SISTEMAS DE

TRANSMISION EN
EQUIPOS LHD
ENERO 2008
Sandvik del Per S.A.
Sistemas de Transmisin en LHD
Un sistema de transmisin en un LHD es aquel
que me sirve para que el equipo tenga marcha
hacia delante, neutro, y marcha hacia atrs,
luego este equipo debe tener diferentes
velocidades para cualquier marcha
dependiendo de las condiciones de trabajo.
Por lo general los LHDs no requieren de
mucha velocidad sino alto torque.
En los LHDs son dos los sistemas que son ms
usados para realizar lo mencionado
anteriormente:
Transmisin Power Shift. (Usados para
equipos de mayor capacidad)
Transmisin Hidrosttica. (Usados para
equipos de poca capacidad)
Sistemas de Transmisin en LHD
Sistema Transmisin Power shift
Un sistema de transmisin power shift
bsicamente esta compuesto de un
convertidor de torque y una caja de
transmisin power shift.
Sistema Transmisin Power shift
Un sistema de transmisin POWER SHIFT
es del tipo que permite el cambio de velocidad
(primera a segunda, o segunda a tercera, etc)
con el motor al mximo de potencia. Esta es la
razon por la que se llama POWER SHIFT
(Cambio con potencia).
Sistema transmisin Power shift
Este cambio con potencia se puede hacer
debido al hecho de que los engranajes de una
caja de transmisin POWER SHIFT estn
siempre engranados. El cambio se hace
enganchando embragues de discos por accin
hidralica; el operador no se esfuerza porque
lo que tiene que hacer es solamente cambiar la
posicion de la valvla de mando.
Sistema Transmisin Power shift
Por lo tanto el cambio dentro de la
transmisin es suave porque se realiza con
el desenganche de un embrague hidrulico y
el enganche de otro. Todos los esfuerzos de
torque en la caja los absorben los discos de
los embragues, que estn diseados para este
trabajo.
CONVERTIDOR DE TORQUE
CONVERTIDOR DE TORQUE
Normalmente la transmisin POWER
SHIFT esta asociada a un convertidor de
torque. Este aparato multiplica
automaticamente el torque suministrado por
el motor, cuando este lo requiere.
CONVERTIDOR DE TORQUE
Toda multiplicacin de torque se da a costa
de una perdida de velocidad, ya que la
potencia a transmitir casi debe mantenerse.
Y debemos saber que la potencia es
proporcional al producto del torque por las
RPM.
Una de las funciones del convertidor
es de acoplar hidrulicamente al
motor con el tren de fuerza. La otra
funcin es de multiplicar el torque
que nos entrega el motor.
Por lo tanto el convertidor transmite
fuerza y movimiento de un motor a un
sistema de transmisin, por medio
del aceite hidrulico.
CONVERTIDOR DE TORQUE
Ejem. del ventilador: El convertidor
trabaja como acoplamiento
hidrulico, igual como que cuando se
colocan dos ventiladores frente a
frente y uno se le enchufa al
tomacorriente y esta genera un flujo
de aire que accionara a la otra
ventiladora.
En el caso del convertidor el flujo
ser de aceite.
CONVERTIDOR
Partes Principales del
Convertidor:

IMPULSOR (Impulsor):
Trabaja como una
bomba centrifuga.

CONVERTIDOR
ESTATOR (Reaction
Member)
Es el que reactiva el flujo
de aceite, de modo que
golpea las aspas del
impulsor en la misma
direccin en que esta
girando.

CONVERTIDOR
TURBINA (Turbine)
Recibe el aceite
impulsado por el
impulsor y empieza a
moverse.

CONVERTIDOR
CONVERTIDOR
CAJA DE TRANSMISION
Teora de Funcionamiento
Por que se necesita una caja de cambios?
Una caja de cambios se hace necesario porque
un motor por si solo no basta.

En el trabajo que realizan los equipos LHD se
requiere que tengan diferentes velocidades:
medianas, como bajas, pero en cada velocidad
el par motor tiene que ser lo suficiente.
Teora de Funcionamiento
En una caja POWER SHIFT, para lograr
este objetivo, esta conformado por paquetes
de embragues con sus engranajes
constantemente engranados. Como se dijo
anteriormente la seleccin de marcha o
velocidad se realiza aplicando los
embragues respectivos que correspondan.
Principio de la construccin
de un embrague hidrulico
Construyamos desde un principio este
dispositivo y veremos algunas ideas geniales.

Imaginemos un eje con acanaladuras en su
superficie.
Un disco con dientes:
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
En la que encaja
el eje dentado.
El eje gira
solo mientras
no se acopla al
disco
Cuando se encaja el eje al
disco, el disco puede
desplazarse solamente
longitudinalmente
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuacin
imaginemos un
tambor o
cilindro con
acanaladuras en
su superficie
interior.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Un disco con
orejas para
deslizarse por las
acanaladuras del
tambor o cilindro.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Tambor o Cilindro Disco
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuacin
ingresemos un
disco con
orejas al
tambor o
cilindro.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Desplazamiento del
disco:
El disco se puede
desplazar
independientemente
solo longitudinalmente.
Al girar lo hacen juntos.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuacin colocamos el eje
acanalado en el interior del cilindro
acanalado, alternando los discos de tal
manera que uno de ellos encaje en el
cilindro y el contiguo en el eje, y as
habremos formado un embrague
elemental.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Adems se tiene que tener un pistn en el
interior del cilindro, la que permitir
presionar a los discos, cuando se le
inyecta aceite a presin y un resorte de
retorno del pistn.
Emb 1ra
Emb 2da
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuacin mostrare un embrague
completo armado.
Eje
Pistn
Discos del eje
Discos del cilindro
Vlvula que suministrar
aceite a presin al pistn
Engranaje
soldado
al cilindro
Cilindro transparente
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
A continuacin este embrague armado lo
conectare a un motor
. OF ON .
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
Desenganchado: En esta posicin el embrague no
transmite movimiento (el engranaje soldado no gira)
0
260
psi
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
. OF ON .
Enganchado: En esta posicin el embrague si
transmite movimiento (el engranaje soldado gira)
El eje verde
transmite a los
discos verdes,
estos a los rojos,
estos al cilindro
y este al
engranaje
Soldado.
PRINCIPIO DEL EMBRAGUE HIDRAULICO
0
260
psi
Accionado
. OF ON .
A continuacin intercalar entre el motor y el
embrague un convertidor.

Luego montare uno a continuacin de otro
mas embragues.

ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
IMPULSOR
ESTATOR
TURBINA
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
Motor y convertidor.
ON . . OF
PAQUETE DE
EMBRAGE NO
ACCIONADO
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
Motor convertidor y un embrague.
ON . . OF
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
Motor convertidor y 2 embragues sobre
un mismo eje.
ON . . OF
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
ON . . OF
Motor convertidor y 3 embragues sobre
un mismo eje.
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
Motor convertidor y 3 embragues sobre un
mismo eje.
ON . . OF
A continuacin se colocara a cada
embrague un engranaje soldado de
diferentes dimetros.
Luego un eje con diferentes engranajes
que acoplan a los engranajes del cilindro
para tener una diferente velocidad de
salida segn el embrague que se activa.
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
Neutro: Cuando
ningn
embrague es
accionado.
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
ON . . OF
ON . . OF
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT
ELEMENTAL
1ra. Al aplicar el primer embrague: La
velocidad se reduce ya que el cilindro
tiene un engranaje de menor dimetro
que el del tren (por ejemplo de 10 a 30
dientes).
1ra.
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
2da. Al aplicar el segundo embrague: La
velocidad se mantiene al tener casi el
mismo dimetro los dos engranajes (por
ejemplo de 20 a 20 dientes).

ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
2da
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
3ra. Al aplicar el tercer embrague: La
velocidad se incrementa ya que el
dimetro del engranaje del cilindro es
mas grande que el del tren de salida
(por ejemplo de 30 a 10 dientes).

ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
ENSAMBLAJE DE UN SISTEMA DE
TRANSMISION POWER SHIFT ELEMENTAL
3ra
SIN BOMBA
DE
BARRIDO
CON
BOMBA DE
BARRIDO
Caja de
transferencia
Animacin 1
Animacin 2
TRANSMISION HIDROSTATICA
Caja de
transferencia
LOS 2 COMPONENTES PRINCIPALES
DE UNA T. HIDROSTATICA
1 2
COMPONENTES DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICA
1ra Configuracin: Bomba Hidrosttico con
Plato inclinable (PV) y Motor Hidrosttico
con plato fijo (MF)
2da Configuracin: Bomba Hidrosttico con
Plato inclinable (PV) y Motor Hidrosttico
con plato inclinable (MV)
1ra
Configuracin:
COMPONENTES DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICA
2da
configuracin:
El equipo tiene
2 velocidades:
Tortuga (LOW)
Liebre (HIGH)
COMPONENTES DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICA
DIAGRAMA DE UNA TRANSMISION
HIDROSTATICO (PV y MF)
Animacin 2
GRACIAS POR SU
ATENCION
Ing. Csar Snchez O.