Esfuerzo y Deformacion

Tema I
Estudios de los
esfuerzos y
deformaciones en la
regin elstica
Fuerzas Internas
Las fuerzas internas, se pueden considerar
como fuerzas de interaccin entre las partculas
de los materiales . Adems se puede imaginar
que estas fuerzas quedan expuestas al pasar
diferentes planos cortantes a travs del cuerpo.
Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin
Fuerzo resultante y momento
resultante
Esfuerzo
Las fuerzas internas que
actan en diferentes puntos
de un plano cortante se
describen en funcin de
una cantidad llamada
esfuerzo que representa
la intensidad de las fuerzas
internas por unidad de
rea.
Fuerzas que actan sobre un punto o
una porcin de rea referido al plano
de corte
P
Esfuerzo Promedio
Sea F la fuerza resultante del sistema de fuerzas
interiores anteriormente mostrado, se define
esfuerzo promedio sobre la seccin, al cociente
de la fuerza F sobre la seccin A. Asimismo se
debe considerar una porcin A sobre la cual
acta la fuerza F siendo el esfuerzo promedio el
cociente de F entre A
A
F
A
F
m m
A
A
= = o o


Esfuerzo en un punto de la seccin
A
Si P es un punto perteneciente al rea A, se
define el esfuerzo en este punto como el lmite del
cociente de F entre A cuando A tiende a cero.
dA
F d
A
F
A
s

=
A
A
=
A 0
lim o
Esfuerzo Normal
La componente vectorial de F sobre la normal a la
seccin trazada por el centroide se representa por
el vector N. A partir de ella se define el esfuerzo
promedio sobre toda la superficie como el
cociente de N y A, igualmente se hace para una
porcin de rea A donde acta la fuerza N que
es la componente vectorial de F sobre la normal
al plano.
A
N
A
N
n n
A
A
= =

o o
Esfuerzo normal en un punto
Sea P un punto perteneciente al rea A, el
esfuerzo normal en dicho punto se define como:
dA
N d
A
N
A
n

=
A
A
=
A 0
lim o
Direccin normal al plano que pasa
por el punto P
Y
n
o
|
z
X
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k n j m i l n
k j i n
k z n j y n i x n n
cos
cos
cos
, cos
, cos
, cos
+ + =
+ + =
+ + =
| o
k n j m i l n

+ + =
o o o o cos
s s n
n = =

Como se vio anteriormente, la direccin normal
al plano se representa de la siguiente manera:
La componente escalar del esfuerzo normal medio
sobre toda la superficie se define como:
La componente escalar del esfuerzo normal en
un punto se define como:

n
m m

o o

=
esfuerzo normal
Donde o es el ngulo entre s y n
La componente vectorial del esfuerzo normal se
haya por medio del teorema de Cauchy
( ) ( ) n n n n
s s n n

cos
= = = o o o o o

El esfuerzo normal es a tensin si tiene el
mismo sentido de la normal (se considera
positivo).

El esfuerzo normal es a compresin si tiene
sentido contrario al de la normal (se considera
negativo).
esfuerzo normal
Esfuerzo Tangencial
La componente vectorial de la fuerza F en
direccin de la recta t a la seccin trazada por el
centroide se representa con el vector T. El
esfuerzo tangencial promedio sobre la seccin A
se define como:
A
T
tm
= t
El esfuerzo tangencial promedio sobre la
porcin de rea A
A
T
tm
A
A
=

t
Esfuerzo Tangencial en un punto
Sea P un punto perteneciente a la porcin de rea
A, se define el esfuerzo tangencial sobre dicho
punto como:
dA
T d
A
T
A
t

=
A
A
=
A 0
lim t
La direccin tangente viene dada por:

La componente escalar del esfuerzo tangencial
viene dada por:
( )
o sen
n x s x n
t

=
t
s t

o t

=
( ) ( ) n n t t t
s s t t

= = = o o t t

La componente vectorial del esfuerzo tangencial
en direccin de la recta t se define como:
esfuerzo tangencial
Componentes vectoriales del
esfuerzo resultante
ngulo entre el vector esfuerzo
resultante y el vector esfuerzo normal
s
n
o
o
o

arccos =
Componentes normal y tangencial del
esfuerzo s
El vector esfuerzo
referido a la seccin A, a
la porcin de rea A o
al punto P tiene dos
componentes escalares,
una componente normal
y otra tangencial. Como
las direcciones normal y
tangencial son
perpendiculares entre si,
podemos decir que:
2 2 2
t n s
t o o + =
Componentes escalares del esfuerzo
s si la seccin es un plano
coordenado
Para determinar las componentes cartesianas del
esfuerzo s, es necesario definir un sistema de
ejes cartesianos. De manera que el plano
corresponde a un plano coordenado, la normal a
este plano que pasa por el origen es un eje
coordenado;
Cortes del elemento de volumen
paralelos a los planos coordenados
Componentes escalares de para los
diferentes planos coordenados
Plano Ox Oy Oz Identificacin
Oyz
xx
t
xy
t
xz
La normal dirigida hacia el
exterior es paralela al eje X
Oxz t
yx
yy
t
yz
exterior es paralela al eje Y
Oxy t
zx
t
xy
xx
exterior es paralela al eje X
o
t
t
t
t
tyx
tyz
oy
o
Componentes escalares de para los
diferentes planos coordenados
Para establecer el estado de esfuerzo en un
punto se ha de definir nueve cantidades, sin
embargo es posible cierta simplificacin, para
esto se busca una relacin entre los esfuerzos
tangenciales que actan en planos
perpendiculares entre si colocados en un cuerpo
en equilibrio el cual es un paraleleppedo con
aristas x, y, z en direccin de cada eje con
las caras respectivas paralelas a los planos
coordenados. A continuacin se hace un
ejemplo para los esfuerzos cortantes tzy y tyz,
para los demas se sigue el mismo
procedimiento
Estado de esfuerzo
Las fuerzas asociadas con los esfuerzos tzy y
tyz ejercen su accin sobre las caras
correspondientes del paraleleppedo, sus
valores corresponden al producto del esfuerzo
por el rea de la cara.
F1 = tzyxy F2 = tyzxz
igualmente para F3 y F4
tyz
tzy
tzy
tyz
F1
F2
F3
F4
Y
X
Z
estado de esfuerzo
El paraleleppedo es una porcin del cuerpo
en equilibrio, por lo que la sumatoria de
fuerzas verticales y la sumatoria de fuerzas
horizontales debe ser cero.

F1 + F3 = 0 F1 = -F3

F2 + F4 = 0 F2 = - F4
estado de esfuerzo
Las fuerzas F1 y F3 forman un par,
igualmente las fuerzas F2 y F4, para que el
paraleleppedo est en equilibrio los dos
pares deben producir momentos iguales y de
signo contrario, la suma de ambos debe ser
nula:

tzyxyz - tyzxyz = 0

de donde tzy = tyz

estado de esfuerzo
Se sigue el mismo procedimiento para los
dems esfuerzos cortantes, entonces se afirma
lo siguiente

txy = tyx txz = tzx tyz = tzy

El estado de esfuerzos para un punto
cualquiera de un slido sometido a cargas se
define entonces con seis componentes

x, y, z, txy, txz, tyz

estado de esfuerzo
Convencin de signos

Planos: Se considera que un plano coordenado
es positivo si su normal (saliente del elemento de
volumen) apunta en la direccin positiva de un
eje coordenado. En caso contrario el plano ser
considerado negativo.

Esfuerzos normales: Un esfuerzo normal se
considera positivo si es de traccin y negativo si
es de compresin.

Esfuerzos tangenciales: un esfuerzo tangencial
es positivo si, actuando en un plano positivo (o
negativo), apunta en la direccin positiva (o
negativa) de un eje coordenado. Por el contrario
un esfuerzo tangencial ser negativo si, actuando
en un plano positivo ( o negativo), apunta en la
direccin negativa (o positiva) de un eje
coordenado.

convencin de signos
Estado de esfuerzo en el punto P
Conocidos los esfuerzos en planos paralelos a los
planos coordenados que pasan por un punto
interior P en un cuerpo en equilibrio se desea
conocer el vector esfuerzo que acta en ese
punto, referido a un plano que es perpendicular a
la direccin definida por el vector y que pasa por
dicho punto:
2 2 2

z y x s s
z y x s
S S S
k S j S i S
+ + = =
+ + =
o o
o

Esfuerzo vectorial resultante en el
punto P

ABC BOC BOA AOC
A
A1 A2 A3
Cosenos directores que definen la
lnea de accin del esfuerzo
resultante sobre el punto P
( )
s
x
s s
S
l x
o
o

= = , cos
( )
s
z
s s
S
n z
o
o

= = , cos
( )
s
y
s s
S
m y
o
o

= = , cos
Si las dimensiones del tetraedro fueran
constantes y finitas, adems de las fuerzas
sobre las caras habra que considerar el peso
del material encerrado en su volumen, sin
embargo, en el lmite, el peso del material es
despreciable, por eso no aparece en el siguiente
sistema de fuerzas equivalentes
0 0
0 0
0 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= =
= =
= =
A A A A S F
A A A A S F
A A A A S F
z yz xz z
z
y y xy y
y
zx yx x x
x
o t t
t o t
t t o
A
A
n
A
A
m
A
A
l
3
2
1
cos
cos
cos
= =
= =
= =
|
o
Y
n
o
|
z
X
R
R
X
a
b
c
o
e
o a
e

A1
A2
A
n
Componentes cartesianas del
esfuerzo resultante en el punto P
n m l S
n m l S
n m l S
zz yz xz z
zy yy xy y
zx yx xx x
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
n
m
l
S
S
S
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
z
y
x
o t t
t o t
t t o
{ } | |{ } n
ij s

o o =
Esfuerzos y fuerzas en las caras del

tetraedro elemental
ABC BOC BOA AOC
Direccin
A A
1
A
2
A
3
Sx
xx
t
yx
t
zx
Ox
Sy
t
xy
yy
t
zy
Oy
Sz
t
xz
t
yz
zz
Oz
SxA -
xx
A
1
- t
yx
A
2
- t
zx
A
3
Ox
SyA
- t
xy
A
1
-
yy
A
2
- t
zy
A
3
Oy
SzA
- t
xz
A
1
- t
yz
A
2
-
zz
A
3
Oz
Cara
rea

Componentes
de esfuerzo

Componentes
de fuerza
Tensor de esfuerzos de Cauchy
(estado de esfuerzo en el punto P)
z zy zx
yz y yx
xz xy x
ij
o t t
t o t
t t o
o =
Esfuerzo normal sobre el punto P
referido al plano en cuestin
( ) ( )
n S m S l S
k n j m i l k S j S i S n
z y x n
z y x s n
+ + =
+ + + + = =
o
o o


( ) mn n l lm n m l
yz xz xy z y x n
t t t o o o o + + + + + = 2
2 2 2
Si en la ecuacin anterior sustituimos los
valores de:
n m l S
n m l S
n m l S
zz yz xz z
zy yy xy y
zx yx xx x
o t t
t o t
t t o
+ + =
+ + =
+ + =
Obtendramos:
Esfuerzo tangencial en el punto P
referido al plano en cuestin
(vectorial)
( ) ( ) ( )
( ) | |
( ) | | ( ) | |
k j i
k n n m l m m n m l
i l n m l
k n S j m S i l S
tz ty tx t
n z yz xz n zy y xy
n zx yx x t
n z n y n x t

t t t t
o o t t o t o t
o t t o t
o o o t
+ + =
+ + + + + +
+ + + =
+ + =

Esfuerzo tangencial en el punto P
referido al plano en cuestin (escalar)
2 2
2 2 2
n s t
tz ty tx t t
o o t
t t t t t
=
+ + = =

( ) ( ) ( )
( ) | |
2
2 2 2
2 2
2
2 nm n l ml n m l
n m l n m l n m l
yz xz xy z y x
z zy zx yz y yx xz xy x t
t t t o o o
o t t t o t t t o t
+ + + + +
+ + + + + + + + =
Esfuerzos Principales
Para cualquier estado de esfuerzos en un punto P
de un cuerpo, existen tres planos que pasan por
ese punto sobre los cuales los esfuerzos
tangenciales o cortantes son nulos y los nicos
esfuerzos que actan sobre ellos son esfuerzos
normales. Estos planos son los planos
principales y los esfuerzos normales a esos
planos se les llama esfuerzos principales
esfuerzos principales
El procedimiento es maximizar la ecuacin
del esfuerzo normal, haciendo uso del
mtodo de Lagrange donde la condicin es:

Solamente l y m pueden ser consideradas
como variables independientes de tal
manera que:
1
2 2 2
= + + n m l
2 2
1 m l S m S l S
z y x n
+ + = o
Los valores extremos sobre los ejes principales
se designan como una condicin estacionaria y
esta dada por:

0
0
= =
c
c
= =
c
c
n
m
S n S
m
n
l
S n S
l
z y
n
z x
n
o
o
De lo anterior se obtiene la siguiente relacin
entre las componentes del esfuerzo resultante
y los cosenos directores

n
S
m
S
l
S
z
y
x
= =
La proporcionalidad de la ecuacin anterior genera
el siguiente postulado: cuando sobre un plano se
tiene un valor extremo o principal del esfuerzo
normal, sobre este plano (Plano Principal) el
esfuerzo cortante es nulo.
De la proporcionalidad anterior salen las
siguientes ecuaciones
n S m S l S
i z i y i x
o o o = = = ; ;
La condicin para que este sistema de ecuaciones
lineales homogneas no presente soluciones
triviales, es el que determinante de sus
coeficientes sea igual a cero
( )
( )
( )
0 =
(
(
(
i z zy zx
yz i y xy
xz xy i x
o o t t
t o o t
t t o o
0
3 2
2
1
3
= I I I
i i i
o o o
El desarrollo del determinante proporciona una
ecuacin caracterstica de tercer grado
Ecuacin caracterstica
Como los esfuerzos principales son
independientes de la orientacin del sistema de
referencia, los coeficientes de la expresin
anterior tienen que ser tambin independientes
de la orientacin del sistema de referencia; las
expresiones de ste tipo se denominan
invariantes. Los coeficientes I1, I2, I3, se
denominan invariantes de los esfuerzos.

( )
2 2 2
3
2 2 2
2
1
2
xy z xz y yz x yz xz xy z y x
yz xz xy z x z y y x
z y x
I
I
I
t o t o t o t t t o o o
t t t o o o o o o
o o o
+ =
+ + + + + =
+ + =
Invariantes de esfuerzos
Invariantes de esfuerzo
El trmino I
3
es el resultado de resolver el
determinante del tensor de esfuerzos

|
|
|
|
.
|
\
|
=
z zy zx
yz y yx
xz xy x
I
o t t
t o t
t t o
3
Segn el teorema fundamental del lgebra la
ecuacin caracterstica se puede escribir
como el producto de las diferencias entre la
incgnita y las races de la ecuacin
( )( )( ) 0
3 2 1
= o o o o o o
i i i
De lo anterior tendramos que los invariantes de
esfuerzos pueden escribirse de la siguiente forma
( )
3 2 1 3
1 3 3 2 2 1 2
3 2 1 1
o o o
o o o o o o
o o o
=
+ + =
+ + =
I
I
I
Es sumamente importante ordenar los esfuerzos
principales de manera que:

1
>
2
>
3

algebraicamente
Orden de los esfuerzos
principales
Direcciones Principales
Una vez determinados los esfuerzos principales
se deben determinar los cosenos directores de los
ejes principales (1), (2), (3), con respecto a los
ejes de referencia X, Y, Z. Para este estudio, las
tres direcciones principales se definen por medio
de los vectores n1, n2, n3, dirigidos segn la
normal a cada unos de los planos principales. De
esta forma se tiene:
Cosenos directores para el eje (1)

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k N j M i L n
k j i n
k z j y i x n
cos
cos
cos
, 1 cos
, 1 cos
, 1 cos
1 1 1 1
1 1 1 1
1
+ + =
+ + =
+ + =
| o
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k N j M i L n
k j i n
k z j y i x n
cos
cos
cos
, 2 cos
, 2 cos
, 2 cos
2 2 2 2
2 2 2 2
2
+ + =
+ + =
+ + =
| o
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
k N j M i L n
k j i n
k z j y i x n
cos
cos
cos
, 3 cos
, 3 cos
, 3 cos
3 3 3 3
3 3 3 3
3
+ + =
+ + =
+ + =
| o
En resumen tendramos:

VECTOR EJE X Y Z
n1
1 L
1
M
1
N
1
n2
2 L
2
M
2
N
2
n3
3 L
3
M
3
N
3
Z
X
Y
Clculo de las direcciones principales
( )
( ) ( )
( )
i
yz xz
i y xy
i
xz i z
xy zy
i
i z yz
zy i y
i
K
N M L
=
(
(

=
(
=
(
(
t t
o o t
t o o
t t
o o t
t o o
1
2 2 2
= + +
i i i
N M L
( )
( )
( )
( )
(
(

=
(
=
(
(
=
yz yz
i y xy
i
xz i z
xy zy
i
i z yz
zy i y
i
C
B A
t t
o o t
t o o
t t
o o t
t o o
calculo de las direcciones principales
2 2 2
1
i i i
i
i i i i i i i i i
C B A
K donde
K C N K B M K A L
+ +
=
= = =
2 2 2
2 2 2 2 2 2
i i i
i
i
i i i
i
i
i i i
i
i
C B A
C
N
C B A
B
M
C B A
A
L
+ +
=
+ +
=
+ +
=
i j si N N M M L L
j i j i j i
= = + + 0
Se demuestra asimismo que para dos planos
principales cualesquiera :
lo cual significa que estos planos son
perpendiculares entre si .
Direcciones principales referidas al
sistema coordenado ortogonal 1,2,3
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) n n n N
n n n M
n n n L

cos 3 , cos

cos 2 , cos

cos 1 , cos
3
2
1
= = =
= = =
= = =
|
o
Esfuerzo resultante (vectorial y
escalar) en el punto P en funcin de
los esfuerzos principales
k N j M i L
k S j S i S
s
s

3 2 1
3 2 1
o o o o
o
+ + =
+ + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
N M L
s s
o o o o o + + = =

Esfuerzo normal (vectorial y escalar)
en el punto P en funcin de los
2
3
2
2
2
1

N M L
k N j M i L
n n
n n n n
o o o o o
o o o o
+ + = =
+ + =

Esfuerzo cortante (vectorial y
escalar) en el punto P en funcin de
los esfuerzos principales
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
3 1
2 2
2
3 2
2 2
2
2 1
2
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
3 2 1

N L N M M L
N M L N M L
k N j M i L
t
n n n t
t
o o o o o o t
o o o o o o t
o o o o o o t
+ + =
+ + + + =
+ + =

Estado de esfuerzo triaxial, cilndrico
y esfrico
Si
1
,
2
,
3
son distintos, por lo tanto n1, n2, y n3
son nicos y mutuamente perpendiculares (estado
triaxial).
Si
1
=
2

3
, por lo tanto n
3
es nico y cada
direccin perpendicular a n
3
es una direccin
principal asociado con
1
=
2
(estado de
esfuerzos cilndrico).
Si
1
=
2
=
3
, por lo tanto cada direccin es una
direccin principal (estado esfrico).
Estados de esfuerzos triaxial,
cilndrico y esfrico
Valores extremos del esfuerzo
cortante o esfuerzos cortantes
principales
( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + + =
Poniendo la ecuacin anterior en funcin de L y M
solamente se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) | |
2
3 3 2
2
3 1
2 2
3
2
3
2
2
2 2
3
2
1
2 2
o o o o o o o o o o t + + + + = M L M L
t
El objetivo es maximizar la ecuacin anterior,
esto se hace diferenciando con respecto a L y
M e igualando a cero
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) 0
2
1 2
0
2
1 2
3 1 3 2
2
3 1
2
3 2
3 1 3 2
2
3 1
2
3 1
=
(
=
c
c
=
(
=
c
c
o o o o o o
t
o o t
o o o o o o
t
o o t
M L M
M
M L L
L
t
t
t
t
esfuerzos cortantes principales
Posibles soluciones del sistema
anterior
Caso 1: L=1 M=0 N=0
Caso 2: L=0 M= 1 N=0
Caso 3: L=0 M=0 N= 1
Caso 4: L= 2/2 M= 2/2 N=0
Caso 5: L= 2/2 M=0 N= 2/2
Caso 6: L=0 M= 2/2 N= 2/2
Esfuerzos cortantes mximos para los
casos anteriores
2
: 6
2
: 5
2
: 4
0 : 3
0 : 2
0 : 1
3 1
3 2
2 1
o o
t
o o
t
o o
t
t
t
t
=
=
=
=
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Caso
Esfuerzos cortantes principales
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o
t
o o
t
o o
t

=
=
Si los cosenos directores de los tres ltimos
casos son sustituidos por turno en la
ecuacin
( )
2
2
3
2
2
2
1
2 2
3
2 2
2
2 2
1
2
N M L N M L
t
o o o o o o t + + + + =
Se obtienen los valores mximos del
esfuerzo de corte
Si los valores de los cosenos directores para los
planos sobre los cuales actan los esfuerzos de
corte principales son sustituidos en la ecuacin
del esfuerzo normal, se obtendran los valores
del esfuerzo normal sobre esos planos:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o o o o o +
=
+
=
+
= N N N
La ecuacin que se presenta a continuacin es
muy importante en las teoras de falla, ya que
esta muestra que cuando se alcanza la fluencia,
el proceso de deformacin plstica que prosigue
es netamente de cizallamiento.
( ) ( ) ( )
2
1
2
2
2
3
2 MN LN LM
t
t t t t + + =
Forma general de las componentes
escalares del esfuerzo resultante en
un punto P sobre un plano cualquiera
La normal en el punto P a la superficie plana de la
seccin y los dos ejes perpendiculares entre s
trazados en el plano , forman un sistema de ejes
cartesianos ortogonales PX1, PY1, PZ1. Estos
ejes cambian con la posicin del punto P y con la
inclinacin del plano .
La direccin y sentido de cada eje con
relacin a los ejes de referencia Ox, Oy, Oz
estn determinados respectivamente por los
vectores unitarios
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k z z j y z i x z n
k z y j y y i x y t
k z x j y x i x x t
, cos
, cos
, cos
, cos
, cos
, cos
, cos
, cos
, cos
1 1 1 1
1 1 1 2
1 1 1 1
+ + =
+ + =
+ + =
Componentes del esfuerzo
cortante
O tambin
k n j m i l n
k n j m i l t
k n j m i l t
1
2 2 2 2
1 1 1 1
+ + =
+ + =
+ + =
componentes del esfuerzo cortante
Componentes del esfuerzo cortante
El vector esfuerzo resultante tiene dos conjuntos
de componentes escalares (Sx, Sy, Sz) son las
componentes con relacin al sistema coordenado
de referencia (fijo) Oxyz; (t
1
, t2, n) son las
componentes con relacin al sistema variable
Px
1
y
1
z
1
. Estas ltimas se calculan usando las
igualdades siguientes:
n t t
s n s s

2 2 1 1
o o o t o t

= = =
En funcin de los elementos del tensor se
tendra
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) mn n l lm n m l
n m m n n l l n m l l m n n m m l l
n m m n n l l n m l l m n n m m l l
yz xz xy z y x n
yz xz yx z y x
yz xz yx z y x
t t t o o o o
t t t o o o t
t t t o o o t
+ + + + + =
+ + + + + + + + =
+ + + + + + + + =
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
2
2
1
t t t + =
t
Escribindolo de forma matricial se
tendra:
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
(
(
=
|
|
|
.
|
\
|
n
m
l
n m l
n m l
n m l
z yz xz
zy y xy
zx yx x
n
o t t
t o t
t t o
o
t
t
1 1 1
1 1 1
2
1
Transformacin de ejes
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ' ' '
' ' '
' ' '
zz Cos yz Cos xz Cos
zy Cos yy Cos xy Cos
zx Cos yx Cos xx Cos
A =
t t
n n
T
ij ij
s s
A
A
A A
n A n
A
t t
o o
o o
o o
'

'
'

'

'
=
=
=
=
=
transformacin de ejes
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
|
|
|
.
|
\
|
=
(
(
(
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1
' ' '
' ' '
' ' '
n n n
m m m
l l l
n m l
n m l
n m l
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
o t t
t o t
t t o
Esfuerzos normales despus de la
Resolviendo lo anterior podemos encontrar
los elementos del tensor para la nueva
ubicacin de los ejes:
( )
( )
( )
3 3 3 3 3 3
2
3
2
3
2
3
2 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
1 1 1 1 1 1
2
1
2
1
2
1
2 '
2 '
2 '
n m n l m l n m l
n m n l m l n m l
n m n l m l n m l
yz xz xy z y x z
yz xz xy z y x y
yz xz xy z y x x
t t t o o o o
t t t o o o o
t t t o o o o
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
Esfuerzos cortantes despus de la
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) '
'
'
'
'
'
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 3 1 3 1 3 1
3 2 3 2
3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2
2 1 2 1
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
zx xz
yz xy z y x xz
zy xz
yz xy z y x yz
yx xz
yz xy z y x xy
n l l n
m n n m l m m l n n m m l l
n l l n
n l l n
t t
t t o o o t
t t
t t o o o t
t t
t t o o o t
= + +
+ + + + + + =
= + +
+ + + + + + =
= + +
+ + + + + + =
Esfuerzo normal octadrico y
esfuerzo de corte octadrico
( ) ( ) ( )
2
3
2
2
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
3 2 1
3
2
3
1
3
t t t t
o o o o o o t
o o o
o o
+ + =
+ + =
+ +
= =
oct
oct
m oct
Desviador de esfuerzos y esfuerzo
hidrosttico
El estado de esfuerzo en un punto interior de un
cuerpo, se puede dividir en dos componentes, un
estado de esfuerzo que produce distorsin o
cambio de forma (desviador de esfuerzo) y un
estado de esfuerzo que produce variacin de
volumen (esfuerzo esfrico o hidrosttico).
( )
( )
( )
(
(
(
+
(
(
(
=
(
(
(
m
m
m
m
m
m
o o
o o
o o
o
o
o
o
o
o
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Componentes del desviador de
esfuerzos
3
2
3
2
3
2
2 1 3
3
' '
3
3 1 2
2
' '
2
3 2 1
1
' '
1
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o
o o o

= =

= =

= =
m
m
m
La direccin del esfuerzo principal del desviador
de esfuerzos es la misma que la del esfuerzo
principal del esfuerzo total, es decir,
1
tiene la
misma direccin de
1
. Puesto que un cuerpo
isotrpico incompresible no se deforma por la
presin hidrosttica, la deformacin depende
solamente del desviador de esfuerzo, sin la
contribucin del componente esfrico
Direccin del desviador de
esfuerzos
Desviadores de esfuerzo principal
( ) ( )
( )
( )
3 2 1
3
1
' '
3
2
2
1
' '
2
' '
3
' ' ' '
2
3
' '
27 9 21
27
1
3
3
1
0
I I I I I
I I I
donde
I I
+ + =
+ =
= o o
Circulos de Mohr
2
3 2
2
2
3 2
2 2
|
.
|
\
|

> +
|
.
|
\
|
+
o o
t
o o
o
n
La ecuacin del que representa al crculo de
Mohr es la ecuacin de una circunferencia del
tipo:
Centros y radios de los crculos de
Mohr
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o o o o o +
=
+
=
+
= C C C
2 2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
o o o o o o
=
= R R R
Observando las ecuaciones de centros y radios
dadas anteriormente podemos afirmar que los
centros de los crculos de Mohr equivalen a los
esfuerzos normales, y los radios de dichos
crculos equivalen a los esfuerzo cortantes.
Relacin entre radios y centros
de Mohr y el estado de esfuerzo
o
o1
o2 o3
t
o
t1=R1
o
t
t3=R3
t2=R2
Crculos de Mohr
Pasos para conseguir
n
,
s
, y tt
Se dibujan los tres crculos de Mohr, con los
centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.

Se mide el ngulo o=arc cos(L) a partir de una
vertical trazada por
1
y hacia la izquierda, se
traza una recta con ste ngulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.

Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3

Se mide el ngulo =arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por 3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ngulo que corta a las
crculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.

Con centro en C3 se traza el arco S1S2. Los dos
arcos se interceptan en el punto A cuyas
componentes son los esfuerzos buscados.

Como un chequeo de la precisin en el trabajo,
se mide el ngulo =arccos(M) en cada lado de
la vertical trazada por 2, se cortan los crculos
C1 y C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio
C2T1 se traza el arco T1AT3. Si el diagrama es
preciso, los tres arcos deben encontrarse en un
punto comn (A).

Solucin grfica
o
o3 o2
o1
t
Q
2
Q3
S
1
S
2
A
o
n
tt
o
s
o

Ecuaciones de equilibrio
En esta parte se van a obtener las ecuaciones
que deben verificar las fuerzas que actan sobre
un elemento de volumen en el interior de un
cuerpo, de manera que este se encuentre en
equilibrio. Para hacer este estudio se deben
tomar un punto P y un punto Q ubicados en
vrtices opuestos del paraleleppedo elemental,
como se muestra en la figura.
A
B
C
D
E
F
P
Q
Esfuerzos sobre las caras que
concurren en el punto P
Esfuerzos que concurren en el punto
Q
mz my mx
z
z
zy
zy
zx
zx
yz
yx
y
y
yx
yx
xz
yx
xy
xy
x
x
z zx
yz y yx
yz
y
zy
yz
F F F
dxdy dz
z
dxdy dz
z
dxdy dz
z
ODAB
dxdz dy
y
dxdz dy
y
dxdz dy
y
QDFE
dydz dx
x
dydz dx
x
dydz dx
x
OBCE
dxdy dxdy PCHF
dxdz dxdz dxdz PADF
dxdz
dxdz
dxdy
dxdz PABC
OZ OY OX CARA
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+

o
o
t
t
t
t
t
t
o
o
t
t
t
t
t
t
o
o
o t
t o t
t
o
t
t
Ecuaciones de equilibrio
z
z
yz
xz
y
zy y xy
x
zx
yx
x
F
z y x
F
z y x
F
z y x
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
o
t
t
t o t
t
t
o
0
0
Si un sistema de fuerzas exteriores acta sobre
un cuerpo que est impedido de moverse por las
restricciones que imponen las condiciones de
borde, o si por un medio fsico-qumico cualquiera
se altera su temperatura, bajo estas
circunstancias el cuerpo sufre cambios en su
geometra que se llaman comnmente
deformaciones.
Deformaciones en tres dimensiones
La teora que se va a presentar sobre las
deformaciones esta basada en un conjunto de
suposiciones que caracterizan el modelo fsico
descrito a partir de los siguientes postulados:

a) El cuerpo tiene una distribucin continua de
la materia (homogneo).

b) Cuando aparecen en los clculos ngulos
pequeos expresados en radianes, se pueden
sustituir por el seno o la tangente
trigonomtrica respectiva.

deformaciones en tres dimensiones
c) Las deformaciones son pequeas. Los
desarrollos de las relaciones donde intervienen se
interrumpen en los trminos de primer grado
desprecindose todos los dems, desde aquellos
en donde aparecen cuadrados o productos de las
mismas deformaciones; la teora basada en estas
suposiciones se conoce como la teora
linealizada de la deformacin.

d) Los planos y rectas en el cuerpo antes de la
deformacin quedan como tales despus de la
misma.

e) La teora es aplicable nicamente a regiones
pequeas dentro del cuerpo y el anlisis de las
deformaciones slo se refiere a las cercanas
inmediatas de un punto determinado.
XA AXA
X
Y
YA
AYA
B'
A
lo
A'
l
B
Supongamos que A y B son dos puntos en un
material cualquiera, la distancia entre ellos es lo,
cuando no se han aplicado fuerzas externas al
cuerpo. Ahora, si lo sometemos a fuerzas, el
mismo tomar una nueva posicin (lneas
punteadas), en la cual AB se movi a AB. La
distancia AA ha sido el desplazamiento del punto
A y similarmente BB es el desplazamiento de B.
Si AB es paralela e igual que AB el
desplazamiento ha sido solamente de traslacin;
pero si no es paralela, entonces incluye rotacin
y traslacin.

Si la distancia l entre A y B no es igual a lo
entonces ha existido desplazamiento relativo de B
con respecto a A y por lo tanto ha sucedido un
estado de deformacin.
La posicin de cualquier punto y su
desplazamiento pude ser especificada con
respecto a cualquier sistema de coordenadas X,
Y, Z. As en tres dimensiones el punto A tiene
coordenadas XA, YA, ZA de manera que el
desplazamiento de A a A puede ser representado
por XA, YA, ZA, proyectando el
desplazamiento sobre los ejes X, Y, Z
respectivamente.
La notacin que debe usarse es:

X=u Y=v Z=w

De manera que las cantidades u, v y w son
usualmente referidas a desplazamientos
2
1
3
4
Para realizar el estudio de las deformaciones
se va a considerar el siguiente elemento
diferencial de volumen
dx
dx
dy
dy
Relacin entre desplazamientos y
deformaciones
Sea u = f(x,y,z) ; v = f (x,y,z) ; w = f (x,y,z)
X
dx
dx
dx
u
u
u
u Au
1
2
1
2
1
2
Existe traslacin
Existe deformacin
X

x
u
dx
dx
x
u
inicial longitud
iento rgam ala
l
l l
dx
x
u
u u u punto del ento Desplazami
x direccin la en u punto del ento Desplazami
x
f
c
c
=
c
c
= =
=
c
c
+ = A +
c c
0
0
2
) ( 1
Desplazamiento del punto 1 y
el punto 2
v
v
1
dy
v
1
v
1
dy
dy
3
3
Av
3
X
Y
Traslacin
deformacin
y
v
dy
dy
y
v
inicial longitud
iento rgam ala
dy
y
v
v v v punto del ento Desplazami
y direccin la en v punto del ento Desplazami
y
c
c
=
c
c
= =
c
c
+ = A +
c
3
) ( 1
Desplazamiento de los puntos
1 y 3
Anlogamente en la tercera dimensin se
tiene: cz = w/z.

Por lo tanto:
z
w
y
v
x
u
z y x
c
c
=
c
c
=
c
c
= c c c
Deformaciones en direccin de
los ejes coordenados
2
1
3
4
1'
2'
4'
3'
Lo que realmente ocurre es:
Desplazamiento de la arista 1-2
v
Av
1 2
1'
2'
X
Y
dx
=(v/x)dx
Desplazamiento de la arista 1-3
1
3
dy
Y
X
u
1'
3'
(u/y)dy
2
1
3
4
1'
2'
4'
3'
|
u
o
Y
X
v
u
(u/y)dy
(v/x)dx
u+(u/x)dx
dx+(u/x)dx
v+(v/y)dy
dy+(v/y)dy
(v/x)dx
(u/y)dy
La deformacin de corte xy sobre un punto es
definido como el cambio en el valor del ngulo
entre los dos elementos originalmente
paralelos al eje X e Y sobre ese punto (12 y
13), de manera que en nuestro caso.
| o u
t
+ = =
2
xy
Deformacin angular
x
v
entonces
x
u
como
x
u
x
v
dx
x
u
dx
dx
x
v
c
c
= ~
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
= ~
o
o o
1 1
1
tan
Deformacin angular
y
u
x
v
y
u
entonces
y
v
como
y
v
y
u
dy
y
v
dy
dy
y
u
xy
c
c
+
c
c
= + =
c
c
= ~
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
= ~
| o
|
| |
1 1
1
tan
De manera similar se hace para yz y para xz
entonces tendramos:
z
u
x
w
z
v
y
w
y
u
x
v
yz
yz xy
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=

Deformaciones angulares
El alargamiento u en la direccin X se dijo
que era igual a (u/x)dx, pero esto sucede
anlogamente en tres dimensiones
1
2
1'
2'
X
Y
Z
(w/x)dx
(v/x)dx
dx+(u/x)dx
Haciendo superposicin en el plano XY, se
tiene:
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
Haciendo superposicin en las tres
dimensiones:
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
w
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
v
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
c
c
+
c
c
+
c
c
= A
Lo anterior puede ser escrito como el producto de
dos matrices
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
|
|
|
.
|
\
|
A
A
A
dz
dy
dx
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
w
v
u
Matriz de los desplazamientos
relativos
| |
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
D
ij
Aplicando la identidad matricial:
| | | | | | | | | | | | | |
j
t
ij
t
ij ij
dx D D D D D
)
`
+ + =
2
1
2
1
Se obtiene el siguiente resultado
| |
Z
W
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
Y
W
Z
V
Y
V
Y
U
X
V
X
W
Z
U
X
V
Y
U
X
U
D
ij
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
Y
W
Z
V
Y
U
X
V
X
W
Z
U
X
V
Y
U
O tambin:
| |
(
(
(
+
(
(
(
(
(
(
(
= =
= =
= =
=
0
0
0
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
x y
x z
y z
zz zy zy zx zx
yz yz yy yx yx
xz xz xy xy xx
ij
D
e e
e e
e e
c c c
c c c
c c c
| | | | | | { }
ij ij ij
D e c + =
Donde cij es el tensor de deformacin y ij es el
tensor de rotacin
Tensor de deformacin c
Z
W
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
Y
W
Z
V
Y
V
Y
U
X
V
X
W
Z
U
X
V
Y
U
X
U
ij
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
c
c
=
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
c
Tensor de deformacin c
z
zy
zx
yz
y
yx
xz
xy
x
ij
c
c
c
2 2
2 2
2 2
=
O tambin
Tensor de rotacin
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
=
Z
V
Y
W
Z
U
X
W
Y
W
Z
V
Y
U
X
V
X
W
Z
U
X
V
Y
U
ij
e
Deformacin normal unitaria en
cualquier direccin
r
dx
X
Y
Z
1
dx
1'
2
dx+Au
2'
dy
3
6
4
dy+Av
6'
r
'
=
r
+
d
r
5
dz+Aw
5'
Segn Pitgoras, para tres dimensiones
tenemos:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
dz dy dx r
w dz v dy u dx dr r
+ + =
A + + A + + A + = +
Si restamos las dos ecuaciones anteriores (la
segunda de la primera) obtenemos:
2 2 2 2
2 2 2 2 w w dz v v dy u u dx dr rdr A + A + A + A + A + A = +
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2 r
w
r
w dz
r
v
r
v dy
r
u
r
u dx
r
dr
r
dr A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
= +
Dividiendo por 2r
2
Sabemos que:
r n dz n
r
dz
r m dy m
r
dy
r l dx l
r
dx
= = =
= = =
= = =
|
o
cos
cos
cos
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2 r
w
r
w nr
r
v
r
v mr
r
u
r
u lr
r
dr
r
dr A
+
A
+
A
+
A
+
A
+
A
= +
r
w n
r
v m
r
u l
r
dr A
+
A
+
A
=
Despreciando trminos cuadrticos por ser muy
pequeos se tiene:
Entonces la ecuacin quedara:
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
dz
z
w
dy
y
w
dx
x
w
r
n
dz
z
v
dy
y
v
dx
x
v
r
m
dz
z
u
dy
y
u
dx
x
u
r
l
r
dr
Sustituyendo los valores de u, v, w se
tiene:
r n
z
w
r
n
r m
y
w
r
n
r l
x
w
r
n
r n
z
v
r
m
r m
y
v
r
m
r l
x
v
r
m
r n
z
u
r
l
r m
y
u
r
l
r l
x
u
r
l
r
dr
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Sabiendo que:
z
u
x
w
z
v
y
w
y
u
x
v
z
w
y
v
x
u
xz yz xy
z y x
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=

c c c
Deformacin normal
nm nl ml n m l
yz xz xy z y x n
c c c c + + + + + =
2 2 2
Si comparamos esta ecuacin con la ecuacin del
esfuerzo normal

podemos observar la estrecha relacin que
guardan ambas ecuaciones y por consiguiente se
da el siguiente diccionario.
( ) mn n l lm n m l
yz xz xy z y x n
t t t o o o o + + + + + = 2
2 2 2
2
2
2
yz
yz z z
xz
xz y y
xy
xy x x
t c o
t c o
t c o
Correspondencia entre
esfuerzos y deformaciones
3 3
2 2
1 1
, , , ,
2
c o
c o
t c o
n m l n m l
Correspondencia entre esfuerzos
y deformaciones
z
zy
zx
yz
y
yx
xz
xy
x
c
c
2 2
2 2
2 2
z zy zx
yz y yx
xz xy x
o t t
t o t
t t o
ij ij
c o
Correspondencia entre esfuerzos
y deformaciones
Ecuaciones de compatibilidad para
las deformaciones
Los desplazamientos de un punto en un cuerpo
deformado estn dados por las tres
componentes u v y w, como funciones continuas
de x, y, z y las deformaciones estn definidas
por seis componentes c
x
, c
y
, c
z
,
xy
,
xz
,
yz
. Si se
tienen las tres componentes de los
desplazamientos, todas las componentes de la
deformacin pueden ser determinadas mediante
el siguiente procedimiento.
Las tres primeras ecuaciones se deducen de la
siguiente manera:

Se parte de las expresiones de las
deformaciones angulares
xy
,
xz
,
yz
.
Se derivan cada una de ellas dos veces en
relacin a las variables que aparecen como
subndices.
En los resultados se sustituyen las derivadas
u/x, v/y, w/z por sus respectivas
expresiones c
x
, c
y
, c
z
.
ecuaciones de compatibilidad para las
deformaciones
y x x y
x z z x
z y y z
xy y
x
zx x z
yz
z
y
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c c
c
=
c
c
+
c
c
c
c
c c
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
deformaciones
Se parte tambin de las expresiones de las
deformaciones angulares
xy
,
xz
,
yz
.
Se deriva cada una de ellas con respecto a la
variable que no aparece en el subndice.
Se suman los resultados obtenidos.
A esta suma se resta cada vez el doble de
cada una de las derivadas, obtenindose tres
expresiones en donde aparecen en los
segundos miembros las derivadas segundas
de las componentes u, v y w.
deformaciones
Se deriva cada una de estas tres igualdades
respectivamente con respecto a la tercera
variable x, y o z que no aparecen en las
segundas derivadas.

En los resultados se sustituyen las derivadas
u/x, v/y, w/z por sus expresiones cx,
cy, cz
deformaciones
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
=
c c
c
y x z z x z
x z y x z y
z y x z y x
zx
yz xy y
yz xy
zx x
xy
zx
yz
z
c

c
c
2
2
2
2
2
2
deformaciones
Deformaciones principales
( )
( )
( )
0
2 2
2 2
2 2
=
|
|
|
.
|
\
|
(
(
(
(
(
(
(
= =
= =
= =
n
m
l
i z
zy
zy
zx
zx
yz
yz i y
yx
yx
xz
xz
xy
xy i x
c c
c c c
c c c
Para hallar las deformaciones principales se
hace el mismo procedimiento que con los
esfuerzos principales, esto es debido a la
analoga de las ecuaciones.
La condicin para que el anterior sistema de
ecuaciones lineales homogneas presente
soluciones no triviales es el que determinante
de sus coeficientes sea igual a cero, es decir:
deformaciones principales
( )
( )
( )
0
2 2
2 2
2 2
=
(
(
(
(
(
(
(
i z
zy
zx
yz
i y
yx
xz
xy
i x
c c
c c
c c
Ecuacin caracterstica
0
3 2
2
1
3
= J J J
i i i
c c c
Desarrollar el determinante anterior
proporciona una ecuacin caracterstica de
tercer grado.
Invariantes del tensor de las
deformaciones
( )
2 2 2
3
2 2 2
2
1
2
xy z xz y yz x yz xz xy z y x
yz xz xy z x z y y x
z y x
J
J
J
c c c c c c c c c c c c
c c c c c c c c c
c c c
+ =
+ + + + + =
+ + =
Invariantes del tensor de las
deformaciones
|
|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
z
zy
zx
yz
y
yx
xz
xy
x
J
c
c
2 2
2 2
2 2
3
El invariante J3 es el determinante del tensor de
deformacin
2 2 2 2 2 2
4
1
4
1
4
1
yz yz xz xz xy xy
c c c = = =
( )
4 4 4 2 2 2
2
4 4 4
2
2
2
3
2
2
2
2
1
xy
z
xz
y
yz
x
yz
xz
xy
z y x
yz
xz
xy
z x z y y x
z y x
J
J
J
c c c
c c c c c c
c c c
+ =
+ + + + + =
+ + =
Como
Entonces los invariantes se escriben:
Invariantes de las deformaciones en
funcin de las deformaciones
principales.
( )
3 2 1 3
3 1 3 2 2 1 2
3 2 1 1
c c c
c c c c c c
c c c
=
+ + =
+ + =
J
J
J
Direcciones principales
Tomando las dos ltimas ecuaciones del
sistema lineal homogneo y resolviendo se
pueden hallar los cosenos directores:
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(

=
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2 2
2
2
2 2
2
2
yz
xz
i y
xy
i
xz
i z
xy zy
i
i z
yz
zy
i y
i
N M L
c c
c c

c c
c c
Si llamamos:
( )
( )
(
(
(
(
=
i z
yz
zy
i y
i
A
c c
c c
2
2
( )
(
(
(
(
=
2
2 2
xz
i z
xy zy
i
B
c c

( )
(
(
(
(
=
2 2
2
yz
xz
i y
xy
i
C
c c

direcciones principales
2 2 2
2 2 2
2 2 2
i i i
i
i
i i i
i
i
i i i
i
i
C B A
C
N
C B A
B
M
C B A
A
L
+ +
=
+ +
=
+ +
=
Entonces los cosenos directores seran:
direcciones principales
Estado de deformacin en el punto P
referido al sistema coordenado
ortogonal
El estado de deformacin en el punto P viene
dado por:

Deformacin resultante.
Deformacin normal.
Deformacin angular.
Deformacin resultante en el punto P
(vectorial y escalar)
k N j M i L
k S j S i S
s
s

3 2 1
3 2 1
c c c c
c
+ + =
+ + =
2 2
3
2 2
2
2 2
1
N M L
s s
c c c c c + + = =

Deformacin normal en el punto P
2
3
2
2
2
1

N M L
k N j M i L
n n
n n n n
c c c o o
c c c c
+ + = =
+ + =

Deformacin angular en el punto P
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2 2
2
3 1
2 2
2
3 2
2 2
2
2 1
2
2 2
2
3 2 1
2
2

2
N L N M M L
k N j M i L
t
n s
t
n n n
t
c c c c c c
c c
c c c c c c
+ + =
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|

Deformaciones normales mximas
( ) ( )
( )
2
2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
c c
c
c c
c
c c
c
+
=
+
=
+
=
n
n n
Deformaciones angulares mximas
( ) ( )
( )
2 2
2 2 2 2 2
2 1 3
3 1
max
2 3 2 1
c c
c c c c
=
|
.
|
\
|
=
=
Circulo de Mohr para deformaciones
En el circulo de Mohr para el caso de
deformaciones, las coordenadas del punto A
corresponden a las componentes cartesianas
(c , /2) del vector cs. Estas componentes
estan relacionadas con las deformaciones
principales y con los cosenos directores del
vector normal.
1
2 2 2
2
3
2
2
2
1
2 2 2
3
2 2
2
2 2
1
= + +
= + +
= + +
N M L
N M L
N M L
n
s
c c c c
c c c c
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
2 3 1 3
2 1
2
2
1 2 3 2
1 3
2
2
3 1 2 1
3 2
2
2
2
2 2
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c
c c c c

+
|
.
|
\
|
=

+
|
.
|
\
|
=

+
|
.
|
\
|
=
N
M L
Al resolver el sistema de ecuaciones anterior
se obtiene:
Tomando, por ejemplo, la primera ecuacin,
podemos observar lo siguiente: como L20 y
(c
1
-c
2
)(c
1
-c
3
) > 0 entonces podemos decir que:
( )( ) 0
2
3 2
2
> +
|
.
|
\
|
c c c c
Anlogamente se hace para las otras dos

ecuaciones, obtenindose lo siguiente:
2
2 1
2
2 1
2
2
3 1
2
3 1
2
2
3 2
2
3 2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
|
.
|
\
|

>
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

s
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

>
|
.
|
\
|
+
+
|
.
|
\
|
c c c c
c
c c c c
c
c c c c
c

Centros de los crculos de Mohr para
deformaciones
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
=
|
.
|
\
|
+
=
0 ,
2
0 ,
2
0 ,
2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
c c
c c c c
C
C C
Radios de los crculos de Mohr para
deformaciones
2
2 2
2 1
3
3 1
2
3 2
1
c c
c c c c
=
R
R R
Crculos de Mohr para deformaciones
c
c1
c2 c3
(/2)
c
c
/2
Pasos a seguir para obtener la
ubicacin del punto A
Se dibujan los tres crculos de Mohr, con los
centros y radios dados por las ecuaciones
anteriores.

Se mide el ngulo o=arc cos(L) a partir de una
vertical trazada por c
1
y hacia la izquierda, se traza
una recta con ste ngulo que corta las
circunferencias 2 y 3 en Q2 y Q3.

Con centro en C1 se traza el arco Q2Q3.

Se mide el ngulo = arc cos(N) a partir de una
vertical trazada por c3 y hacia la derecha, se
traza una recta con este ngulo que corta a las
crculos 1 y 2 en los puntos S1 y S2.

Con centro en C3 se traza el arco S1S2.

Los dos arcos se interceptan en el punto A
cuyas componentes son las deformaciones
buscadas.

Pasos a seguir para obtener la ubicacin
del punto A
Como un chequeo de la precisin en el trabajo, se
mide el ngulo =arccos(M) en cada lado de la
vertical trazada por 2, se cortan los crculos C1 y
C3 en T1 y T3. Con centro en C2 y radio C2T1 se
traza el arco T1AT3. Si el diagrama es preciso, los
tres arcos deben encontrarse en un punto comn
(A).
Pasos a seguir para obtener la ubicacin
del punto A
Solucin grfica
c
c3 c2
c1
/2
Q
2
Q
3
S
1
S
2
A
c
n
(/2)t
c
s
o

Cambio unitario de volumen
El cambio unitario de volumen en un punto de
un cuerpo sometido a un estado de esfuerzo
triaxial se puede determinar considerando un
elemento de volumen. El volumen original que
tiene este elemento es Vo = dxdydz y el
volumen fianl esta dado por Vf = L
fx
L
fy
L
fz

donde:
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (
0
0
0
z z fz
y y fy
x x fx
dx L L
dx L L
dx L L
c c
c c
c c
+ = + =
+ = + =
+ = + =
Las anteriores son las longitudes finales de
cada arista, de esta forma el volumen final
sera:
( )( )( )dxdydz V
z y x f
c c c + + + = 1 1 1
( )( )( ) | |dxdydz V V V
z y x f
1 1 1 1
0
+ + + = = A c c c
Por lo tanto el cambio de volumen sera:
cambio unitario de volumen
El cambio unitario de volumen o deformacin
volumtrica sera:
( )( )( ) | | 1 1 1 1
0
+ + + =
A
= A
z y x
V
V
c c c
1
0
J
V
V
z y x
= + + =
A
= A c c c
Despreciando el producto de cantidades
pequeas:
cambio unitario de volumen
Relacin de Poisson
Cuando una pieza se somete a un esfuerzo
normal de tensin en una direccin dada, en la
direccin del esfuerzo se produce un alargamiento
y en cada una de las direcciones perpendiculares
aparece una contraccin. Si la pieza se somete a
un esfuerzo de compresin, sucede lo contrario,
hay una contraccin en direccin del esfuerzo y
un alargamiento en cada una de las direcciones
perpendiculares.
A la direccin del esfuerzo se le llama axial,
y a las direcciones perpendiculares se les
llama transversales. Se le da el nombre de
Relacin de Poisson (u) al cociente de la
deformacin unitaria transversal y la
deformacin unitaria axial
x
z
x
y
a
t
c
c
u
c
c
u
c
c
u
= =
=
relacin de Poisson
Dando a los alargamientos el signo positivo y a
las contracciones un signo negativo tendramos:

Esfuerzo a traccin en la direccin Ox

Esfuerzo a compresin en la direccin Ox
x z x y
uc c uc c = =
x z x y
uc c uc c = =
relacin de Poisson
Mdulo de Elasticidad
La relacin entre el esfuerzo y la deformacin en la
regin elstica es una relacin lineal. Esta
idealizacin amplia y su generalizacin aplicable a
todos los materiales se conoce como Ley de
Hooke ( = Ec), que significa simplemente que el
esfuerzo es directamente proporcional a la
deformacin, donde la constante de
proporcionalidad (E) es el mdulo de elasticidad o
mdulo de Young.
c o E =
mdulo de elasticidad
Mdulo de Rigidez
Igualmente que para el mdulo de elasticidad,
se sabe que existe una relacin lineal entre el
esfuerzo tangencial o de corte y la deformacin
angular. Se llama Mdulo de Rigidez al
cociente del esfuerzo de corte y la deformacin
angular (G = t/)
( )
t
+
=
=
1 2
E
G
G
mdulo de rigidez
Ley de Hooke en tres dimensiones
Todo esfuerzo normal actuando en dos caras
opuestas de un elemento cbico produce una
deformacin longitudinal proporcional al
esfuerzo aplicado y del mismo signo.

Dicho esfuerzo normal ocasiona al mismo
tiempo una deformacin transversal de signo
opuesto al esfuerzo aplicado, y cuya magnitud
es una fraccin de la deformacin longitudinal.

Si en dos caras contiguas de un elemento
cbico y en sus caras opuestas actan
esfuerzos tangenciales en equilibrio, se produce
una deformacin angular, proporcional al
esfuerzo tangencial actuante.
Es decir:
Esfuerzo
x
z
Ox
x
/E -u
y
/E

-u
z
/E
Oy -u
x
/E
y
/E -u
z
/E
Oz -u
x
/E -u
y
/E
z
/E

A los alargamientos se les ha dado un signo
positivo y al acortamiento un signo negativo,
entonces se tiene
Ecuaciones de deformaciones en
funcin de esfuerzos
( ) | |
( )
( ) | |
( )
( ) | |
( )
xz xz y x z z
yz yz z x y y
xy xy z y x x
E E
E E
E E
t
o o o c
t
o o o c
t
o o o c
+
= + =
+
= + =
+
= + =
1 2 1
1 2 1
1 2 1
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( ) u u
c c c u
u
c
o
u u
c c c u
u
c
o
u u
c c c u
u
c
o
2 1 1 1
2 1 1 1
2 1 1 1
+
+ +
+
+
=
+
+ +
+
+
=
+
+ +
+
+
=
z y x
z
z
z y x y
y
z y x
x
x
E
E
E E
E
E
Ecuaciones de esfuerzos en
funcin de deformaciones
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
( )( )
( ) ( ) | |
y x z z
z x y y
z y x x
E
E
E
c c u c u
u u
o
c c u c u
u u
o
c c u c u
u u
o
+ +
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=
1
2 1 1
1
2 1 1
1
2 1 1
Otra forma de escribirlo sera:
Esfuerzos cortantes
( )
( )
( ) u
t
u
t
u
t
+
= =
+
= =
+
= =
1 2
1 2
1 2
yz
yz yz
xz
xz xz
xy
xy xy
E
G
E
G
E
G
Para hallar los esfuerzos principales a partir
de las deformaciones principales se procede
de la siguiente manera
( )
( )( ) u u
c c c u
u
c
o
2 1 1 1
3 2 1
+
+ +
+
+
=
E E
i
i
Esfuerzos principales en funcin de
las deformaciones principales
Constante de Lame
( )( ) u u
u
2 1 1 +
=
E
Esfuerzos en funcin de la constante
de Lame
1 1
1 1
1 1
2
1
2
1
2
1
J G J
E
J G J
E
J G J
E
z z z
y y y
x x x
c c
u
o
c c
u
o
c c
u
o
+ = +
+
=
+ = +
+
=
+ = +
+
=
Esfuerzos principales en funcin de
la constante de Lame
0
2
1
2
1
2
1
1 3 1 3 3
1 2 1 2 2
1 1 1 1 1
= = =
+ = +
+
=
+ = +
+
=
+ = +
+
=
yz xz xy
J G J
E
J G J
E
J G J
E
t t t
c c
u
o
c c
u
o
c c
u
o
Relacin entre esfuerzos y
deformaciones en el circulo de Mohr
Rosetas
a
b
c
Ecuaciones de rosetas
c c xy c y c x c
b b xy b y b x b
a a xy a y a x a
u u u c u c c
u u u c u c c
u u u c u c c
cos sin sin cos
cos sin sin cos
cos sin sin cos
2 2
2 2
2 2
+ + =
+ + =
+ + =

Esfuerzo y Deformacion

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Esfuerzo y Deformacion

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tema I

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Esfuerzos y fuerzas en las caras del

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

Anlogamente se hace para las otras dos

Mecnica de materiales Esfuerzo y deformacin

You might also like