En este proyecto se realiz un diseo de un

sistema de control electrnico de auto

lubricacin de los elementos de unin para los
cargadores frontales 938G, para contrastar el
desgaste en los elementos de unin del
sistema de levantes de estos equipos. Por
ende, los puntos de engrase que se ingresara
en los elementos de unin se realizaran por un
sistema de auto-lubricacin automtico.


Para la realizacin de este proyecto se tuvo en
cuenta la informacin recolectada de trabajos
pasados para informarnos acerca del tema y
para tomar como referencia algunos aspectos
importantes para el anlisis. Los proyectos que
sirvieron como base para la realizacin de la
presente son los siguiente

El desgaste en los elementos de unin del sistema de
levante de los cargadores frontales 938G de debe a un
dficit tcnicos de mantenimiento como falta de
supervisin constante y un control inadecuado de la
aplicacin de los puntos de engrase. La falta de
capacitacin de los tcnicos que implica tener que
retrasar la produccin del equipo. La presencia de
humedad en la zona de trabajo conlleva a que la grasa
pierda sus propiedades y es donde implica tener que
parar el equipo para establecer la limpieza y
nuevamente la lubricacin, por otro lado, existe que los
materiales de trabajo que se utiliza para lubricar los
elementos de unin se encuentren en condiciones
inapropiadas, as mismo existe una inadecuada
distribucin de los equipos para llevar acabo la
lubricacin.


Objetivo generales:

Disear un sistema de control electrnico de
auto lubricacin de los elementos de unin del
sistema de levante del cargador frontal 938G.

Maximizar la productividad de los cargadores
frontales disminuyendo las horas paradas
Identificar las perturbaciones que dificulten el
correcto funcionamiento el sistema
Analizar l configuracin de los componentes en
el sistema de control electrnico de la auto
lubricacin
Seleccionar adecuadamente los componentes
del sistema de control electrnico de la auto-
lubricacin.
Desarrollar un anlisis econmico y financiero
para evaluar la viabilidad del sistema de
monitoreo de temperatura.

En general, el objetivo es aumentar la
productividad de operacin de los
cargadores frontales. Los tiempos de retraso
influyen en la perdida de ganancias, estas
debido a fallas, la reparacin, mantenimiento
correctivo, toma tiempo donde no hay parte
de ingresos sino egresos en tratar de
solucionar los errores ocurridos. Por esta
razn hemos seleccionado 3 soluciones:

1.-Mediante la lubricacin manual:
La lubricacin manual que se est llevando a cabo es
el mtodo comnmente usado para la aplicacin de
los puntos de engrase en los elementos de unin del
mecanismo de levante de los cargadores frontales, la
inversin que conlleva a contar con la mquina y de
contar con un tcnico de mantenimiento que lubrique
los elementos de unin, llevan a tener que implicar un
costo, sin embargo, cuando se llega a establecer que
se tiene que lubricar las uniones, esto hace que el
equipo se encuentre inoperativa parando la
productividad y la lnea de produccin de todos los
equipos dependientes de los cargadores frontales.

VENTAJAS DESVENTAJAS
Lubricacin manual comnmente
usada en las empresas.
Prdida de tiempo en tener que
llevar acabo la lubricacin a lugar
de trabajo.
Llevar un control de la cantidad
de grasa que se va utilizando en
cada parada del equipo.
La informacin del operador para
lubricacin, se dio fuera del rango
establecido para la aplicacin de
los puntos de engrase.

Ganancias de la empresa
disminuira por la inoperatividad
del equipo
2.-Lubricacin centralizada utilizando motobomba:

Esta posible solucin es empleando un
sistema de lubricacin automatizado y
centralizado desarrollado por las empresas
GRACO, utilizando una motobomba como
fuente de alimentacin directa del flujo de
aire.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Lubricacin automtica.
Inversin en una bomba
externa.
Aumento del tiempo de
produccin de la mquina.
La implementacin de la
bomba requiere de un mayor
espacio.
Accionamiento Manual
Demasiado ruidoso durante
el trabajo.
3.-Lubricacin centralizada utilizando
bomba de lubricacin elctrica:

Esta solucin implica tener una bomba de
lubricacin gobernada por una fuente de
corriente que alimente un motor elctrico
interno del componente para que impulsar el
lubricante.

VENTAJAS DESVENTAJAS
Lubricacin automtica.
Poca presin de salida del
lubricante
Aumento del tiempo de
produccin de la mquina.
No aplicable para distancias
mayores de 2 metros.
La implementacin requiere
un espacio reducido.

Accionamiento manual.



Calculando la presin de inyeccin al
punto de articulacin:

P
1
16.2Mpa
V
1
0.91 10
-2
m/s
P
2
-
V
2
2.42m/s
Z
2
2.3m
H
L
8.94m
Densidad de la
grasa
890kg/m
3

Gravedad 9.81m/s
2

Mediante el nmero REYNUS calculamos la
velocidad final con que la grasa llega al punto.

Re=1.51x10
5
=890V
2
x0.07/10
-3


V
2
=2.42m/s
=

=
0.55
0.89
= 617.97
3
= 6.1797
El tanque cilndrico que se utilizar no debe
ocupar mucho espacio por lo que se
utilizara bombas de lubricacin que se
especifican a continuacin


Remplazamos los datos y determinamos la
presin de salida de la grasa:

(0.9110
2
m/s)
2
/(2x9.81)+16.2Mpa/(890x9.81) =
(2.42m/s)
2
/(2x9.8)+ P
2
/(890x9.81)+2.3+9.81

P
2
=16Mpa

Calculo de produccin horaria:
Valor por material removido: S/15.00
Horas de trabajo sin implementacin: 11.5
HORAS.
Horas de trabajo con implementacin: 12
HORAS.
Volumen de cucharon 2.8m3
q1=1.05
Cm=0.6


q=1.05x2.8 = 2.94m3
Q=2.94x60/0.6
Q=294m3/h

INGRESOS HORARIO SIN IMPLEMENTACION:

P=294X11.5 = 3381m3

C=50715

INGRESOS HORARIOS CON
IMPLEMENTACION:

P=294x12=3528
C=52920

Ganancia= S/2205.00

Salida / min. por elemento** : .171 pulg3 / 2.8 cc
Salida de lubricante : 1" NPT (F)
Presin de operacin mx. de.
Sistema
: 3600 psig / 248 bares
Clasificacin del recinto : IP6K9K*
Gama de temperaturas de
operacin
: Min. -13F / -25C Mx. 158F /
70C
Capacidad del depsito : 2, 4, 8 u 15 litros***
Mtodo de llenado de tanque : Con grasera
Vlvula de alivio de presin : 4000 psi, +/- 250 / 276 bares, +/- 17
Ingreso por ahorro en mano de obra


lubricacin
manual
auto
lubricacin
tiempo para engrase (horas) 0.5 0
horas mensuales del punto de
engrase
13 0
punto de engrase 11 11
tiempo de engrase (min) 30 30
Costo horario de tcnico (s/.) x
hora
40 0
Costo por mes (s/.) 520 0
RUBRO
INVERSION
$
INVERSION S/.
Equipos y componentes(tarjeta arduino,
bomba de lubricacin, Vlvula divisoras
mangueras, acopladores, manometro
etc.)
$3.828,0 S/. 7809.2
Gasto en bsqueda de equipos y
componentes
$712,3 S/. 2.008,6
Estudio de las maquinarias $489,5 S/. 1.380,3
Estudio Previo $440,5 S/. 1.242,1
Costos de movilizacin de transporte $156,5 S/. 441,2
Gasto de capacitacin $814,2 S/. 2.296,1
TOTAL $6.440,9 S/. 18.163,4
Lista de Equipos y componentes necesarios
para el proyecto con su costo respetivo:

Descripcin Precio
Precio
Unitario
1 Bomba de lubricacion $1.600,0 S/. 4.512,0 S/. 4.512,0
1 Kit Arduino $54,0 S/. 152,3 S/. 152,3
1 Mangueras $445,0 S/. 1.254,9 S/. 1.254,9
1 Manometro $390,0 S/. 1.099,8 S/. 1.099,8
2 Vlvula de distribucin $92,0 S/. 259,4 S/. 129,7
4 Displays de 7 dgitos $150,0 S/. 423,0 S/. 105,8
1 Vlvula elctrica $38,0 S/. 107,2 S/. 107,2
11 Termistores $20 S/. 56.42 S/. 5.12
TOTAL $2789.00 S/. 7809.2

Inversin Ingresos Egresos
Flujo de caja
Neto
VAN
INICIO 7,809.20 S/. -7,809.20 -S/. -7809.2
Mes 1 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 35,628.30
Mes 2 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 28388.71
Mes 3 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 22355.73
Mes 4 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 17328.24
Mes 5 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 13138.66
Mes 6 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 9647.35
Mes 7 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 6737.93
Mes 8 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 4313.4
Mes 9 S/. 55 125.00 S/. 3 000.0 52 125,0 2292.97
Mes 10 S/. 55 125.00 S/. 2.600,0 52 125,0 609.27
Mes 11 S/. 55 125.00 S/. 2.600,0 52 125,0 -793.8
Mes 12 S/. 55 125.00 S/. 2.600,0 52 125,0 -1963.03
Beneficio Neto
nominal
S/. 66 1500,0
Utilidad Lgica S/. 65 3690.8
Periodo Flujo de Fondos
0
S/. -7,809.20
1 S/. 55 125.00
2 S/. 55 125.00
3 S/. 55 125.00
4 S/. 55 125.00
5 S/. 55 125.00
6 S/. 55 125.00
7 S/. 55 125.00
8 S/. 55 125.00
9 S/. 55 125.00
10 S/. 55 125.00
11 S/. 55 125.00
12 S/. 55 125.00
Q 4.56
TIR
34,80%
VAN
S/. 35.623,30
Tasa de inters mensual 1,66%
Tasa de inters anual 20,00%
VAN
Mes 0
S/. 34.836,60
Mes 1
S/. 34.836,60
Mes 2
S/. 34.836,60
Mes 3
S/. 34.836,60
Mes 4
S/. 34.836,60
Mes 5
S/. 34.836,60
Mes 6
S/. 34.836,60
Mes 7
S/. 34.836,60
Mes 8
S/. 34.836,60
Mes 9
S/. 34.836,60
Mes 10
S/. 34.836,60
Mes 11
S/. 34.836,60
Mes 12
S/. 34.836,60
Mes 0
Total de Inversin
S/. 7809.20
B
S/. 35.623,30

I
7,809.20

Q=B/I 4.56
Se dise el sistema de control automtico el cual
nos genera un aumento de tiempo de produccin
de 6%
Se aument la ganancia de produccin en
S/2205.00 mensuales.

Se concluye que en el anlisis econmico del
proyecto el VAN es mayor a uno por lo que indica
que la implementacin es rentable.

Se seleccion los componentes adecuados para la
gobernacin del sistema.