ELEMENTOS DE TRABAJO

(ACTUADORES)

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado.

Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera
la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.

Existen tres tipos principales de actuadores como son:

Hidrulicos
Neumticos
Elctricos































ACTUADORES NEUMTICOS

Son los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en
trabajo mecnico. El rango de compresin es mayor, adems de que hay una
pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura,
debido a que estos tienen poca viscosidad.


El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo, tambin encontramos
actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos).

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.

Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CI LI NDROS DE SI MPLE EFECTO

con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El
mbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro
medio externo como cargas, movimientos mecnicos, etc. Puede ser de tipo
normalmente dentro o normalmente fuera.




Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble efecto de
igual tamao. Sin embargo, hay una reduccin de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, as que puede ser necesario un dimetro interno algo ms
grande para conseguir una misma fuerza. Tambin la adecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global ms larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto.


CI LI NDROS DE DOBLE EFECTO

Tienen dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y
retroceso. Emplean las dos caras del mbolo (aire en ambas cmaras), por lo
que estos componentes s pueden realizar trabajo en ambos sentidos.

El perfil de las juntas dinmicas variar debido a que se requiere la
estanqueidad entre ambas cmaras, algo innecesario en la disposicin de
simple efecto.

ACTUADORES DE GIRO

Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de
giro tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:

Actuadores de giro limitado: son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolucin Existen disposiciones de simple
y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta un valor mximo de
unos 300.

Motores neumticos: son aquellos que proporcionan un movimiento
rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado nmero de
revoluciones por minuto.

ACTUADORES DE PALETA

El actuador de giro de tipo paleta realizan un movimiento de giro que rara
vez supera los 270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la
regulacin de este giro.








Funciona al aplicar aire comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a
girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia de presin con respecto a
la cmara contraria. Si la posicin es inversa, se consigue un movimiento de
giro en sentido contrario.


ACTUADOR PION CREMALLERA

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera
que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento
giratorio, hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290.


MOTORES DE PALETA

Dentro de la variedad de motores neumticos, los ms representativos son
los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Su constitucin
interna consta de un rotor ranurado, en el cual se alojan una serie de paletas,
que gira excntricamente en el interior del estator. En estas ranuras se deslizan
hacia el exterior las paletas por accin de la fuerza centrfuga cuando se aplica
una corriente de aire a presin.




ACTUADORES HIDRULICOS
Se basan en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de
aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y
son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de
una carga pesada.

Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos:

Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.

CILINDRO HIDRULICO

De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos:


De efecto simple: se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.


De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas
acciones.




CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es
ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde esta la barra, esta
sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de
contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple
accin de resortes o de la gravedad.



CILINDRO DE DOBLE EFECTO


La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera
un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del
pistn cuando el lquido entra en este.









MOTOR HIDRULICO
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:

El de tipo rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por
aceite a presin.





El de tipo oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la accin
oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia.


MOTOR OSCI LANTE CON PI STN AXI AL

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin
y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.


ACTUADORES ELCTRICOS

Posee un mayor campo de aplicacin dada la fcil disponibilidad de la
energa elctrica a travs de las redes de distribucin. Son altamente verstiles
debido a que se utilizan cables elctricos para transmitir seales de control y la
electricidad, por lo que prcticamente no hay restricciones respecto a la
distancia entre la fuente de poder y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores
elctricos estandarizados segn la aplicacin. En muchos casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS

Motores de corriente alterna
Monofsicos
Trifsicos

Motores de corriente continua
Bobinados en derivacin
Bobinados en serie

Motores paso a paso
Servomotores
Motor universal



SECCIN DE UN CILINDRO









1- tubo 2- tapa posterior
3- tapa anterior 4- vstago
5- collarn obturador 6- casquillo del
cojinete
7- aro rascador 8- junta dinmica
9- anillos toroidales