Segn la Real academia de la lengua espaola un

resorte o muelle es una Pieza elstica, ordinariamente

de metal, colocada de modo que pueda utilizarse la
fuerza que hace para recobrar su posicin natural cuando
ha sido separada de ella.

Considerando esta definicin podemos decir en
otras palabras que no es ms que un operador elstico
capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin
sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas
o la tensin a las que es sometido.

Los resortes son fabricados con
materiales muy diversos que presentan
propiedades elsticas , con una gran
diversidad de formas y dimensiones.

En un gran numero de elementos de
maquinas se busca que las deformaciones por
carga sean muy bajas, pero en el caso de
muelles o resortes mecnicos esto puede
cambiar considerablemente, es decir, pueden
existir deformaciones considerables, hasta
llegar al punto de trabajar con mucha energa
absorbida en la zona elstica (alto grado de
resilencia), todo esto sin sufrir deformacin
plstica.

La manera ms sencilla de analizar un
resorte fsicamente es mediante su modelo ideal
global y bajo la suposicin de que ste obedece
la Ley de Hooke, donde se relaciona la fuerza F
ejercida sobre el resorte con la elongacin o
alargamiento X producido:

F=KX donde K =constante elstica
X = Elongacin

Como existen muchos tipos de resortes y
diferentes propiedades que los mismo
presentan, ms adelante demostraremos como
calcular las propiedades mas importantes que
nos sern tiles para la sntesis y/o anlisis de
elementos de mquinas.

Existe tres clasificaciones en la que podemos
englobar todos los resortes:

Segn su forma: helicoidal cilndrico, helicoidal
cnico, laminar o de hojas, en espiral

Segn la forma de la seccin transversal: circular,
cuadrada, rectangular

Segn el tipo de carga que soportan: resortes de
traccin, resortes de compresin, resortes de torsin
y muelles que pueden operar tanto a traccin como a
compresin




Helicoidal cilndrico: Formado por un hilo arrollado en forma
de hlice cilndrica a derecha con paso uniforme.



Helicoidal cnico: Esta clase de resortes puede considerarse
como un resorte helicoidal en el que los dimetros de las
espiras sucesivas son distintas.
A pesar de no ser de uso muy frecuente, este tipo de
resorte posee la cualidad de ser de rigidez creciente a
medida que la carga aumenta


Segn su forma:

Laminar o de hojas: El diseo de este tipo de
resortes es considerablemente mas complejo que
el diseo de una barra de torsin o de un resorte
helicoidal. Esto debido principalmente a que
existen ms variables de diseo. Hay dos tipos de
diseos: Multihoja y Monohoja. El diseo
Multihoja es hecho de varias placas de acero de
diferentes longitudes ensambladas juntas.
Durante la operacin las hojas se aplanan y
deslizan una sobre otra permitiendo el
movimiento.


En espiral: Utilizan las propiedades elsticas de un alambre
en torsin para producir una constante lineal del resorte.
Son los mas ampliamente usados para suspensiones
independientes de automviles y son usados tambin en
suspensiones de eje. La forma ms comn es la helicoidal
en la cual el dimetro principal del resorte es constante. Son
usados para trabajar a compresin o a tensin.
Segn la forma de su
seccin transversal:

Circulares: Presentan seccin transversal circular



Rectangulares: Presentan seccin transversal rectangular



Cuadrados: presentan seccin transversal cuadrada
Segn el tipo de carga:
Resortes de traccin: Estos resortes soportan
exclusivamente fuerzas de traccin y se caracterizan por
tener un gancho en cada uno de sus extremos, de diferentes
estilos: ingls, alemn, cataln, murciano, giratorio, abierto,
cerrado o de dobles espira. Estos ganchos permiten montar
los resortes de traccin en todas las posiciones imaginables.
Los muelles de traccin intentan volver a su estado de
reposo cuando se estiran.
Resortes de compresin: Estos resortes estn especialmente
diseados para soportar fuerzas de compresin. Pueden ser
cilndricos, cnicos, bicnicos, de paso fijo o cambiante.
Es el resorte ms utilizado en la industria.
Los materiales utilizados en su fabricacin son aceros
elsticos especiales para muelles.
Para mejorar el comportamiento del muelle, en cada
extremo de ste se dispone una o varias espiras sin posibilidad
de deformacin elstica.
Para dimetros de alambre de ms de 0,5 mm, los
extremos de los muelles se aplanan hasta un cuarto del
dimetro del alambre para que tengan un mejor asentamiento
sobre sus bases de apoyo.
Resortes de torsin: Son los resortes sometidos a fuerzas de
torsin.
Estos actan por torsin cuando se produce una deformacin
angular entre sus extremos.
Estn formados por un alambre enrollado con dos brazos. La
parte de la espiral se hace coincidir con el eje de giro y los dos
brazos se apoyan uno en cada uno de los dos elementos que
tienen giro relativo.
Las formas de los brazos pueden ser muy variada.

Por otra parte existen muelles que pueden
operar tanto a traccin como a compresin.
Tambin existen una gran cantidad de
resortes que no tienen la forma de muelle
habitual; quizs la forma ms conocida sea la
arandela grower
Luego de tener claras estas clasificaciones, las
mismas pueden combinarse, para dar paso a los
resortes ms utilizados, a continuacin una
descripcin de estos:
Helicoidales Cilndricos de compresin:

Son de bobina o espira abierta, destinados a soportar
esfuerzos de compresin y choque, propiedad esta que les
permite disminuir su volumen cuando se aumenta la presin
ejercida sobre ellos, convirtindose en los dispositivos de
almacenamiento de energa disponibles ms eficientes;
representan la configuracin ms comn utilizados en el
mercado actual. Su fabricacin se realiza a partir de alambre
redondo.

Helicoidal cnico de compresin:
Puede considerarse como un resorte en espiral que
ha sido estirado hasta darle una forma cnica permanente
en la direccin de su eje longitudinal, o tambin como un
resorte helicoidal en el que los dimetros de las espiras
sucesivas son distintos.
Estos resortes se usan exclusivamente para soportar
cargas axiales de compresin y se construyen con alambres
de seccin transversal circular, ocurriendo por lo general, el
mximo en la espira de mayor tamao.
Helicoidal cilndrico de traccin:
Se caracterizan por ser de bobina o espira cerrada,
destinados a soportar esfuerzos de traccin cuando son
sometidos a la accin de fuerzas opuestas que lo atraen,
pueden usarse multitud de configuraciones y longitud
del gancho, donde las vueltas unidas suministran la
tensin inicial en el resorte para ayudar a manipular la
carga y la velocidad.




Helicoidal Cilndrico de torsin:

Sus espiras son por lo general cerradas, estn
destinados a soportar esfuerzos laterales o deformacin
helicoidal cuando se le aplica un par de fuerzas paralelas de
igual magnitud y sentido contrario, ofrecen resistencia a la
aplicacin de torque externo.

Los resortes de torsin de tipo especial incluyen los de
doble torsin y los que tienen un espacio entre las vueltas
para minimizar la friccin.
De disco (Arandela Belleville): Arandela cnica que puede
montarse para crear un resorte de compresin potente. La
arandela Belleville a menudo se usa para soportar
aplicaciones con cargas altas y espacio insuficiente para un
resorte espiral. puede obtenerse una fuerza mayor para una
deflexin dada por el anidamiento, es decir, colocando los
resortes en paralelo concntricamente. Por otra parte, si se
apilan o colocan en serie, se obtiene mayor deflexin para la
misma carga, pero con peligro de inestabilidad.
Helicoidales cilndricos de compresin

Helicoidal cnico de compresin

Helicoidal cilndrico de traccin

Helicoidal Cilndrico de torsin

Ejemplos:
De disco
Ballesta
Espiral
ANLISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES EN
RESORTES HELICOIDALES
DE COMPRESIN.
RESORTES
HELICOIDALES
CILNDRICOS DE
ALAMBRE DE SECCIN
TRANSVERSAL
CIRCULAR BAJO CARGA
AXIAL
Para el anlisis de esfuerzos y deformaciones
en un resorte helicoidal de compresin
primeramente debemos conocer de que
manera afectan las cargas a este, en la siguiente
figura mostramos el comportamiento de las
mismas sobre este tipo de resortes.


En una seccin cualquiera del muelle, el
material trabaja sometido a un
esfuerzo cortante y a un momento de
torsin, en la siguiente figura podemos
apreciar este comportamiento:
Esfuerzo Cortante Directo.
F

Esfuerzo Cortante Torsional.
M

Por lo tanto la distribucin para
cada esfuerzo ser:
Esfuerzo Cortante Esfuerzo Torsional
La suma grafica de las dos distribuciones de esfuerzo quedara de
la siguiente manera:
La expresin para
Max
es:

Max
=
f
+
m


Donde
Max
es el esfuerzo resultante en el punto mas esforzado.

Para hallar el esfuerzo cortante directo podemos
decir que:

Simplificando:

Recordamos que este cortante es uniforme sobre la
seccin de rea A.

Por su parte para hallar el cortante torsional
usaremos la siguiente expresin:

Como ya habamos sealado el esfuerzo mximo
vendra dado por la siguiente expresin:

max
=
f
+
m


Por lo tanto:

max
=

C<6 el resorte es difcil de fabricar.
C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.

Teniendo todos los datos anteriores ahora calculamos
el factor de aumento de esfuerzo cortante:
= +
.

Para finalmente obtener como esfuerzo cortante
mximo:

Procedemos a definir el ndice del resorte (C)
como una medida de la curvatura de las espiras:

=

Este ndice suele tomar valores entre 6 y 12.

Ks slo considera los efectos debido a corte
puro, para incluir el efecto de la curvatura del
alambre se presenta una concentracin de
esfuerzos en la fibra interna que se maneja
con un factor Kw o Kb que incluye la
concentracin de esfuerzos y los esfuerzos de
cortante directo, como se aprecia en la figura.
Los factores de correccin para el efecto anterior son:

Segn Whal =

+.


Segn Bergstraser =
+

Estos solo se tendrn en cuenta en fatiga. Con cargas
estticas se produce, concentracin de esfuerzos, fluencia
localizada y endurecimiento por deformacin, para esto
usaremos Ks.

Deformacin en resortes helicoidales de
compresin

Consideraciones de deformacin por torsin:
F = carga axial aplicada
D = dimetro medio de las espiras
d = dimetro del alambre
N
a
= nmero de espiras activas
G =mdulo de corte del material
Esta relacin se deduce a partir de la ecuacin de
energa de deformacin:

U =
M
2
L
2GI
+
F
2
L
2GA



=
8FD
3
N

d
4
G

Donde: M =
FD
2
; =

; =

4
32
; =

2
4

En las dispositivas 104 a la 116 podemos observar de donde se
obtiene dicha ecuacin.
Sustituyendo obtenemos que:

U =
4F
2
D
3
N
d
4
G
+
4FDN
d
2
G

Aplicando el teorema de Castigliano, sabemos que la
deflexin es la derivada de la energa de deformacin

=
U
F



=
U
F
=
8FD
3
N

d
4
G
+
4FDN

d
2
G

La constante del resorte se encuentra reorganizando
la ecuacin de deflexin:
a
N D
G d
y
F
k
3
4
8

=
8FD
3
N

d
4
G
1 +
1
2C
2


Finalmente:


=
8FD
3
N

d
4
G

El resorte helicoidal estndar de compresin tiene una
tasa de resorte k que es lineal en la mayor parte del rango de
operacin.
La constante del resorte debe definirse entre un 15% y un
85% de su deflexin total.
RESORTES HELICOIDALES
CILNDRICOS DE
ALAMBRE DE SECCIN
TRANSVERSAL
CUADRADA Y
RECTANGULAR BAJO
CARGA AXIAL
Los resortes helicoidales
cilndricos de alambre con secciones
transversales cuadradas y rectangulares
generalmente son usados para
aplicaciones con cargas muy altas, en la
mayora de los casos donde las
limitaciones de espacio los hacen
necesarios.
La resistencia de este tipo de
resorte es mayor que la de los de seccin
circular, aunque su normalizacin es
limitada, lo que es una gran desventaja.
Para el clculo de esfuerzo en un resorte de seccin
transversal cuadrada podemos utilizar el teorema de St.
Venant, por lo que decimos que:

= Ks
2.4FaD
b
3


*Donde b es el lado de la seccin cuadrada y D es el dimetro medio.

Para los resortes helicoidales de compresin con
seccin transversal circular, el factor de Wahl, Kw se utiliza
para la correccin de la curvatura y el esfuerzo cortante
directo, para una seccin transversal cuadrada utilizamos la
siguiente variacin
Dnde: b =h = a, =0.416.
1

= 2.404.

K
w
=

max

La ecuacin anterior se obtiene de la
siguiente manera:

Finalmente decimos que:

Ks = 1 +
0.5
C


= Ks
2.404F
a
D
b
2

max=
1 +
1.2
c
+
0.56
c
2
+
0.5
c
3


=
F
a
D
b
3
=
2.404F
a
D
b
3
=
2.404F
a
D
b
2

Por otra parte para determinar la deformacin la
expresin que podemos usar es:
y =
5.575FaD
3
N
b
4
G



Para el calculo de esfuerzo en una seccin transversal
rectangular decimos que:

= Ks
FaD(3b +1.8t)
2b
2
t
2


*Donde t es la dimensin menor de la seccin transversal y b la dimensin mayor.

Esta ecuacin se define de la misma forma que para
una seccin transversal circular, antes descrita.
y =
2.45FaDN
Gt
3
(b0.56t)


Al momento de obtener el ndice de resorte, para seccin
cuadrada y seccin rectangular, tenemos dos ecuaciones
distintas:
Alambre cuadrado: =

Alambre rectangular: =

La deformacin axial se determina de la
expresin:
HELICOIDALES
CILNDRICOS
CONCNTRICOS

Son la mejor opcin para soportar cargas elevadas,
comnmente se utilizan dos o ms resortes helicoidales
cilndricos de alambre de seccin transversal circular, donde
todos tendrn la misma deformacin axial, lo que corresponde a
una disposicin de resortes en paralelo.
HELICOIDALES CILINDRICOS
CONCENTRICOS
Con el uso de este tipo de resorte se evita
usar aquellos que poseen secciones
transversales especiales, como la cuadrada o
rectangular, y en muchos el uso de los
mismos evita vibraciones.
Para la disposicin de resortes en paralelo se cumple que:
= +

=1


*Donde, Kt: Constante del resorte del conjunto
Kint: Constante de cada uno de los resortes internos
Kext: Constante del resorte externo

Donde, Fat: Carga externa sobre el conjunto.
Faint: Carga que soporta cada resorte interno.
Faext: Carga que soporta cada resorte externo.


Las deformaciones en los resortes serian las mismas
para cada uno, es decir:

= =

Donde, Yt: Deformacin del conjunto
Yint: Deformacin de los resortes internos
Yext: Deformacin del resorte externo.
Tambin se cumple que:
= +

=1

Generalmente para la disposicin de este tipo de
resortes es necesario cumplir las siguientes condiciones:

El esfuerzo para cada resorte en cualquier posicin de
deformacin debe ser el mismo.

Las longitudes libres de todos los resortes deben ser iguales.

Las expresiones deducidas para esfuerzos y
deformaciones de los resortes helicoidales cilndricos de
seccin transversal circular, siguen siendo validas para este
caso.
RESORTES
HELICOIDALES CNICOS

Son resortes helicoidales en los que los dimetros de las
espiras sucesivas son distintos, ya que han sido
estirados hasta darle una forma cnica permanente en
la direccin de su eje longitudinal.
RESORTES HELICOIDALES
CNICOS

Esta clase de resorte soportan cargas axiales de compresin
nicamente.
Se construyen con alambre de seccin transversal circular.
Generalmente se utiliza en la tapicera de muebles
Se fabrican para tasa constante o en incremento, no lineal
incrementndose con la deflexin (las espiras de menor
dimetro tienen mayor resistencia a la deflexin).

CARACTERISTICAS:
Variando el paso se puede hacer K constante.

Su principal ventaja es la capacidad de cerrarse a una
altura tan reducida como un dimetro de alambre.

Los resortes de Barril y de reloj de arena suelen
considerarse como si fueran dos resortes cnicos
ligados, su forma sirve para modificar la frecuencia
natural del resorte.
Por lo general el esfuerzo mximo se da en la espira
de mayor tamao, pero deber siempre verificarse
mediante la siguiente ecuacin:

C tomara valores diferentes para cada espira, la espira mayor poseer un
valor de c mayor que para la espira de menor tamao.
CLCULO DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES:
= 1 +
0.5
C
8F
a
C
d
2

Esta ecuacin se define de la misma forma que la de resortes
helicoidales cilndricos de alambre de seccin transversal circular
anteriormente definida, ya que las secciones transversales de los resortes
helicoidales cnicos generalmente son circulares.
La deformacin axial vendr dada por:

Donde:
Dm1: dimetro de la espira mayor.
Dm2 : dimetro de las espira menor.

Por otra parte si deseamos conocer la constante del
resorte, mediante la siguiente ecuacin podemos calcularla:

y =
2NF
a
Dm
1
+ Dm
2
Dm
1
2
+ Dm
2
2
d
4
G

K =
d
4
G
2NF
a
Dm
1
+ Dm
2
Dm
1
2
+ Dm
2
2

Patentadas en Francia por Julien. F. Belleville en 1867.
De seccin transversal cnica con un espesor de material t
y una altura interior del cono h.
tiles donde se requiere grandes fuerzas y pequeas
deflexiones del resorte.


Caracterstica principal fuerza deflexin no lineal.




Aplicaciones:

Soportes de platos de embragues(carga
uniforme y pequea deflexin), mecanismos de
retroceso de pistola(cargas elevadas, con
deflexiones pequeas en espacios compactos) y
conexiones con pernos.


Son muy compactas, con capacidad de grandes
fuerzas de empuje y deflexin limitada.
Se debe usar por lo general entre 15-85% de la
deflexin para llegar a aplanarse.


Parmetros principales :
Razn de dimetros.
Razn de altura espesor.

Para h/t= 0.400.
Es casi lineal, semejante a uno helicoidal.

Para h/t= 1.414
La curva es centrada alrededor de la posicin plana, la
fuerza se desva en menos de 1%. Del valor de la fuerza
a una deflexin del 100% en el rango de 80 a 120% de
deflexin a plano.


Las relaciones altura espesor(h/t)
van de 0.8 hasta 2.8
Para ambos ejes esta normalizado
con la condicin de estar totalmente
plano el resorte.

Al aplicar una fuerza se tienen varias posibilidades de
deflexin, se puede montar para que sobrepase la
condicin plana, requiere una fuerza en cualquier
direccin para llevarlo mas all de la posicin plana.
Tambin se puede montar para relaciones h/t < 1.414


Para relaciones h/t > 1.414

Montaje de una roldana de resorte
Belleville para una deflexin mas all
de la posicin plana.
Roldana por arriba del centro. Roldana por debajo del centro.
Razn dimetro externo
dimetro interno.

La relacin entre el dimetro externo

y el dimetro
interno

, denominada

afecta el comportamiento del

resorte.
Hasta un

=2 la capacidad de almacenar energa es

mxima.

Se asume que el esfuerzo radial es despreciable y que la
seccin transversal del disco no se distorsiona y que rota
alrededor de un punto neutral O.

Carga y deflexin.

Considerar un sector del disco, y in
diferencial dx a una distancia x
considerando como origen O.

Cuando el disco se deflacta un ngulo
el diferencial dx se desplaza por las
posiciones indicadas por las lneas.

La deformacin tangencial se puede
analizar como el resultado de un
desplazamiento radial dr y una rotacin
.


Representacin grafica.
El desplazamiento radial es causado por una
deformacin uniforme en la seccin transversal del disco.
La rotacin resulta de una momento flector que es cero
en el eje neutro de la superficie y mximo en las
superficies superiores e inferiores.
El esfuerzo tangencial producido por estas dos
componentes de la deformacin causa un momento radial
alrededor del punto O, el cual resiste el momento
producido por la carga externa.



El siguiente anlisis fue realizado por:
J. O. Almen y Laszlo.
En transacciones de la ASME. MAYO
1958
Nomenclatura para
calculo de esfuerzo
tangencial.

a= radio exterior del disco.
b= radio interior del disco.
c= distancia desde el eje neutro al centro.
=a/b.
= angulo inicial en la parte cnica del disco.
= variacion del angulo inicial en la parte cnica
del disco.
P= carga axial aplicada unifrmenle alrededor de la
circunferencia.



h= altura libre del disco, medida de la
elevacin del cono truncado, formado por la
superficie inferior e interior del disco.

= deformacin axial del disco.
S= esfuerzo.

1
= deformacin radial.

2
= deformacin tangencial.

= moduulo de Poisson.
E= modulo de elasticidad.

Esto es ocasionado por el desplazamiento radial.
La longitud de la seccin dx antes de la deflexin.

1
= ( )
Despus de la deflexin.

2
= ( )
El cambio de longitud.

2
= ( 1 +)


Por lo tanto:

2
= ( 2 )

La deformacin tangencial se aproxima a:

2
=

1
=
( 2 )



Para ngulos muy pequeos.

cos = 1 ; sin = ; sin =
1 = 2
2
=

2
2

Como se desprecio el esfuerzo radial, se dice:

2
=

2
1
2
=
( 2

)
(1
2
)( )

Esfuerzo tangencial:

2
=

1
2
(
2

1
)

Para calcular el momento radial producido por la fuerza
tangencial en la seccin del alrededor el punto O.

1
=
2
sin

1
=
( )( 2

)
2

(1
2
)( )


Se integra de:
X=c-a hasta x=c-b.
Se encuentra la ecuacin del momento en la regin
alrededor de O.
Ecuacin del momento alrededor de O.

1
=
2
1
2
1
2

2
2 +
2

Para calcular el esfuerzo tangencial ocasionado por la
flexin.
La ecuacin del momento flector por unidad de longitud
es:

2
= (
2
+
1
)
Esta ecuacin es positiva cuando se reduzca la altura de la
seccin cnica.

Se aproxima la curvatura tangencial en la zona
descargada del disco a:

Se desprecia el momento en la seccin
radial, entonces para una seccin de
longitud dx.

2
=
2
=

2
12(1
2
)

2



El cambio en la curvatura es.

2
=
sin sin( )


Con sin =

2
=

La expresin para el momento es:

2
=

12(1
2
)( )



Una vez se a deflactado la curvatura
tangencial se aproxima a:

sin( )



Para cualquier punto a una distancia (y) de la superficie
neutra:

2
=

(1
2
)( )

La componente radial de d
2
en un sector d
d
1
= 2d
2
d
2
=

12(1
2
)( )

Se integra para todo el sector de x=c-a hasta x=c-b

El esfuerzo tangencial en las
superficies:

2
=
6
2

(1
2
)( )

2


Entonces el momento total esta dado por:

(1
2
)

1
2

2
2 +
2
log

(
)

2
+

2
12
log

Se obtiene:

1
=

12(1
2
)

12(1
2
)
log

2
= 0

Se sustituye en:

2
=

2
1
2
=
( 2 )
(1
2
)( )


Para determinar el valor de c se pate de que
la sumatoria de todas las fuerzas que actan
en la seccin transversal deben ser igual a
cero. Solo se considera el esfuerzo
ocasionado por el desplazamiento radial, sin
embargo ninguna seccin x debe tener una
fuerza tangencial resultante.

Se obtiene el valor de c:
=

log

Al sustituir el valor de c en la ecuacin del momento:

(1
2
)

1
2

2
2
( )
2
log

+
( )
2
log

(
)

2
+

2
12
log

Al simplificar se obtiene:

= 0

(1
2
)
2

+1
1

2
log

1
2

2
+

2
6
log

1
2

Si se denomina a:
+1
1

2
log

1
2
=
1

Y :

6
log

1
2
=
1

Se encuentra:
Segn investigaciones experimentales los valores de M y N
son iguales para aplicaciones, por lo tanto:

=

(1
2
)
2

2
+
3


El valor de M, con la relacin dimetro exterior dimetro
interior se pueden observar en la siguiente tabla:


Se obtiene:

=

(1
2
)
2

Tabla de la variable M, en funcin
de La relacin entre dimetros.

Esfuerzo mximo.

El esfuerzo tangencial total se obtiene al sumar las dos
componentes:
=

(1
2
)( )

2
+
Alcanza el mximo valor cuando:
=

2
=
Nos queda:
=

(1
2
)( )
( )

2
+

2



Con:
=

(1
2
)( )
(

1)

2
+

2
( )

Con c:
=

log

=

Obtenemos:
=

(1
2
)(
2
)
(
1
log
1)

1
2

2
+
( 1)
2

1
2



1
log
1

1
2
=
1
log
1
6
log
=
1

Adems:

1
2

1
2
=
1
2

6
log
=
3( 1)
log
=
2

Con
= =
6

1
2

Para simplificar:
Finalmente, se obtiene:

=

1
2

2
+
2

Con un anlisis similar se llega a las siguientes ecuaciones:
=
4

2
(1
2
)

2
+
3

Con:

1
=
6
ln

1)
2

Se debe cumplir:
Y=h

=
4
3

2
(1
2
)


La distribucin de los esfuerzos en las roldanas de estos
resortes no es uniforme, se concentra en los bordes de
los dimetros interior y exterior.




Para lograr una posicin plana:
Ejemplo de la distribucin de
los esfuerzos:

El punto mas esforzado es en el punto C,
en el radio inferior del lado convexo, es de
compresin.

En los bordes del lado cncavo, se
generan esfuerzos a traccin,
generalmente es mayor el esfuerzo en el
borde exterior To , que en el borde interior
Ti.


Observacin de los puntos.
LOS ESFUERZOS SE CALCULAN CON:

=
4

0
2
(1
2
)

2
+
3

=
4

0
2
(1
2
)

2
+
3

=
4

0
2
(1
2
)

2
+
5

1
=
6
ln

1)
2

2
=
6
ln

1
ln

3
=
6
ln

1
2

4
=

ln

1)
ln

1)
2

5
=

/2(

1)

Valor de las constantes:

Este tipo de resorte resiste un momento
que tiende a enrollarlo.

Sus espiras estn enrolladas como uno
de extensin, pero con la diferencia que no
presentan tensin inicial.


En la fabricacin de los resortes se producen
esfuerzos residuales favorables a un
momento de cierre, por lo tanto el momento
debe estar dispuesto de forma que cierre
las espiras y no se podr invertirse, con esto
se logran disear para valores de esfuerzo
prximos a la resistencia a fluencia del
material.

La carga dinmica deber ser repetida o fluctuante
con una razn de esfuerzos R 0.
Donde:
=

Caso R=0. Caso R> 0.

Dado que se experimentan cargas a flexin:

El alambre de seccin transversal
rectangular es mas eficiente en trminos de
rigidez por volumen unitario , ya que al
compararlo con uno circular para iguales
dimensiones tiene un modulo de inercia (I)
mas alto.
Por razones de menor costo, mayor
variedad de modelos y materiales, la
mayora se fabrica de seccin transversal
circular.


Parmetros de importancia para el anlisis y
diseo.

d : Dimetro del alambre.

Db (rbol):es el dimetro mximo del rbol
de un resorte para aplicaciones
industriales.

De (dimetro exterior). Es igual a la suma
de dos veces el dimetro del alambre y del
dimetro interior del resorte. El dimetro
exterior de los resortes para torsin
disminuye mientras se encuentra en
funcionamiento.

Numero de espiras

ndice del resorte.
Relacin existente entre el dimetro del
alambre y el dimetro medio de la espira.
Indica la agudeza o valor relativo de la
curvatura.

La carga debe estar definida en un ngulo
formado entre los extremos tangentes ,
no como una deflexin a partir de la
posicin libre.

Representacin de un resorte
helicoidal para torsin.

Para poder aplicar la carga los extremos de las
espiras se extienden de manera tangencial, con una forma,
que varia segn la aplicacin.


Deformacin angular:
Cuando un elemento elstico es sometido a una
trabajo externo y se deforma, este trabajo se convierte en
energa elstica o de deformacin.

Para un elemento que se ha deformado una
distancia y, esta energa es igual al producto de la fuerza
media y de la distancia que se ha deformado.

=

2
=

2
2



La misma ecuacin anterior se puede
aplicar para el caso de un momento torsor o el
flector, siendo consistentes con el valor de k.

Para tensin o compresin simple:

=

2


Para un momento torsor:

=

2


Para cortante directo:

Consideraciones:
Elemento esta fijo por cada uno de sus
lados.

De la figura anterior se obtiene:
=

2

Con la deformacin angular :
=

Combinando la dos ecuaciones anteriores
se obtiene:

=

2


Para determinar le energa elstica o de deformacin en
una, se toma un segmento AB, de la curva elstica con
una longitud ds y radio de curvatura .

Para un elemento diferencial.
=

2

Con:
=
1

Se obtiene:
=

2

=

2

Para toda la viga y asumiendo:
ds
=

2

Aplicando lo anterior a un resorte de torsin
donde:

M=Fr.

Y se integra la ecuacin para toda la
longitud del alambre, la fuerza F acta en una
distancia r, con como la deformacin total del
resorte:
.


Se debe aplicar el teorema de Castigliano:
Este es un mtodo para determinar la pendiente
en un punto del cuerpo, se aplica a cuerpos con
comportamiento elstico lineal a temperatura
constante
Para deducirlo nos imaginamos un cuerpo de
forma arbitraria, sobre el cual estn actuando
una serie de fuerzas.
Aplicando la conservacin de la energa, ya
que el trabajo efectuado por las fuerzas es
igual a la energa interna de deformacin
almacenada en el cuerpo.

El trabajo externo es una funcin de las
cargas externas:

=
Por esto el trabajo interno es igualmente
funcin de las cargas externas.

Al aumentar cualquiera de las cargas
externas

, en una cantidad diferencial

, el trabajo interno aumentara y la

energa de deformacin queda:

Dado:

=
1
2

Con

como el desplazamiento por la carga

.
El incremento en la energa de deformacin
es:

=
1
2

Esto es un diferencial de segundo orden, por
lo tanto se puede despreciar.
Con una aplicacin sucesiva de cargas , se
obtiene la energa de deformacin como:

energa de deformacin interna en el cuerpo, originada

por las n cargas.

energa de deformacin adicional causada

por

Por lo tanto:
La energa de deformacin en el cuerpo por la aplicacin
de las cargas
1
,
2
. ,

y luego aplicar

es igual a
aplicar primero

y luego aplicar las n cargas.

Para estas ecuaciones:
Aplicando este teorema para un resorte de
torsin:
=

2
=

0

Sustituyendo para un alambre circular con:
=

3
64

Se obtiene:
=
64

La constante k del resorte es:
=

64


Si se necesita conocer el momento de
torsin necesario para enrollar el resorte una
vuelta, se debe multiplicar por 2

Entonces:



=

10,2

Para tomar en cuenta la curvatura del resorte. Es
recomendable sustituir el 10.2 por 10.8.

Finamente:
=

10.8

Otro tipo comn de resorte es el de doble cuerpo, al
cual le podemos aplicar los mismos mtodos utilizados en
uno de cuerpo sencillo.


Si la carga cierra se aplica para cerrar
las espiras , el dimetro interior mnimo de
la espira es:
Formas comunes de resortes
para torsin.
Anlisis de esfuerzos.
Cuando se le aplican un estado de carga el momento
aplicado en los extremos, coloca al alambre a flexin
como si se tratara de una viga curva, en el que la
curvatura desplaza el eje neutro produciendo una
concentracin de esfuerzos.

Recordando las consideraciones, para un elemento
curvo, sometido a flexin:
La deformacin unitaria normal no se comporta de forma
lineal, desde el eje neutro.



Para el anlisis:
Se disponen de tres radios desde el centro de
curvatura O.
posicin del centroide de la seccin
transversal.
R posicin del eje neutro.
r localizacin de un punto cualquiera o
diferencial de rea.


Si se toma un segmento diferencial, por
efecto del esfuerzo su seccin transversal
girara un ngulo /2 . La deformacin
unitaria en cualquier radio r, estar dado
por:

=
()

=



As se obtiene:

()

Aplicando:
=

( )


El calculo de la posicin del eje neutro R, se
realiza usando la condicin de que la
sumatoria de las fuerzas internas resultantes
por la distribucin del esfuerzo, sobre la
seccin transversal debe ser igual acero.

= 0

Igualmente se cumple:

Sustituyendo el valor del esfuerzo e integrando se obtiene.
=

A: AREA DE LA SECCION TRASNVERSAL
Cuando un extremo del resorte esta fijo o por
medio de otro elemento esta sometido a un par
torsor simple, las bobinas se encontraran trabajando
a flexin simple.

Al aplicar una fuerza en uno de sus extremos,
para que el esfuerzo resultante sea uno a flexin
simple y poder absorber fuerzas de reaccin, se
debe contar con un soporte radial de tres o mas
puntos alrededor del dimetro de las espiras, este
ncleo o rbol mayormente se obtiene con una
varilla con un dimetro del 90% del menor dimetro
de las espiras cuando estn sometidas a esfuerzo,
para evitar que se traben.



El ncleo o rbol debe estar apoyado
sobre el resorte para producir una reaccin

= .
Se produce el par
T=Fa=M.







El esfuerzo no podr ser calculado con Mc/I, por
comportarse como un elemento curvo y se vera
modificado por un coeficiente de esfuerzos K,
para su calculo es necesario aplicar el
procedimiento para elementos curvos sometidos
a flexin.


La constante K depende de la seccin transversal y del
borde que se este estudiando , estos coeficientes
fueron determinados por Wahl.

Para un alambre de seccin rectangular :
Para el borde interno.

1
=
3
2
0.8
3( 1)

Para el borde externo:

1
=
3
2
+ 0.8
3( +1)

c= 2R/h (espesor de la seccin perpendicular al eje)


Para un elemento de seccin transversal
circular.
Para el borde interno.

1
=
4
2
1
4( 1)

Para el borde exterior:

1
=
4
2
+ 1
4( +1)

c= 2R/d (ndice del resorte).


Los esfuerzos se concentran en el interior del
elemento, por lo tanto el esfuerzo mximo se obtiene
de:

=
1

Para una falla esttica, el esfuerzo mas
influyente es el esfuerzo a compresin
mximo, que se presenta en el borde interno.

Para una falla por fatiga, se deben
analizar los esfuerzos en la parte exterior, por
ser un estado de esfuerzo a tensin.

Si un resorte esta cargado de forma que
se abren sus espiras (proceso no
recomendado), se debe tratar para que libere
les esfuerzos residuales originados en el
enrolado y analizar en el borde interno.

Limite elstico a flexin para
resortes para torsin(carga
esttica).
Porcentaje mximo de resistencia mxima a la flexin.

MATERIAL ESFUERZOS
ELIMINADOS
ESFUERZOS
RESIDUALES
FAVORABLES
ACERO PATENTADO
Y ESTIRADO AL
FRIO AL CARBONO.
80%

100%
ACERO AL
CARBONO
ENDURECIDO Y DE
BAJA ALEACION.
85%

100%
ACERO INOXIDABLE
AUSTENITICO.
60% 80%
Resistencia a la fatiga por flexin
mxima en aplicaciones
cclicas(R=0).
Porcentaje de la resistencia mxima a la tensin.

VIDA A LA
FATIGA
CICLOS.
ASTM A228 O INOXIDABLE
302
ASTM A230 Y A232
SIN
GRANALLAR
GRANALLADO SIN
GRANALLAR
GRANALLADO
10
5
53% 62% 55% 64%
10
6
50% 60% 53% 62%
Estos resortes se aplican en el diseo
de maquinas para amortiguar impactos y
choques por carga, almacenar energa, para
control de vibraciones.
Tipos.
Voladizo simple.




De hojas semielipticas.(Ballestas)


Resorte de varilla de seccin
constante sometida a flexin y
empotrado en un extremo.
La fuerza unilateral de deflexin P origina en
cualquier seccin, a una distancia x del punto de aplicacin
de las fuerzas el momento flector M, crece linealmente
con x desde 0 hasta un valor mximo PL en el
empotramiento, lo mismo sucede con el esfuerzo a flexin,
porque la seccin y el momento resistente es constante.


Se le pueden aplicar las ecuaciones para el anlisis
de vigas si la relacin entre la deflexin y la longitud sea
menor o igual a 0,2, el error estar por debajo del 4%.


Al aplicar una fuerza oblicua y el resorte se dobla
considerablemente se debe diferenciar entre el brazo de la
palanca eficaz a y la verdadera longitud del muelle L, para
introducir en vez de P colocar P =Pa/L.



Resorte en voladizo simple de seccin
decreciente.
Se analiza considerndolo como una
placa triangular, con n franjas de ancho b
cada una y apiladas gradualmente


En el anlisis de estos resortes se realiza
aplicando las ecuaciones obtenidas para
una viga comn, el esfuerzo mximo se
presenta en el apoyo.


Se puede modificar la seccin, para obtener el
esfuerzo mximo de flexin en cada punto :

VIGA EN VOLADIZO DE VIGA SIMPLE DE
RESISTENCIA UNIFORME RESISTENCIA UNIFORME


Aplicando las ecuaciones para el esfuerzo por
flexin en una viga:
=

=

Se obtiene que el resorte se deforma mas bajo
una misma carga que una viga de seccin constante.
=
6
3

3

En comparacin con:
=
4
3

3

Resortes de hojas semielipticas
(ballestas).

Se les puede aplicar la ecuacin :
=

Si la deformacin no modifica el brazo del momento
producido por la fuerza.
Siguen la ley de Hooke.
Se puede despreciar la
Friccin entre las hojas.






Representacin:

Anlisis:
La aproximacin se logra suponiendo
dos hojas de longitud mxima cada una con
sus extremos encuadrados.



Aplicando la ecuacin para el esfuerzo en
una viga se obtiene:
=
6

2




=

3
(1
2
)
3


: Modulo de Poisson.
1
2
: Se aplica solo si la anchura de la hoja b es grande
en comparacin con el espesor.

1
:depende de la relacin(b/b).
Donde:
b: ancho de una hoja.
b: ancho de todas las hojas (nb).
Tabla para la constante(
1
)

Fatiga en ballestas.

Por su configuracin presentan agujeros que son
concentradores de esfuerzos, tambin el roce conduce a
corrosin, para aplicaciones se tiene un factor de
reduccin K 1.4 .

Los materiales son casi los mismos que para uno
helicoidal SAE 1080, 1095, 9250-60.

Tambin se puede usar acero inoxidable, bronce
cobre al berilio y aceros al carbono.

Detalles:
En la fabricacin de las hojas se deja un
esfuerzo residual en la misma direccin de
aplicacin de la carga aumentando la
capacidad.
Se curvan las hojas con diferentes radios, se
disminuyndolo en las hojas mas cortas,
cuando se comprimen por el perno central,
la hoja principal se curva en direccin
contraria a la del efecto por la carga.




Con la reduccin de radios se logra se logra
que el esfuerzo por las cargas verticales sea
menor en la hoja principal, ya que no esta
sometida a esfuerzo hasta que la carga la
curva mas que cuando esta sin carga.

Tambin se puede construir la hoja principal mas
delgada, basados en la ecuacin de la curva elstica para
una viga recta :
=

Y la del esfuerzo:
=

Combinando las ecuaciones se obtiene:
=

Con r igual al radio con que se curva una
viga.

Por lo tanto el esfuerzo en una viga con una
curvatura de cierto radio r es directamente proporcional al
espesor de la hoja(2c).

As una hoja mas delgada estar experimentando un
esfuerzo menor para una carga dada que otra mas ancha.
Resorte a flexin de arrollamiento.
De seccin constante y con extremos empotrados, el
momento de carga Pr, acta como un momento flector
constante a lo largo del muelle, tambin el de tensin.


=

Aunque con el uso de un concentrador de esfuerzos

3
para vigas curvas con dimetro de curvatura
D(DIAMETRO MEDIO), En funcin de la relacin dimetro
de la espira y del dimetro medio D.

La concentracin de esfuerzos es mayor en el borde
interno.


Para el anlisis de estos resortes
se puede utilizar la ecuacin:
d/D 0,1 0,2 0,3 0,4
SECCION 1,07 1,14 1,25 1,37
CIRCULAR
d/D 0,5 0,6 0,7 0,8
SECCION 1,53 1,74 2,26 2,59
CIRCULAR
TABLA DE VALORES DE
3

Resorte espiral plano (cuerda de
reloj).
Si los extremos son empotrados y no existe contacto
entre espiras, se puede analizar como un resorte a flexin de
arrollamiento, .
Si el extremo exterior esta articulado lo cual es
perjudicial el material no se aprovecha uniformemente.



Si en un caso al tener el resorte bajo un estado de carga las
espiras quedan en contacto crece la dureza del mismo y el
calculo exacto ser bastante difcil.


Frecuencia critica.
Mischke y Wolf Ord y Smith demostraron que la ecuacin
de la onda que rige el funcionamiento entre dos placas paralelas
y planas es:

2
=

2

k.: constante del resorte:
g: aceleracin de la gravedad.
longitud del resorte entre placas.
W peso del resorte.
y. coordenada a lo largo el resorte.
u. movimiento de una partcula a la distancia y de esta ecuacin
diferencial, se obtiene la frecuencia natural del resorte.



En el caso que la frecuencia natural de
un resorte sea igual que la frecuencia natural
de una carga aplicada, se podr generar
resonancia.


Resortes vibran lateral como longitudinalmente
al ser excitados dinmicamente cerca de las frecuencias
naturales.

En este momento las ondas viajaran en el
sentido de la longitud del resorte y son de compresin
y de extensin sucesivamente y puede causar
deformacin igual que cuando el resorte se cierra
completamente.
Si el esfuerzo de cierre completo es
mayor que la resistencia a la fatiga y el
contacto entre las espiras producir dao en
la superficie, las oscilaciones pueden causar
fallos aun cuando los esfuerzos por carga
normal sean seguros.



La frecuencia propia mas baja de un resorte es:
=

1/2
2
ciclos por unidad de tiempo.
K: constante del resorte.
m : masa de las espiras activas.

Frecuencia natural en un resorte a
compresin.

Depende de las condiciones de frontera:

Ambos extremos fijos la frecuencia natural ser el
doble de un resorte con un extremo fijo y otro libre.
Si un extremo del resorte esta fijo y el otro libre, acta
cono un resorte con los dos extremos fijos del doble de su
longitud.

rad/seg frecuencia angular.

=
1
2

Hz frecuencia lineal.

k: constante del resorte.

peso de las espiras activas del resorte.

g. constante de la gravedad.

Segn Mischke y Wolf Ord y Smith:

=
V: VOLUMEN
DENSIDAD DEL MATERIAL (en peso por unidad de
volumen).

=

h.=altura.

2
4

=

Aplicando la definicin de que densidad es
igual a masa sobre volumen y despejando la
masa, obtenemos:
Recordando:





Para un circulo y tratando cada espira por
separado.

=
p: permetro.

D: dimetro.

Con p=

y D= dimetro medio del resorte.

=

Sustituyendo obtenemos:

4

DONDE:

longitud de cada espira activa.

densidad del material.
d. dimetro del alambre
D dimetro medio del resorte.

numero de espiras activas en el resorte.

Para dos extremos apoyados:

, n=1,2,

Para un extremo apoyado:

, n=1,2,
m: masa del resorte.

Para evitar resonancia, la frecuencia critica sea 15 o
20 veces la de la carga que experimenta el resorte.
Para lograrlo se puede modificar su constante o la
masa del resorte.


REPRESENTACIN
GRFICA
NORMALIZADA DE LOS
DIFERENTES TIPOS DE
RESORTES.
Representacin resorte cilndrico de
compresin de seccin circular :
Resorte cilndrico de compresin de seccin rectangular
Corte Simplificada
Resorte cnico de compresin de seccin circular
Resorte de compresin con lminas de seccin rectangular.
Resorte en voluta.

Simplificada
Simplificada
Resorte helicoidal bicnico de compresin.
Resorte en forma de tonel.

Resorte helicoidal bicnico de compresin.
Resorte en forma de dibolo
Simplificada
Simplificada
Combinacin de resortes helicoidales cilndricos
de compresin:
Simplificada
El material optimo para la fabricacin de resortes, debera tener:
Resistencia mxima elevada.
Punto de fluencia elevado.
Modulo de elasticidad bajo, para un mximo almacenamiento de
energa.
Actualmente los materiales mas comunes son:
Aceros de medio y alto carbn y de aleacin, estos presentan una alta
resistencia y altos puntos de fluencia, pero con un modulo de elasticidad
alto, tambin se emplean aleaciones de cobre, de acero inoxidable, cobre
al berilio y el bronce fosforado.


En funcin del tipo de trabajo, se fabrican los resortes:

Trabajo ligero: De alambre redondo o rectangular y de
cinta delgada estirada en frio.

Trabajo pesado : De formas laminadas en caliente o
forjadas.
Por lo general se realiza un proceso de endurecimiento,
segn la seccin transversal del elemento, para secciones
reducidas se realiza durante el estirado o formado e frio,
para secciones mayores se aplican tratamientos trmicos,
donde se aplican templados y revenidos ce alta
temperatura, los tratamientos trmicos tambin son
aplicables a secciones reducidas, pero se realiza en niveles
de temperatura baja (175 a 500)C.

Con estos procesos igualmente se busca reducir
esfuerzos residuales y estabilizar dimensiones
Materiales comunes para resortes.
ASTM# MATERIAL. SAE# DESCRIPCION.
A227 ALAMBRE ESTIRADO EN
FRIO.
1066 USO GENERAL, RECOMENDADO
SOLO PARA CARGAS ESTATICAS.
RANGO DE TEMP. (0 120)C
A228 ALAMBRE DE PIANO 1085 USADO PARA RESORTES DE
ESPIRAS PEQUEAS, TIENE LA
MAYOR RESISTENCIA A LA
TENSION Y A LA FATIGA, MUY
TENAZ.
A229 ALAMBRE REVENIDO AL
ACEITE.
1065 ACERO DE USO GENERAL,
DISPONIBLE EN TAMAOS
MAYORES DEL ALAMBRE DE
PIANO, RECOMENDADO SOLO
PARA CARGAS ESTATICAS. RANGO
DE TEMP. (0 180)C

Materiales comunes para resortes.
ASTM# MATERIAL. SAE# DESCRIPCION.
A230 ALAMBRE REVENIDO EN
ACEITE.
1070 ADECUADO PARA CARGAS A LA
FATIGA, CALIDAD DE RESORTE DE
VALVULAS.
A232 CROMO VANADIO 6150 ACERO DE MAYOR POPULARIDAD,
CALIDAD DE RESORTE DE
VALVULAS, ADECUADO PARA
CARGAS A LA FATIGA, CARGAS DE
IMPACTO, DISPONIBLE RECOCIDO
Y PRERREVENIDO.
A313 ACERO INOXIDABLE. 30302 ADECUADO PARA CARGAS A LA
FATIGA.
B134 LATON PARA RESORTE CA-260 BAJA RESISTENCIA MECANICA,
BUENA RESISTENCIA A LA
CORROSION.

Materiales comunes para resortes.
ASTM# MATERIAL. SAE# DESCRIPCION.
A401 AL CROMO SILICIO. 9254 CALIDAD DE RESORTE DE
VALVULA, ADECUADO PARA
CARGAS A LA FATIGA,
RESISTENCIA UN POCO MENOR A
LA DE PIANO, RANGO DE TEMP
HASTA 220C
B159 BRONCE FOSFORADO CA-510 SUPERIOR AL LATON EN
RESISTENCIA ULTIMA,
RESISTENCIA A LA FATIGA,
RESISTENTE A LA CORROSION, NO
TRATAR TERMICAMENTE.
B197 COBRE AL BERILIO CA-172 SUPERIOR AL LATON EN
RESISTENCIA ULTIMA,
RESISTENCIA A LA FATIGA,
RESISTENTE A LA CORROSION, SE
PUEDE TRATAR TERMICAMENTE.

Materiales comunes para resortes
Nomenclatura

Mdulo de
elasticidad.(GPa).

Mdulo de
rigidez .(GPa)

Resistencia minina
a la
traccin.(MPa)
Densidad.
(Kg/
3
)
ASTM A227
(C>0.45%)
206.8 79.3 1951 7833
ASTM A679
(C>0.65%)
206.8 79.3 1951 7750
ASTM A229
(C>0.55%)
206.8 79.3 2020 7833
ASTM
A230(C>0.60%)
206.8 79.3 1482 7833
Materiales comunes para resortes
Nomenclatura

Mdulo de
elasticidad.(GPa).

Mdulo de
rigidez
.(GPa)

Resistencia
mnima a la
traccin.(MPa)
Densidad.
(Kg/
3
)
Aleacin ASTM
A231
206.8 79.3 1310 7750
Aleacin ASTM
A401
206.8 79.3 1620 7750
ACERO INOX. ASTM
313
193.1 68.9 862 7889
BRONCE ASTM
B159
103.4 43.1 724 8858
Se debe saber, que existe una relacin entre el
tamao del alambre y la resistencia a tensin,
al fabricarlos con una seccin transversal
pequea. Se acercan a las resistencias
tericas:
Ejemplo:
Un acero de 0.3 in(7.4 mm )falla a 200000 psi.
Una vez estirado en frio hasta 0.010 in (0.25
mm), puede tener el doble de la resistencia,
pero disminuye su ductilidad.
La Associated Spring Barnes Group Inc.
Experimentalmente logro obtener la siguiente
relacin de la Resistencia del alambre en
funcin de su dimetro.
S
ut
d
b

Las constantes A y b, se obtienen de la
siguiente tabla.
Valor de las constates A y b.
ASTM# MATERIAL RANGO
mm

in
EXP b. COEF. A

Mpa


psi
FACTOR DE
CORRELACION
A227 ESTIRADO
EN FRIO
0.5-16 0.020-
0.625
1753.3 141040 0.998
A228 ALAMBRE
DE PIANO
0.3-6 0.010-
0.250
2153.5 184649 0.9997
A229 REVENID
O EN
ACEITE
0.5-16 0.020-
0.625
1831.2 146780 0.999
A232 CROMO
VANADIO
0.5-12 0.020-
0.500
1909.9 173128 0.998
A401 CROMO
SILICIO
0.8-11 0.031-
0.437
2059.2 220779 0.991
Para determinar la resistencia mxima a la
torsin, experimentalmente se ha determinado
que para los materiales mas comunes, se
cumple:

0.67

Esto se encuentra con una relacin entre la resistencia
cortante mxima y la resistencia mxima a tensin.
Para los aceros de alta resistencia a la traccin, segn
Samonov (Samonov C. 1980. Computer Aided Design of
Helical Compresion Spring. ASME ).

0.56

Material plano para resorte.
En resortes planos:
Volutas, resortes de reloj, roldanas(Bellaville ,
ondulado, curvo). ..
El material mas utilizado es Acero al medio o alto
carbono, si se necesita resistencia a la corrosin,
igualmente se puede emplear:
Aleaciones de acero inoxidable 302, 17-7 ph, cobre
al berilio o fosforado.
Las aleaciones de material plano mas utilizado son:
Los aceros AISI: 1050, 1065, 1074 y 1095 rolados en
frio. Disponibles en estado recocido y revenido.


En los anteriores aceros, los revenidos mas
blandos se pueden doblar fcilmente, el acero
totalmente duro no se puede doblar en radios
pequeos, aun cuando tenga contornos suaves.
Durante el proceso de rolado en frio, se obtiene un
material, que fallara al doblarse a lo largo del grano, al
intentar realizar dobleces a radios pequeos. El grano se
encontrara en la direccin del rolado, entonces:
Piezas con contornos bruscos se doblan a travs del
grano.
Para dobleces ortogonales , el grano deber estar a 45
de los dobleces.
Se utiliza un factor de doblez 2r/t, para definir la
conformabilidad relativa del material.
Con r: radio de doblez y t: espesor del material.
Tabla de materiales para resortes
planos.
MATERIAL

Mpa
(ksi)

ELONGACI
ON %
FACTOR DE
DOBLEZ
E Gpa
(Mpsi)
RAZON DE
POISSON
Acero para
resorte
1700
(246)
2 5 207 (30) 0.30
Acero
inoxidable
301
1300
(189)
8 3 193 (28) 0.31
Acero
inoxidable
302
1300
(189)

5 4 193 (28) 0.31
Monel 400 690 (100) 2 5 179 (26) 0.32
Cobre al
berilio
1300
(189)
2 5 128 (18.5) 0.33
Bronce
fosforado
690 (100) 3 2.5 103 (15) 0.20

Longitud libre de un resorte helicoidal cilndrico
mucho mayor que su dimetro medio.


De : dimetro exterior
Dm : dimetro medio
Lo : longitud libre
d : dimetro de alambre
p : paso
Anlisis

El anlisis se realiza con base a la teora de las columnas.

Esta teora establece para columnas articuladas en los
extremos, para que la deflexin fuera cero en esos puntos,
la ecuacin de la carga critica de Euler para columnas
articuladas.

2



Al modificar los condiciones en los extremos, esta
ecuacin no se puede aplicar, as que se utiliza en la
ecuacin de Euler una longitud denominada Longitud
efectiva (L
e
), la cual representa la distancia entre dos
puntos de la columna en los cuales el momento flector es
nulo.
Esta longitud especfica (

), se calcula a partir de la
siguiente ecuacin:

L
e
=KL


K: Es el factor de correccin de longitud
efectiva, que depende de cada una de las
condiciones en los extremos.
Como se observa:

El esfuerzo crtico en una columna se
obtiene de:

2
=

2


Para utilizar esta teora se debe considerar:
Longitud decrece bajo la accin de carga, lo cual es
despreciable en columnas de acero.
Deformaciones en el resorte por cargas cortantes
laterales, lo cual depende de una relacin entre la
longitud libre (

), el dimetro medio del resorte y de la

forma de sujecin en los extremos.
Para resortes de acero para lograr estabilidad absoluta se
debe cumplir:

=
2,63

Forma de sujecin. constante
Resorte con extremos
cerrados y esmerilados
soportado entre superficies
planas paralelas.
0.5
Resorte con un extremo sobre
una superficie plana
perpendicular a su eje (fijo) y
el otro articulado.
0.707
Resorte con ambos extremos
articulados.
1
Resorte con un extremo con
sujecin y el otro libre.
2

Las condiciones en los extremos tambin influyen, si un
extremo esta libre para inclinarse, el resorte se pandeara
con una razn de aspecto mas pequea que si esta sujeto
entre placas paralelas.
Una manera de analizar este fenmeno,
es crear un relacin entre la longitud libre
(Lo)y el dimetro externo, si esto es
mayor a 4 el resorte puede pandear.
Resorte con un
extremo libre.
Resorte sujeto entre placas
paralelas.

Igualmente la razn de deflexin a su deflexin
tambin influye como se puede ver en la siguiente tabla,
aplicable a configuraciones, con uno de sus extremos
libres, no paralelos y a configuraciones con extremos
rgidos paralelos.

Condiciones de pandeo en resortes
helicoidales.
RESULTADOS DE
ZIMMERLI PARA
CONDICIONES DE CARGA
FLUCTUANTE

Zimmerli demostr experimentalmente que el
estado de la superficie del resorte, influye
notablemente en el comportamiento de este
elemento, si se encuentra sometido a fatiga, no
as el dimetro del resorte.

Ralladuras accidentales, marcas de
herramientas.
Grietas de temple.

Se producir una dispersin natural grande de las
resistencias a la fatiga, para alambres de un
determinado tamao.

Si el resorte presenta algn defecto
superficial como:

Zimmerli trabajo con aceros de alto
carbono, aceros de aleacin a los que se les
debe aplicar factores de correccin para
condicin de temperatura ambiente, medio
no corrosivo y para condicin de superficie,
tambin trabajo con alambres para resorte.




COMPONENTE UNIDADES SUPERFICIE SIN
GRANALLAR
SUPERFICIE
GRANALLADA
TENSION Ksi 35 57.5
ALTERNATE Mpa 241 398
TENSION Ksi 55 77.5
MEDIA Mpa 379 534
Componentes de resistencia (hasta rotura) por corte a
tensiones alternantes


Para resortes sin granallar:

= 45 = 310

Para resortes granallados:

= 67.5 = 465






Zimmerli, calcul los lmites de
resistencia a fatiga por corte para
aceros de resortes de menos de 10
mm (3/8).

Materiales a los que les puedo aplicar
limites de resistencia a la fatiga
encontrados por Zimmerli.
ASTM A227 (C>0.45%)
ASTM A679 (C>0.65%)
ASTM A229 (C>0.55%)
ASTM A230(C>0.60%)
Aleacin ASTM A231
Aleacin ASTM A401
ACERO INOX. ASTM 313
BRONCE ASTM B159


Para seleccionar el material, se suele tener preferencia
en la resistencia y de elasticidad.

Segn el material el coeficiente de resistencia varia:

a) Para los metales y polmeros industriales: Resistencia a la
fluencia
b) Para materiales compuestos: Resistencia a la Traccin
c) Para resinas fenlicas y maderas: Resistencia a la Traccin




Otro parmetro importante es el coeficiente de
prdida (

) que pondera la disipacin de energa elstica

en un ciclo de carga y descarga. El coeficiente de prdida
se obtiene como:

2
U disipacin de energa de
deformacin . U energa de deformacin.


En el caso ms comn en ingeniera
mecnica con el uso de metales y polmeros
industriales, para aplicaciones con resortes
mecnicos, la relacin Resistencia a la fluencia
/Modulo de Elasticidad, suele tener valores
del orden entre 0.001 y 0.01.


La resistencia a la rotura de un material de resorte,
depende fuertemente del tamao del alambre, en
consecuencia se debe conocer el dimetro del alambre
para poder establecer una relacin de resistencia.

Los resortes de acero por lo general se
fabrican con procesos de deformacin en fro
o en caliente dependiendo del tamao del
material y de las propiedades deseadas,
bsicamente, el coeficiente de rigidez y
propiedades de resistencia.

A= CONSTANTE DE REGRESION.
d = DIAMETRO DEL ALAMBRE.
m = COEFICIENTE DE REGRESION. RANGO (0.1 a 0.2) .



Las industrias que fabrican resortes y las
instituciones abocadas al estudio y
normalizacin de los mismos como:
(Associated Spring Corp., Barnes Group
Inc. ASTM, DIN), tienen una serie de
estndares, segn los cuales se puede
establecer la resistencia del material del resorte
segn la siguiente expresin, obtenida por
regresin logartmica de resultados
experimentales:

Tabla para los valores de las
constantes de A y m.
MATERIAL NUMERO
ASTM
CONSTANTE
(m)
CONSTANTE
(Mpa)
A
(kpsi)
ALAMBRE DE
PIANO.
A228 0.163 2060 186
ALAMBRE
REVENIDO EN
ACEITE.
A229 0.193 1610 146
ALAMBRE
ESTIRADO
DURO.
A227 0.201 1510 137
ALAMBRE AL
CROMO
VANADIO
A232 0.155 1790 173
ALAMBRE AL
CROMO
SILICIO
A401 0.091 1960 218
Para los materiales Alambre duro estirado y Acero al
cromo vanadio.


Diseados para que ejerzan una fuerza de traccin y
almacenen energa.
Fabricados con bobinas helicoidales con poca
separacin entre si.
Al separarlas la fuerza es linealmente proporcional a
la deflexin.
Resorte helicoidal cilndrico de traccin.

















Algunos resortes de extensin se construyen con una
precarga o traccin inicial inducida, de manera que se
debe superar esta carga antes de que se evidencie
deformacin alguna en el resorte, teniendo un
comportamiento lineal luego de superado este valor.



0
5
10
15
20
25
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8
c
a
r
g
a

deformacion
Fi
Los esfuerzos y las deflexiones se pueden calcular
utilizando las ecuaciones para un resorte de
compresin, aunque se da margen para una traccin
inicial.

Si la carga de traccin inicial no supera el valor de
la traccin inicial inducida, las espiras no se
separaran, al separarse se podr aplicar la ley de
Hooke y el esfuerzo cortante esta dado por:







CONSIDERACIONES:
ks Factor de aumento de
cortante.
Fa Fuerza axial.
Dm Dimetro medio.
d Dimetro del alambre.
C Curvatura de las espiras.
=
8

3
=
8

2

Ecuacin para el esfuerzo
cortante:

Donde la fuerza axial viene dada por.

Fa=Fi+ K (Lf Lo)

Fi: fuerza inicial o precarga.

K (Lf Lo): fuerza obtenida aplicando
la ley de Hooke.

Ks: factor de multiplicacin para el
esfuerzo cortante.

= 1 +
0.5

C: curvatura de las espiras.


Segn las maquinas que participen en el
ensamblaje de un resorte, la traccin
inicial se modificara, en la tabla se
muestran valores para el esfuerzo
torsional ocasionado por la traccin
inicial en funcin del ndice del resorte.

Tabla para valores de

.

ndice del
resorte.(C)
Intervalo del
(Mpa)
4 115 - 183 700 - 26600
6 95 - 160 13800 - 23200
8 82 - 127 11900 - 18400
10 60 - 106 8710 - 15400
12 48 - 86 6970 - 12500
14 37 - 60 5370 - 8710
16 25 - 50 3630 - 7260


Para establecer la precarga o fuerza inicial (Fi) se suele
recurrir al valor de la tensin inicial permisible, la cual
depende del ndice de resorte (C). Para ello se elige algn
valor dentro de la zona de preferencia, por lo que la
precarga se puede obtener con la siguiente expresin
(que surge de la tensin por torsin).

=

2
8

: TENSION INICIAL (ESTE VALOR SE PUEDE OBTENER DE LA

TABLA ANTERIOR).

Si Fi= 0
Se aplican las ecuaciones las ecuaciones desarrolladas
para resortes cilndricos de compresin.
Para calcular:
Esfuerzo cortante en el cuerpo del resorte.
Deformacin axial y su constante.

Para poder aplicar la ecuacin:

=
8

3
=
8

2

Se debe cumplir:

3
8

Se obtiene con un valor de Ks=1y los valores
de

se obtienen de la siguiente tabla.

ndice del resorte.(C)
Intervalo del
(Mpa)
4 115 - 183 700 - 26600
6 95 - 160 13800 - 23200
8 82 - 127 11900 - 18400
10 60 - 106 8710 - 15400
12 48 - 86 6970 - 12500
14 37 - 60 5370 - 8710
16 25 - 50 3630 - 7260
Tabla para valores de

.


Como consecuencia de esto se generan concentradores de
esfuerzo en estos sectores, lo que produce que estas zonas son
mas dbiles al compararla con el cuerpo del resorte.
Experimentalmente se han encontrado valores para estos
concentradores, obteniendo una relacin entre los radios de
curvatura de estos terminales.

1,2
=

1,2

1,2

Donde.

1,2
: radios medios de la curvatura mayor y menor, respectivamente.

1,2
radios interiores de la curvatura mayor y menor, respectivamente.

Para permitir el enlace con el elemento sobre el
cual trabaja el resorte o para transmitir la carga,
se necesita realizarle unos dobleces o lazos en
los terminales a los resortes .



Terminal de espira completa.

Esta relacin es valida para las siguientes
terminaciones, para estos casos puede
ser utilizada para calcular esfuerzos de
flexin y torsionales.



Terminal de espira completa
mejorada.

Terminales comunes para
resortes a traccin.




En la base de los terminales ocurren principalmente
esfuerzos cortantes por torsin.


El calculo se realiza sustituyendo el factor de aumento de la
cortante (Ks), por el concentrador de esfuerzos en el radio
medio de a curvatura menor del terminal (
2
) en la siguiente
ecuacin :
=
8

3
=
8

2


De esta forma se obtiene:
=
2
8

3
=

2
8

3




En la figura del terminal de espira completa, en
la vista frontal, se puede observar una zona (A),
donde se deben superponer, los esfuerzos
normales debido a carga axial y a momento
flector.
Aplicando la ecuacin para cada tipo de esfuerzo
y multiplicando el momento flector por el factor
de concentracin de esfuerzos en el radio medio
de la curvatura mayor del terminal (
1
).
Se obtiene:
=
1

: ESFUERZO NORMAL RESULTANTE.
M: MOMENTO FLECTOR.

: FUERZA AXIAL.

1
: RADIO MEDIO DE LA CURVATURA MAYOR.

: MODULO DE LA SECCION TRANSVERSAL DEL ALAMBRE.

3
32

Al sustituir estas relaciones obtenemos:

=
1
32

3
+
4

2
=

1
32

3
+
4

2


Para calcular el momento flector
se utiliza:
=

1



Los esfuerzos residuales se obtienen por:
Preformacin o pre conformacin:
Se le da al resorte una longitud algo mayor a la nominal y
luego se comprime dentro del rango de esfuerzos plsticos,
para obtener un resorte con la longitud nominal y con
esfuerzos residuales beneficiosos.
Se logra:
Aumentar hasta un 50% el esfuerzo de calculo para
condiciones estticas y en menor magnitud para fatiga.

Efecto de esfuerzos residuales:
Aplicando un par de torsin se inducen esfuerzos plsticos
PP en una barra recta, al dejarlo de aplicar se conservan
los esfuerzos residuales RR. Al aplicar otro par de torsin
T, se producen los esfuerzos elsticos EE, El esfuerzo neto
es la suma algebraica con los residuales para obtener la
distribucin WW.
Granallado.

Se impacta la superficie de la pieza con un
chorro de granalla (como municiones) de
acero, de hierro fundido congelado.
Se hace desde una rueda giratoria o mediante
un chorro de aire a travs de una tobera,
todo a altas velocidades, esto deforma la
superficie del material creando una
apariencia discontinua.


Muy eficaz contra la carga cclica para la fatiga, no
es muy recomendado para resortes bajo cargas
estticas.

Asentamiento.
Se comprime el resorte a su altura de
cierre y haciendo fluir el material para
obtener esfuerzos residuales tiles.
Se obtiene un incremento de un 45-65%
para capacidad de carga esttica y un
50% de aumento para capacidad de
almacenamiento de energa.



La resistencia permisible asentado, es mucho mayor
a la que tenia inicialmente, adems por la fluencia se
liberan a concentracin de esfuerzos por la
curvatura.

Lo mas recomendado para introducir esfuerzos residuales
benficos es:

Sobreesforzar el material en la misma direccin en
que estarn aplicados los esfuerzos durante su
funcionamiento.


No todos los procesos generan esfuerzos
residuales beneficios, por ejemplo al enrollar
un resorte en forma de hlice, en la superficie
interna y en la externa, se generan esfuerzos
residuales a la tensin y a la compresin
respectivamente.

ANLISIS PARA
DIFERENTES
CONDICIONES DE
CARGA
De lo expuesto hasta el momento en cuanto a
esfuerzos y deformaciones puede establecerse una
metodologa para el anlisis de cada uno de los
resortes helicoidales estudiados, bajo las diferentes
condiciones de carga.
ANLISIS PARA DIFERENTES
CONDICIONES DE CARGA
CARGA
ESTTICA Y
FLUCTUANTE

En los resortes helicoidales cilndricos de compresin
y en los resortes helicoidales cnicos, deber cumplirse que
los esfuerzos de trabajo, no debern superar al esfuerzo de
fluencia admisible al cortante, por tanto, se tiene que:

=

Donde Ssy es igual a la resistencia a la fluencia para torsin y

max
es el esfuerzo para la mxima carga de trabajo.

Adems, de verificarse la condicin de estabilidad o
pandeo.
Teora Falla para Carga Esttica

Teora del Mximo Esfuerzo Cortante

Los resortes se fabrican para un uso frecuente, y en
consecuencia casi siempre estn sometidos a la fatiga,
dependiendo del uso que se le vaya a dar este podra tener
una duracin de varios miles de ciclos, en otros casos se
requiere soportar millones sin falla alguna, de manera que
debe disearse para una duracin infinita.
Los resortes helicoidales nunca se usan al mismo
tiempo como resortes de traccin y compresin, por lo
general se montan con una precarga, dejando la carga de
trabajo como adicional. Entonces la peor condicin ocurrir
cuando no haya precarga, es decir cuando
min
= 0.
Teoras Falla para Carga Dinmica (Fatiga)

F
a
=
F
max
F
min
2


F
m
=
F
max
+F
min
2


Ahora para el calculo del esfuerzo cortante
alternante podemos decir que:

a
= K
B
8F
a
D
d
3


Donde K
B
es el factor de Bergstrasser, y que corrige
el cortante directo por la curvatura, como ya se explico
tambin podramos usar el factor de Wahl K
w
si se desea.
Ahora definimos las fuerzas axiales alternantes
y medias.
Segn Whal Kw =
4C1
4C4
+0.615C


Segn Bergstraser Kb =
4C+2
4C3



El mtodo normal para analizar la operacin seria corregir el
factor K
B
y K
w
a K
f
por la sensibilidad de la muesca, pero
para los resortes dicha sensibilidad debido a su fabricacin en
acero de alta dureza es tan prxima a la unidad que es de
poco valor hacer tal correccin
El esfuerzo cortante medio se halla mediante la siguiente
ecuacin:

m
= K
s
8F
m
D
d
3


Donde: Ks = 1 +
0.5
C

Los mejores datos acerca de los limites de fatiga torsional
de los aceros para resortes son los informados por
Zimmerli, ya explicados anteriormente.

Como resumen de los datos encontrados por Zimmerli
podemos decir que:

Para resortes no graneados

S
se
=K
a
K
b
K
c
S
e
= 45kpsi (310 MPa)


Para resortes graneados.

S
se
=K
a
K
b
K
c
S
e
= 67.5kpsi (465 MPa)


El criterio de Goodman, dice que:

a
S
se
+

m
S
su
=
1
n

Utilizaremos la relacin de Goodman para establecer el
factor de seguridad que protege contra la falla por fatiga,
ya que para resortes es la ecuacin ms adecuada. Por lo
tanto necesitamos el modulo torsional de ruptura:

S
su
= 0.67S
ut


VIDA FINITA E INFINITA
Para condiciones de vida finita, las expresiones
conocidas para los esfuerzos normales son
aplicables a los esfuerzos cortantes, haciendo
las situaciones correspondientes, As se tiene,
para la resistencia a la fatiga al cortante que:


Dnde:

f
: resistencia a la fatiga al cortante
Nciclos: nmero de ciclos de aplicacin
C, b : constantes
=
1
3
log
0.9

= log
0.9