Cinematicadelaparticula

II UNIDAD
CINEMATICA DE LA
PARTICULA

Universidad Tecnolgica Metropolitana de Chile,
Facultad de Ciencias Naturales, Matemtica y de Medioambiente,
Departamento de Fsica
vfuentes@utem.cl
CINEMATICA DE LA PARTICULA
LA CINEMATICA DESCRIBE
POSIBLES MOVIMIENTOS EN
SUS CONDICIONES DE
ESPACIO Y TIEMPO SIN
OCUPARSE DE LAS CAUSAS
QUE LOS PRODUCEN
2
vfuentes@utem.cl
DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO
SISTEMAS DE REFERENCIA
X
Y
-
P(x)
3
vfuentes@utem.cl
Y
P(x,y)
X
-
Z
P(x,y,z)
X
Y
-
VECTOR POSICIN
Z
-
P(x,y,z)
Y
X

x y z
r i r j r k r = + +
r
Y
-
P(x,y)
X

x y
r i j r r = +
r
Y
X
-
P(x)
x
i r r =
r
4
vfuentes@utem.cl
TRAYECTORIA
DISTANCIA RECORRIDA
0
2
1
3
r A
2 1
r r r A =
-
- A B
5
vfuentes@utem.cl
DESPLAZAMIENTO
-
-
Z
X
Y
0
P1
P2
2
t t t = + A
1
r
2
r
1
t
r A
2 1
r r r A + =
2 1 2 1 2 1 2 1

( ) ( ) ( ) r r r x x i y y j z z k A = = + +
6
vfuentes@utem.cl
MOVIMIENTO
Cambio de posicin con
respecto a un punto de
referencia fijo a medida que
transcurre el tiempo.
7
vfuentes@utem.cl
VELOCIDAD
Velocidad Media:

Velocidad Instantnea:

8
vfuentes@utem.cl
m
r
v
t
A
=
A
variacin
desplazamiento
de tiempo
(
(

; ;
m cm km
s s h
0
lim
i
t
r
v
t
A
A
| |
=
|
A
\ .
i
dr
v
dt
=
o
RAPIDEZ
Rapidez Media:

Rapidez Instantnea:

9
vfuentes@utem.cl
m
r dr
v
t dt
A
= =
A
distancia
tiempo
(
(

; ;
m cm km
s s h
distancia
i
v
tiempo
=
i
r
v
t
=
o
ACELERACION
Aceleracin Media:

Aceleracin Instantnea:

10
vfuentes@utem.cl
m
v
a
t
A
=
A
variacin de velocidad
variacin de tiempo
(
(

2 2 2
; ;
m cm km
s s h
0
lim
i
t
v
a
t
A
A
| |
=
|
A
\ .
i
dv
a
dt
=
o
MOVIMIENTO
A partir de un sistema de referencia inercial
se pueden obtener las ecuaciones
caractersticas del movimiento de un
cuerpo, desde donde se puede medir en
funcin del tiempo la
posicin
velocidad y
aceleracin
11
vfuentes@utem.cl
( ) r t
( ) v t
( ) a t
MOVIMIENTO
Cuyas ecuaciones son:
posicin

velocidad y

aceleracin

12
vfuentes@utem.cl

( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + +

( ) ( ) ( ) ( )
x y z
v t v t i v t j v t k = + +

( ) ( ) ( ) ( )
x y z
a t a t i a t j a t k = + +
( , , ) coordenadas cartesianas x y z =

( , , ) unitarios cartesianos i j k vectores =
EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Si representan las coordenadas de un punto mvil calcule
su velocidad y su aceleracin cuando han transcurrido 4 segundos.
EJERCICIO 2
Una partcula describe una trayectoria en lnea recta y su posicin estara definida por
la siguiente expresin:

sabiendo que t se mide en segundos y r en metros, determine:
a) La aceleracin de la partcula cuando su velocidad es 6 m/s.
b) La velocidad media desde t=2 s hasta t=5 s.
c) Dibuje los grficos ( r v/s t) , (v v/s t ) y (a v/s t) para los 6 primeros segundos.
EJERCICIO 3
Si la ecuacin de itinerario de una partcula es:
a) Encuentre su posicin en t=1 s y en t=3 s .
b) El desplazamiento entre t y t.

13
vfuentes@utem.cl
2 2
3 2 e y=t 3 x t t = +
3
4 1
3
t
r t i
| |
= +
|
\ .
( )
2

( ) 4 1 m r t ti t j t k = + +
EJERCICIOS
EJERCICIO 4
La posicin de una partcula est dada por la ecuacin:
a) Grafique (r v/s t) para los primeros 8 segundos del movimiento.
b) Determine los instantes en que la partcula pasa por el origen (compare estos
valores con su grfico).

EJERCICIO 5
Se supone que una partcula se mueve en una lnea recta de acuerdo con la
siguiente ecuacin:
a) Grafique (r v/s t) desde t=o hasta t= 5 s
b) Calcule la distancia que ha recorrido durante los tres primeros segundos.
c) Calcular la velocidad media durante el cuarto segundo.
d) Calcule las velocidades instantneas cuando t=3 s cuando t=4s
e) Calcule la aceleracin media durante el tercer segundo.
f) Calcule la aceleracin instantnea en t=2s.

14
vfuentes@utem.cl
2
( ) 10 20 4 m r t t t = +
2
( ) 3 8 cm r t t t = +
MOVIMIENTO
RECTILINEO
CURVILINEO
CIRCUNFERENCIAL
15
vfuentes@utem.cl
RECTILINEO
(UNIDIMENSIONAL)
HORIZONTAL VERTICAL
Uniforme
Uniformemente Acelerado
Uniformemente Retardado
PLANO
INCLINADO
16
vfuentes@utem.cl

HORIZONTAL

UNIFORME
(M.R.U.) 0
( ) x t x vt = +
d (m)
t (s)

y d m
m v
x t s
A A
(
= = =
(
A A

1
t
2
t
1
d
2
d
17
vfuentes@utem.cl

HORIZONTAL

UNIFORME
(M.R.U.)
0
( . ) v t v cte = =
y
m
x
A
=
A

m
v
s
(
(

| |
t s
18
vfuentes@utem.cl
UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.R.U.A)

HORIZONTAL

2
0 0
1
( )
2
x t x v t at = + +
d (m)
t (s)
1
t
2
t
1
d
2
d
secante
tangente
19
vfuentes@utem.cl
20
vfuentes@utem.cl
0
( ) v t v at = +
UNIFORMEMENTE
ACELERADO

HORIZONTAL

1
t
2
t
1
v
2
v

m
v
s
(
(

[ ] t s
2

y v m
m
x t s
A A
= =
A A
Velocidad en funcin
del tiempo
21
vfuentes@utem.cl
UNIFORMEMENTE
ACELERADO

HORIZONTAL

2 2
0
( ) 2 v x v a x = + A
Rapidez en funcin de la
posicin
22
vfuentes@utem.cl
0
( ) v t v at =
UNIFORMEMENTE
DESACELERADO

HORIZONTAL

1
t
2
t
2
v
1
v

m
v
s
(
(

[ ] t s
2 1
2
2 1
= - a
v v y v m
m
x t t t s
A A
= = =
A A
Velocidad en funcin
del tiempo
23
vfuentes@utem.cl
RESUMEN
2
0 0
1
( )
2
x t x v t at = + +
0
( ) v t v at = +
2 2
0
( ) 2 v x v a x = + A
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
0
( ) x t x vt = +
. v cte =
Ecuacin de POSICION
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

. a cte =
Ecuacin de ITINERARIO
24
vfuentes@utem.cl
LANZAMIENTO VERTICAL
ASCENDENTE

VERTICAL

CAIDA LIBRE
DESCENDENTE
CRITERIO PARA ASUMIR EL SIGNO DE LA
ACELERACION DE GRAVEDAD

VERTICAL

25
vfuentes@utem.cl
SEGN SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
Y
X
0
Campo gravitatorio
( )

10 g j =
Y5
Y4
Y3
Y2
Y1
26
vfuentes@utem.cl
a.- ECUACIONES SEGN SISTEMA DE
COORDENADAS CARTESIANAS
2
0 0
1
( )
2
y
y t y v t gt = +
0
( ) v t v gt =
2 2
0
( ) 2
y
v y v g y = A
27
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
CONDICIONES INICIALES
0
v mxima =
0
0 y =
0
f
v =
f
y mxima =
ECUACIONES
2
0
1
( )
2
y
y t v t gt =
0
v gt =
2
0
2
y
v g y = A
LANZAMIENTO VERTICAL ASCENDENTE
28
vfuentes@utem.cl
CAIDA LIBRE

VERTICAL

DESCENDENTE
29
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
CONDICIONES INICIALES
0
0 v =
0
y mxima =
f
v mxima =
0
f
y =
ECUACIONES
2
1
( )
2
y t gt =
( ) v t gt =
2
( ) 2 (
f
v y g y =
0
) y
CAIDA LIBRE
CURVILINEO
(bidimensional)
MOVIMIENTO PARABOLICO
Lanzamiento de proyectiles
Uniformemente Acelerado
Uniformemente Retardado
30
vfuentes@utem.cl
31
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y f
y
y
x
CASO GENERAL
MOV. UNIF.
RETARDADO
MOV. UNIF.
ACELERADO
0
u
32
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
OTROS CASOS
33
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
OTROS CASOS
0
u
34
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
OTROS CASOS
35
vfuentes@utem.cl
0
v
f
v
0
y
f
y
y
x
OTROS CASOS
36
vfuentes@utem.cl
x
CASO GENERAL
0
v
v
0
y f
y
y
mxima
x
0x
v
0 y
v
. 0 y mx x
v v =
x
v
y
v
f
v
mxima
y
u
( )
r t
37
vfuentes@utem.cl
( )
0 0 0

x y
v v i v j = +
A.- VELOCIDAD INICIAL
B.- VELOCIDAD EN UN INSTANTE (t)
( ) ( )
0 0

( ) cos v t v i v sen gt j u u =
C.- VELOCIDAD EN PUNTO DE ALTURA MXIMA

x y
v v i v j = +
0
0
cos v i u
| |
=
|
\ .
38
vfuentes@utem.cl
F.- ALTURA MAXIMA
E.- TIEMPO EN PUNTO DE ALTURA MXIMA
y
v
( )
0
0
v sen gt u =
0
v sen
t
g
u
=
0
( )
mx
y t y =
0
2
0
1
2
y ymx ymx
v t gt +
2 2
0
( )
2
mx
v sen
y t
g
u
=
D.- TIEMPO TOTAL DE VUELO: (tv)
( ) y t
0
0
y =
0
2
0
1
2
y
v t gt +
0
0
2
2
y
v
v sen
t
g g
u
= =
39
vfuentes@utem.cl
I.- ANGULO MAS EFICIENTE DE DISPARO
G.- ALCANCE MAXIMO
0 mx x mx
x v t =
2
0
2
mx
v sen
x
g
u
=
H.- VECTOR POSICION
( ) ( )

( )
x y
r t r i r j = +
( )
2
0 0
1

( ) cos
2
r t v t i v sen t gt j u u
| |
= +
|
\ .
2 2
0 0
2 v sen v
g g
u
=
45 u =
CIRCUNFERENCIAL
UNIFORME
40
vfuentes@utem.cl
CIRCUNFERENCIAL UNIFORME
41
vfuentes@utem.cl
La partcula se mueve en
una trayectoria circular con
rapidez lineal (tangencial)
constante.
tangencial
. v cte =
42
vfuentes@utem.cl
R
Z
Y
X

A
k e e =
tangencial
v
B
43
vfuentes@utem.cl
Describe arcos iguales en tiempos iguales.
El radio de posicin describe ngulos iguales en tiempos
iguales.
tangencial
v
tangencial
. v cte =
= D ir cin ec VARIABLE
= ntido Se VARIABLE
44
vfuentes@utem.cl
PERI ODO=Tiempo en que la partcula demora en dar una
vuelta completa (S=2R). (hrs, min, s).

FRECUENCI A= Nmero de vueltas o veces que la partcula
pasa por un mismo punto. (ciclos/s; rev/s; rpm; Hz).

NVueltas=u rd/2t
tangencial
m/s
2

arco R R
v
tiempo Perodo T
u t
= = =
rd rd
.
180 x
t u
=

1 360 2 rev rad t = =
45
vfuentes@utem.cl
En cada punto de la trayectoria la velocidad tangencial
cambia de Direccin y Sentido.
El cambio de Direccin produce ACELERACI N
NORMAL
X
R
Z
Y

A
k e e =
tangencial
v
B
N
a
N
a
46
vfuentes@utem.cl
Velocidad angular , vector perpendicular al plano de la
trayectoria circular y se ubica en el centro de ella y cuyo
sentido lo regula la regla de la mano derecha.

2
=2 f rd/s
ngulo
tiempo tiempo T
u t
e t = = =
e
Aceleracin Normal:

2
tang
2
m/s
N
v
a
R
=
47
vfuentes@utem.cl
Algunas relaciones:

m/s v R e =
2 2
R m/s
N
a e =
DEFINICIONES
48
vfuentes@utem.cl
Velocidad angular ( )
e
1
u
2
u
u A
1
P
2
P
1
t
2
t
2 1
u u u A =
49
vfuentes@utem.cl
Velocidad angular media ( )
m
e
2 1
2 1
rd s
/
m
k k
t t t
u u u
e
| |
A
| |
= =
|
|
A
\ .
\ .
Velocidad angular instantnea ( )
i
e
0

rd/
im l s
i
t
d
k k
t dt
u u
e
A
A
| | | |
= =
| |
A
\ . \ .
50
vfuentes@utem.cl
Aceleracin angular ( ):
Si la partcula posee
Aceleracin Angular .
o
1
2
2
2 1
rd/

m
k k
t t t
e e e
o
| |
A
| |
= =
|
|
A
\ .
\ .
Aceleracin angular media ( ):
Si son velocidades angulares
instantneas en .

m
o
. cte e =
o
1 2
y e e
1 2
y t t
51
vfuentes@utem.cl
Aceleracin angular instantnea( ):

i
o
0
2
rd/
lim s
i
t
d
k k
t dt
e e
o
A
A
| | | |
= =
| |
A
\ . \ .
52
vfuentes@utem.cl
La velocidad tangencial o lineal cambia de Direccin, de
Sentido y de Magnitud . Este cambio de magnitud produce la
Aceleracin tangencial
ACELERACION VARIABLE
Aceleracin normal y Aceleracin tangencial
t
v
R
Z
Y

A
k e e =
tangencial
v
B
N
a
t
v
t
v
tangencial
a
t t
v v >
tang
a
X
53
vfuentes@utem.cl
Desaceleracin
Aceleracin normal y Aceleracin tangencial
R
Z
Y

A
k e e =
tangencial
v
B
N
a
t
v
t
v
tangencial
a
t t
v v <
X
54
vfuentes@utem.cl
Aceleracin Media entre los puntos A y B:
Aceleracin normal o radial y Aceleracin tangencial
t
m
v
a
t
A
=
A
Aceleracin Instantnea: Normal o Radial y Tangencial
0
lim
R
R
t
v
a
t
A
A
| |
=
|
A
\ .
2
R
v
a
R
=
T
a R o =
0
lim
T
T
t
v
a
t
A
A
| |
=
|
A
\ .
T
dv
a
dt
=
2
R
a R e =
55 vfuentes@utem.cl
Aceleracin Total
Aceleracin Total Resultante (en cualquier direccin):
2 2
tang T N
a a a = +
R
Z
Y

A
k e e =
tangencial
v
B
N
a
t
v
t
v
tangencial
a
TOTAL
a
R
X
56 vfuentes@utem.cl
Aceleracin Total
Desaceleracin
2 2
tang T N
a a a = +
R
Z
Y

A
k e e =
tangencial
v
B
N
a
t
v
t
v
tangencial
a
TOTAL
a
R
X
57
vfuentes@utem.cl
MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
Condiciones
1.-
2.-
.
T
a R Cte o = =
a vVARIABLES
CONSTANTE o =
3.-
58
vfuentes@utem.cl
d
dt
e
o =
si
d dt e o =
}
0 0
0
=cte.; t =0
t
t
d dt
e
e
e o o =
} }
0
( ) t t e e o = +
59
vfuentes@utem.cl
d
dt
u
e =
si
d dt u e =
}
( )
0 0 0 0 0
0 0
=
t t t t
t t t t
d dt t dt dt tdt
u
u
u e e o e o = = + +
} } } } }
2
0 0

1
( )
2
t t t u u e o = + +
60
vfuentes@utem.cl
De las dos ecuaciones anteriores se
puede obtener una tercera expresin.
2 2
0
( 2 ) t e e o u = + A
61
vfuentes@utem.cl
RELACION ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y
ANGULARES
DISTANCIA
; dx x ; d u u
VELOCIDAD v e
ACELERACION a o
LINEAL ANGULAR
62
vfuentes@utem.cl
RELACION ENTRE MAGNITUDES LINEALES Y
ANGULARES
. . . MCU
0
( ) + t t u u e =
. . . M RU
. . . . M RUV
LINEAL ANGULAR
. . . . MCUV
0
( ) +vt x t x =
2
0 0
1
( ) +v t+ at
2
x t x =
2
0 0
1
( ) + t+ t
2
t u u e o =
0
( ) +at v t v =
0
( ) + t t e e o =
2 2
0
( ) +2a x v t v = A
2 2
0
( ) +2 t e e o u = A

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