EMBRAGUE FRENO

ACOPLE MECNICO
VOLANTE DE INERCIA
DISEO DE ELEMENTOS Y MAQUINAS
EL EMBRAGUE
DEFINICIN
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la
transmisin de una energa mecnica a su accin final de manera
voluntaria. En un automvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la
transmisin del par motor desde el motor hacia las ruedas
FUNCIONAMIENTO
En posicin acoplado (o "embragado") transmite el par motor suministrado
por el motor . En un automvil, cuando el embrague gira, el motor est
vinculado a la transmisin.
En posicin desacoplado (o "desembragado") se interrumpe la transmisin.
En un automvil, las ruedas giran libres o estn detenidas, y el motor puede
continuar girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.
En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisin de
par, mediante rozamiento o friccin.
CLASIFICACIN
Segn el nmero de discos
Hidrulico. No tiene discos. Se utiliza en vehculos industriales.
Monodisco seco.
Bidisco seco con mando nico;
Bidisco con mando separado (doble);
Multidisco hmedo o seco.
Segn el tipo de mando
Mando mecnico;
Mando hidrulico;
Mando elctrico asistido electrnicamente.
Centrfugo

COMPONENTES DEL EMBRAGUE
1. Cigeal (u otro eje conductor);
2. Volante;
3. Disco de friccin;
4. Plato de presin;
5. Muelle o resorte de diafragma;
6. Eje primario o conducido;
7. Cojinete de empuje;
8. Cubierta o tapa ;
9. Anillos de apoyo;
10. Tornillos de fijacin;
11. Anillos.
VOLANTE
El volante es la base donde se fija todo el embrague. El volante esta
atornillado al cigeal del motor y gira con el mismo. El volante se
maquina uniformemente para proporcionar una superficie de friccin
uniforme. La masa del volante esta diseada para amortiguar los pulsos
producidos por el encendido del motor.

DISCO DE EMBRAGUE
El disco de embrague recibe el torque del motor y lo transfiere mediante
un cubo estriado a la flecha de entrada de la transmisin. El disco tiene
material de friccin ranurado en ambos lados donde hace contacto con
el volante y el plato opresor. Estas ranuras permiten una accin de
desembrague mas limpia y mejora el flujo de aire sobre el disco para su
enfriamiento. Los resortes de amortiguamiento en el cubo se utilizan para
absorber los pulsos del motor

PLATO DE PRESION
El plato de presin crea un sistema de friccin presionando el disco de
embrague contra la volante del motor. La cantidad de fuerza depende
de la friccin entre estos elementos y la fuerza aplicada por el plato de
presin.
HORQUILLA DE EMBRAGUE
Palanca que, accionada por un sistema de tirantes unido al pedal del
embrague, o mandada hidrulicamente, determina que se deslice el
cojinete de empuje sobre el rbol del embrague; el cojinete de empuje
carga el muelle del diafragma que, al deformarse, produce con su borde
exterior la separacin del plato de empuje y, despus, la desconexin del
embrague
COLLARIN
El collarn es un rodamiento de bolas sellado que acta sobre los dedos de
diafragma o palancas de desembragado del palto opresor para
desembragar el embrague. El collarn esta montado ya sea en una
palanca de desenganche o en un cilindro hidrulico. Cuando el
conductor pisa el pedal del embrague, el collarn se fuerza hacia adentro.
La fuerza del palto opresor se libera y desembraga el embrague. A
menudo el collarn se monta en un soporte.
RODAMIENTO PILOTO
El rodamiento piloto se utiliza en muchos vehculos. Se monta ya sea en el
centro del volante o en la parte posterior del cigeal. Se utiliza para
apoyar la flecha de entrada de la transmisin y permite que la flecha gire
independientemente del cigeal.
VARILLAJE MANUAL
En algunos vehculos se utiliza un varillaje de cable con autoajustado. Este
tipo de barrilaje conecta el pedal del embrague a la horquilla de
desembrague. En la parte superior del pedal del embrague, donde se
conecta el cable a medida que se gasta el disco de embrague.
EL FRENO
Qu es el frenado?
El principio de funcionamiento de un sistema de frenado es la reduccin
de la energa cintica y/o potencial para transformarla en energa
calorfica. Con esta transformacin de energa se consigue la reduccin
de la velocidad del vehculo.

El frenado es la aplicacin de una superficie fija contra una superficie
giratoria, para disminuir la velocidad o detenerlo.

El rozamiento que se produce entre las superficies en contacto, se
convierte en calor, que se disipa a la atmsfera por radiacin.
TIPOS DE FRENOS
Frenos se pueden describir en sentido amplio como el uso de la friccin,
bombeo, o electromagnetismo. Un freno puede utilizar varios principios: por
ejemplo, una bomba puede pasar fluido a travs de un orificio para crear
friccin:
Frenos de friccin
Frenos de bombeo
Frenos electromagnticos
FRENOS DE FRICCIN
Los frenos de friccin son los ms comunes y se pueden dividir a grandes
rasgos en los frenos tambor, disco", usando una superficie de desgaste
explcita y frenos hidrodinmicos, tales como los paracadas, que utilizan la
friccin en un fluido de trabajo y no se deterioran de forma explcita.
Normalmente, el trmino "freno de friccin" se usa para frenos disco o
tambor y excluye frenos hidrodinmicos, a pesar de que los frenos
hidrodinmicos utilizan la friccin.
COMPONENTES DE UN FRENO DE
DISCO

COMPONENTES DEL FRENO DE TAMBOR
FRENOS DE BOMBEO
Se utilizan a menudo donde una bomba ya es parte de la maquinaria. Por
ejemplo, un motor de pistn de combustin interna puede tener el
suministro de combustible detenido, y luego las prdidas de bombeo
internas del motor crear un poco de frenado.
Algunos motores utilizan una vlvula de accionamiento llamado freno de
Jake para aumentar considerablemente las prdidas de bombeo.
Frenos de bombeo puede volcar la energa en forma de calor, o pueden
ser los frenos regenerativos que recargan un depsito de presin llamado
acumulador hidrulico.
Diagrama Funcional de un Freno de Jake
FRENOS ELECTROMAGNTICOS
Se utilizan del mismo modo a menudo donde un motor elctrico ya es
parte de la maquinaria. Por ejemplo, muchos vehculos hbridos utilizan el
motor elctrico como generador para cargar las bateras elctricas y
tambin como un freno regenerativo.
Algunas locomotoras diesel / elctrica utilizan los motores elctricos para
generar electricidad que se enva a un banco de resistencias y disipada
en forma de calor.
Algunos vehculos, como algunos autobuses de trnsito, no tienen ya un
motor elctrico, pero utilizan un freno secundario "retardador" que es
efectivamente un generador con un corto circuito interno.
Tipos de freno relacionados son frenos de Foucault y frenos electro-
mecnicos.
Freno elctrico de camin.
CARACTERSTICAS
El pico de fuerza - Es el mximo efecto de desaceleracin que se puede
obtener. La fuerza mxima es a menudo mayor que el lmite de traccin
de los neumticos, en cuyo caso el freno puede causar un deslizamiento
de la rueda.
Disipacin de potencia continua - Frenos tpicamente se calientan en uso,
y fracasan cuando la temperatura se eleva demasiado. La mayor
cantidad de energa que se puede disipar a travs del freno sin fracaso es
la disipacin de potencia continua. Depende a menudo de la
temperatura y la velocidad de refrigeracin del aire.
Decoloracin - Como calores de freno, puede ser menos eficaz, llamado
debilitamiento de los frenos . Algunos diseos son inherentemente
propensos a desaparecer, mientras que otros diseos son relativamente
inmunes. Adems, las consideraciones de uso, como la refrigeracin, a
menudo tienen un gran efecto en la decoloracin.
CARACTERSTICAS
Suavidad - La fuerza de frenado puede provocar derrapes. Por ejemplo,
las ruedas de ferrocarril tienen poca traccin y frenos de friccin sin un
mecanismo anti-deslizante a menudo llevan a los patines, lo que aumenta
los costos de mantenimiento y conduce a una mala sensacin para los
ocupantes en su interior.
Potencia - Frenos se describen a menudo como "poderoso" cuando una
pequea fuerza de aplicacin humana conduce a una fuerza de frenado
que es ms alta de lo habitual para otros frenos de la misma clase.
Sensacin del pedal - Abarca la percepcin subjetiva de la potencia de
frenado en funcin del recorrido del pedal. El recorrido del pedal se ve
influenciada por el desplazamiento de fluido del freno y otros factores.
CARACTERSTICAS
Arrastre La deformacin que existe en la frenada con la capacidad de
retraer material de friccin de la superficie de roce en la condicin de
fuera de freno.
Durabilidad - Los frenos de friccin tienen superficies de desgaste que
deben renovarse peridicamente. Use superficies incluyen las zapatas o las
pastillas, y tambin el disco de freno o el tambor. Puede haber ventajas y
desventajas, por ejemplo, una superficie de desgaste que genera una
gran fuerza de pico tambin se desgastar rpidamente.
Peso - Los frenos se montan a menudo en las ruedas, y el peso no
suspendido pueden lastimar significativamente la traccin en algunas
circunstancias. "Peso" puede significar el propio freno, o puede incluir una
estructura de soporte adicional.
Ruido - Frenos suelen crear algo de ruido menor cuando se aplica, pero a
menudo crean ruidos o chirridos que son bastante ruidoso.
DESACELERACIN, TIEMPO Y
DISTANCIA DE FRENADO

2
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Desaceleracin de frenado:
2.
Tiempo de frenado:
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Distancia de frenado:
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Velocidad inicial:
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CUADRO INDICATIVO EXPERIMENTAL
DE VELOCIDAD, DESACELERACIN Y
TIEMPO
ACOPLE MECNICO
INTRODUCCIN
Los acoplamientos son sistemas de transmisin de movimiento entre dos
ejes o rboles, cuyas misiones son asegurar la transmisin del movimiento y
absorber las vibraciones en la unin entre los dos elementos.
Hay desalineaciones angulares o radiales, aunque lo normal es que se
presente una combinacin de ambas.
Algunos tipos de acoplamientos pueden funcionar como "fusible
mecnico", permitiendo su rotura cuando se sobrepase cierto valor de par,
salvaguardando as partes delicadas de la instalacin que son ms caras.
CLASIFICACIN
Los acoplamientos se clasifican en funcin de la posicin del eje
geomtrico de los rboles que se han de conectar. Los principales tipos de
acoplamiento son:
Los Rgidos
Los Flexibles
Los Hidrulicos
Los Magnticos
ACOPLES RGIDOS
Acoplamiento Rgidos de manguitos.
Acoplamiento Rgidos de platillos.
Acoplamiento Rgidos por sujecin cnica.
Acoplamiento Rgidos por sujecin crvica
ACOPLES RGIDOS
De manguito: Los ejes se unen mediante una pieza cilndrica hueca. No
admiten desalineaciones. Se suelen usar para ejes muy largos que no se
pueden hacer de una pieza. Presentan el inconveniente de tener que
separar los ejes para sustituirlos, lo cual puede resultar complicado en
algunos casos.
ACOPLES RGIDOS
De manguito partido: Parecidos a los anteriores, pero el acoplamiento est
hecho en 2 piezas, que aseguran la transmisin con la presin de los
tornillos. Permiten la sustitucin sin tener que desmontar los ejes
ACOPLES RGIDOS
De brida o de plato: Consta de dos platos forjados con el eje o encajados
en ambos rboles y asegurados por pernos embutidos. Los de este ltimo
tipo tienen una pieza cnica para que la presin de los tornillos apriete las
bridas contra los ejes, asegurando as que no haya rozamiento. Se utiliza
por ejemplo para unir una turbina y su alternador, conexin que exige una
perfecta alineacin
ACOPLES FLEXIBLES
Acoplamiento flexible de Manguitos de goma.
Acoplamiento flexible de disco flexible.
Acoplamiento flexible de fuelle helicoidal.
Acoplamiento flexible de quijada de goma.
Acoplamiento flexible direccional de tipo Falk.
Acoplamiento flexible de cadenas.
Acoplamiento flexible de engrane.
Acoplamiento flexible de muelle metlico
ACOPLES FLEXIBLES
De Cadena: Constan de dos piones con dientes endurecidos y tallados
especialmente para permitir buen des alineamiento angular y paralelo.
Una cadena estndar doble, tambin endurecida, sirve de elemento de
unin convirtindolo en un acople ideal para transmitir alto torque a
medias y bajas velocidades. Provistos de la carcasa oleo actuante,
trabajan en bao de aceite hacindolos muy resistentes y durables.
ACOPLES FLEXIBLES
Junta Cardan: Permiten elevados des alineamientos, tanto angulares como
radiales. De hecho, se suelen usar para transmitir movimiento entre ejes
paralelos. El problema que presentan es que hay oscilacin en la
velocidad de salida. Para evitarlo se recurre al sistema con doble junta
Cardan, que consta de un eje intermedio. Para asegurar que se mantiene
la velocidad, el ngulo g debe ser el mismo en las dos articulaciones y los
ejes de las dos articulaciones deben ser paralelos.
ACOPLES FLEXIBLES
Juntas homocinticas: Poseen una pieza intermedia con bolas, lo cual
permite elevadas desalineaciones. Son tpicas en automocin (caja de
cambios-rueda).
ACOPLES FLEXIBLES
Rex Omega: Es ideal para uso en aplicaciones industriales como bombas,
compresores de tornillo, ventiladores, mezcladoras, trituradoras y otros
equipos rotativos. Ningn otro acoplamiento puede ofrecer todas estas
caractersticas y beneficios.
ACOPLES FLEXIBLES
Junta Oldham: Se trata de una pieza cilndrica con dos salientes
prismticos perpendiculares. Admite desalineaciones radiales.
El acoplamiento mantiene sus caractersticas en los dos sentidos de giro.
Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticas apreciables
en la transmisin. Las desalineaciones angulares pueden producir
pequeos errores de forma similar a una junta universal tipo "Cardan".
ACOPLES FLEXIBLES
Dentado: Unos dientes son los que se encargan de transmitir el movimiento.
No llevan la evolvente normal, sino que estn redondeados en la cabeza
para permitir desalineaciones angulares (elevadas) y radiales (pocas).
Tambin permite desalineaciones axiales, dependiendo de la longitud de
los dientes
ACOPLES FLEXIBLES
De diafragma elstico: Se caracteriza por presentar los platos provistos de
pernos de arrastre, cuyo movimiento se produce a travs de una conexin
elstica. Admite desalineaciones.




De resorte serpentiforme: Formado por dos bridas con almenas por las que
pasa un fleje en zig-zag.
ACOPLES FLEXIBLES
De manguito elstico: Es un cilndrico pero con muchos cortes radiales,
dando la apariencia de un muelle. Permite mucha desalineacin y es de
reducido tamao, si bien no permite la transmisin de elevados pares, son
muy utilizado en electrodomsticos, de una sola pieza, mecanizados en
aleacin de aluminio templado y anodizado. Bajo demanda especial, se
pueden fabricar en acero inoxidable. Son aptos para transmisiones que
requieran pares moderados y cuando la desalineacin en los ejes no sea
muy grande.
ACOPLES FLEXIBLES
Semielstico de tetones: Formado por dos bridas unidas por pernos, pero
separadas por un material elstico.




De banda elstica: Formado por dos bridas unidas por una banda de
caucho.
ACOPLES HIDRULICOS
Se distingue por la presencia de un crter que se llena con aceite
especial, dentro del cual hay un rotor solidario del rbol que es mvil y rige
la rotacin del mecanismo. La fuerza centrfuga generada por la rotacin
impulsa al aceite al exterior accionando un segundo rotor que, a su vez,
pone en marcha el rbol de transmisin.
ACOPLES MAGNTICOS
La unin se consigue de modo suave y de fcil regulacin a travs de la
accin magntica, para lo cual se dispone una mezcla de aceite y
limaduras de hierro (en proporcin 1:10) entre las superficies paralelas de
dos platos; al pasar a travs de esa mezcla una corriente de intensidad
dbil, las limaduras se magnetizan y accionan los platos. El
desacoplamiento se consigue mediante la desmagnetizacin de las
limaduras.
SELECCIN
Datos Necesarios
Potencia del motor HP, KW.
Tipo de motor: elctrico, explosin turbina.
Rotacin del acople (RPM).
Dimetros de los ejes dimetro del volante (en el casa de motor a
explosin).
Factor de servicio conforme se encuentra tubulado en Tablas
Aplicar la siguiente frmula para una Seleccin por Potencia

HP x fs = potencia de diseo KW x 1,36 x fs = potencia de diseo

El resultado obtenido, se divide por las revoluciones RPM del eje a acoplar.
SELECCIN
Aplicar la siguiente frmula para una Seleccin por Torque Nominal.
Mt = (716,2 x HP x fs) / RPM = (Kgm)
Mt = (63000 x HP x fs ) / RPM = (Lb-pulg)
Mt = (716,2 x (KWx 1,36) x fs ) / RPM =(Kgm)
Buscar en la tabla, dependiendo el modelo del acople cuyo Torque Nominal
sea igual mayor al seleccionada, verificando el dimetro de cada uno de
los ejes.
TABLAS
Junta Oldham
TABLAS
De Brida o de Plato
TABLAS
De Cadena
TABLAS
De Resorte Serpentiforme
VOLANTES DE INERCIA
INTRODUCCIN
Un volante de inercia es un elemento totalmente pasivo, nicamente
aporta al sistema una inercia adicional, tienen por finalidad, uniformar
dentro de ciertos lmites, las velocidades en los ejes de las mquinas
motrices expuestas a variaciones debido al trabajo motor variable que le
es entregado y al momento resistente de la carga.

FUNCIONES DE UN VOLANTE
Reducir la amplitud de fluctuacin de la velocidad.

Reducir la amplitud del par torsor fluctuante.

Almacenar y liberar energa cuando sea necesario.

PROCEDIMIENTO PARA DIMENSIONAR
VOLANTES.
1. Determinar la energa cintica o energa cedida por el volante.

2. Establecer el valor de la velocidad angular.

3. Determinar la inercia.

4. Obtener las dimensiones del volante.

ESTIMACIN DEL CAMBIO DE ENERGA
Conociendo la variacin admisible de la velocidad angular.
Dado el trabajo que se debe ejecutar.
Dado el torque de salida.

Esquema de un volante montado en un eje
ESTIMACIN DEL CAMBIO DE ENERGA
La energa cintica en un sistema rotatorio es:


Equilibrio dinmico. Ley de newton para el diagrama de cuerpo libre de
un eje rgido.


Queremos que sea lo ms constante posible.

ESTIMACIN DEL CAMBIO DE ENERGA
Sustituyendo a alfa por


Se obtiene


Integrando

ESTIMACIN DEL CAMBIO DE ENERGA
El lado izquierdo de la expresin representa el cambio de energa E entre
la velocidad angular mxima y mnima del eje, y es igual al rea bajo la
curva par de torsin tiempo.
El lado derecho de la ecuacin es el cambio de la energa almacenada
en el volante.
La rutina de integracin ms simple se al regla de integracin de Simpson.

ESTIMACIN DEL CAMBIO DE ENERGA
La integracin se hace con respecto a la lnea promedio de la funcin del
par de torsin, no con respecto al eje .
El ocurrir despus de que la mxima energa positiva se haya
transmitido del motor a la carga.
El ocurrir despus de que la mxima energa negativa haya
regresado la carga.
La variacin total de energa es la diferencia algebraica entre estos dos
valores extremos.


DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE
Se debe determinar el tamao del volante necesario para absorber esta
energa con un cambio aceptable en la velocidad.
Resulta necesario establecer o conocer un parmetro que pondera la
variabilidad de la velocidad de rotacin.



Este coeficiente de fluctuacin es un parmetro de diseo que ser
elegido por el diseador.

DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE

Tipo de Aplicacin Coeficiente de fluctuacin
Mquinas elctricas 0.003
Motores con transmisin por correas 0.03
Mquinas de molienda de granos 0.02
Transmisiones por engranajes 0.02
Mquinas por estampado o martillado 0.2
Mquinas de herramientas 0.03
Mquinas para fabricacin de papel 0.025
Mquinas para bombeo 0.03 a 0.05
Mquinas para cortar 0.03 a 0.05
Mquinas giratorias 0.01 a 0.02
Mquinas para industria textil 0.025
Trituradora 0.1 a 0.2
Troqueladora 0.05 a 0.1
Coeficientes de Fluctuacin para diferentes aplicaciones.
DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE
Si la funcin par de torsin-tiempo fuera slo armnica.



La expresin para el momento de inercia del volante necesario el
sistema.
DIMENSIONAMIENTO DEL VOLANTE
La ecuacin se pude utilizar para disear el volante fsico eligiendo un
coeficiente de fluctuacin deseado, usando E a partir de la integracin y
de la velocidad promedio del eje para calcular el Is necesario para el
sistema.

El diseo de volante ms eficiente utilizando el mnimo material es aquel
en el que la masa se concentra en su borde y su centro se apoya en los
rayos, como en una rueda de carruaje.

ESFUERZOS
En el diseo de los volantes la fuerza centrifuga (radial) es de gran
importancia, porque est asociada a la velocidad angular con la que
el volante va a funcionar.

Como hiptesis de anlisis se supone que un volante es un cilindro de
espesor uniforme con un orificio central y que es sometido a dos tipos de
esfuerzos, u no debido a efectos centrfugos y otro debido a efectos de
presin de ajuste.

ESFUERZOS
As pues, el estado de tensiones circunferencial y radial viene dado por:




Donde los subndices y r identifican la componente circunferencial
y radial y los subndices y p identifican las componentes debidas a
efectos centrfugos y de presin.

ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL
Teniendo en cuenta las expresiones aplicadas a la configuracin de un
volante, se puede escribir las siguientes expresiones del estado tensional
para el volante:
ESFUERZO CIRCUNFERENCIAL

Distribucin del estado circunferencial.
ESFUERZO RADIAL
ESFUERZO RADIAL

Distribucin del esfuerzo radial en el cilindro giratorio.
CRITERIO DE FALLA
Tngase presente que tanto como r son tensiones principales, en
consecuencia para la obtencin de una norma de valoracin de
seguridad para materiales Frgiles, donde se predice falla si se cumple:


Mientras que para materiales dctiles se emplear una forma similar al
criterio de mxima energa de deformacin, en la cual se predice falla si:

NDICE DE RENDIMIENTO
Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que
van desde los materiales metlicos (acero, fundicin, plomo, etc) hasta
los materiales cermicos. Para poder clasificar su utilidad se suele
definir una propiedad denominada ndice de rendimiento.

NDICE DE RENDIMIENTO
En la Tabla siguiente se muestran algunos valores de los ndices de
rendimiento para diferentes materiales. Ntese que algunos son poco tiles
como materiales para construir volantes.