Tipos de movimiento:

Circular
Lineal
Haz clic
Tipos de palanca:

Primer grado
Segundo grado
Tercer grado
Localiza las 5 palancas de la mquina de escribir
La palanca sirve para transmitir un movimiento
lineal. Tambin puede aumentar el efecto de la
fuerza que se aplica.
Palanca de primer gnero
Ley de la Palanca:
P x d
P
= R x d
R

Ventaja mecnica: se produce cuando
d
P
> d
R

Potencia
Resistencia
Palanca de segundo gnero
Palanca de tercer gnero
Siempre se obtiene ventaja
mecnica, pues d
P
> d
R

Nunca se obtiene
ventaja mecnica,
pues d
P
< d
R

Barras rgidas unidas
mediante articulaciones
Permiten transformar
la direccin, el sentido y
el tipo de los movimientos
Mecanismos de barras
con dos barras con tres barras
con cuatro barras con cinco barras
Transforma
la direccin
Transforma
el sentido
Transforman
el tipo de
movimiento
Transforma
el sentido
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Mecanismo de 4 barras
Pinzas perezosas
La manivela tiene un
movimiento igual al radio
del crculo que describe
El cigeal es un
conjunto de manivelas
sobre el mismo eje
Ventaja mecnica: se obtiene cuanto
mayor sea el brazo de la manivela
Permite transformar
un movimiento circular
en otro lineal de
avance-retroceso, y
viceversa
Puede combinarse
con manivela, cigeal,
o con otros mecanismos
Biela - manivela Biela - excntrica
Biela - cigeal Mecanismo de manivela-biela-mbolo
Aplicaciones de la biela :
Tren antiguo
Pistn (mbolo)
Aplicaciones de la biela : mquina de coser antigua
Indica el nombre de los
elementos sealados en
esta figura de la mquina
de coser antigua
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Biela con seguidor en ngulo variable
Biela con seguidor en semi-anillo
Biela con seguidor (mbolo) en lnea recta
Biela con seguidor en lnea recta y barras articuladas
El torno se emplea para elevar
cargas con menos esfuerzo
Similar a la ley de la palanca:
P x R
2
= R x R
1

Ventaja mecnica:
se produce cuando
R
2
> R
1

Polea fija
Sirve para cambiar el sentido de una fuerza. Tambin
puede proporcionar ventaja mecnica.
Polea mvil
No hay ventaja
mecnica:
P = R
S hay ventaja
mecnica:
P = R/2
Polipasto: combinacin de poleas fijas y mviles
Ventaja mecnica: 2
P = R/2
Ventaja mecnica: 3
P = R/3
R
Frmula general: P = , siendo n = n de poleas mviles
2 n
Ventaja mecnica: 1

P = R
Ventaja mecnica: 2

P = R/2
Ventaja mecnica: 3

P = R/3
Ventaja mecnica: 4

P = R/4
Ruedas de friccin
Transmiten el movimiento de giro
con cambio de sentido.
Tipos de mecanismos:
TRANSMISOR
REDUCTOR
MULTIPLICADOR
Sistema de poleas y correa
Transmiten el movimiento de giro con o sin cambio de sentido. Tambin
pueden modificar fuerzas y velocidades, segn sea el mecanismo:
REDUCTOR
MULTIPLICADOR
d
1
< d
2
n
1
> n
2
F
1
< F
2

1 2 1 2
d
1
> d
2
n
1
< n
2
F
1
> F
2

Similar a la ley de la palanca:
n
1
x d
1
= n
2
x d
2
Relacin entre velocidades (n) y dimetros (d):
Relacin de transmisin (i):
n
1
d
2

i = =
n
2
d
1

Relacin entre velocidades (n) y nmero de dientes (z):
n
1
x z
1
= n
2
x z
2
n
1
z
2

Relacin de transmisin i = =
n
2
z
1

El engranaje loco permite mantener el
sentido de giro, y no afecta a la relacin
de transmisin entre los ejes conducido
y conductor.
MULTIPLICADOR
Tren de engranajes
REDUCTOR
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Diseo antiguo de engranajes con 2 dientes
Diseo antiguo de engranajes con 6 dientes
Diseo antiguo de engranajes con dientes en espiral
Por cada vuelta del tornillo, el
pin avanza 1 diente
Permite obtener una gran reduccin
de velocidad y un gran aumento de la
fuerza en el pin
Aplicaciones:
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Tornillo sin fin - pin
Tornillo pin manivela biela - seguidor
La leva convierte el movimiento de giro del eje en el
movimiento lineal alternativo del seguidor.
El movimiento del seguidor (follower) dentro de su
gua (slide) depende de la forma de la leva (cam).
Forma de pera o huevo Forma excntrica Forma de caracol
Observar la diferencia de movimientos
Aplicaciones de la leva
martillo mecnico
Apertura-cierre de vlvulas
rbol de levas
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Martillo mecnico accionado por leva
Prensa accionada por leva seguidor (o pin mutilado cremallera?)
El movimiento de giro
del pin se convierte en
el movimiento lineal de
avance o retroceso de la
cremallera
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Pin - cremallera
Excntrica - biela -pin - cremallera
El trinquete est formado por un pin y una ueta.
Se trata de un sistema de freno que permite que un
eje gire en un sentido, e impide que lo haga en sentido
contrario.
eje
Freno de zapata Cruz de Malta
Gatillo
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Junta de cardn (transmisin del movimiento circular entre ejes no paralelos)
Cruz de Malta
Movimiento intermitente con cruz de Malta
Juegos de pistn-
biela moviendo
las manivelas del
cigeal
Movimiento lineal
alternativo de la biela
transformndose en
movimiento circular de
la manivela y giratorio
del eje
Identificar cada elemento sealado en el dibujo
1-Admisin 2-Compresin 3-Combustin
4-Escape
Motor de dos tiempos
Motor de cuatro tiempos
Fases del motor de cuatro tiempos:
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Movimiento del cigeal del motor de explosin de 4 tiempos
Motor de explosin de 2 tiempos (motos)
Vlvulas de una moto
Fases del motor de explosin de 4 tiempos
Ensamblaje de las piezas de un motor de explosin de 4 tiempos completo