MSURAREA I ANALIZA

VIBRAIILOR STRUCTURILOR
Msurarea vibraiilor
Cine produce vibraiile?
Principala cauz: efectele dinamice, urmate de toleranele
tehnologice, de jocuri, de tipul contactelor dintre subansamble
i nu n ultimul rnd de masele neechilibrate aflate n micare
de rotaie.
Adesea, vibraii de intensitate mic, care cu uurin trec
neobservate, pot excita prin fenomenul de rezonan alte pri
ale structurii, amplificnd la valori mari vibraiile i
zgomotele.
Indiferent c este vorba de micorarea nivelului vibraiilor i
zgomotelor mainilor sau de aspectele pozitive de utilizare ale
fenomenelor vibratoare, cerina fundamental const n
priceperea de a obine, prin msurare i analiz, o descriere
ct mai exact a vibraiei.
Ce este vibraia?
Este o micare de oscilaie raportat la o poziie
de referin. Frecvena vibraiei, msurat n
hertz (Hz) reprezint numrul de micri ciclice
complet efectuate ntr-o secund.
Micarea de vibraie poate avea o singur
component, la o anumit frecven ca de
exemplu n cazul diapazonului, iniial lovit i apoi
lsat liber s vibreze, sau mai multe componente
existente simultan dar la frecvene diferite ca de
exemplu micarea pistonului ntr-un motor cu
ardre intern.
Descompunerea semnalului vibrator n
componentele de baz din punct de vedere ale
frecvenelor acestora poart numele de analiz n
frecven i reprezint baza oricrui proces de
diagnoz care folosete msurarea vibraiilor.
Atunci cnd se face o analiz n frecven a unei
maini, de regul se gsesc componente a cror
frecven este strict legat de frecvena
fundamental, cea care corespunde micrii
fundamentale a componentelor mainii. Astfel,
folosind analiza n frecven se pot determina
sursele de vibraii nedorite.
Cuantificarea nivelului vibraiei
Amplitudinea vibraiei, este parametrul care descrie intensitatea vibraiei, i poate fi cuantificat n diverse moduri:
Valoarea vrf-vrf este valoarea care indic extensia maxim a formei de und, o cantitate necesar cnd,
de exemplu, deplasrile unor pri componente ale mainii n momentul vibraiei pot lua valori critice
corespunztoare unor tensiuni sau deplasri maxime admise.
Valoarea vrf este n particular folosit n cazul micrilor cu o durat relativ scurt n timp, cum ar fi cazul
ocurilor. Dar, aa cum se poate observa i din grafic, valoarea vrf este cea care arat nivelul maxim atins,
fr a ine cont de evoluia n timp a semnalului vibrator.
Spre deosebire de cea anterioar, valoarea medie ia n considerare evoluia n timp a vibraiei. Cu toate
acestea ea nu prezint interes practic deoarece nu exist nici o legtur direct ntre ea i vreo cantitate
fizic folositoare.
Valoarea RMS este cea mai relevant msur a amplitudinii vibraiei pentru c ia n considerare att
variaia n timp a acesteia, dar, n acelai timp, este i direct legat de energia distructiv a ei:

T
(t)
v
2
T
1
=
v
ef
0
dt
Acceleraie. Vitez. Deplasare. Uniti de msur
Asemntor, aceeai micare de vibraie poate fi descris prin deplasare, vitez sau
acceleraie i pentru toi cei trei parametri forma de und i perioada rmn aceleai.
Deosebirea dintre cei trei parametri const n existena defazajelor dintre formele lor de
und amplitudine-timp.
Unitile de msur sunt cele universale, din sistemul metric, respectiv m sau mm pentru
deplasare, m/s sau mm/s pentru vitez, n timp ce pentru acceleraie se folosete att m/s
2

sau mm/s
2
, ct i acceleraia gravitaional g, dei ea nu apare n sistemul ISO, 1 g = 9,81
m/s
2
.
Ce msurm: acceleraie, vitez sau deplasare?
Atunci cnd semnalul vibraiei are componente ntr-un spectru larg de
frecvene, este important alegerea parametrului care descrie micarea
de vibraie. Astfel, n timp ce deplasarea accentuaz rspunsul la
frecvene joase, acceleraia accentueaz rspunsul la frecvene nalte.
Experiena a artat c msurnd valori RMS ale vitezei, pe ntreg
spectrul de frecven, ntre 10 Hz i 1000 Hz, aceasta are un spectru
relativ constant pe ntreg domeniul de frecvene i constituie un bun
indicator a intensitii vibraiei.
Este avantajoas alegerea acelui parametru al crui spectru prezint
valori relativ constante pe ntreg domeniul de frecvene i care face
posibil efectuarea msurrii pe ntreg domeniul dinamic al aparatului
de msur (diferena dintre cea mai mic i cea mai mare valoare care
poate fi corect msurat).
Prin natura lor sistemele mecanice prezint deplasri mari numai n
domeniul de joas frecven i de aceea, n tehnic, msurarea
deplasrii se face ntr-un numr relativ mic de cazuri. Totui sunt
situaii n care msurarea deplasrii este indispensabil.
Accelerometrul piezoelectric
n prezent, accelerometrul piezoelectric este cel
mai folosit la msurarea vibraiilor, acest lucru
datorndu-se proprietilor sale:
i pstreaz caracteristicile n toate condiiile de
funcionare;
are o band larg a frecvenelor n care se pot
face msurrile i n plus,
pe ntreaga band, domeniul su dinamic
prezint o bun liniaritate;
este rezistent i i pstreaz proprietile n
timp;
este auto-generator, el neavnd nevoie de o surs
de energie exterioar;
nu are elemente n micare, deci nu se pune
problema uzurii;
dar poate cea mai important proprietate a
accelerometrului piezoelectric const n faptul c
mrimea de ieire este proporional cu
acceleraia corpului la care a fost ataat
accelerometrul, semnalul electric putnd s fie
apoi cu uurin integrat, obinndu-se viteza i
deplasarea.
Tipuri de accelerometre
Caracteristicile accelerometrelor
sensibilitatea, masa i domeniul dinamic
Este de dorit de a folosi un traductor cu o sensibilitate ct mai mare,
care s furnizeze la ieire un semnal ct mai puternic, dar, din pcate,
trebuie fcut un compromis pentru c o sensibilitate mare atrage dup
sine un accelerometru de mas i dimensiuni mari.
Masa relativ mare a unui accelerometru montat pe o structur uoar
duce la apariia erorilor de msur prin modificarea frecvenelor
proprii i a rspunsului dinamic al structurii respective. Ca o regul
general, masa traductorului nu trebuie s depeasc o zecime din
masa structurii pe care acesta se monteaz.
Alegerea accelerometrului n funcie de domeniul dinamic trebuie
fcut cu atenie atunci cnd se msoar domeniul de joas frecven
(zgomotele electrice induse) sau foarte nalt frecven (limitarea este
dat de ctre proprietile fizice ale accelerometrului, mai exact de
rezistena lui).
Domeniul de frecven al accelerometrului
La majoritatea sistemelor mecanice energia vibraiei este cuprins ntr-un
domeniu relativ ngust, mai exact ntre 10 Hz i 1000 Hz. Cu toate acestea
exist numeroase situaii n care se fac msurri pn n jurul valorii de 10
kHz, deoarece uneori sunt interesante de studiat i componentele de nalt
frecven. De aceea, atunci cnd se alege un accelerometru, utilizatorul
trebuie s-l aleag pe cel a crui plaj de frecven acoper plaja de interes.
Ca o regul general, dac se alege limita superioar ca fiind valoarea
corespunztoare unei treimi din frecvena de rezonan, atunci msurrile
efectuate peste limita superioar de frecven vor avea erori, dar nu mai mari
de +12%.

Evitarea erorilor cauzate de rezonana accelerometrului
La captul superior al domeniului de frecven,
ca urmare a apariiei rezonanei accelerometrului,
sensibilitatea acestuia crete dar semnalul de ieire
din el nu va reprezenta corect micarea de vibraie.
Aceast problem poate fi rezolvat fie prin
alegerea unui accelerometru cu o band de frecven
de lucru mai mare n domeniul superior de
frecvene, fie prin utilizarea filtrelor trece band,
care de regul se gsesc mpreun cu
amplificatoarele i circuitele de integrare n
aparatele de msur, filtre care taie semnalele
corespunztoare frecvenelor nalte ale rezonanei
accelerometrului.
Dac msurarea vibraiei se face n domeniul de
joas frecven, efectele rezonanei accelerometrului
pot fi evitate prin mijloace mecanice simple. De
exemplu, o reducre a limitei superioare n domeniul
0,5 5 kHz poate fi realizat prin introducerea unui
material, de tip cauciuc, ntre accelerometru i
suprafaa pe care acesta se monteaz.
Montarea accelerometrului
Accelerometrul trebuie montat astfel nct axa pe care
sensibilitatea sa este maxim s coincid cu direcia pe
care se dorete s se fac msurarea.
Msurarea vibraiei unui obiect dicteaz i poziia
punctului de msur.
Exactitatea rezultatelor msurrii vibraiei este
puternic influenat de corectitudinea montrii
accelerometrului pe corpul de studiu. Exist mai multe
metode, cu avantaje i dezavantaje specifice. Cu ct
ns legtura dintre accelerometru i corp este mai
slab, cu att se reduce domeniul dinamic al
accelerometrului.
Montarea accelerometrului
Influena factorilor externi asupra funcionrii
accelerometrelor
Principalii factori externi care influeneaz negativ buna funcionare a
accelerometrelor sunt: umiditatea, variaiile de temperatur, radiaiile nucleare,
temperatura ambient, interferene magnetice, zgomote puternice, vibraii
transversale.
Accelerometrele obinuite pot tolera temperaturi de pn la 250
o
C.
Dac totui accelerometrul trebuie montat pe o suprafa a crei temperaturi depete
250
o
C, se recomand utilizarea unor elemente intermediare, cu proprieti de izolare
termic, ntre suprafaa accelerometrului i suprafaa corpului, iar uneori chiar
folosirea unor sisteme suplimentare de rcire.
Pentru efectuarea de msurri la temperaturi mai mari de 400
o
C se folosesc
accelerometre cu plcue ceramice piezoelectrice speciale.
Influena factorilor externi asupra funcionrii
accelerometrelor
Uneori, buclele de mpmntare se nchid prin cablurile de conexiune din cauza
faptului c aparatul de msur i accelerometrul au mpmntri diferite. Problema se
rezolv dac se izoleaz electric accelerometrul n momentul montrii lui pe corpul de
studiu.
Zgomotele triboelectrice sunt adesea induse n cablurile accelerometrelor ca urmare a
micrii mecanice a cablului propriu-zis: ncovoierea, compresiunea cablului i
apariia tensiunilor n regim dinamic duc la modificarea capacitii acestuia i implicit
a ncrcrii lui electrice. Problema poate fi evitat prin fixarea cablului de conexiune
n zona adiacent accelerometrului.
Calibrarea accelerometrelor
n condiii normale de depozitare i utilizare ele nu-i schimb caracteristicile cu
mai mult de 2% pe o perioada ndelungat de timp.
Raportul dintre cele dou citiri, de referin i cea necunoscut, este direct
proporional cu raportul sensibilitilor lor:



Marele avantaj al acetui tip de calibator portabil const n faptul c se pot face
verificri ale accelerometrelor nainte de nceperea propriu-zis a msurrilor.





a necunoscut atea Sensibilit
referinta de atea Sensibilit
=
v
v
nec
ref
Captorul de for
Ce este analiza n frecven?
Analiza n frecven este metoda prin care se pun n eviden
frecvenele componente, mai exact spus semnalul global este
descompus ntr-o sum de frecvene, fiecreia corespunzndu-i un
anumit nivel al vibraiei.
n analiza n frecven a semnalelor de vibraie sunt folosite dou
tipuri de filtre: unul n care limea de band este constant, de
exemplu 3 Hz, 10 Hz etc., sau un altul n care limea de band
reprezint un procent din valoarea frecvenei care centreaz aceea
lime de band, de exemplu 3%, 10% etc.
Dac intereseaz curba de rspuns n frecven a unei maini,
structuri mecanice etc. supus la vibraii forate pe un domeniu larg
de frecvene, se recomand folosirea filtrului cu procentaj constant i
a unei scri logaritmice a frecvenelor.
Dac vrem s obinem o rezoluie bun n domeniul frecvenelor
nalte, pentru a putea identifica armonicele superioare, se recomand
filtrul cu lime constant i folosirea scrii liniare.
Filtru cu procentaj constant
Instrumente de msurare a vibraiilor
Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?
Dac dorim s facem o inspecie
rapid a strii de funciune a unei
maini, pe un domeniu larg de
frecvene, se recomand msurarea
nivelului global RMS i compararea
lui cu valorile publicate n
standarde sub form de tabele sau
diagrame.
Dac dorim ns s facem o
vibrodiagnoz a unei maini, atunci
trebuie fcut o analiz n frecven
detaliat, pentru a pune n
coresponden frecvenele
corespunztoare amplitudinilor
relativ mari din spectru, cu
frecvenele unor fore excitatoare
din interiorul sau exteriorul mainii.
Amplitudinea vitezei [m/s] Aprecierea
0 - 127 Extrem de linitit
127 - 254 Foarte linitit
254 - 508 Linitit
508 - 1016 Foarte bun
1016 - 2032 Bun
2032 - 4064 Acceptabil
4064 - 8128 Slab
8128 - 16256 Necorespunztor
16256 - ..... Periculos
Cum folosim rezultatele msurrii vibraiei?