UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL
SIMULACIN DINMICA DE UN SISTEMA DE
MOLIENDA SEMIAUTOGENO (SAG).
Objetivo General

EL OBJETIVO DEL PRESENTE TRABAJO ES LA
IMPLEMENTACIN Y SIMULACIN DE UN
MODELO DINMICO DE MOLIENDA
SEMIAUTGENA (SAG)
Objetivos Especficos
Implementacin y evaluacin de un modelo dinmico para las
condiciones de operacin de un molino semiautgeno

Implementacin en Simulink de un simulador del molino SAG.

Realizacin de pruebas de simulacin.

Calibracin del modelo desarrollado a un equipo Industrial.


Antecedentes de la molienda semiautgena
Presenta amplas ventajas respecto de la molienda convencional
Alta capacidad de procesamiento (46.000 tpd; Minera Los
Pelambres)
Niveles de carga total del 20 al 22% (Compaa Minera Doa Ins de
Collahuasi)
Altos consumos de potencia (17000 HP; Minera los Pelambres)
Circuito de molienda SAG
Estrategia de modelacin I
El presente trabajo considera la estrategia de
modelacin establecida por Magne y cols. (1995) que
consiste en:
Formular balances de poblacin a cada tamao de mineral
en el interior del molino.
El modelo se formaliza mediante parmetros cinticos
globales de molienda




Estrategia de modelacin II

Las variables de entrada son:
Flujo de mineral.
Flujo de Agua y bolas
Fraccin porcentual de cada tamao .
Fraccin de velocidad crtica de operacin del equipo.
Estrategia de modelacin III

Las variables de salida son:
Potencia
Flujo de mineral, agua y bolas
Nivel de llenado de pulpa (J)
Nivel de llenado de Bolas (Jb)
Presin de descansos
Angulo del pie y hombro de la carga interna
Flujo de Pebbles

Modelo de molienda
Semiautgena I
2
F
P
CiPi*
f*
1
fi
1: Molino real
2: Cmara de molienda
3: Clasificador Interno
3
P*
Modelo de molienda
Semiautgena II
o
( (
( (
( (
( (
( (
( (
' Tasa de desaparacio n de Masa de material
material sobre el presente sobre
i-simo tamao el tamao i

La hiptesis manejada para desarrollar el modelo del molino SAG se
fundamenta en la siguiente cintica de molienda
Modelo de molienda
Semiautgena III
1
* *
1
1
( )
i
i
i i i i i i l
l
dw
f p K w K K w
dt

=
=

*
*



i
i
i
i
f
p
K
w

La ecuacin que describe el balance de masa, en trmino de los
flujos parciales en el intervalo i es:


Donde

: flujo parcial por tamao en alimentacin del molino (t/h)
: flujo parcial de producto por tamao del molino (t/h)
: Velocidad efectiva de molienda (t/kWh)
: pesos por tamao en la carga interna del molino (t)
Ec.1

Definiendo un vector de eficiencia de clasificacin c
i
, que tiene
implcito dos efectos:

El producido por la parrilla interna del molino
El sistema de evacuacin de la pulpa
Luego

Y suponiendo que el molino se comporta como un reactor
perfectamente mezclado obtenemos:
Modelo de molienda
Semiautgena IV
*
1
i
i
i
p
c
p
=
*
*
i i
P
p w
W
| |
=
|
\ .
: Flujo msico de agua (m
3
)
: Flujo de alimentacin de agua (m
3
/h)
: Parmetro de descarga de agua (1/h) correlacionada segn:
Modelo de molienda
Semiautgena V
* 1
1
1
(1 ) ( )
i
i
i i i i i i l i
l
dw p
c w K w K K w f
dt w

=
| |
= +
|
\ .

a a a
a
W F
dt
dW
=
a
a
a
W
F

2
exp(64.41 19.56ln( ) 1.55(ln( )) )
a w
C W W = +
La ecuacin N1 se transforma en:
El balance de masa para el agua esta dado por:
Donde:
C
w
: Constante de ajuste
Modelo de molienda
Semiautgena VI
:
:
E
i
p
K
M
p E
i i
M
K K
W
=
2.5
9 10
0.1
(1 ) 1
2
c
p c
W
M KD L AJ
V
|
|

| | (
=
|
(
\ .
La velocidad efectiva de molienda queda definida por:
Donde:

La ecuacin para la potencia esta dada por:
Donde:
D y L :Dimensiones del molino (m)
u
c
: Fraccin de velocidad crtica de operacin
K y A : Parmetros de la ecuacin
J : Nivel de llenado de carga



Velocidad efectiva especfica de molienda (t/kWh)
Potencia consumida por el molino (kW)
La relacin de la ecuacin anterior esta dada por:
Modelo de molienda
Semiautgena VII
|
.
|

\
|
V
W
)) 1 ( ( 6 . 0 ) 1 ( ) 1 (
c s b b c s b
w J w J
V
W
+ + + = c
Donde:
c
b
:Porosidad de la carga interna del molino
J
b
: Nivel de llenado de bolas

s
: Densidad de mineral (t/m
3
)

b
: Densidad de las bolas (t/m
3
)
w
c
: Razn entre masa agua retenida y masa de mineral
Modelo de molienda
Semiautgena VIII
El balance para los medios de molienda esta dado por:
W F
dt
dW
b
b
= |
Donde:
W
b
: Masa interna del medio de molienda (t)
F
b
: Flujo de reposicin del medio de molienda (t/h)
|: Constante de consumo del medio de molienda
W: Masa interna de mineral (t)
Modelo de molienda
Semiautgena IX
Para el clculo del ngulo del pie y hombro de la carga interna,
se han considerado las relaciones:
2
) 1 )( 2796 . 1 ( 5307 . 2
) ( 42 . 19
t
u
| |
+ =

c
e J
T
( ) ( ) ( ) J
c c T S
+ +
|
.
|

\
|
= | |
t
u
t
u 5673 . 2 54 . 1 1041 . 0 3386 . 0
2 2
T
u
S
u
|
:Angulo del pie (rad)
:Angulo del hombro (rad)
:Fraccin de velocidad crtica experimental obtenida
segn:
( ) J = 364 . 3 35 . 0 |
Modelo de molienda
Semiautgena X
La presin en los descansos esta representada en la relacin:
P
D
= +W
t

Donde:
W
t
: Peso total (Mineral, agua, bolas, lifters y liners)
, : Constantes de ajuste
Simulacin I
La simulacin del modelo dinmico del molino SAG. se
realiz bajo plataforma Matlab, y en uso especial de la
herramienta llamada Simulink.
CONSIDERACIONES:
Reciclo explcito en la simulacin
Tres tamaos de partcula
Clasificacin de parrilla constante ( 50%)
Entrada interactiva de variables de operacin
Medios de molienda mediante pulsos escaln

Simulacin II




Simulacin II.




Resultados
los parmetros K y A del molino fueron estimados bajo
condiciones de estado estacionario.

Las dimensiones del molino D y L se ajustaron para datos del
molino SAG 1 de la compaa minera Doa Ins de Collahuasi.

Resultados II
550 600 650 700 750 800 850 900
4700
4800
4900
5000
5100
5200
5300
5400
5500
Tiempo
P
o
t
e
n
c
i
a

(
k
W
h
)
Grfico Potencia vs tiempo

Respuesta de la Potencia suministrada ante aumento de 100 t/h
de alimentacin de mineral (c.i 1700 t/h de mineral, 700 m
3
/h de
agua y |
c
=0,7)
Resultados III
550 600 650 700 750 800 850 900
0.17
0.18
0.19
0.2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
Tiempo
N
i
v
e
l

d
e

l
l
e
n
a
d
o

J
Grfico Nivel de llenado (J) vs Tiempo

Respuesta del Nivel de llenado de mineral ante aumento de 100
t/h de alimentacin de mineral
Resultados IV
550 600 650 700 750 800 850 900
238
240
242
244
246
248
250
Tiempo
A
n
g
u
l
o

d
e
l

P
i
e

(

)
Angulo Pie vs Tiempo

500 550 600 650 700 750 800 850
32
33
34
35
36
37
38
Tiempo
A
n
g
u
l
o

h
o
m
b
r
o

(

)
Angulo hombro vs Tiempo

Respuesta del Angulo del pie y hombro al aumento de 100 t/h
de alimentacin de mineral
Resultados V
1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
x 10
5
Tiempo
P
o
t
e
n
c
i
a

(
k
W
h
)
Potencia vs Tiempo

1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
1
2
3
4
5
6
7
8
Tiempo
N
i
v
e
l

d
e

l
l
e
n
a
d
o

J
Nivel de llenado J vs Tiempo

Respuesta del simulador bajo condiciones crticas de operacin
(disminucin de la fraccin de velocidad crtica y aumento del la
alimentacin de mineral)
Conclusiones
1. La simulacin de un molino SAG puede ser realizada de manera
sencilla y efectiva, buenas propiedades de estabilidad y rapidez de
respuesta.
2. La implementacin del modelo matemtico y las simplificaciones
realizadas a la situacin real propuestos en este trabajo, son
consistentes a la informacin conocida de la operacin real de
molienda.
3. Fue posible adaptar el simulador a condiciones operacionales de un
molino industrial.
4. El modelo es adecuado para desarrollar aplicaciones especficas, tales
como, simulador de entrenamiento de personal y estudios de
algoritmos de optimizacin y control