Automatizacin neumtica 1

AUTOMATIZACIN
NEUMTICA
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas
Ramn Gamal Amar Lolas.
Licenciado en ciencias de la
ingeniera mecnica. UTFSM.
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Magnitudes y unidades
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Ecuacin de los gases perfectos
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Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presin:
Si la presin aumenta, el volumen disminuye.
Si la presin disminuye, el volumen aumenta.
P1 V1 = P2 V2; T = cte
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Leyes de Charles- Gay Lussac
El presin del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presin.
Si disminuimos la temperatura, disminuye la
presin.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
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Elementos de una instalacin
neumtica
PRODUCCIN Y TRATAMIENTO DE AIRE
COMPRESOR.
MOTOR ELCTRICO.
PRESOSTATO.
VLVULA ANTIRETORNO.
DEPSITO.
MANMETRO.
PURGA AUTOMTICA.
VLVULA DE SEGURIDAD.
SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
FILTRO DE LNEA.
CIRCUITO DE UTILIZACIN
TOMA DE AIRE.
PURGA AUTOMTICA.
UNIDAD DE MANTENIMIENTO: FRL.
VLVULA DIRECCIONAL.
ACTUADOR.
CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
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Compresores alternativos
Compresor de pistn
de una etapa
Compresor de pistn de
dos etapas
Compresor de diafragma
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Compresores rotativos
COMPRESOR DE
PALETAS
COMPRESOR DE
TORNILLO
TURBO COMPRESOR
RADIAL
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Conducto principal en lnea abierta
Red de distribucin de aire
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Conducto principal en anillo
Red de distribucin de aire
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Componentes principales de un
circuito neumtico
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Unidad de mantenimiento
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Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras
Vlvula 2/2 Vlvula 3/2 Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 5/3
NA

NC
NA

NC
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Nomenclatura: Vas y posiciones.
Vlvula de 3 vas y 2 posiciones,
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento
por pulsador y retorno por muelle
Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con
accionamiento por rodillo y retorno por muelle
Vlvula 5/2 biestable accionamiento
neumtico
Electrovlvula 5/2 biestable
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Cdigo de las vas de una vlvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentacin de presin P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.
A
B
R P S
Y
Z 2
4
3 1 5
12
14
ISO CETOP
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Accionamiento de las vlvulas
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
EJEMPLOS
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Vlvulas reguladoras, de control y de
bloqueo
Antirretorno
Reguladora de
caudal
Reguladora de caudal
unidireccional
Selectora
de circuito
De simultaneidad
Escape rpido
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Actuadores
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Cilindro de simple efecto
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Cilindro de doble efecto
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Fuerza que ejerce el vstago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza terica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.
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Mtodos de fijacin de cilindros
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Aplicacin de cilindros
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Aplicacin de cilindros
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Aplicacin de cilindros
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Realizacin del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6 Elementos de trabajo Cilindros, motores neumticos
5 Elementos de regulacin de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4 Elementos de potencia Vlvula distribuidora para el cilindro
3 Elementos de tratamiento de seal Selectores de funcin O e Y
2 Elementos de entrada de seal Microvlvulas acc. manual, final de carrera
1 Fuente de alimentacin de energa Unidad de mantenimiento
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Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
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Temporizadores
A la conexin A la desconexin
Conversin de una seal permanente en un impulso
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Diagrama de movimientos
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Representacin de secuencias.
Mecanismo de plegado
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Representacin de secuencias.
Mecanismo de conformado.
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Representacin de secuencias.
Mecanismo de curvado.