GPSS/H (General Purpose Simulation

System) Aplicado a las operaciones mineras

INTRODUCCIN

La simulacin de eventos discretos es una herramienta de anlisis de
operaciones de gran potencial que se est utilizando en la actualidad
debido a su estructura simple y de fcil comprensin. Puede aplicarse
a sistemas complejos en operaciones mineras debido a que stas
tambin son de naturaleza discreta.
QU ES SIMULACIN?
Simular es probar o tantear y luego ajustar mediante cambios en los valores de
las variables en una escala y ambiente diferente a la realidad , adelantndose a
los resultados que pueden obtenerse en una operacin bajo ciertas condiciones,
para evaluar los beneficios o inconvenientes de los parmetros dados, los que
pueden modificarse convenientemente antes de iniciar una operacin real
evitando as altos costos de cambios posteriores cuando sta ya se encuentra
desarrollada. La simulacin como tcnica de optimizacin por tanteos
comprime experiencias reales en periodos cortos. Despus del primer clculo
se efectuan otros variando uno o ms factores observando los efectos de estos
cambios y procediendo al ajuste si es necesario.

MODELO
Los modelos describen a los sistemas.
Situaciones,
problemas
del mundo
real
Desarrollo de
metodologas de
solucin apropiadas
(usando 1)
Prueba y
desarrollo
(aplicando
1 y 2)
lleva a
lleva a
lleva a
soluciona
Ciclo de la actividad
de investigacin
Desarrollo de
maneras de
describirlas
(MODELOS)
1
2
SISTEMA
es un conjunto estructurado de objetos
y/o atributos que mantienen relaciones
entre ellos
Lmite del
sistema
VENTAJAS, DESVENTAJAS Y PELIGROS DE LA
SIMULACIN


VENTAJAS

Los sistemas reales, la mayora de los cuales poseen elementos estocsticos,
pueden ser de difcil modelamiento matemtico para su evaluacin analtica. En
estas circunstancias la simulacin es el nico camino de investigacin posible.

Puede ser usado repetidamente a mnimo costo una vez que se haya construido el
modelo apropiado.

Generalmente son ms fciles de aplicar que los mtodos analticos.

Los modelos analticos requieren de muchas suposiciones para hacerlos
manejables matemticamente, la simulacin no tiene tantas restricciones.



VENTAJAS (continuacin)

La simulacin permite estimar medidas de desempeo del sistema
existente bajo diferentes escenarios de operacin y en tiempo reducido.

Las alternativas de diseo propuestas a un sistema pueden evaluarse y
modificarse en busca de mejores resultados.

Se puede tener un mejor control sobre condiciones experimentales, lo
que no es posible experimentando con el sistema real.

Permite estudiar el sistema minuciosamente por periodos prolongados y
en tiempo reducido.

DESVENTAJAS



Generalmente se acercan a las soluciones
ptimas aunque stas nunca se conozcan con
gran certeza.


Hay dificultad en vender la idea por falta de
difusin.



PELIGROS

Ver la simulacin como un ejercicio complicado de programacin.

Inferir con una sola corrida asumiendo independencia.

Confianza en simuladores comerciales de fcil acceso, complejos, no
documentados, que no implementan la lgica deseada.

Uso arbitrario de distribuciones y suposiciones.

Impresionarse con el gran volumen de informacin y una animacin
realista, pero que no representa al sistema estudiado.
GPSS/H (General Purpose Simulation System)
GPSS es un seudo-lenguaje de programacin basado en la teora de colas
que se puede utilizar para la simulacin de diferentes operaciones en distintos
campos.

Tratado como un lenguaje de naturaleza dinmica que constantemente puede
ser modificado y mejorado de acuerdo a lo requerido. Se aplica para ayudar a
resolver una gran variedad de problemas, entre los que se encuentran los
relacionados a la minera pues la mayoria de stos obedecen a modelos de la
teora de espera.







VENTAJAS DEL GPSS/H

Puede ser continuamente mejorado.

Se encuentra completamente disponible.

Est escrito en un lenguaje de programacin y por lo tanto es muy veloz.

Puede resolver una variedad de problemas en una forma rpida y precisa. Dichos
problemas pueden ser de diferente naturaleza tales como los de ingeniera, industria
manufacturera, ciencia y los negocios.

VENTAJAS (continuacin)

Habiendo sido introducido en 1961 por IBM, ha resistido la prueba de
tiempo, mientras que otros lenguajes de programacin han fallado.

Ha probado ser extremadamente verstil para el modelamiento en minera y
en la operaciones relacionadas a sta. Lo que incluye tanto operaciones
superficiales como subterrneas, as como tambin el transporte de material
hacia la planta concertadora, fundicin y refinera.

Se asocia fcilmente con PROOF para hacer animaciones.


REQUISITOS PARA EL USO DEL GPSS/H

Para correr los programas es necesario tener conocimiento sobre creacin y
edicin de archivos ASCII. Los archivos pueden ser creados a travs del editor
DOS (probablemente la forma ms fcil), o a travs de un procesador de texto
como WordPerfect o MS Word.

Los programas creados con el GPSS, son guardados con la extensin .GPS, los
cuales van a ser corridos en GPSS.EXE generando un archivo que tiene el
mismo nombre del archivo original pero ahora con la extensin .LIS. Para
acceder a ste archivo se puede utilizar o bien el mismo editor de texto que se
us para crear el archivo .GPS o simplemente a travs del editor DOS.

FORMATO DE ENTRADA DE DATOS

FORMATO FIJO
El formato general de un bloque GPSS/H consiste de cuatro partes separadas:
1.- Nombre (Label)
2.- Operacin (Operation)
3.- Operandos (Operands)
4.- Comentario (Comments)
El formato fijo usado para estas cuatro partes es:

234567891234567890234567890123456789
Nombre Operacin Operandos Comentario
Pasos a seguir en la construccin de
un modelo GPSS


Identificacin de los elementos del sistema a estudiar.

Descripcin de la lgica que gobierna el sistema.

Usar el sistema de diagrama de flujos para producir un modelo GPSS/H.

Correr el modelo.

Analizar el modelo para la identificacin de errores.

Aplicar los resultados obtenidos en el anlisis del sistema.

Experimentar con el sistema.


Coleccin datos
Definicin del modelo
Valido
?
Valido
?
Construccin modelo
computacional
Correr prueba piloto
Diseo experimental
Corridas
Anlisis de resultados obtenidos
Formulacin del prob. y
Plan de estudio
Documentacin,
presentacin e
implementacin
FLUJOGRAMA DEL ANALISIS DE UN SISTEMA USANDO GPSS/H
FLUJOGRAMA DE RUTINA DEL ANLISIS DE UN SISTEMA CON GPSS/H
1. Calcular parmetros de inters
2. Imprimir reporte
1. Reloj Sim. = 0
2. Inicializ. Sist. y contadores
3. Inicializar archivo de eventos
0. Llamar rutina de inicializacin.
1. Llamar rutina de tiempo
2. Llamar rutina del evento i
1. Actualiz. estado del sistema
2. Actualiz. contadores estadsticos.
3. Generar eventos futuros y
adicionarlos al archivo de eventos
1. Determinar el prximo
evento
tipo i
2. Avanzar el reloj de
Simulacin
Generar
variables
aleatorias
fin
simulacin
?
Rutina de inicializacin
Programa principal
Rutina de tiempo
Rutina evento i
Librera de subrutinas
NO
SI
Generador de reportes
INICIO
FINAL
0
1
2

APLICACIN PRCTICA:

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
En una mina subterrnea se genera un ciclo de acarreo que consta de
cuatro tolvas, dos para mineral y dos para desmonte. Las tolvas se
encuentran en interior mina y estn ubicadas en distintos puntos de carga,
las cuales van a estar siempre llenos. Los puntos de descarga estn en
superficie. Se plantea conocer cuntos camiones deben entrar al sistema
para que no se generen tiempos muertos de espera de camiones.

ESQUEMA SIMPLIFICADO DEL SISTEMA
DE ACARREO
ESQUEMA DEL SISTEMA DE ACARREO
PUNTO N 1
Ida (vaco) Carga Retorno (cargado) Descarga
4 5.5 7 0.7
3.58 4 7.3 0.8
4.3 1.98 8 0.69
4.07 8 7.5 0.7
4 5.5 7 0.7
3.58 4 7.3 0.8
4.3 1.98 8 0.69
4.07 8 7.5 0.7
4 5.5 7 0.7
3.58 4 7.3 0.8
4.3 1.98 8 0.69
4.07 8 7.5 0.7
4.08 8 8 0.71
4 8 7.85 0.69
3.58 7 6 0.71
4.06 5.5 7.5 0.7
3.58 4 7.3 0.8
4.3 10.98 8 0.69
4.07 8 7.5 0.7
4.08 8 8 0.71
4 8 7.85 0.69
3.58 7 6 0.71
4 5.5 7 0.7
3.58 4 7.3 0.8
4.3 1.98 8 0.69
4.07 4 7.5 0.7
4.08 8 8 0.71
4 8 7.85 0.69
3.58 7 6 0.71
4 5.5 7 0.7
3.58 4 7.3 0.8
TRATAMIENTO DE DATOS
IDA
25 29.4 29.4
24 28.2 57.6
1 1.2 58.8
13 15.3 74.1
11 12.9 87.1
11 12.9 100.0
85 100.0
3.580
4.000
4.060
4.070
4.080
4.300
Total
Valid
Frecuencia Porcentaje
Porcentaje
Acumulativo
FLUJOGRAMA DEL PROBLEMA
INICIO
VIAJE DE IDA
TOLVA
LIBRE
ENTRA A LA COLA
CARGO DE CAMIN
VIAJE DE
RETORNO
DESCARGA
T=8 HORAS
FINAL
NO
SI
NO
SI
INGRESO N
DE CAMIONES
RESULTADOS DE LA PROGRAMACIN



PUNTO 1
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP (min)
2 46.4 60.094 107.252 2.34
3 57.4 80.422 345.052 6.14
4 63.6 89.838 684.236 10.8
5 73.4 95.694 1027.494 14.08
6 75.4 98.218 1472.182 19.544
PUNTO 2
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP. (min)
2 46 57.062 81.264 1.8
3 56.8 77.032 293.292 5.16
4 65 89.604 613.366 9.46
5 69.6 90.412 992.298 14.36
6 71.8 97.142 1443.818 20.24
PUNTO 3
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP. (min)
2 38 56.696 71.736 2.46
3 54 72.902 248.916 4.64
4 61 86.498 525.264 8.64
5 67.6 92.78 866.914 13.12
6 77.6 95.61 1189.34 15.56
PUNTO 4
N CAM CARGA UTIL TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP (min)
2 39.8 50.906 86.994 2.22
3 54.6 69.998 232.79 4.32
4 63.6 81.774 498.226 7.9
5 72.8 90.784 806.49 11.1
6 80.4 95.092 1131.616 14.26
2 26.935 53.870 430.96 107.25 48.147 11.172 479.107
3 26.935 80.805 646.44 345.05 154.900 23.962 801.340
4 26.935 107.740 861.92 684.24 307.165 35.637 1169.085
5 26.935 134.675 1077.40 1027.49 461.259 42.812 1538.659
6 26.935 161.610 1292.88 1472.18 660.887 51.117 1953.767
2 60.094 3.504 16.846 2 495.953
3 80.422 3.504 22.544 3 823.883
4 89.838 3.504 25.183 4 1194.268
5 95.694 3.504 26.825 5 1565.484
6 98.218 3.504 27.532 6 1981.300
N CAMIONES
Gastos
Totales ($)
N
CAMIONES
UTIL TOLVA
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
Factor de
prdida (%)
TOLVA
ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1
TOTAL
CAMIONES
N
CAMIONES
costo unitario
por hora ($)
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
Tiempo
muerto (min)
Prdida por
guardia ($)
Costo +
prdida ($)
SIMULACIN CON UNA TOLVA
EXTRA EN EL PUNTO 1
RESULTADOS DE LA SEGUNDA PROGRAMACIN
TOLVA A
N CAM. CARGAS UTIL. TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP.(min)
2 50 48.05 0 0
3 75 53.825 0 0
4 89.5 59.22 25.795 0.3
5 107 74.95 93.88 0.85
6 133 78.465 177.165 1.3
TOLVA B
N CAM. CARGAS UTIL. TOLVA (%) T. MUERTO (min) PROM. ESP.(min)
2 50 23.11 0 0
3 75 43.015 48.955 0.65
4 133 81.195 307.255 2.3
5 107 79.805 253.835 2.35
6 133 81.195 307.255 2.3
2 26.935 53.870 430.96 0.00 0.000 0.000 430.960
3 26.935 80.805 646.44 0.00 0.000 0.000 646.440
4 26.935 107.740 861.92 25.80 11.580 1.343 873.500
5 26.935 134.675 1077.40 93.88 42.144 3.912 1119.544
6 26.935 161.610 1292.88 177.17 79.532 6.152 1372.412
2 48.05 3.504 13.469 2 444.429
3 53.825 3.504 15.088 3 661.528
4 59.22 3.504 16.601 4 890.100
5 74.95 3.504 21.010 5 1140.554
6 78.465 3.504 21.995 6 1394.408
ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1- TOLVA A
CAMIONES
N
CAMIONES
costo unitario
por hora ($)
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
Tiempo
muerto (min)
Prdida por
guardia ($)
Factor de
prdida (%)
Costo +
prdida ($)
TOLVA A SUB-TOTAL
N
CAMIONES
UTIL TOLVA
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
N
CAMIONES
Gastos
Totales ($)
2 26.935 53.870 430.96 0.00 0.000 0.000 430.960
3 26.935 80.805 646.44 48.96 21.977 3.400 668.417
4 26.935 107.740 861.92 307.26 137.932 16.003 999.852
5 26.935 134.675 1077.40 253.84 113.951 10.576 1191.351
6 26.935 161.610 1292.88 307.26 137.932 10.669 1430.812
2 23.11 3.504 6.478 2 437.438
3 43.015 3.504 12.058 3 680.475
4 81.195 3.504 22.761 4 1022.612
5 79.805 3.504 22.371 5 1213.722
6 81.195 3.504 22.761 6 1453.572
ANLISIS ECONMICO DEL PUNTO 1- TOLVA B
CAMIONES
N
CAMIONES
costo unitario
por hora ($)
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
Tiempo
muerto (min)
Prdida por
guardia ($)
Factor de
prdida (%)
Costo +
prdida ($)
TOLVA B SUB-TOTAL
N
CAMIONES
UTIL TOLVA
costo total
por hora ($)
costo total por
guarda ($)
N
CAMIONES
Gastos
Totales ($)
CONCLUSIONES
Los resultados obtenidos dependen de la confiabilidad de
los datos recopilados.

Al observar los resultados obtenidos con la primera
simulacin se encontr que la prdida por tiempos muertos
era mayor en el punto 1.

El anlisis econmico de los resultados de la primera
simulacin demostr que el nmero ptimo de camiones
era de dos para cada tolva obtenindose los menores
costos.

Una segunda simulacin demostr que la adicin de una
tolva extra en el punto 1 eliminara la formacin de colas,
desapareciendo as los tiempos muertos.