DIFERENCIALES, DIRECCIN,

FRENOS Y MANDOS FINALES EN

LOS TRACTORES DE ORUGA
EDISON MORA
CESAR PEARANDA
LAURO TACURI
CHRISTIAN VIZHCO
TANIA SUMBA
DESCRIPCIN DE LOS DIFERENCIALES
El diferencial proporciona potencia equilibrada a las ruedas
y transfiere potencia a los mandos finales, reduciendo el
desgaste de los componentes del tren de potencia.
Los componentes principales son los que se muestran en la
siguiente figura.

Durante un giro las ruedas interiores ofrecen mayor resistencia a la
rodadura que las ruedas exteriores. Cuando uno de los ejes se
detiene, los piones diferenciales giran alrededor del engrane lateral
detenido. Cuando una rueda presenta mayor traccion que la otra el
diferencial opera de la misma manera que si la mquina estuviera
girando y la misma cantidad de torque es enviada a ambas ruedas
TRABA DEL DIFERENCIAL
El diferencial de los tractores tiene una configuracin que permite
trabar el diferencial y el mecanismo permite trabar los semiejes
conjuntamente, es muy til cuando el tractor se encuentra en
terrenos muy fangosos y no puede desarrollar traccin. La traba de
diferencial se conecta por presin de aceite cuando se activa el
interruptor de pie y permite que la potencia llegue a ambas ruedas
hacindolas girar simultneamente a la misma velocidad.
TIPOS DE DIFERENCIALES
En maquinaria pesada existen bsicamente tres tipos de
diferenciales:
DIFERENCIAL LIBRE
DIFERENCIALES DE DESLIZAMIENTO LIMITADO
DIFERENCIALES NO-SPIN
DIFERENCIAL DE DESLIZAMIENTO LIMITADO
Este tipo de diferencial combina el diferencial estndar con un arreglo de
embrague multi discos, diseado para proporcionar igual potencia a ambas
ruedas hasta que las condiciones del piso causen una diferente traccin
entre las ruedas derecha e izquierda, el diferencial transfiere potencia de la
rueda con menos traccin a la de ms traccin
En este tipo de diferenciales, un conjunto de discos
similares a los de un embrague funcionando con
lubricantes especiales bloquean los dos semiejes o
palieres de forma solidaria.
En marcha recta trabaja igual que un diferencial estndar, proporciona 50% de
torque a cada rueda.
Cuando una rueda gira mas que la otra, el embrague desliza y transfiere diferente
cantidad de torque, la ms rpida recibe 28% y la ms lenta o de mayor traccin
72%.
La ventaja sobre el diferencial estndar es que este solo entregaria el torque
necesario de la rueda ms rpida, con este sistema al entregar el 72% de torque
que necesita la rueda ms lenta se incrementa la traccin en 80%.
DIFERENCIAL NO SPIN
Es un diferencial de traba automtica que obliga a ambas ruedas a
girar a la misma velocidad, independientemente de las condiciones de
traccin. Durante un giro la rueda exterior se desenganchara y
quedara libre y el diferencial es un remplazo directo para los
componentes internos del diferencial estndar.
Los principales componentes del diferencial son los engranajes
laterales, los embragues impulsados, la leva central y la cruceta.
MARCHA ADELANTE.-
En esta condicin los embragues y dientes estn
enganchados y giran como un bloque.
MARCHA ADELANTE Y GIRO CON TORQUE.-
La rueda de la izquierda gira ms rpido que el resto, la
construccin permite que se separe y deslice mientras que la
rueda de la derecha esta encrochada con los dientes desde la
corona.
La rueda que gira ms rpido se desconecta del conjunto,
todo el torque se transmite a la rueda ms lenta
DIRECCION Y FRENOS EN LOS
TRACTORES DE ORUGA
TREN DE FUERZA PARA TRACTORES DE CADENAS.-
Consideraciones:
(1) El pin diferencial esta conectado a 90

con la corona
transmitiendo la potencia a los frenos y a los embragues de
direccin.
(2) Los embragues de direccin y freno son unidades de discos
mltiples enfriadas por aceite que transmiten potencia desde la
corona a los mandos finales. Estn contenidos en un solo conjunto
y proporcionan frenado y direccin al equipo trabajando en
conjunto.
TRANSMISION DE POTENCIA.-
La potencia se transmite desde el eje de salida de la transmisin
hasta los engranajes de transferencia. Desde los engranajes de
transferencia, la potencia es transferida al juego de la corona a
travs del pin diferencial. Esta potencia es transmitida a travs
de los semiejes a los embragues de direccin y freno.
El tractor de cadenas es direccionado haciendo que una cadena
gire ms rpido que la otra, es decir se interrumpe el flujo de
potencia a una cadena
FLUJO DE POTENCIA HACIA EL MANDO FINAL.-
La funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la
corona a los embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos
finales.
El semieje interior transfiere la potencia desde el juego de la corona hasta los
embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina.
Esta empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada
del embrague de direccin.
El semieje exterior transfiere la potencia desde los embragues de direccin y
freno hasta el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de la
mquina
COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EMBRAGUE DE DIRECCION.-
Los embragues de direccin se conecta hidrulicamente y sus
principales componentes son:
Platos del embrague.
Discos del embrague.
Pistn del embrague.
Caja del embrague.
Masa de entrada.
Masa de salida.
MASA DE ENTRADA.-
La masa de entrada transfiere potencia desde el
semieje interior a la caja del embrague. La masa de
entrada est empalmada por estras al semieje interior.
MASA DE SALIDA.-
La masa de salida transfiere potencia desde la caja del
embrague al semieje exterior. La masa de salida esta
empalmada por estras al semieje exterior.

DISCOS DE EMBRAGUE.-
Los discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los
platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Estn
empalmados por estras a la masa de entrada y son enfriados por aceite.
PLATOS DE EMBRAGUE.-
Los platos de embrague estn empalmados por estras a la caja del embrague y la
hacen girar cuando el pistn empuja los discos contra los platos, entonces la
potencia se transmite a la masa de salida a travs de la caja del embrague.
PISTON DE EMBRAGUE.-
Al accionarse hidrulicamente el pistn del embrague, empuja a los
discos y a los platos conjuntamente para conectar la masa de
entrada a la caja del embrague.
CAJA DE EMBRAGUE.-
La caja del embrague esta empalmada por estras a la masa de
entrada, la cual hace girar a la caja del embrague cuando los discos y
platos se conectan.
COMPONENTES PRINCIPALES DEL CONJUNTO DE FRENO.-
Los frenos son de discos mltiples, enfriados por aceite, se aplican por la
accin de un resorte y se liberan hidrulicamente, disminuyen la velocidad de
la mquina o la detienen completamente. Tambin ayudan en los giros.
Los componentes principales son:
Resorte tipo arandela Bellevile.
Discos.
Platos.
Pistn.
Caja de freno.
El resorte tipo arandela empuja el pistn para aplicar los frenos. El pistn
empuja los discos y platos por la accin del resorte y se retrae por accin
hidrulica.
PLATOS DE FRENO.-
Los platos de los frenos estn empalmados a la caja de los frenos la que se mantiene fija.
Cuando el pistn empuja los discos sobre los platos, la caja del embrague reduce la
velocidad o se detiene manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior.
DISCOS DE FRENO.-
Los discos de los frenos estn empalmados por estras a la caja del embrague y giran con
sta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague
reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje
exterior.
CAJA DE FRENO.-
La caja de los frenos esta empernada a la punta del eje y se mantiene fija. Cuando se
conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la
velocidad o detener el tractor.

FLUJO DE POTENCIA A LOS MANDOS FINALES.-

El flujo de potencia a travs de los embragues de
direccin se puede explicar analizando el
Flujo de potencia bsico.
Flujo de potencia en lnea recta.
Flujo de potencia durante un giro gradual.
Flujo de potencia durante un giro brusco.
Flujo de potencia cuando se aplican los frenos.
FLUJO DE POTENCIA BSICO.-
La potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de
direccin a travs de la masa de entrada, la que esta empalmada en estras al
semieje interior. La masa de entrada est conectada a la caja del embrague
mediante discos y platos de embrague y transfiere potencia a la caja de
embrague cuando el pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja
del embrague est empalmada en estras al semieje exterior, por lo tanto,
cuando la caja del embrague gira, transmite potencia al semieje exterior, el cual
a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales.
FLUJO DE POTENCIA EN LINEA RECTA.-
Cuando la mquina se mueve en linea recta, el aceite es enviado a
travs de conductos internos hacia la cmara de presin del
embrague. Este aceite al generar presin, mantiene los frenos
liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia
proveniente de la corona se enva a travs del semieje interior hacia
la masa de entrada, la caja del embrague hace girar la masa de salida
y el semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos
finales.
FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO GRADUAL.-
Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta
sentir una resistencia, en la cmara de presin del embrague
disminuye la presin de aceite. Esto libera el embrague de direccin
y aunque la masa de entrada todava sigue girando, no se enva
potencia a travs de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo
anterior trae como resultado un giro gradual de la mquina
FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO BRUSCO.-
Cuando se tira completamente hacia atrs una de las palancas de
control de direccin, se desconecta el embrague de direccin y
disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los
frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistn del
freno para que este se conecte. En este momento la caja del
embrague mantiene inmviles la masa de salida y el eje exterior.
Como resultado de lo anterior se produce un giro rpido y brusco.
FLUJO DE POTENCIA CUANDO SE APLICAN LOS
FRENOS.-
Cuando se presiona el pedal de freno, disminuye
la presin de aceite en la cmara de presin de los
frenos en ambos lados. Esto brinda la mxima
capacidad de los frenos y todos los componentes
se detienen
MANDOS FINALES EN LOS TRACTORES DE
ORUGA
Es el ltimo grupo reductor mediante engranajes del tren
de potencia.
Funciones:
Transmitir la potencia del semieje a las ruedas motrices.
Aumentar el torque y reducir las revoluciones de las
ruedas motrices.
TIPOS DE MANDOS FINALES.-
De engranajes de ejes paralelos (Simple y
Doble Reduccin)
De sistema planetario o de ejes colineales
(Simple y Doble Reduccin)
MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS.-

Caractersticas:
El eje de salida esta a diferente altura que el eje
de entrada.
Ocupan un mayor espacio.
Pueden ser de simple, doble o triple reduccin.
El eje de salida gira en sentido contrario al eje
de entrada.
Solo existe un punto de contacto.

MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS
(Simple Reduccin).-


MANDO FINAL POR ENGRANAJES PARALELOS
(DOBLE REDUCCIN).-
MANDOS FINALES DE EJES COLINEALES.-

Caractersticas:
El eje de salida es colineal al eje de entrada.
Ocupan menor espacio.
El eje de salida gira en el mismo sentido que el
eje de entrada.
La carga se reparte entre 3 o puntos de
contacto.

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (SIMPLE
REDUCCIN).-
Es un conjunto de engranajes planetarios donde el
solar es el motriz, la corona va empernada a la funda
por eso es el fijo y el conducido es el portaplanetarios.

MANDO FINAL DE EJES COLINEALES (DOBLE
REDUCCIN).-
Tiene dos juegos de engranajes planetarios, tiene dos
coronas que estn fijas a la funda, los planetarios estn
unidos para que exista una reduccin o multiplicacin.
MANTENIMIENTO
Primeras 250 horas de operacin
Despus de las primeras 250 horas de operacin,
efecte las siguientes operaciones de
mantenimiento.
a. Caja de la transmisin torqflow (incluye caja del
convertidor)
b. Caja del embrague direccional (incluye corona y
pin)
c. Depsito hidrulico y filtro
d. Caja del mando final
Para detalles de mantenimiento, consulte la seccin
cada 1000 horas de operacin.

Cada 250 horas de operacin
lubricacin con grasa
Engrase los siguientes puntos:
Cilindro de ajuste de la tensin de las orugas
(2 puntos).
Sustitucin del elemento del filtro de
aceite del embrague direccional
quite la chapa del piso.2.quite los pernos
(1), la tapa (2) y el elemento filtrante
(3).3.limpie la caja, instale un nuevo
elemento, agregue aceite y vuelva a instalar
la tapa (2).



VERIFICACION DE LOS NIVELES DE ACEITE
1. Mando final
Quite el tapn (F). El nivel estar
correcto si el aceite est cerca de la
boca de llenado.
Si necesario, agregue aceite a travs de
la boca de llenado.
Para efectuar las comprobaciones se
debe estacionar la mquina en un local
llano.
El tipo de aceite empleado vara en
funcin de la temperatura ambiente.
Seleccione de acuerdo con la tabla
COMBUSTIBLE Y LUBRICANTES.

Cada 250 horas de operacin
Cada 500 horas de operacin
RESPIRADEROS
Quite y lave los respiraderos con gasleo y squelos con
aire comprimido.
1. Transmisin TORQFLOW 2. Embrague direccional 3.
Mandos finales

Cada 1000 horas de operacin
SUBSTITUCION DEL ACEITE DE LA CAJA DEL EMBRAGUE
DIRECCIONAL (Incluye la corona y el pin).
El colador est debajo del piso, en el costado izquierdo.
1. Quite el tapn de vaciado (4), debajo de la caja del
sistema direccional, para vaciar el aceite. Despus del
vaciado vuelva a instalar el tapn.
2. La operacin de limpieza del colador se debe realizar
simultneamente con la substitucin del aceite. Despus
de haber vaciado el aceite, afloje los pernos (2) que fijan
la tapa (1) y quite el colador (3). Lave el colador y la parte
interna de la caja. Examine la condicin del colador y
substityalo, si fuera necesario.

Cada 1000 horas de operacin
3. Despus de haber vaciado todo el aceite, vuelva a
instalar el tapn de vaciado y rellene a travs de la boca
de llenado (F).
Capacidad: 65 l
El tipo de aceite empleado vara en funcin de la
temperatura ambiente. Seleccione de acuerdo con la
tabla COMBUSTIBLE Y LUBRICANTES

Cada 1000 horas de operacin
MANDOS FINALES
Quite el tapn de llenado (F) de ambos lados.
Quite el tapn de vaciado (P) de ambos lados.
Despus de haber vaciado todo el aceite, vuelva a instalar el
tapn de vaciado y rellene a travs de la boca de llenado
(F).(Consulte la seccin CADA 250 HORAS DE OPERACIN)
El tipo del aceite empleado vara en funcin de la
temperatura ambiente.
Seleccione segn la tabla COMBUSTIBLE Y LUBRICANTES.
Capacidad: 31 l (cada lado).



Cada 1000 horas de operacin
COMPROBACION DEL NIVEL DE ACEITE DE LOS
COMPONENTES DEL TREN DE RODAJE
Estacione la mquina sobre un piso nivelado.
Examine todos los rodillos inferiores,
superiores y ruedas de gua, para comprobar
el nivel del aceite.
Para ello, afloje gradualmente el tapn de
cada componente y observe los siguientes
puntos:
Si sale aceite por las roscas del tapn es cierto
que el nivel de aceite del componente est
correcto.
Si no sale aceite por la rosca, el componente
tiene poco aceite. En este caso, consulte el
Distribuidor Komatsu para la inspeccin de los
sellos flotantes.
CADA 2000 HORAS DE OPERACIN
Efecte, al mismo tiempo, los puntos de
mantenimiento para cada 50, 250, 500 y 1000 horas
de operacin.

CADA 4000 HORAS DE OPERACION
Efecte, al mismo tiempo, los puntos de
mantenimiento para cada 50, 250, 500, 1000 y 2000
horas de operacin.

CUANDO SEA NECESARIO
VERIFICACION Y AJUSTE DE LA TENSION DE LA ORUGA
Inspeccin
Sin aplicar los frenos y en una velocidad hacia adelante,
estacione la mquina sobre un piso nivelado y coloque
una regla sobre las zapatas, entre el rodillo superior y la
rueda de gua, como se muestra en la foto. Cuando la
distancia entre la regla y la garra de la zapata fuera 20-30
mm del centro, la tensin estar correcta.
Ajuste
Para aumentar la tensin, aplique grasa a travs de la
vlvula (1) y, para reducirla, quite grasa, aflojando 1
vuelta la vlvula (1).

La tensin de la oruga puede ajustarse hasta S = 0 mm. Si la
oruga todava est floja, despus de alcanzar el lmite
especificado, es seal de que es excesivo el desgaste entre los
bujes y los pasadores del conjunto y se necesita girarlos o
reemplazarlos.
Nunca afloje la vlvula (1) ms que una vuelta completa. Si no
sale grasa, desplace lentamente la mquina hacia adelante y
hacia atrs para facilitar la salida.

AJUSTES
AJUSTE DE LOS PEDALES FRENOS
Los frenos direccionales son del tipo cinta contrctil. El
desgaste de los forros de frenos aumenta el recorrido del
pedal y dificulta el control de la direccin.
Se puede corregir esto ajustndo-se el juego entre el
forro y el tambor del freno.
El recorrido del pedal de frenos es de 95-150 mm en el
extremo inferior del pedal.
El juego patrn entre el forro y el tambor de freno es de
0,3 mm.

Si, despus del ajuste, los frenos no actan
correctamente, consulte el distribuidor.
Quite la tapa de inspeccin en la parte trasera de la
mquina, debajo del depsito de combustible. Quite
la tapa y gire la tuerca de ajuste (par de apriete:
9kgm). Enseguida desapriete el perno 5/6 vuelta para
obtener el juego patrn de 0,3mm entre el forro y el
tambor y el recorrido del pedal quedar entre 95-
15m.