura 5.
-
- -
-
-
-
-
4
Figura 4
u
CARACTERSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilacin o vibracin. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el mvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Perodo ( T ). Es el tiempo que demora el mvil oscilante en
realizar una oscilacin completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el nmero de oscilaciones que realiza el
mvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz: Hz .
La frecuencia y el perodo se relacionan en forma inversa.
f = 1 / T
(1)
5
Elongacin (lineal o angular). Es el desplazamiento del mvil
oscilante respecto a la posicin de equilibrio en cualquier instante.
Amplitud (lineal o angular). Es la mxima elongacin lineal (x
m
=
A) o mxima elongacin angular ( u
m
) que se desplaza el
mvil oscilante a uno y otro lado de la posicin de equilibrio.
Elongacin
angular
u(t)
O
u
m

B B
Figura 7.
O
A
- A
X
Elongacin
lineal
Figura 6.
x (t)
-
El desplazamiento lineal se representa por x(t), (Fig.6), se mide en
[m] y el desplazamiento angular por (t), (Fig.7), se mide en [rad].
6
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
El estudio dinmico del MAS se hace
utilizando un OSCILADOR ARMNICO
SIMPLE, consistente de una masa m
atada al extremo libre de un resorte de
constante elstica k como en la Fig.8
El MAS es el modelo ms adecuado para el estudio y descripcin
matemtica de las diversas oscilaciones peridicas que existen
en la naturaleza.
Las oscilaciones se inician cuando el resorte es estirado o
comprimido una distancia x = A, mediante una fuerza externa F
aplicada sobre m.
Al cesar la fuerza externa F queda la fuerza recuperadora F del
resorte que mueve la masa hacia la posicin de equilibrio x = 0.
Figura 8.
- A
+ A
o
m
k
-F
F
7
Por la ley de Hooke, la fuerza deformadora F es directamente
proporcional a la deformacin x
F = k x (2)
Y como la fuerza recuperadora
F es de igual mdulo pero de
sentido opuesto a la fuerza
deformadora (Fig.9) entonces:
F = k x
(3)
La fuerza recuperadora acelera la masa hacia la posicin de
equilibrio, incrementando su velocidad desde cero en x = A,
hasta alcanzar un valor mximo en la posicin de equilibrio x = 0.
x
F
Segn esta ecuacin, la fuerza recuperadora es mxima en los
extremos (x = A) y es cero en la posicin de equilibrio (x = 0)
8
Figura 9.
k m
o
F
ECUACIN BSICA DEL MAS
La ecuacin dinmica bsica del MAS se obtiene aplicando las
leyes de Newton al Oscilador Armnico Simple (OAS).
F = m a = k x
m = k x
d
2
x

d t
2

que puede escribirse en la forma:
Como ya indicamos, en el OAS, la fuerza recuperadora F = - k x
es la responsable del movimiento de la masa hacia la posicin de
equilibrio. Entonces aplicando la segunda ley de Newton, a la
Fig.10, se tiene:
9
k m
x
F
Figura 10
o
= x
d
2
x

d t
2

(4)
k
m
Esta es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden
cuya solucin es una funcin del tipo x(t).
Una interpretacin matemtico-literal de la Ec.(4), nos dice que
la funcin solucin x(t) debe ser tal que: su segunda derivada
sea igual a la funcin misma, multiplicada por una constante
con signo cambiado (en el OAS la constante es: k / m).
Considerando que, en el segundo ciclo de estudios, solamente
sabemos derivar y todava no sabemos resolver ecuaciones
diferenciales, vamos a utilizar la conjetura como mtodo
prctico para deducir la forma de la funcin matemtica x(t)
que satisfaga la ecuacin diferencial del MAS (Ec.4).
Este mtodo consiste en utilizar algunas de las funciones
matemticas que conocemos y verificar si satisfacen la
ecuacin diferencial del MAS, tal como se muestra en la Tabla 1.
10
Tabla 1.

N x(t) dx/dt d
2
x/dt
2
Satisface
1
2
3
4
5
6
Segn la Tabla 1, solamente las funciones armnicas SENO y
COSENO satisfacen la ecuacin diferencial del MAS.
Por ser estas funciones las que satisfacen la ecuacin dinmica del
OA, el movimiento se denomina MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
11
8t
2
4t +5 16t 4 16 = x(t) NO
3 Sen 2t 6 cos 2t 12 sen 2t = 4 x(t) SI
2 e
3t
6e
3t

18e
3t
= 9 x(t) NO
7 cos 2t 14 sen 2t 28 cos 2t = 4 x(t) SI
NO
NO
Ln 6t
1/t
1/t
2
= x(t)
Tan 5t 5 Sec
2
5t 50(Sec
2
5t)(Tan 5t) = x(t)
V
Este mtodo tambin se sustenta en el grfico de la curva que des-
cribe el marcador de la masa oscilante de la Fig. 11, sobre una cinta
de papel que se desplaza hacia la derecha frente a la masa oscilan-
te. El grfico resultante es similar al de las funciones seno o coseno
t
x
A
-A
0
Una oscilacin
Figura 11. Grfico experimental descrito por un oscilador armnico
similar al grfico de la funcin SENO o COSENO
12
T/4 T/2 3T/4 2T T
m
Por lo tanto, la funcin matemtica x(t) que satisface la ecuacin
diferencial del MAS deben ser del tipo SENO COSENO, que en
su forma ms simple seria: x = sen t, , x = cos t.

x = A sen (e
o
t + o ) x = A cos (e
o
t + o ) o
En el desarrollo de la presente unidad analizaremos el
Movimiento Armnico Simple (MAS) de una partcula a lo largo
de una recta como por ejemplo el eje X,X, entre las posiciones
extremas A y (-A), como en la Fig.12.
13
Como demostraremos ms adelante, estas funciones no cam-
bian su naturaleza oscilante si las escribimos en la forma:
(5) x = A sen (e
o
t + o )
x =A sen (et +)

La posicin x de la partcula
en funcin del tiempo t est
definida por la ecuacin
Figura 12. MAS de una partcula sobre el eje X-X
-A A
X X
-
Donde: A , es la amplitud del MAS
14
(e
o
t + o), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
e
o
, es la frecuencia angular del MAS y se mide en [rad/s]
o , es la fase inicial del MAS y se mide en [rad]
La fase inicial o es la cantidad que nos permite medir las osla-
ciones desde cualquier posicin e instante iniciales en la trayec-
toria de la partcula.
La frecuencia angular se define como
e
o
= 2 t f =
2 t

T
(6)
x
o
= A sen (e
o
(0) + o )
Si en t
o
= 0 la posicin inicial de la partcula oscilante es x
o
,
podemos usar estos valores iniciales en la Ec.(5) y obtener:
x
o
= A sen o
De donde la fase inicial es:
o = sen
-1
(x
o
/A) (7)

15
Por lo tanto, la fase inicial nos permite contar las oscilaciones desde una
posicin diferente a las posiciones triviales: x
o
=0 y x
o
= A.
x = A sen (e
o
t + o ) A sen (e
o
t + o )
Tambin se demuestra que la solucin es la combinacin lineal:
VERIFICACIN DE LA SOLUCIN.
Verifiquemos que la funcin x = A sen (e
o
t + o) efectivamente
satisface la ecuacin diferencial del MAS, (Ec.4).
Derivando la funcin x(t) respecto al tiempo dos veces se tiene:
= e
o
A cos (e
o
t + o)
d x

d t
= (e
o
)
2
A sen (e
o
t + o)
d
2
x

d t
2

y
= x
d
2
x
d t
2

k
m

Remplazando en la ecuacin diferencial obtenemos:
(e
o
)
2
A sen (e
o
t + o) = A sen (e
o
t + o)
k
m
16
Esta igualdad se cumple siempre que
(e
o
)
2
=
k
m
(8)
De donde la frecuencia angular del MAS de un Oscilador
Armnico simple es
(9)
e
o
=
k
m
La frecuencia lineal es
(10) f = =
e
o

2t
1
2 t
k
m
El perodo es
(11)
T = = 2 t
2t
e
o

m
k

17
Est importante resaltar que, segn estas ecuaciones en el MAS la fre-
cuencia angular, la frecuencia lineal y el perodo no dependen de la
amplitud de las oscilaciones.
Usando la Ec.(8) podemos escribir la ecuacin diferencial del
MAS en la forma
= - x
d
2
x

d t
2

(e
o
)
2

(12)
Velocidad del MAS. La velocidad instantnea del MAS se define
como la derivada de la posicin respecto al tiempo.
V =
d x

d t
V = e
o
A cos (e
o
t + o)
(13)
Esta forma de la ecuacin dinmica del MAS nos ser muy til
ms adelante cuando tengamos que definir la frecuencia
angular de otros sistemas oscilantes.

Donde el coeficiente de la funcin trigonomtrica es la mxima
velocidad del MAS
V
m
= e
o
A
(14)
18
De la identidad trigonomtrica : sen
2
| + cos
2
| = 1, obtenemos:
cos | = 1 sen
2
|
Aplicando esta relacin en la Ec.(12) de la velocidad se tiene:
v = e
o
A
2
x
2

V = e
o
A 1 sen
2
(e
o
t + o) = e
o
A
2
A
2
sen
2
(e
o
t + o)
(15)
Segn esta ecuacin la velocidad depende de la posicin del
mvil oscilante. Por lo tanto:
v = e
o
A
2
0
2

v = e
o
A = v
m

En x = 0 ( posicin de equilibrio) se tiene que:

19
En x = A ( posicin extrema) v = e
o
A
2
A
2

v = 0
v = 0
v = 0
-A +A
o
x
Figura 12.
En la Fig. 12 se muestran las posiciones donde la velocidad es
mxima y donde es cero.
- v
m

+ v
m

Aceleracin del MAS. La aceleracin instantnea del MAS se
define como la derivada de la velocidad respecto al tiempo.
d v

d t
a =
a = (e
o
)
2

A sen (e
o
t + o)
(16)
a
m
= (e
o
)
2
A
(17)
Donde el coeficiente de la funcin trigonomtrica es la mxima
aceleracin del MAS
-

x =

A sen (e
o
t + o )
Estos resultados nos indican que la aceleracin del MAS es
cero en la posicin de equilibrio y es mxima en las posi-
ciones extremas.
En la Ec.(15) podemos usar la funcin
En esta ecuacin, el signo menos ( - ) indica que la aceleracin
siempre es opuesta al desplazamiento y depende de ste.
En x = 0 ( posicin de equilibrio) se tiene que:
a = ( e
o
)
2
(0) = 0
En x = A ( posicin extrema)
a = ( e
o
)
2
A
a = ( e
o
)
2
x
(18)
y entonces:
20

a = 0
A
+
A
o
x
Figura 13.
En la Fig. 13 se muestra las posiciones donde la aceleracin es
cero y es mxima.
+a
m
a
m
21
Es importante resaltar que, los vectores desplazamiento x(t) velocidad v(t)
y aceleracin a(t) pueden graficarse en el mismo instante a fin de saber
que direccin tienen y como se mueve la partcula oscilante. Observe los
siguientes esquemas de las Fig.14 y Fig.15
-
A
+
A o
x
-
v
a
Figura 14. Para esta partcula que se mueve hacia
el extremo
+
A, los vectores posicin x(t) y velocidad
v(t) tienen la misma direccin pero son opuestos al
vector aceleracin a(t)
-

22
Figura 15. Para esta partcula que se mueve hacia
el extremo
-
A, el vector posicin x(t) es opuesto con
los vectores velocidad v(t) y aceleracin a(t)
Para el efecto, consideremos que las funciones: x(t) = 5 sen(t t + 0,6435),
en [m], V(t) = 5 t cos(t t + 0,6435) en [m/s] y a(t) = - 5t
2
sen(t t + 0,6435)
en [m/s
2
], determinan el desplazamiento, velocidad y aceleracin del MAS
que realiza una partcula en funcin del tiempo medido en [s].
Matemticamente tambin podemos demostrar el desfasaje entre el des-
plazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula que realiza un
MAS.
Como el perodo de este movimiento es T = 2t/e = 2t/t = 2 [s], usamos in-
tervalos de tiempo iguales a un dcimo del perodo para elaborar la si-
guiente Tabla 2 de los valores de estas funciones y luego los graficamos.
-
A
+
A o
x
-
-v
a
Tabla 2.
23
t [s[ x [m] v [m/s] a [m/s
2
]
0 3.0 12.6 -29.6
0.1 4.1 9.0 -40.4
0.2 4.8 4.6 -47.2
0.3 5.0 -0.2 -49.3
0.4 4.7 -5.1 -46.7
0.5 4.0 -9.4 -39.5
0.6 2.9 -12.8 -28.4
0.7 1.5 -15.0 -14.5
0.8 -0.1 -15.7 0.7
0.9 -1.6 -14.9 16.0
1 -3.0 -12.6 29.6
1.1 -4.1 -9.0 40.4
1.2 -4.8 -4.6 47.2
1.3 -5.0 0.2 49.3
1.4 -4.7 5.1 46.7
1.5 -4.0 9.4 39.5
1.6 -2.9 12.8 28.4
1.7 -1.5 15.0 14.5
1.8 0.1 15.7 -0.7
1.9 1.6 14.9 -16.0
2 3.0 12.6 -29.6
-60.0
-40.0
-20.0
0.0
20.0
40.0
60.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
X
V
a
t x10
-1
[s]
[m]
[m/s
[m/s
2
]
Figura16. Grficos de x(t), v(t) y a(t) de un MAS
En la Fig.16 observamos que, cuando el desplazamiento es mximo, X(t) =
X
m
, la velocidad es V(t) = 0, lo que significa que estas dos funciones estn
desfasadas en t/2 rad. Tambin observamos que en X(t) = X
m
, la acelera-
cin es mxima y de sentido opuesto al desplazamiento, a(t) = a
m
, lo que
significa que el desplazamiento y la aceleracin estn desfasados en t rad.
24
En otro instante vemos que cuando X(t) = 0, la velocidad es mxima, V(t) =
V
m
y la aceleracin es cero, a(t) = 0.

Ejemplo 6. Una masa de 20,0 [g] oscila con MAS atada al extremo libre
de un resorte de constante elstica k = 70,0 [N/m]. Las oscilaciones se
empiezan a contar en t = 0, cuando el desplazamiento de la masa es
de 3,0 [cm] y su velocidad es 1,32 [m/s]. Calcular: a) la frecuencia
angular, b) la fase inicial, c) la amplitud y d) la ecuacin del MAS que
realiza la masa.
Datos: m = 20,0 [g] = 2,00x10
-2
[kg], k = 70,0 [N/m], en t
o
= 0, x
o
=
3,0x10
-2
[m] y v
o
= 1,32 [m/s]

Solucin.
a) La frecuencia angular se obtiene usando
e
o
=
k
m
=
70,0
2,00x10
-2

e
o
= 59,16 [rad/s]
25
b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia
angular y los valores iniciales de x
o
y v
o
en t
o
= 0, en las
ecuaciones:
de la elongacin: x = A sen (e
o
t + o), obteniendo
3,0x10
-2
= A sen [59,16 (0) + o]
y de la velocidad: v = e
o
A cos (e
o
t + o), obteniendo
1,32 = (59,16) A cos [59,16(0) + o]
A sen o = 3,0x10
-2
(i)
A cos o = 2.23x10
-2

(ii)

Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene
A cos o 2,23x10
-2

A sen o 3,0x10
-2

=
26
Simplificando obtenemos
Tan o = 1,345291480
De donde
o = 0,9316 [rad]
c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii), y luego
sumnolas.
A
2
sen
2
o = 9,0x10
-4
A
2
cos
2
o = 4,97x10
-4

A
2
(sen
2
o + cos
2
o ) = 13,97x10
-4
A
2
= 13,97x10
-4
A ~ 3,74x10
-2
[m]

x = 3,74x10
-2
sen (50,0 t 0,9316 ) [m]
Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuacin
del MAS es entonces
d)
27
Ejemplo 7. En la Fig.17 se tiene un grfico de la velocidad versus
el tiempo de una partcula de 9 [g] que oscila con MAS. Hallar en
t = 1.60 [s]: a) la posicin, b) la velocidad y c) la aceleracin
Datos: m = 9 [g] = 9x10
-3

[kg], t = 1.60 [s] y del gr-
fico T = 8x10
-2
[s]
t [s] 10
-2
2 4 6 8
10
V [m/s]
+ 10
0
8
Figura 17
En primer lugar debemos
definir las funciones x(t),
V(t) y a(t), usando los
datos del grfico.
Solucin:
T
1 oscilacin

En el grfico de la Fig. 17, vemos que una oscilacin se realiza
en un tiempo T = 8x10
-2
[s], que es el perodo del MAS.
28
Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es
e
o
= 2 t / T = 2 t / 8x10
-2

e
o
= 25 t [rad/s]
En el grfico tambin vemos que la velocidad mxima es:
v
m
= 10 [m/s].
v
m
= e
o
A 10 = 25 t A A = [m]
0,4

t
Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuacin
v
m
= e
o
A
Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones
Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales
son:
v
o
= 8 [m/s], en t = 0

Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros
parmetros en la ecuacin de la velocidad, podemos calcular
la fase inicial del MAS
v = e
o
A cos (e
o
t + o) 8 = 25 t ( ) cos [25 t (0) + o]
0,4

t
Finalmente la ecuacin completa de la posicin de la partcula
oscilante en cualquier instante es
X = sen (25 t t + 2,4981) [m]
0,4
t
o = cos
-1
( 0,80)
= 2,498091545
cos o = 0,80
de donde
Considerando solamente 4 decimales: o ~ 2,4981 [rad]
29

x = 0,076 [m]
= 7,6 [cm]
b) La velocidad es: v = (25 t)( ) cos (25 t t + 2,4981)
0,4
t
c) La aceleracin es: a = (25 t) (10) sen (25 t t + 2,4981)
a = 250 t sen (25 t (1,60) + 2,4981)
a = 471,23 [m/s
2
]
v = 10 cos (25 t (1,60) + 2,4981)
v = 8.00 [m/s]
Ahora damos calculamos x, V y a en t = 1,60 [s]
a) La posicin es: x = sen (25 t (1,60) + 2,4981)
0,4
t
30
v = 10 cos (25 t t + 2,4981)
Ejemplo 8. El oscilador armnico de la Fig. 18 consiste de una
masa de 1.6 [kg] y un resorte de constante elstica 3.2x10
3
[N/m].
La masa es separada de su posicin de equilibrio una distancia
x
o
= 9 [cm] y luego es dejada libre para que oscile sobre una su-
perficie sin friccin. Hallar: a) la ecuacin que permita calcular la
posicin de la masa en cualquier instante, b) el perodo, c) la fre-
cuencia en [osc/s]. Luego en t = 0.1 [s] calcular, d) la posicin, e) la
velocidad y f) la aceleracin de la masa oscilante.

Datos:
m = 1.6 [kg], k = 3.2x10
3

[N/m], x
o
= 0.09 [m] que
es la posicin inicial y a
su vez la amplitud del
MAS, A = 0.09 [m].
m k
x
o
= A
F
Figura 18.
31
Solucin:
a) La ecuacin de la posicin es: x = A sen (e
o
t + o )
e
o
=
k

m
Donde la frecuencia angular se obtiene de
=
3.2x10
3

1.6
e
o
= 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x
0
= 0.09 [m] en la
ecuacin de la posicin se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + o]
Sen o = 1 o = t/2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + t/2 ) [m] x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]
32
b) El perodo se obtiene con
T = =
2t

e
o

2t

44.7
T = 0.14 [s]
c) La frecuencia es
f = =
1

T
1

0.14
f = 7.14 [osci/s]
Ahora en t = 0.1 [s]
d) La posicin lo calculamos con la ecuacin obtenida en (a)
x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t) [m/s]
33
Usando valores
v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleracin se obtiene con
a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t ) [m/s
2
]
a = - 179.83 cos [44.7 (0.1) ] a = 43.16 [m/s
2
]
34
Ejemplo 9. En la Fig. 19 se tiene un bloque A que, atado al extre-
mo libre de un resorte, oscila con MAS sobre una superficie hori-
zontal liza con un perodo de 0,50 s. Si sobre A colocamos un
bloque B y si sabemos que el coeficiente de friccin esttico entre
los dos bloques es 0,5 cul es la mxima amplitud que puede
tener el sistema para que el bloque B no se deslice?
Datos:
A
Figura 19
B
T = 0,50 s e
o
= 2t/0,50 = 4 t
rad/s,
s
= 0,5
Solucin.
35
En este problema, hay que considerar que la aceleracin del bloque
B debe ser igual a la del MAS que realiza y la friccin con A como la
nica fuerza que acta sobre este. .
En el MAS la aceleracin est definida por la ecuacin:
a = (e
o
)
2

A sen (e
o
t + o)
Donde la mxima aceleracin es: a
m
= (e
o
)
2

A (I)

Por otra parte, en el D.C.L (Fig.20) del
bloque B, vemos que cuando ste se
mueve hacia la derecha con velocidad v,
la aceleracin a del MAS que cumple es
hacia la izquierda, en el mismo sentido
que la fuerza de friccin f. Por lo tanto,
aplicando las leyes de Newton se tiene:
EF
x
= -f = - m a (II) y EF
y
= N mg = 0 (III)
X
Y
B
Figura 20
N
mg
v
a
f
De (III) se tiene: N = mg y como f =
s
N, entonces f =
s
mg
RELACIN ENTRE EL MAS Y EL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME
La relacin entre el MAS y el Movimiento Circular Uniforme se
puede visualizar mediante el mecanismo de la Fig. 21 que
consiste en un pequeo cilindro colocado en el filo de un disco
de radio A que gira a velocidad angular e constante y cuya
sombra, proyectada en un plano vertical, oscila sobre el eje X .
36
Usando esta relacin en (II) se tiene:
s
mg = m a
Simplificando la masa y usando (I) se tiene:
s
g = (e
o
)
2

A
De donde la mxima amplitud es:
s
g
(e
o
)
2

A
m
=
Usando valores:
(0,5)(9,81)
(4 t)
2

A
m
=
A
m
= 0,031 m = 3,1 cm
Hacemos incidir un haz de luz paralelo al plano del disco a fin de
obtener en la pantalla vertical una sombra del pequeo cilindro.
O X
Pantalla
A
e
o

Disco
u
Y
Figura 21.
L U Z
x = A sen u
- A
+A
37
Cuando el disco gira con el cilindro observamos que la sobra se
mueve oscilatoriamente sobre el eje X, realizando un MAS de am-
plitud A.

La proyeccin del mvil en la Fig.21, es equivalente a considerar la
proyeccin ortogonal del radio vector rotante A sobre el eje
diametral (X,X) del circulo para diferentes instantes a partir de la
posicin inicial en t = 0, tal como se muestra en las Fig.22, 23 y 24.
38
A
e
o
t
e
o

P
t > 0
A
e
o
t
e
o

P
t > 0
o
A
e
o

P
t = 0
X
o
P X
P
X P
X
o
= A sen o X = A sen (e
o
t + o)
-A
+A
Figura 22.
Y
o
X
X
Y
Figura 23
X
o
X
Y
+A
o
t = 0
-A
Y
Figura 24.
o
X
Y
+A o X
t = 0
-A
Y
La elongacin X de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector rotan-
te A sobre este eje, tal como se ilustra en la Fig.25.
X = A sen (e
o
t + o)
39
Figura 25.
t = 0
t > 0
A
o
e
o
t
X
Y
X
+A - A o
e
o

P
P`
Y
X
A, es el radio de la circunferencia
Donde:
(e
o
t + o) es el ngulo que hace el
radio vector A con el eje
Y.
o, es la fase inicial del MAS en
t = 0
Como el vector A gira en sentido an-
tihorario, con frecuencia angular e
o

su proyeccin ortogonal est defini-
da por OP = X, que segn la Fig.25.

La velocidad V de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector
velocidad tangencial V
T
= e
o
A sobre este eje, tal como se ilustra
en la Fig.26.
V = V
T
sen (e
o
t + o + t/2)
V = e
o
A cos (e
o
t + o )
Figura 26.
X
A
o
e
o
t
Y
+A
-A
o
e
o

v
P
P
v
T

t/2
40
Como el vector V
T
gira en sentido
antihorario, con frecuencia angu-
lar e
o
, su proyeccin ortogonal
est definida por:
V = e
o
A [sen (e
o
t + o ) cos t/2 +
cos (e
o
t + o ) sen t/2]
La aceleracin a de una partcula que realiza un MAS sobre el eje
X-X, est determinada por la proyeccin ortogonal del vector ace-
leracin centrpeta a
c
= (e
o
)
2
A sobre este eje, tal como se ilustra en
la Fig.27.

a = a
c
sen (e
o
t + o + t)
Figura 27.
Y
A o
e
o
t
X
+A - A o
e
o

P
t
P`
a
c

a

a = - (e
o
)
2
A sen (e
o
t + o )
41
Como el vector a
c
gira en sentido
antihorario, con frecuencia angu-
lar e
o
, su proyeccin ortogonal
est definida por:
a = (e
o
)
2
A [ sen (e
o
t + o ) cos t +
cos (e
o
t + o ) sen t ]
ENERGA DEL OSCILADOR ARMNICO SIMPLE
Considerando que el oscilador armnico es un sistema
conservativo la energa mecnica total es constante y esta dada
por la suma de la energa la energa cintica y la energa
potencial.
E = E
k
+ E
p
= constante
(19)
Donde la Energa Cintica del MAS es
E
k
= m (e
o
)
2
(A
2
x
2
) = k (A
2
x
2
)
(21)
E
k
= m v
2
= m (e
o
)
2
A
2
cos
2
(e
o
t + o )
(20)
42
y la Energa Potencial del MAS es
E
p
= k x
2
= m (e
o
)
2
A
2
sen
2
(e
o
t + o ) (22)
(23)
E
p
= m (e
o
)
2
x
2

Por lo tanto la energa mecnica total se puede expresar en la
forma
E = k (A
2
x
2
) + k x
2

Esto significa que durante una oscilacin la partcula intercambia
continuamente energa cintica y energa potencial, de forma tal que la
suma de ambas siempre es la misma en cualquier instante, tal como se
ilustra en las Fig.28 y Fig.29.
E = k A
2
= m (e
o
)
2
A
2
= constante
(24)
43
E = E
k
+ E
p
= constante
E
k
E
p
x

E
p
(t)
E
k
(t)
E
X
+A

- A

Figura 28.
E
k A
2

t
Figura 29.
T/2 T

Ejemplo 10. Una partcula de masa 90 [g] oscila con MAS de
frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partcula est
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posicin, b) la
velocidad, c) la aceleracin, d) la energa potencial, e) la energa
cintica y f) la energa total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones
iniciales son en t = 0, x = 0.04 [m].
Solucin:
a) La posicin est definida por: x = A sen (e
o
t + o )
Donde: e
o
= 2tf = 2t(4) e
o
= 8t [rad/s]
Reemplazando en la ecuacin de la posicin los datos
calculados y las condiciones inciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8t(0) + o ]
sen o = 0.40 o = 0.412 [rad]
44

Por lo tanto, la ecuacin de la posicin completamente
definida es
x = 0.10 sen (8 t t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8 t (15.2) + 0.412]
x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]
b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt
v = 0.80 t cos (8 t t + 0.412) [m/s]
En t = 15.2 [s]
v = 0.80 t cos[8 t (15.2) + 0.412] v = 1.67 [m/s]
c) La aceleracin est definida por: a = d
2
x/dt
2

a = - 6.40 t
2
sen (8 t t + 0.412) [m/s
2
]
En t = 15.2 [s]
a = 47.23 [m/s
2
]
a = - 6.40 t
2
sen [8 t(15.2) + 0.412]
45

d) La energa potencial est definida por: E
p
= m (e
o
)
2
x
2

Segn (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
E
p
= (0.090)(8t)
2
(- 0.075)
2
E
p
= 0.16 [J]
e) La energa cintica est definida por: E
k
= mv
2
Segn (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
E
k
= (0.090)(1.67)
2

E
k
= 0.13 [J]
f) La energa total est definida por: E = E
p
+ E
k

E = 0.16 + 0.13 = 0.29 [J]
Entonces
46

Datos:
m = 2.0 [kg], A = 0.12 [m], en x = 0.07 [m] su E
k
= 0.380 [J].
Ejemplo 11. Una masa de 2.0 [kg] atada al extremo de un
resorte realiza MAS de amplitud 12 [cm]. Cuando su
desplazamiento es 7 [cm] su energa cintica es 0.380 [J].
Calcular: a) la velocidad en tal posicin, b) la constante elstica
del resorte, c) el perodo de oscilacin y d) la energa total del
sistema.
Solucin:
a) La velocidad se obtiene de: E
k
= m v
2

v = 0.616 [m/s]
v =
2E
k
m

=
2(0.380)

2.0

47

d) La energa total del sistema es : E = k A
2
E = (80.0)(0.12)
2
E = 0.576 [J]
b) La constante elstica se obtiene de: E
k
= k (A
2
x
2
)
k =
2E
k
(A
2
x
2
)

=
2(0.380)

(0.12
2
0.07
2
)

k = 80.0 [N/m]
T = 2t
2.0
80.0

T = 0.99 [s]
48
1. Una masa de 500 g se mueve con MAS de perodo 0,15 s y amplitud 10
cm. Calcular la aceleracin, la fuerza, la energa potencial y la energa
cintica de esta masa cuando est a 5 cm de la posicin de equilibrio.
EJERCICIOS MOS-01
M
k

c) El perodo de oscilacin es : T = 2t

2. La masa de 200 g del OAS se desliza sobre una superficie liza y realiza
un MAS definido mediante la ecuacin x = 0,8 sen (6tt - t/5), donde x se
expresa en m y t en s. Determinar: a) la amplitud, frecuencia angular,
frecuencia lineal, perodo y fase inicial, b) la elongacin, velocidad y
aceleracin en t = 0,8 s, c) la constante elstica del resorte del OAS y d)
las energas cintica, potencial y total del OAS en el instante t = 0, 8 s.
49
3. En la Fig. 30 se tiene un grfico de
la aceleracin vs el tiempo de una
partcula de 7 [g] que oscila con
MAS. Hallar en t = 0,18 [s]: a) la
posicin, b) la velocidad, c) la ace-
leracin, d) la energa potencial, e)
la energa cintica de la partcula
oscilante y f) qu fraccin de la
energa total es energa cintica y
que fraccin es potencial?
Figura 30
a m/s
2

t s x10
-2

240
-240
0
80
3 6
9 12 15

4. Un muelle elstico de constante 0,4 N/m est unido a una masa de 25
g. En el instante inicial su posicin es x = 5 cm y su velocidad es v =
20\3 cm/s. Calcular: a) el periodo de la oscilacin, b) las ecuaciones de
la posicin, velocidad y aceleracin de este MAS, c) representar grfi-
camente la posicin en funcin del tiempo, d) los valores de la energa
cintica, potencial y total en la posicin x = 0 y e) los) instante (s) en el
que el mvil pasa por la citada posicin.
50
6. Un cuerpo de masa m = 2,0 [kg] es atado al extremo inferior de un
resorte de constante elstica 800 [N/m]. Cuando el cuerpo se halla a
0.05 [m] por debajo de la posicin de equilibrio su velocidad es de 0,90
[m/s] hacia arriba. Calcular: a) la amplitud de vibracin del cuerpo y b)
la aceleracin mxima del cuerpo.
5. Cuando un sistema masa-resorte, oscilando con MAS, est a la mitad
de su amplitud calcular: a) qu fraccin de energa total es cintica y
que fraccin es potencial? y b) la posicin de la masa cuando la
energa cintica es igual a la energa potencial.
FIN

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