Tener puntos con menor distancia entre ellos y de coordenadas conocidas.
Faciliten el relleno topogrfico. ETAPAS DE LA TRIANGULACION Planeamiento. Reconocimiento y Monumentacin. Trabajos de campo. Clculos de gabinete (ajuste). Evaluacin. Memoria de los trabajos. PLANEAMIENTO La etapa del planeamiento contempla:
Las condiciones geomtricas, tcnicas, econmicas, y Factibilidad que permita la elaboracin de un anteproyecto para realizar el levantamiento destinado a satisfacer una necesidad.
Tener en cuenta los factores de precisin requerida,
Disponibilidad de equipo, materiales, personal y dems facilidades, as como los factores ambientales.
Disponer de un Credencial para identificarse.
Ubicacin de la zona efectuar el trabajo.
RECONOCIMIENTO En el reconocimiento se observa que factores ambientales como la neblina que cubre los puntos seleccionados, puede durar la mayor parte del ao, por lo que se estudiarn nuevos diseos de redes para tener la red del proyecto final.
Aqu se considera la seleccin de los vrtices inter visibles y luego monumentacin de los puntos establecidos.
Se da la nomenclatura a cada vrtice segn el lugar que se encuentra el mismo. TRABAJO DE CAMPO Los trabajos de campo consiste en:
Mtodo de Triangulacin (Medida de Angulos con Teodolito).
Mtodo de Trilateracin, (Medida de todos los lados de la red con Estacin Total ). Nota.- Con las distancias se calculan los ngulos internos de los cuadrilteros. TEODOLITOS WILD T2 Y THEO-010B ESTACION TOTAL AMARRE A LA RED GEODESICA NACIONAL La Red de triangulacin ser amarrada a la red nacional de puntos geodsicos del IGN. Finalidad: Dar Coordenadas Absolutas del pas. Establecer una Base de Partida y otra Base de Llegada, ligados a la seal geodsicos del IGN. Se puede usar tambin el GPS geodsico que cumplen las normas establecidas para fijar redes de control horizontal. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL GEODESICO (GPS) TRIANGULACION GEODESICA DENSIFICACION DE VERTICES CONTROL GEODESICO DE 1er ORDEN 2do Orden 2do Orden 3er Orden 3er Orden 2do Orden 3er Orden La red topogrfica que se disea para establecer el control horizontal de un gran proyecto de Ingeniera Civil debe conectarse a los vrtices geodsicos que se encuentran en su interior o prximos a su periferia para obtener coordenadas del pas. Los vrtices se materializan en el terreno por HITOS de concreto y se seala instalando en ellas banderolas para realizar las mediciones.
Si no es posible estacionar el teodolito en un vrtice, se determinarn las coordenadas de un vrtice de la red topogrfica referidas al sistema de la red del pas, aplicando el Problema de Pothenot para lo cual es conveniente visar al menos cuatro vrtices geodsicos, o mediante la aplicacin del GPS. MARCA DE CONTROL HORIZONTAL Y DE REFERENCIA MARCA DE CONTROL HORIZONTAL MARCA DE REFERENCIA MODELOS DE HITOS
Los tringulos de la red deberan tener la forma equiltera, pero por los problemas de visibilidad entre vrtices esta figura no es posible obtenerla en el terreno, por lo cual se recomienda que los ngulos no sean menores de 25. Si con esta recomendacin no puede obtenerse una red de triangulacin continua, se utilizarn Poligonales de precisin conectadas para densificar la zona en estudio. Se estudia el DISEO DE LA RED DE TRIANGULACION en una hoja de la Carta Nacional escala 1/100,000 que contiene la zona del proyecto, considerando que: SELECCIN DEL AREA PLANO DE UBICACION SELECCIN DEL AREA PLANO DE UBICACION DISEO DE LA RED DE TRIANGULACION MORRITO NEGRO
TEMPLO CERRO MANCHAY En el caso de triangulaciones topogrficas: Lado medio de los tringulos entre 1 km y 5 km, pudiendo alcanzar valores menores en casos especiales. Los vrtices de la red se elegirn puntos dominantes del terreno, la nter visibilidad se analiza con perfiles de las lneas entre estaciones, en base a las curvas de nivel de la carta. Los tringulos de forma equiltera y los ngulos no sean menores de 25 ni mayores de 150. BASES DE TRIANGULACION Las Bases de la triangulacin se miden: Con wincha de acero. Con hilo invar. Con distancimetro. Con Estacin Total. Tcnicas GPS geodsico. Las mediciones se efectan en ambos sentidos debiendo emplearse la media aritmtica. Las Bases ser como longitud aprox. el valor medio de los lados de la red de triangulacin y considerar al menos dos bases, situadas en la periferia y en posicin diametralmente opuestas. RESISTENCIA DE FIGURA Valores de la Resistencia de la figura segn el orden de la triangulacin: Para figura nica de triangulacin: Valor entre 25 y 40 para el segundo orden. Y entre 25 y 50 para el tercer orden.
Para una cadena de tringulos: Resistencia: valor 100 y 130 segundo orden y 125 y 175 para el tercer orden entre la base de partida y la base de cierre. Es una expresin del error comparativo probable de uno de los lados de una figura de triangulacin. Tiene dos utilidades de gran importancia: EN LA FASE DEL PLANEAMIENTO, para reforzar la geometra de la red donde los ngulos no son los ms adecuados, o sea que la Resistencia es mayor que la especificada. En estos casos puede aadirse una base medida o mejorar la disposicin de la red. EN LA FASE DE CLCULO, para elegir la ruta ms adecuada para que los tringulos de ngulos ms pequeos tengan la menor incidencia en la transmisin de errores en el clculo de la red. CONDICIONES GEOMTRICAS Y TRIGONOMTRICAS DE LOS NGULOS DE UN CUADRILTERO CON DOS DIAGONALES. Ejemplo.- Determinar las condiciones geomtricas y trigonomtricas que debe satisfacer los ngulos de un cuadriltero con dos diagonales. Numeracin de los ngulos (segn Basadre).
PLANEAMIENTO DEL TRABAJO DE UNA TRIANGULACION DE 1er ORDEN
NOMBRE DEL PROYECTO: ............................................. UBICACIN DEL PROYECTO: .......................................... 1) METODOLOGA DEL TRABAJO: ESTUDIO TAREAS DE CAMPO 1.1 Reconocimiento y Monumentacin. a) Estudio preliminar de ubicacin de estaciones con el uso de cartas, fotos areas, etc. b) Croquis de la seleccin de estaciones a escala aproximada con distancias, ngulos y azimuts magnticos. c) Ubicacin en el campo de la situacin real de estaciones. d) Monumentacin, descripcin y embanderamiento de estaciones. 1.2 Base electrnica de partida y cierre. 1.3 Azimut geodsico. 1.4 Amarre en posicin y altura. 1.5 ngulos horizontales y verticales. 2) MEDICION DE LA TRIANGULACION EN EL CAMPO 2.1 Medicin de bases electrnicas. 2.2 Medicin de azimut en la base de partida y cierre (por observacin de sol o estrellas). 2.3 Medicin de ngulos horizontales y verticales. 2.4 Amarre en posicin y altura de la base de partida y de cierre. 2.5 Descripcin de estaciones nuevas y notas de recuperacin de las estaciones antiguas. 3) TRABAJO DE GABINETE 3.1 Verificacin y clculo de libretas de ngulos y distancias. 3.2 Clculo de la distancia de la base de partida y de cierre. 3.2.1 Determinar y plantear las ecuaciones de ajuste. (ngulo y distancia) 3.3 Compensacin de los ngulos horizontales y verticales. (por estacin y ajuste por mnimos cuadrados). 3.4 Clculo de resistencia de figuras y mejor camino 1 y 2. 3.5 Clculo de distancias de los lados de la triangulacin por el mejor camino 1 y 2. 3.6 Clculo de la convergencia de meridianos en la base de cierre. 3.7 Clculo del azimut de las lneas por el mejor camino. 3.8 Clculo de las coordenadas UTM y Geogrficas. 3.9 Dibujo del plano por coordenadas y anexos. 3.10 Fichas de descripcin de estaciones nuevas. 3.11 Elaboracin del informe tcnico y/o Memoria Descriptiva / Sustentacin. 4) PERSONAL 4.1 Brigadas: Composicin y funciones de sus miembros.
5) EQUIPOS 5.1 De medicin de: ngulos, distancias, azimuts, comunicacin, altura.
6) MATERIALES 6.1 De monumentacin, sealizacin, comunicacin, locomocin, supervivencia, vestimenta, salud, iluminacin, dibujo y librera, libretas y formatos, cartas y fotos, calculadora de bolsillo.
7) CRONOGRAMA DEL TRABAJO DE CAMPO Y GABINETE 8) PRESUPUESTO
8.1 Personal de campo y gabinete. 8.2 Equipos. 8.3 Material. 8.4 Movilidad local. 8.5 Viaje de ida y vuelta. 8.6 Imprevistos. 8.7 Supervisin. 8.8 Otros: cartas, fotos, impresiones, pilas, etc.
F. Cruz M. - G. Valdivia B. Lima, Abril 2000 CONDICIONES GEOMTRICAS O CONDICIONES DE ANGULOS CONDICIONES 1) 1+2+3 + 4 + 5 + 6 + 7 + 8 = 360 GEOMTRICAS 2) 1 + 2 = 5 + 6 INDEPENDIENTES 3) 3 + 4 = 7 + 8
4) 1 + 2 + 3 + 4 = 180 CONDICIONES 5) 5 + 6 + 7 + 8 = 180 GEOMTRICAS 6) 1 + 2 + 7 + 8 = 180 DEPENDIENTES 7) 3 + 4 + 5 + 6 = 180 CONDICIONES TRIGONOMETRICAS O CONDICIONES DE LADO 1er CASO.- CUANDO LA BASE ES UN LADO PERIMETRAL: PROCEDIMIENTO: a) Consideramos para el lado por calcular es el ms alejado de la Base, que en nuestra figura es CD.
b) Determinar las rutas que conducen al clculo de dicho lado CD, partiendo de la Base AB. Ruta 1: En el ABD calculamos BD y en el BCD calculamos CD. Ruta 2: En el ABD calculamos AD y en el ACD calculamos CD. Ruta 3: En el ABC calculamos AC y en el ACD calculamos CD. Ruta 4: En el ABC calculamos BC y en el BCD calculamos CD.
c) De las rutas planteadas, se selecciona solamente 2 rutas, por ejemplo seleccionamos la ruta 2 y la ruta 4. d) En cada una de estas dos rutas seleccionadas, calculamos la expresin trigonomtrica para calcular el lado CD partiendo de la Base AB: RUTAS DEL CUADRILATERO PARA CALCULAR CD RUTAS 2 y 4 PARA CALCULAR CD PARTIENDO DE LA BASE AB
Ruta 2: En el ABD aplicamos ley de senos: AD = AB.sen 1 ...............(a) Remplazando (a) en (b): sen 4 CD = AB.sen 1.sen 3 ..(A) En el ACD: sen 4.sen 6 CD = AD.sen 3 ............(b) sen 6
Ruta 4: En el ABC aplicamos ley de senos: BC = AB.sen 2 ...............(c) Remplazando (c) en (d): sen 7 CD = AB.sen 2.sen 8 .....(B) En el BCD: sen 5.sen 7 CD = BC.sen 8 ...........(d) sen 5 Dividiendo (A) entre (B): sen 1.sen 3.sen 5.sen 7 = 1 Condicin Indpdte de lado o sen 2.sen 4.sen 6.sen 8 condicin trigonomtrica. (I)
En forma logartmica: log sen 1+log sen 3+log sen 5+log sen 7(log sen 2+log sen 4 +log sen 6+log sen 8) = 0 Sabiendo:1= ngulo ajustado; 1= ngulo campo; V1= correcc a 1 1 = 1 + V1 sen1 = sen(1+V1) log sen1 = log sen (1 + V1)
Luego: log sen 1 = log sen 1+ d1V1; d1 = {log sen (1+1) - log sen(1)}x10 6
d1= Diferencia tabular para 1 (sexto orden decimal) Aplicando en la ecuacin I log sen 1 + d1V1 + log sen 3 + d3V3 + log sen 5 + d5V5 + log sen 7 + d7V7 (log sen 2 + d2V2 + log sen 4 + d4V4 + log sen 6 + d6V6 + log sen 8 + d8V8) = 0
Sea N y D el log sen de los ngulos del Numerador y Denominador de la frmula I :
log sen N=log sen 1 + log sen 3 + log sen 5 + log sen 7 log sen D=log sen 2 + log sen 4 + log sen 6 + log sen 8
Siendo E= (log sen N log sen D)x10 6 Agrupando y simplificando los trminos, la Ecuacin de lado ser: d1V1+d3V3+d5V5+d7V7- d2V2 - d4V4 - d6V6 - d8V8+E=0 Ecuacin de lado .... II Se calcularn los trminos di de esta ltima frmula. RUTAS 1 y 3 PARA CALCULAR CD PARTIENDO DE LA BASE AB Ruta 1: En el ABD aplicamos ley de senos: BD = AB.sen(2+3) ...............(a) Remplazando (a) en (b): sen 4 CD = AB.sen(2+3).sen 8 ..(A) En el BCD: sen(6+7).sen 4 CD = BD.sen 8 ..............(b) sen(6+7)
Ruta 3: En el ABC aplicamos ley de senos: AC = AB.sen(1+8) ................(c) Remplazando (c) en (d): sen 7 CD = AB.sen(1+8).sen 3 .....(B) En el ACD: sen(4+5).sen 7 CD = AC.sen 3 ...................(d) sen(4+5) Dividiendo (A) entre (B): sen(2+3).sen(4+5).sen 7.sen 8= 1 Condicin Indpdte de lado o sen(1+8).sen 3.sen 4.sen(6+7) cond. trigonomtrica. (II)
En forma logartmica: log sen(2+3)+log sen(4+5)+log sen 7+log sen 8 {log sen(1+8)+log sen 3+log sen 4+log sen(6+7)} = 0 Observacin : i = i+Vi seni = sen(i+Vi) log seni = log sen i+diVi; di= Diferencia tabular de 1 donde: di = {log sen(i+1) - log sen i}x10 6 (sexto orden decimal) Luego: log sen 7 = log sen 7+ d7V7; Para: log sen(2+3) = log sen(2+3)+ d 2+3 (V 2 +V 3 ); Aplicando en la ecuacin II log sen(2+3) + d 2+3 (V 2 +V 3 ) + log sen(4+5) + d 4+5 (V 4 +V 5 ) + log sen 7 + d7V7 + log sen 8 + d8V8 {log sen(1+8) + d 1+8 (V 1 +V 8 ) + log sen 3 + d3V3 + log sen 4 + d4V4 + log sen(6+7) + d 6+7 (V 6 +V 7 )
} = 0
Sea N y D el log sen de los ngulos del Numerador y Denominador de la frmula II:
log sen N= log sen(2+3)+log sen(4+5)+log sen 7+log sen 8 log sen D= {log sen(1+8)+log sen 3+log sen 4+log sen(6+7)}
Siendo E= (log sen N log sen D)x10 6
Agrupando y simplificando los trminos, la Ecuacin de lado ser: d 2+3 (V2+V3) + d 4+5 (V4+V5) + d7V7 + d8V8 d 1+8 (V1+V8) d3V3 d4V4 d 6+7 (V6+V7) + E = 0 Multiplicando: d 2+3 V2 + d 2+3 V3 + d 4+5 V4 + d 4+5 V5 + d7V7 + d8V8 d 1+8 V1 d 1+8 V8 d3V3 d4V4 d 6+7 V6 d 6+7 V7 + E = 0 Agtrupando: d 2+3 V2 + d 2+3 V3 d3V3 + d 4+5 V4 d4V4 + d 4+5 V5 + d7V7 d 6+7 V7 + d8V8 d 1+8 V8 d 1+8 V1 d 6+7 V6 + E = 0 Simplificando:
d 1+8 V1 + d 2+3 V2 + (d 2+3 d3)V3 + (d 4+5 d4)V4 + d 4+5 V5 d 6+7 V6 + (d7 d 6+7 )V7 + (d8 d 1+8 )V8 + E = 0 Ecuacin de lado ...... II Se calcularn los trminos di de esta ltima frmula. EJEMPLO: SEGN LA TRIANGULACION DETERMINAR LA ECUACION DE LADO Los ngulos compensados por cierre de horizonte son: A B 1 = 313143.3 5 = 153612.4 4 5 6 2 = 270513.4 6 = 430050.8 7 3 =1042744.8 7 = 405436.4 3 8 4 = 165521.7 8 = 802836.7 2 1 BN Base BS SOLUCION DIFERENCIAS TABULARES N ANGULO Dif. Tabular 1 (di) log sen N log sen D 2 270513.4 4.117 9.658339405 4+5 323134.1 3.302 9.730527368 8 802836.7 0.353 9.993973306 1+8 1120020.0 -0.851 9.967148844 3 1042744.8 -0.543 9.986015111 5 153612.4 7.539 9.429716312 29.38284008 29.38288027 Luego: log sen N - log sen D = (29.38284008 - 29.38288027)x10 6 = -40.188 Luego tenemos: d2 = 4.117, d3 = -0.543, d5 = 7.539, d8 = 0.353, d 1+8 = -0.851, d 4+5 =3.302
Ordenando y reemplazando valores en la ecuacin II se tiene: - d( 1+8 ) v1 + d2v2 - d3v3 + (d 4+5 )v4 + (-d5+d 4+5 )v5 + (d8-d 1+8 )v8 + Slog sen N - Slog sen D = 0 - (-0.851)v1+ 4.117v2 -(-0.543)v3+(+3.302)v4+(-7.539+3.302)v5+(0.353-(-0.851))v8 - 40.188 = 0
Luego la Ecuacin de Lado ser: 0.851v1 + 4.117v2 + 0.543v3 + 3.302v4 - 4.237v5 + 1.204v8 - 40.188 = 0......... Ec. II
RESISTENCIA DE FIGURAS (R) Es una expresin del error comparativo probable de uno de los lados de una figura de triangulacin. Frmula: R = D-C (A 2 + AB +B 2 ) ..............(a) D Tiene dos utilidades de gran importancia:
EN LA FASE DEL PLANEAMIENTO, para reforzar la geometra de la red donde los ngulos no son los ms adecuados, o sea que la Resistencia es mayor que la especificada. En estos casos puede aadirse una base medida o mejorar la disposicin de la red.
EN LA FASE DE CLCULO, para elegir la ruta ms adecuada para que los tringulos de ngulos ms pequeos tengan la menor incidencia en la transmisin de errores en el clculo de la red. VALOR DE RESISTENCIA DE FIGURAS Para una figura nica de triangulacin: Valor de Resistencia de la figura: Entre 25 y 40 para el segundo orden. y entre 25 y 50 para el tercer orden.
Para una cadena de tringulos: Valor de Resistencia: Entre 100 y 130 segundo orden y entre 125 y 175 para el tercer orden entre la base de partida y la base de cierre. INTERPRETACIN DEL FACTOR (D-C)/D Este factor expresa la disposicin del plan de observaciones y es tanto ms apropiado cuanto ms se aleja de una unidad.
Por ejemplo, en una figura de triangulacin el factor (D- C)/D= 0.50 es ms relevante que el factor D-C)/D = 0.75.
Siendo: D = Nmero de direcciones observadas en la red, atrs y adelante, excluyendo las direcciones de la Base.
C = Nmero total de condiciones de ngulo y de lado que han de ser satisfechas en la red desde el lado conocido hasta el lado considerado. CLCULO DE C: C = (n-S+1)+(n-2S+3) Siendo: n = Nmero total de lados de la red incluyendo la Base.
n= Nmero de lados observados en ambas direcciones, incluso la base si ha sido observada en ambas direcciones
S = Nmero total de estaciones
S= Nmero de estaciones que han sido ocupadas por el instrumento.
(n-S+1) = Nmero de condiciones de ngulo.
(n-2S+3) = Nmero de condiciones de lado. ACLARACIONES AL CALCULAR (D-C)/D EJEMPLOS DE CALCULO DEL FACTOR (D-C)/D
D-C = 4 1 = 3 = 0.75 D 4 4 D-C = 10 4 = 6 = 0.6 D 10 10 INTERPRETACIN DEL TERMINO (A 2 + AB +B 2 ) Este trmino ser ms ptimo cuanto ms pequeo sea su valor. Siendo: A = diferencia tabular para 1 del logaritmo seno del ngulo opuesto al lado del tringulo que ha de ser calculado. B = diferencia tabular para 1 del logaritmo seno del ngulo opuesto al lado conocido o previamente calculado. ANGULOS DE DISTANCIA En todo tringulo es necesario conocer dos de los ngulos para poder calcular un lado, aplicando la ley de los senos. Estos dos ngulos conocidos se llaman ngulos de distancia y se designan por las letras A y B siendo: A = ngulo opuesto al lado que se ha de calcular. B = ngulo opuesto al lado conocido. C = tercer ngulo del tringulo ngulo azimutal o ngulo de direccin, no intervienen en el clculo del lado.
En una red, cada tringulo tendr sus dos ngulos A y B. Para designar a estos ngulos se comienza por el tringulo que lleva incorporada la base de partida, para luego continuar con los dems tringulos. Cada ruta que conduce a calcular un lado est compuesta por dos o ms tringulos.
Por consiguiente a cada tringulo de una ruta se le calcular su trinomio: A 2 + AB +B 2 .
Luego sumaremos estos trinomios para obtener el trinomio total que indica el segundo miembro de la frmula: R = D-C (A 2 + AB +B 2 ). D EJEMPLO: DETERMINAR LA RESISTENCIA R DEL CUADRILATERO SOLUCION: Utilizando la Tabla de Factores para determinar la Consistencia de una Figura. CALCULO DE LA RESISTEN CIA DE FIGURA FACTORES PARA DETERMINAR LA CONSISTENCIA DE UNA FIGURA SEMINARIO: RESISTENCIA DE FIGURAS APLICACIN DE FORMULA En el siguiente cuadriltero ABCD, se han observado todos los lados en sus dos direcciones opuestas. Calcular el coeficiente de precisin para determinar el lado CD partiendo de la base AB. (Aplicando frmulas) CALCULO DE LA RESISTENCIA DE FIGURAS R RESISTENCIA DE FIGURAS APLICACIN DE LA TABLA (Interpolacin) EJEMPLO.- En la siguiente triangulacin ABCD, se han observado todos los lados en sus dos direcciones opuestas y se indican sus ngulos compensados por mnimos cuadrados. Calcular el coeficiente de precisin para determinar el lado CD partiendo de la base AB. TRIANGULACION ABCD
SOLUCION: CALCULO DE LA RESISTENCIA DE FIGURAS (R) Aplicando la Tabla de Factores para determinar la Consistencia de una Figura PROCEDIMIENTO: (Interpolando con los valores de la tabla) RUTA 1: Formada por los tringulos ABD y ACD; lado comn AD. En el ABD se calcula AD y en el ACD se calcula CD: Interpolando con los valores de la tabla 7.5+79=86.5 Tirngulo ACD: Interpolando con los valores de la tabla