CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

ING. ANGEL ROSALES RIVERA

La cinemtica de los lquidos
estudia el movimiento puro de las
partculas, sin considerar la masa
ni las fuerzas que lo producen. La
descripcin del movimiento se hace
utilizando nicamente la velocidad,
la aceleracin y la rotacin.
CINEMATICA DE LOS FLUIDOS
HIDROCINEMATICA

En un punto de la masa lquida en movimiento
existen por definir cantidades escalares y
cantidades vectoriales. Ejemplos de las primeras
son presin, densidad, temperatura; ejemplos de
las segundas son velocidad, aceleracin, fuerza.
Mientras que una cantidad escalar queda definida
por su magnitud. Para que una cantidad vectorial
quede definida se requiere conocer adems de su
magnitud, la direccin y el sentido.

Las caractersticas fsicas en el seno lquido,
tanto escalares como vectoriales, pueden variar
de un punto a otro del lquido y en un mismo
punto de un instante a otro. Esto se expresa
diciendo que tanto las cantidades escalares como
las vectoriales son funciones de punto y de
tiempo.

Se dice tambin que la regin ocupada por el
lquido en movimiento determina un campo de
flujo, dentro del cual es posible distinguir
campos escalares y campos vectoriales.
El campo de velocidades
Una partcula del liquido recorre una lnea usualmente
curva que se llama trayectoria. El estudio del movimiento
de la partcula puede hacerse:
a) Utilizando el vector posicin r, como una funcin
vectorial del tiempo.
X = x (t)
y = y (t)
Z = z (t)
b) Utilizando la trayectoria y el camino recorrido, como una
funcin escalar del tiempo.
El vector velocidad de la partcula se define como la
rapidez de cambio de su posicin:
.. (1)
x
x
y
y
z
z
Posicin y velocidad de una partcula referidas a un
sistema cartesiano de coordenadas rectangulares.
resulta ser un vector tangente a la trayectoria en cada punto, que depende de la
posicin de la partcula y del tiempo
Puesto que la magnitud del vector es
Entonces dichas componentes son funciones de la posicin de la partcula y del
tiempo, a saber:
La velocidad en trminos de sus componentes segn los tres ejes coordenados
elegidos, se puede escribir:
De modo que:
Si es un vector unitario tangente en cada punto a la trayectoria se
cumple:
El campo de aceleraciones
Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleracin
de una partcula en un punto (a) se define como la rapidez de cambio de su
velocidad en ese punto:
.. (2)
.. (3)
El campo de aceleraciones
Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleracin
de una partcula en un punto (a) se define como la rapidez de cambio de su
velocidad en ese punto:
Sus componentes son:
.. (3)
.. (4)
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las componentes de la
aceleracin son funciones de punto y de tiempo.
La aceleracin en coordenadas intrnsecas.- En la prctica se dan situaciones
en las que el movimiento se supone unidimensional. El estudio del flujo
unidimensional se simplifica bastante con el empleo de un sistema de
coordenadas con su origen en cada punto de la trayectoria; se denomina sistema
intrnseco de coordenadas y cualquier vector puede expresarse segn sus
componentes en este sistema.
En cada punto de la trayectoria es posible distinguir tres vectores unitarios s,
n, b tales que:
tangente a la curva (vector tangencial)
normal a la tangente y colineal con el radio de curvatura, saliendo
de la curva (vector normal)
........ perpendicular al plano y (vector binormal)
x
y
z
Centro instantneo
de curvatura
Los nombres de los planos respectivos son:
. plano osculador
. plano normal
. plano rectificador
En este sistema:
.. (5)
Prestemos atencin el termino
Puesto que P y P son dos puntos muy prximos entre si:
tiene la direccin de n y sentido negativo; y s + tienen prcticamente
el mismo mdulo unitario:
Dividiendo:
Tambin:
reemplazando en (5):
P
P
reemplazando en (5):
.. (5)
lo que quiere decir que el vector aceleracin se encuentra contenido en el
plano osculador. Averigemos las componentes:
.. (6)
.. (6)
El primer termino representa aceleracin convectiva y el segundo termino
aceleracin local
Es decir:
.. (7)
.. (8)
El campo rotacional
Adems de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno
lquido otro campo llamado campo rotacional que se deriva de las
velocidades. Se llama rotor de o rotacional de al vector:
que tambin es funcin de punto y de tiempo.
.. (9)
Significado fsico del vector .- Como en el cuerpo rgido, adems de la
traslacin una partcula puede experimentar una rotacin. Sea Po el centro de
gravedad de la partcula y el eje instantneo correspondiente.
P
Al producirse la rotacin la velocidad
angular vale:
Por comodidad se puede tomar el eje
como eje z y el plano en que se mueve P
como plano XY. Entonces el vector
velocidad angular es:
La velocidad puede definirse como:
el vector tiene la forma:
Entonces:
lo cual significa que el rotor de la velocidad en un movimiento de rotacin alrededor
de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.
La figura muestra de manera aproximada la forma en que varia la velocidad
del agua en un canal :
Si se coloca una ruedecita que puede girar
libremente en su plano, alrededor de su eje, se
observar que:

En la zona (a) gira en sentido antihorario,
indicando con ello que O (vector normal
al papel, saliendo).

En la zona (b) casi no se mueve ( = O.) .

* En la Zona (c) gira en sentido horario, indicando
con ello que O (vector normal al papel,
penetrando).
Clasificacin del flujo
La clasificacin de los flujos obedece
a la variable que sea de inters en una
situacin dada. Esas variables pueden
referirse al fluido o al mismo flujo, y
entre ellas se pueden mencionar la
viscosidad y la densidad del fluido la
permanencia, el orden, la regin, la
vorticidad y el comportamiento
espacial del flujo.
Regmenes de Flujo
1.- Dependiendo de si el movimiento es ordenado o
desordenado:
- Laminar
- Turbulento
2.- Dependiendo de su variacin en el espacio
- Uniforme
- Espacialmente variado
* Gradualmente variado
* Rpidamente variado
3.- Dependiendo de su variacin en el tiempo
- Permanente
- Impermanente o no permanente
Rgimen Laminar y Turbulento
1.- Si el Movimiento es Ordenado o Desordenado
Rgimen Laminar y Turbulento
Dependiendo de la velocidad en el tubo Reynolds observo distintos patrones
de flujo:
Es la relacin de las fuerzas dinmicas de la
masa del fluido respecto a los esfuerzos de
deformacin ocasionados por la viscosidad.
Es una cantidad adimensional dada por:
u

=
V d V d
R
e
d = dimetro de la tubera
V = velocidad del fluido
= densidad
= viscosidad dinmica o absoluta
u = viscosidad cinemtica
La naturaleza del flujo laminar o turbulenta se indica
mediante el Nmero de Reynolds.
FLUJO LAMINAR .- Un flujo es laminar cuando sus partculas se
mueven a lo largo de trayectorias suaves en lminas o capas, de
manera que una capa se desliza suavemente sobre otra capa
adyacente. Este tipo de flujos cumple la Ley de Viscosidad de
Newton.
Las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia; y en la
interaccin viscosa con otras partculas, una determinada partcula
de fluido no cambia su trayectoria, siendo arrastrada por la accin
del resto de partculas: frenada por partculas mas lentas y
acelerada por partculas ms rpidas.
Flujo Laminar
Fluido laminar
Se caracteriza por el deslizamiento de capas cilndricas
concntricas una sobre otra de manera ordenada. La
velocidad de fluido es mxima en el eje de la tubera y
disminuye rpidamente hasta hacerse cero en la pared de la
tubera.
Su nmero de Reynolds es:
R
e
<= 2000
Laminar
Caractersticas del Rgimen Laminar
La velocidad en un punto de la tubera
Flujo Turbulento
El flujo turbulento es tipo
extremo de flujo inestable y
ocurre cuando hay
obstculos angulosos o
curvas en la trayectoria de un
fluido movindose
rpidamente.
En el flujo turbulento, la
velocidad en un punto
cambia errticamente de un
momento a otro, tanto en
magnitud como en direccin.
Fluido turbulento
Se caracteriza por un movimiento irregular e indeterminado de
las partculas del fluido en direcciones transversales a la
direccin principal de flujo. La distribucin de velocidades es
ms uniforme a travs del dimetro de la tubera
Su nmero de Reynolds es:
R
e
>= 4000
Turbulento

FLUJO TURBULENTO: Un flujo es turbulento cuando sus partculas se
mueven en trayectorias muy irregulares que causan colisiones entre
las partculas, producindose un importante intercambio de cantidad
de movimiento entre ellas.
Al aumentar la velocidad, el flujo muestra fluctuaciones que destruyen el
comportamiento ordenado del flujo laminar:
TRANSICION LAMINAR- TURBULENTO
FLUJO TURBULENTO : Al sobrepasar un cierto valor de la velocidad, el flujo
se hace completamente catico.
Caractersticas del Rgimen Turbulento
La velocidad en un punto de la tubera
En una instalacin de tuberas. Experimentalmente se ha
comprobado que ciertos flujos muy especiales siguen teniendo un
comportamiento laminar con un nmero de Reynolds superior a
12000.
REGIMEN LAMINAR Re < 2000

REGIMEN DE TRANSICION LAMINAR TURBULENTO 2000<Re<4000

REGIMEN TURBULENTO Re > 4000
Flujo uniforme: ocurre cuando, en todo punto, el vector velocidad es
idnticamente el mismo (en magnitud y direccin) para cualquier instante
dado la aceleracin es nula. Las aceleraciones conectivas nulas implican
flujo paralelo, como puede verse mediante el anlisis de las ecuaciones.
2.- Variacin Espacial del Flujo
0
z
v
; 0
y
v
; 0
x
v
=
c
c
=
c
c
=
c
c

Variacin Espacial del Flujo
FLUJO UNIFORME : la altura y la velocidad del flujo no
varan espacialmente
Es el flujo ms comn en
tuberas, ya que usualmente
ellas tienen un dimetro
constante por tramos
Flujo no Uniforme : Cuando las propiedades del fluido y las condiciones
del movimiento, en un instante dado, cambia con la posicin. Es aquel
flujo en que las secciones rectas del contorno son diferentes y la
velocidad media vara en cada seccin recta. Por esto deber cumplirse
que:


Variacin Espacial del Flujo
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO: El flujo gradualmente
variado, es un flujo permanente cuya profundidad vara de
manera gradual a lo largo del canal.
El flujo es rpidamente variado si la
profundidad del agua cambia de manera
abrupta en distancias comparativamente cortas
El escurrimiento gradualmente variado se
encuentra muy frecuentemente en el flujo
en canales
Variacin Espacial del Flujo
FLUJO RAPIDAMENTE VARIADO: la altura del agua y
la velocidad del flujo tienen cambios importantes en
tramos cortos (resaltos hidrulicos y cadas
hidrulicas)
3.- Variacin Temporal del Flujo
Flujo permanente:
Este tipo de flujo se caracteriza porque las condiciones
de velocidad de escurrimiento en cualquier punto no
cambian con el tiempo, o sea que permanecen
constantes con el tiempo o bien, si las variaciones en
ellas son tan pequeas con respecto a los valores
medios dv/dt = 0 . As mismo en cualquier punto de un
flujo permanente, no existen cambios en la densidad,
presin o temperatura con el tiempo, es decir:
Un flujo transitorio o no permanente presenta cambios en sus
caractersticas a lo largo del tiempo para el cual se analiza el
comportamiento del canal. Las caractersticas del flujo son
funcin del tiempo; en este caso se tiene que:

V = f
v
(x, t)

Q = f
q
(x, t)

h = f
h
(x, t)

Las situaciones de transitoriedad se pueden dar tanto en el
flujo subcrtico como en el supercrtico
Flujo No permanente o Transitorio
Flujo no permanente. Son flujos en el campo de velocidades,
presin, masa volumtrica, y temperatura varan con el
tiempo.
Flujo no permanente: V=V(x, y, z, t)
Variacin Temporal del Flujo
FLUJO NO PERMANENTE: la altura y la velocidad del
flujo cambian en el tiempo.
Flujo Estacionario o No estacionario
de un Fluido
FLUJO ESTACIONARIO .- Se da este tipo de flujo
cuando las variables que lo caracterizan son constantes
en el tiempo. Estas variables ya no dependern del
tiempo, como por ejemplo la velocidad la cual puede
tener un determinado valor constante , en el
punto (x
1
,y
1
,z
1
), pero pudiera cambiar su valor en otro
punto (x
2
,y
2
,z
2
). As se cumple que:

( )
1 1 1
z , y , x v

0
t
v
=
c
c

En un flujo estacionario el patrn de las lneas de corriente es

constante en el tiempo.

(a) En el flujo estacionario de un lquido, un tinte coloreado
revela las lneas de corriente. (b) Una corriente de humo
revela el patrn de lneas de corriente para el aire fluyendo
alrededor del ciclista de persecucin, conforme prueba su
bici para la resistencia del aire en un tnel de viento.
Ejemplo:
0
t
v
=
c
c

Si el flujo no es estacionario, las lneas de corriente pueden

cambiar de direccin de un instante a otro, por lo que una partcula
puede seguir una lnea de corriente en un instante y al siguiente
seguir otra lnea de corriente distinta.
Un flujo es no estacionario si las variables fsicas que lo
caracterizan dependen del tiempo en todos los puntos del
fluido , entonces:
( ) t , z , y , x v

El flujo no estacionario existe siempre que la velocidad en un

punto del fluido cambie con el tiempo.
FLUJO NO ESTACIONARIO (No permanente)
Lneas caractersticas del flujo
- TRAYECTORIA
- LINEA DE CORRIENTE
- TUBOS DE CORRIENTE
- LINEA DE HUMO
Elementos geomtricos del flujo
Trayectoria: En un flujo de un fluido real, la trayectoria
para una misma partcula, es el lugar geomtrico que
ocupa una partcula en el espacio- tiempo.
Trayectoria
Una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento
por una partcula de fluido. Para determinar una trayectoria, se puede
identificar a una partcula de fluido en un instante dado, por ejemplo, mediante
el uso de un colorante (tinta), y tomar fotografas de su movimiento con un
tiempo de exposicin adecuado. La lnea trazada por la partcula constituye
entonces una trayectoria.
Lnea de corriente : Ente geomtrico que describe el
comportamiento de un flujo de fluidos. Se define Lnea de Corriente
como aqulla curva cuya tangente en cualquier punto coincide
con la direccin de la velocidad del fluido en dicho punto. Cuando
se trata de un flujo estacionario, las lneas de corriente coinciden con
las de flujo.
La lnea de corriente
contempla la
trayectoria de un
fluido ideal (sin
Viscosidad)

Una partcula que viaja
por la lnea de
corriente
posee solo una
velocidad
Lnea de corriente
Lnea de corriente
A la velocidad v(x, y, z,) en ese punto y al
instante t considerado La lnea de corriente
satisface la condicin de :
No hay flujo a travs de una lnea de corriente, sino a lo largo de ella
e indica la direccin que lleva el fluido en movimiento en cada punto.
La orientacin de las lneas de corriente ser variable con el paso del
tiempo cuando el flujo es no permanente y permanecer fija cuando el
flujo es permanente
Lnea de corriente
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo de tal manera
que en un instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin del flujo
en cada punto del campo de flujo. La forma de las lneas de corriente puede
cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo es una funcin del tiempo,
es decir, si se trata de un flujo no estacionario. Dado que las lneas de
corriente son tangentes al vector velocidad de cada punto del flujo, el
fluido nunca puede cruzar una lnea de corriente.
A
Se define un tubo de corriente a una porcin del flujo formado por
todas las lneas de corriente que cruzan transversalmente una
pequea rea determinada.
TUBO DE CORRIENTE
Lneas de Humo o Traza
Lnea de Humo o de traza
La lnea de traza o de humo es el lugar geomtrico definido por
las partculas que han pasado por un punto fijo en el espacio. La
lnea de traza coincide con la trayectoria si el flujo es permanente
, en otro caso no.
Descripcin del Movimiento de los Fluidos
ENFOQUE
LAGRANGEANO
ENFOQUE
EULERIANO
Hay dos formas clsicas de describir el movimiento de un fluido
El movimiento de los fluidos queda descrito cuando se est en
condiciones de conocer:
El cambio de posicin de una partcula
La variacin de la velocidad en un punto
Enfoque Langragiano
Lagrange : describe el comportamiento de una partcula
fluida en particular. Como la partcula est en
movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por
consiguiente cada una de sus coordenadas es una
funcin de posicin: x=x(t) , y=y(t), z=z(t)
Identifica una partcula de fluido y le sigue en su movimiento
En el mtodo Lagrangiano se definen las trayectorias
de las partculas como lugar geomtrico de las
diferentes posiciones temporales de las partculas. La
trayectoria de una partcula es el lugar geomtrico de las
posiciones sucesivas, a lo largo del tiempo, de la
partcula, que en el instante inicial (t
0
) estaba en la
posicin inicial (r
0
)

Fig. 1 Trayectoria de una partcula A a lo largo del tiempo.
ENFOQUE LAGRANIANO:
Identifica una partcula de fluido y le sigue en su
movimiento:
Para una partcula fluida que se encontrase en (x
0
, y
0
, z
0
) en el instante t
0
, las
coordenadas (x, y, z) en un instante t quedaran determinadas por medio de las
funciones.
O bien r = r(r
0
, t), que describirn el movimiento del fluido en la figura.
Enfoque Langragiano
Enfoque Langragiano
Identifica una partcula de fluido y le sigue en su movimiento

La forma de abordar la cinemtica del fluido es la misma que la que se
utiliza en la cinemtica de una partcula solida.

A partir de la posicin de la partcula se puede calcular su velocidad y su
aceleracin.
Este procedimiento consiste en especificar la densidad y la
velocidad del fluido en cada punto del espacio y en cada
instante del tiempo, tal como se muestra en la fig. Describimos el
movimiento del fluido especificando su densidad (x, y, z, t) y el
vector velocidad v(x, y, z, t) en el punto de coordenadas (x, y, z)
en el instante t.
As nos interesamos por
lo que est ocurriendo en
un cierto punto del
espacio y en cierto
instante de tiempo.
Enfoque Euleriano
En el mtodo Euleriano, se definen las lneas de corriente, que son las
envolventes tangenciales de los vectores velocidad de toda las partculas
en un instante determinado.
Enfoque Euleriano
Enfoque Euleriano
Define un campo de velocidades: A cada punto del espacio se
le asocia una velocidad. La velocidad depende de su
ubicacin en el espacio y tiempo .
De los dos mtodos se prefiere el segundo porque su manejo
analtico es ms simple. Es el que normalmente se emplea en los
libros de mecnica de fluidos.