CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER, PLC)

Juan Jaramillo Pea
C.I.: 12.001.150

Fecha: noviembre 2013
CONTENIDO

1. DEFINICIN
2. HISTORIA DEL PLC
3. CLASIFICACIN
4. CAMPOS DE APLICACIN
5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
6. ESTRUCTURA DE UN PLC
7. FUNCIONES BSICAS DE UN PLC
8. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
9. CONSOLA DE PROGRAMACIN
10. LENGUAJE DE PROGRAMACIN PARA UN PLC
11. EL REL LGICO PROGRAMABLE (PLR)

1. DEFINICIN
Un Programador Lgico Programable o PLC
(Programmable Logic Controller) es un dispositivo, como
lo dice su nombre, programable, diseado para el control
de seales elctricas asociadas al control automtico de
procesos industriales.
Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de
software como de hardware, para controlar
dispositivos externos, recibir seales de sensores y
tomar decisiones de acuerdo a un programa que el
usuario elabore segn el esquema del proceso a
controlar. Es decir, adems de los componentes
fsicos requeridos para la adaptacin de las seales,
es necesario disponer de un programa para que el
PLC pueda saber qu es lo que tiene que hacer
con cada una de esas seales.


2. HISTORIA DEL PLC
En 1968 la General Motor Hydramatic solicit
propuestas para un reemplazo de los sistemas
cableados de rels por sistemas electrnicos. La
propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El
resultado fue el primer PLC: Modicon (Modular
digital controler). Una de las personas que trabaj
en este proyecto fue el estadounidense Dick
Morley, quien es considerado el "padre" del PLC.
La marca Modicon pertenece actualmente a la
compaa francesa Schneider Electric.
Los primeros PLCs se crearon a fines de la dcada de 1960, cuando la
industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms
eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos
elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados
para el control de los sistemas de lgica combinacional.

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la
industria automotriz estadounidense

3. CLASIFICACIN
ESTRUCTURA COMPACTA:

Pose en un solo bloque todos sus elementos:
fuente de alimentacin, CPU, memorias de
entradas, memorias de salidas, etc.
Aplicaciones en el que el nmero de
entradas/salidas es pequeo, poco variable y
conocido a priori.
Carcasa de carcter sellada, que permite su
empleo en ambientes industriales especialmente
hostiles.



ESTRUCTURA MODULAR:

Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y
a las posteriores actualizaciones. Configuracin
del sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a
averas localizadas, y una rpida reparacin con la
simple sustitucin de los mdulos averiados
4. CAMPOS DE APLICACIN
El PLC es un elemento utilizado ampliamente en empresas
de manufactura, plantas de ensamble de vehculos, plantas
productoras de qumicos, refineras de petrleo, elaboracin
de semiconductores y otras innumerables aplicaciones, en
las cuales se requieran operaciones que puedan ser
efectuadas directamente por dispositivos automticos.

Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de
maniobra, control, sealizacin, etc., por lo tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales
de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones, etc.

4. CAMPOS DE APLICACIN
Las reducidas dimensiones del PLC, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los
mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso



Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones







Instalacin de aire acond./calefaccin.
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos
Ejemplos de aplicaciones generales
5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
No todos los PLCs ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, ello es debido, principalmente,
a la variedad de modelos existentes en el mercado y las innovaciones tcnicas que surgen
constantemente. Tales consideraciones obligan a mencionar las ventajas que proporciona un PLC de tipo
medio.
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que No es necesario dibujar el esquema de contactos ni
simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.

La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del
problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.

Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir aparatos.

Mnimo espacio de ocupacin.

Menor coste de mano de obra de la instalacin.

Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos
PLCs pueden indicar y detectar averas.

Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo PLC.

Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado.

Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de
produccin.
Ventajas
5. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Desventajas

Como desventaja se puede mencionar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que obliga a
adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero actualmente ese inconveniente est solucionado
porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
El alto costo de un PLC tambin
puede ser una desventaja.

6. ESTRUCTURA DE UN PLC
El PLC esta compuesto de diferentes elementos tales como el CPU, la fuente de alimentacin, la
memoria, entradas, salidas, etc., que estn colocados de diferente forma y modo segn la estructura
externa del PLC. Se pueden diferenciar dos estructuras: la interna y la externa.

ESTRUCTURA INTERNA

El PLC est constituido por diferentes elementos, pero tres son los bsicos:

CPU

Entradas

Salidas

Con las partes mencionadas se puede decir que se tiene un PLC pero para que sea operativo son
necesarios otros elementos tales como:
Fuente de
alimentacin

Interfaces


Unidad de
Programacin

Dispositivos
perifricos

ESTRUCTURA EXTERNA

El trmino estructura externa o configuracin externa de un Controlador Lgico Programable se refiere al
aspecto fsico exterior del mismo, bloques o elementos en que est dividido. Lo cual ya se observ en
lminas anteriores (estructura compacta y modular).
6. ESTRUCTURA DE UN PLC
En lo que se refiere a la estructura interna podemos hacer una analoga entre un PLC y una computadora

Toda computadora posee una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria RAM, etc. Igual
sucede con el PLC, que posee una CPU o unidad central de procesamiento, con uno o varios
microprocesadores que se encargan de analizar la informacin que les llega y de ordenar acciones de
acuerdo al programa que tengan instalado.
Computadora
Entradas
Salidas
6. ESTRUCTURA DE UN PLC
Sigamos con la analoga entre un PLC y una computadora

PLC
Entradas
Salidas
7. FUNCIONES BSICAS DE UN PLC
Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricacin.

Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y preaccionadores.

Dialogo hombre-maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus consignas e informando
del estado del proceso.

Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del autmata. El dialogo de
programacin debe permitir modificar el programa incluso con el autmata controlando la
maquina.

7. FUNCIONES BSICAS DE UN PLC
Nuevas Funciones

Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes industriales permiten la
comunicacin y el intercambio de datos entre autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos
pueden enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de programas de supervisin
industrial. Esta comunicacin se realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el
puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autmatas llevan incorporadas
funciones que permiten el control de procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn programados en el autmata.

Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del autmata. Pueden estar
distribuidos por la instalacin, se comunican con la unidad central del autmata mediante un cable de
red.

Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus captadores y accionadores,
reemplazando al cableado tradicional. El autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y
actualiza el estado de los accionadores.
8. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las
entradas fsicas y
actualizacin de la
imagen de entradas.
Ejecucin del
programa.
Actualizacin de
la imagen de
salida.
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU.
Se comprueba el CPU
y la memoria del
programa (solo en
modo RUN), as como
el estado de los
mdulos de ampliacin.
Procesar las
peticiones de
comunicacin. La
CPU procesa los
mensajes que haya
recibido por el puerto
de comunicacin.
Lectura de la imagen
de salidas y
actualizacin fsica
de las salidas.
Encendido del PLC, auto
cheque e inicializacin.
9. CONSOLA DE PROGRAMACIN

La consola de programacin es la que permite comunicar al operario con el sistema,
permitiendo escribir y poner a punto programas. Algunas permiten ensayos de simulacin y
puesta en servicio de los mismos.

Las consolas pueden estar constituidas por un dispositivo de presentacin visual (display) o
bien un ordenador personal (PC) que soporte un software especialmente diseado para
resolver los problemas de programacin y control.

Las funciones bsicas de ste son las siguientes:

1. Transferencia y modificacin de programas.
2. Verificacin de la programacin.
3. Informacin del funcionamiento de los procesos.
10. LENGUAJE DE PROGRAMACIN PARA UN PLC

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno
de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar
una gran variedad de tareas de automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC e IEC 1131-3.

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el
lenguaje AWL (lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje
FUP (diagrama de funciones).

11. REL LGICO PROGRAMABLE

En los ltimos aos, los llamados PLRs (rels lgicos programables) se han vuelto ms comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos
puntos de entrada y salida estn involucrados, y el bajo costo es deseado.

Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios
fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para completar su gama baja de
producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta
dos entradas analgicas.

El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de
ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La
mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD
de tamao pequeo para la visualizacin simplificada
lgica de escalera y el estado de los puntos de entrada y
salida. A diferencia de los PLCs regulares que son
generalmente modulares y ampliables en gran medida,
los PLRs son por lo general no modulares o
expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de
magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo
robusto y de ejecucin determinista de la lgica.