Redes en el dominio de la frecuencia (1 Parte)

Villanueva Vera Elizabeth

Morales Prez Gabriel Mauricio
Casiano Salvador Flor Isabel
Redes en el dominio de la
frecuencia (1 Parte)
Definicin de la frecuencia compleja
El plano de la frecuencia (Plano s=j)
Funcin senoidal con envolvente
exponencial
Origen y caractersticas de la
respuesta natural, forzada y compleja

La frecuencia compleja.
Consideremos una tensin senoidal amortiguada:

=

cos + [1]

podemos lograr una tensin constante haciendo y iguales a cero.

=

cos
0
[2]

Si slo s es cero tenemos la senoidal general:

=

cos + [3]

y si slo es cero tenemos la exponencial:

=

cos

=
0

[4]

Es decir que la funcin indicada en [1] incluye como casos particulares a las otras tres.
Comparando la exponencial [4] con la representacin compleja senoidal con ngulo de fase nulo:

=
0

Vemos que la nica diferencia estriba en que el exponente es real en un caso e imaginario en
el otro. Podemos definir a s como una "frecuencia", y la conocemos como la parte real de la
frecuencia compleja o, tambin, frecuencia neperiana en Nepers/seg.
Definiremos matemticamente la frecuencia compleja. Para lo cual establezcamos que
cualquier funcin que puede escribirse:
=

Donde K y s son constantes complejas independientes del tiempo, est caracterizada por la
frecuencia compleja s.
Por ejemplo:
Una tensin constante: =
0


puede expresarse como: =
0

0


Una exponencial: =
0

puede ponerse de la forma: =
0

(+0)


La senoidal: =

cos +

por Euler: cos + =
1
2

(+)
+
(+)


resulta: =
1
2

+
1
2

Tenemos presentes dos frecuencias complejas s
1
= j y s
2
= -j; complejas conjugadas (s
2
=
s
1
*
) y los dos valores K son tambin conjugados. Los dos trminos tambin, lo que se
esperaba para obtener una cantidad real.

La senoidal amortiguada: =

cos + =
1
2

(+)
+
(+)

de donde: =
1
2

+
+
1
2

nuevamente un par de frecuencias complejas conjugadas s
1
= + j y s
2
= - j.

Ejemplos:

v(t) = 100 s = 0
v(t) = 5 e
-2t
s = -2 + 0j
v(t) = 2 sen 500t s
1
= 500j ; s
2
= -500j
v(t) = 4 e
-3t
sen (6t + 10) s
1
= - 3 + 6j ; s
2
= - 3 - 6j

A la inversa: s = 0 indica una funcin constante; debe ser real para que la funcin pueda ser
tambin real. Mientras que s = 5 + 5j indica una exponencial creciente.
Un valor puramente imaginario nunca puede asociarse a una cantidad real, para obtener una
funcin real deben considerarse valores asociados de s conjugados. De todas maneras la
existencia de una frecuencia compleja puede asociarse a una funcin senoidal
sobreentendindose la existencia de la conjugada.
El plano de la frecuencia (Plano
s=j)
Si tenemos una impedancia en funcin de S: = +

Deseamos obtener una interpretacin grfica de la variacin de la impedancia con
respecto a , para esto se hace s = + j0.
= +

Donde hay un cero en =

y un polo en el infinito.
Estas frecuencias crticas se marcan en el eje y despus de calcular el valor de Z()
en alguna frecuencia no crtica, es fcil graficar |Z()| contra .
De igual forma se hace s = 0 + j.

Y obtenemos la magnitud y el ngulo de fase de Z(j) como funcin de : ( =

2
+
2

2

> = tan
1

La funcin de la magnitud muestra que hay un solo polo que est en el infinito y un
mnimo en = 0; graficamos |Z(j) contra ; el ngulo de fase es una funcin
tangente inversa, que vale cero en = 0 y 90 en = ; tambin sta se muestra
fcilmente en la grfica de () contra .

Imaginemos un eje y un
eje j perpendiculares,
estos ejes representan el
plano de frecuencia
compleja o plano s como
observamos en la figura:

Si aadimos un tercer eje
que representa |Z|,|Y|,

2
/
1
o cualquier otra
cantidad apropiada,
perpendicular a los dos
anteriores, para cada
valor de s se calcula la
magnitud de la respuesta
y como resultado
obtenemos una superficie
que esta por encima del
plano S.

FUNCION SENOIDAL CON
EL ENVOLVENTE
EXPONENCIAL
Funcin senoidal amortiguada
Un voltaje senoidal amortiguado se expresa de la siguiente
manera

v(t) = V
m
e
st
cos (wt + q)

Tambin Puede escribirse como:

v(t) = Re(V
m
e
st
e
j(wt + q)
) o v(t) = Re(V
m
e
st
e
j(wtq)
)
Funcin senoidal amortiguada
v(t) = V
m
e
st
cos (wt + q)
v(t) = V
0

s = w = 0
s = 0
v(t) = V
m
cos (wt + q)
w = 0
v(t) = V
m
e
st

El caso de
cd
El caso
senoidal
El caso
exponen
cial
La caractersticas esenciales de
las oscilaciones amortiguadas:

La amplitud de la oscilacin disminuye con el
tiempo.
La energa del oscilador tambin disminuye,
debido al trabajo de la fuerza F
r
de rozamiento
viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases ,se describe una
espiral que converge hacia el origen.

Resistencia, inductancia y
capacitancia para la impedancia
y admitancia:
R L C
Z(s) R sL 1/sC
Y(s) R 1/sL sC
v(t) = Re(Ve
st
)
El voltaje esta dado por
i(t) = Re(Ie
st
)
Para una bobina
Re(Ve
st
) = Re(s*L*Ie
st
)
Eliminando e
st
V = s*L*I
Impedancia: Z(s) = I/V = s*L Admitancia: Y(s) = V/I =
1/s*L
la corriente esta dada por::
Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e
2t
cos(4t + 10) V a un
circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente
en el dominio del tiempo.
v(t) = 60e
2t
cos(4t + 10) = Re(60e
2t
e
j(4t+10)
)
= Re(60e
j10
e
(2+j4)t
)
o
v(t) = Re(Ve
s t
)
con V = 6010 y s = 2 + 4j
La corriente debe ser de la forma Ie
s t
con I = I
m
f.
Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene
6010e
s t
= 2 Ie
s t
+ 3 s Ie
s t
+ 10/ s Ie
s t
Eliminando e
s t
y despejando
I = 6010/(2 + 3 s + 10/ s)
Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da
I = 5.37106.6
La corriente en funcin del tiempo es
i(t) = 5.37e
2t
cos(4t 106.6)

Hay una excelente razn matemtica para considerar la que la
respuesta completa deba tener dos partes ( la respuesta forzada y
la respuesta natural). La razn se basa en el hecho de que la
solucin de cualquier ecuacin diferencial lineal puede expresarse
como la suma de dos artes: solucin complementaria ( respuesta
natural)
Y la solucin particular ( respuesta forzada). Sin entrar en detalles
sobre la teora general de las ecuaciones diferenciales, se proceder
a examinar una ecuacion general del tipo que se estudio en la
seccin anterior:

= =
+ = (28)

Se podra indentificar Q como una funcin forzada y epresarla
como Q(t) para subrayar su dependencia general del tiempo. Se
simplica la explicacin si se supone que P es una constante
positiva .



RESPUESTAS: NATURAL Y FORZADA
Despues, se supondr que Q es constante, restringiendo de
ese modo el uso de funciones forzadas de cd.
En cualquier texto usual de ecuaciones diferenciales, se
demuestra que si ambos lados de la ecuacin [28] se
multiplican por un factor de integracin apropiado, cada uno se
convierte en una diferencial exacta que se integra en una
forma directa para obtener la solcion. No se estn separando
las variables, solo se ordenaran de modo que sea posible la
integracin. En la ecuacin anterior, el factor de integracin es
e

o simplemente ,

,pues P es una constante. Si se

multiplica cada lado de la ecuacin por tal factor de integracin
se obtiene.Escriba aqu la ecuacin.

La forma del lado izquierdo se simplifica al reconocer que
es una diferencial exacta de

:









Si se conoce la funcin forzada Q(t) se obtiene la forma funcional de i(t) al
evaluar la integral. Sin embargo, no se evaluara tal integral en cada problema,
pues interesa mas utilizar la ecuacin[30] para deducir varias conclusiones
generales.
RESPUESTA NATURAL
Se observa primero que en un circuito sin fuente, Q debe ser cero
y la solucin consiste en la respuesta natural.

in= A

Se puede ver que la constante P nunca es negativa en un circuito
solo con resistencias, inductores y capacitores; su valor depende
nada mas de los elementos pasivos del circuito y de su
interconexin en el circuito. Por lo tanto, la respuesta natural se
aproxima a cero cuando el tiempo aumenta sin limite. Este debe
ser el caso del circuito RL simple debido a que la energa inicial se
disipa de modo gradual en la resistencia, forma de calor. Tambin
hay circuitos idealizados en los que P es cero; en tales circuitos la
respuesta natural no se desvanece.

En consecuencia, se vera que uno de los dos trminos que
conforman la respuesta completa tiene la forma de la respuesta
natural: incluye una amplitud que depender ( aun que a menudo
no ser igual ) del valor inicial de la respuesta completa, por ello
tambin el valor inicial de la funcin forzada.
RESPUESTA FORZADA
A continuacin se puede ver que el primer termino de la ecuacin [30]
depende de la forma funcional de Q(t), la funcin forzada. Siempre se
tiene un circuito en el que la respuesta natural se desvanece
conforme t se vuelve infinita, el primer termino debe describir por
completo la forma de la respuesta despus de que desapareci la
respuesta natural. Por lo general este termino recibe el nombre de
respuesta forzada; tambin se conoce como respuesta de estado
permanente, solucin particular o integral particular.
Por ahora, se decide considerar solo los problemas que implican la
aplicacin repentina de fuentes de cd, as que Q(t) ser una
constante para todos los valores del tiempo. Si se desea, se evala
ahora la integral en la ecuacin[30] para obtener la respuesta
forzada.





En el caso del circuito RL en serie, Q/P representa la corriente
constante Vo/R y 1/P la constante de tiempo . Se observa que
la respuesta forzada podra haberse obtenido sin evaluar la
integral, debido a que debe ser la respuesta completa en el
tiempo infinito; corresponde solo a la tensin de la fuente
dividida por la resistencia en serie. Ello quiere decir que la
respuesta forzada se obtiene por inspeccin del circuito final.




DETERMINACION DE LA RESPUESTA COMPLETA
Se utiliza el circuito simple RL en serie para ilustrar la forma de
determinar la respuesta completa mediante la adiccin de las
respuestas natural y forzada. El circuito de la figura 8.35 ya se
analizo, pero por un mtodo mas largo.








La respuesta deseada es la corriente i (t), as que se expresa primero
esta corriente como la suma de la corriente natural y de la corriente
forzada, esto es,

i = in + if


La forma funcional de la respuesta natural debe ser la misma que la
que se obtuvo sin fuente alguna. Por lo tanto, se sustituye la fuente de
la tensin de escaln por un cortocircuito y se reconoce el lazo en
serie RL anterior. De tal modo,

in= A
/

Donde la amplitud A aun debe determinarse; adems debido a que la
condicin inicial se aplica a la respuesta completa, no se puede
suponer simplemente A= i(0). A continuacin se analiza la respuesta
forzada. En este problema particular la respuesta forzada debe ser
constante, debido a que la fuente es una constante Vo para todos los
valores positivos de tiempo. Por lo tanto, despus de que la respuesta
natural se desvanece, no hay tensin en in interruptor, por
consiguiente, aparece una tensin Vo en los extremos de R, de modo
que la respuesta forzada es simplemente

if =
0

Observar que la respuesta forzada esta por completo
determinada; no hay una amplitud desconocida. A continuacin
se combinan las dos respuestas para obtener

i=A
/
+
0

Y se aplica la condicin inicial para evaluar A. la corriente es
cero antes de t=0, a dems, no es posible que cambie de valor
en forma instantnea, puesto que es la corriente que fluye por
un inductor. En consecuencia, la corriente es nula
inmediatamente despus de t= 0, y

0= A +
0

Y por lo tanto,

I=
0

( 1-
/
) [34]

Observar con todo cuidado que A no es el valor inicial de i, pues
A= -V0/R, en tanto que i(0)=0. al considerar los circuitos sin
fuente, se encuentra que A fue el valor inicial de la respuesta.
Sin embargo, cuando se presentan funciones forzadas, se debe
determinar primero el valor inicial de la respuesta y luego
sustituirlo en la ecuacin de la respuesta completa para
determinar A.

Dicha respuesta se grafica en la figura 8.36 y se observa como
se forma la corriente a partir de su valor inicial de cero, hasta
su valor final de V0/R. La transicin se lleva de manera efectiva
en un tiempo 3. Si nuestro circuito representa la bobina de
campo de un gran motor de cd, resultara factible tener L=
10H,R= 20, lo cual da como resultado = 0.5s. La corriente de
campo se establece de ese modo en cerca de 1.5s. En el caso
de un tiempo correspondiente a una constante de tiempo, la
corriente alcanza 63.2% de su valor final.

EJEMPLO: DETERMINAR I(T) PARA TODOS LOS VALORES
DE TIEMPO EN EL CIRCUITO DE LA FIGURA. 8.37.
El circuito contiene una fuente de tensin de cd as como una
fuente de tensin de escaln. Seria posible que se opte por
sustituir todo lo que esta a la izquierda del inductor por el
equivalente de Thevenin, pero mejor solo se va a reconocer la
forma de tal equivalente como una resistencia en serie con
alguna fuente de tensin. El circuito contiene nada mas
contiene un elemento de almacenamiento de energa; el
inductor. Se puede ver primero que
=

=
3
1.5
= 2s
Y si se recuerda que
i= if + in

Por lo tanto, la respuesta natural es una exponencial negativa
como se vio antes:

in= K
/2
A t>0

Debido a que la funcin forzada es una fuente de cd, la
respuesta forzada ser una corriente constante. El inductor
acta como un cortocircuito en la cd, de modo que

if=
100
2
= 50 A
Por lo tanto,

i= 50 + K
0.5
A t>0
Para evaluar K, se debe establecer el valor inicial de la corriente
del inductor. Antes de t=0, la corriente es igual a 25 y no puede
cambiar en forma instantnea; en consecuencia,
25=50 + k

K= -25


por consiguiente,

i=50-25
0.5
A t>0

Se completa la solucin al establecer tambin

i= 25 t<0

O escribiendo una expresin valida para cualquier t,

i= 25+25(1-
0.5
)u(t) A

La respuesta completa se dibuja en la figura 8.38. observar como la
respuesta natural sirve para conectar la respuesta correspondiente a t<0 con
la respuesta forzada constante.
Y si se recuerda que: =

Por lo tanto, la respuesta natural es una exponencial negativa como
se vio antes:

=
/2
, > 0
Debido a que la funcin forzada es una fuente de cd, la respuesta
forzada ser una corriente constante. El inductor acta como un
cortocircuito en la cd, de modo que

=
100
2
= 50
Por lo tonto, = 50 +
.5
A > 0
Para evaluar K, se debe establecer el valor inicial de la corriente del
inductor. Antes de t=0, la corriente es igual a 25 A y no puede
cambiar en forma instantnea; en consecuencia, 25=50 + K K= -
25
Por consiguiente, = 50 25
0.5
A > 0
Se completa la solucin al establecer tambin = 25 A < 0
O escribiendo una expresin simple vlida para cualquier t,
= 25 + 25(1
0.5
)A
La respuesta completa se dibuja en la fig. 8.38. observar cmo la
respuesta natural sirve para conectar la respuesta correspondiente
a t<0 con la respuesta forzada constante.