Automatizacin I

Rubn Daro Vsquez S.

Ingeniero de Control
Est. Maestra en ingeniera
Automatizacin Industrial
Universidad Nacional
rubenchov@gmail.com
AUTOMATIZACIN
Qu es automatizacin?
Cundo y dnde automatizar?
Todo proceso donde no se requiera
inteligencia humana debe ser
automatizado

Ejemplos: Frito Lay Vigilancia - Papas
Jugos de Naranja
Automatizacin
Sistema de Monitoreo
Monitoreo Pasivo
Monitoreo Activo

Pantalla principal
Principio de funcionamiento


Cortesa de SIMAC LTDA

Principio de funcionamiento
Seales necesarias:
Golpe de prensa (1)
Pulsador de pieza mala (2)
Motivo de paro
C1 C2 C3 C4 C5 C6 .
PM1 PM2
(1)
(2)
Cortadora de Metales
Video
Diagrama Cortadora - PLC
Seales de
los sensores
Seales hacia los
actuadores
PLC
Entradas
Salidas
Cortadora de Metales
Sensores necesarios
Seales de entrada al sistema
Seales de salida
Seales de entrada
Variable Direccin Comentario
Sensor 1 I0 Expansin cilindro 1
Sensor 2 I1 Contraccin cilindro 1
Sensor 3 I2 Expansin cilindro 2
Sensor 4 I3 Contraccin cilindro 2
Sensor 5 I4 Contraccin cilindro 3
Sensor 6 I5 Detector de alimento
Sensor 7 I6 Fin de carrera de la varilla
Inicio I7 Pulsador de Inicio
Seales de salida
Variable Direccin Comentario
Expandir 1 Q0 Expandir cilindro 1
Contraer 1 Q1 Contraer cilindro 1
Expandir 2 Q2 Expandir cilindro 2
Contraer 2 Q3 Contraer cilindro 2
Expandir 3 Q4 Expandir cilindro 3
Contraer 3 Q5 Contraer cilindro 3
Cortadora de Metales
Cul es la posicin de los cilindros para mover
la varilla?
Cul es la posicin de los cilindros para cortar
la varilla?
Qu seguridades debe tener el sistema?
Descripcin de Procesos
ESPECIFICACIN DE REQUERIMIENTOS FUNCIONALES

Mtodo Grfico
Diagrama de bloques
Diagrama de flujo
Diagrama de secuencia
Mtodo Textual
Descripcin de proceso
Divisin en reas funcionales
Descripcin reas funcionales y listado de equipos
Operacin Bsica
Descripcin de Procesos
Operacin Bsica
Modos de marcha
Condiciones iniciales
Condiciones de paro
Opciones de funcionamiento
Condiciones de seguridad (Interlocks)
Lazos de control
Alarmas

ESPECIFICACIN DE REQUERIMIENTOS DE HARDWARE
ESPECIFICACIN DE REQUERIMIENTOS DE SOFTWARE


MPS Modular Production System
rea de distribucin
rea de verificacin
Planta de Anodizado
Planta de Anodizado
1. Descripcin por zonas o reas
1.1 Pretratamiento
Mtodos Mecnicos de Preparacin
Desengrase
Decapado
Activado
1.2 Recubrimiento electroltico
Planta de Anodizado
2. Listado de equipos
Encoder incremental
Motor DC
Agitador mecnico
Eje
Engranajes (vertical y horizontal)
Ruedas
Soporte metlico
Planta de Anodizado
2.1 Identificacin de los captadores
SFC: Referencia del sistema
Encoder: Posicionamiento de la pieza
2.2 Esquema detallado
Desengrase qumico (Tanque 1)
Enjuague por inmersin (Tanque 2)
Decapado (Tanque 3)

Planta de Anodizado
Enjuague por inmersin (Tanque 4)
Desengrase electroltico (Tanque 5)
Enjuague por inmersin (Tanque 6)
Activado (Tanque 7)
Enjuague por inmersin (Tanque 8)
Recubrimiento electroltico (Tanque 9)
Enjuague con agua corriente (Tanque 10)


Planta de Anodizado
3. Condiciones iniciales
Puente gra
Temperatura
4. Operacin bsica

Planta de Anodizado
5. Modos de marcha
Automtico (sin intervencin)
Semi-automtico (tipo ascensor)
Manual (con comandos)
Instrumentacin Industrial
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de
los equipos encaminados para apoyar al
usuario en la medicin, regulacin,
observacin, transformacin, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo. Fuente: Comunidad
emagister

Instrumento
Conjunto de diversas piezas combinadas
adecuadamente para que sirva con
determinado objeto en el ejercicio de las artes
y oficios.
Sensores Capacitivos
Es un condensador que vara su capacitancia
ante el estmulo. Detecta plstico, metal,
lquidos, etc.
Deteccin por variacin de la capacitancia
APLICACIONES
Nivel
Humedad
Posicin
Sensores inductivos
Variacin del campo magntico
Deteccin de materiales metlicos ferrosos.

APLICACIONES
Deteccin de presencia
Deteccin de ausencia
Puede ser analgico o digital.
Sensores pticos
DE BARRERA: Poseen un receptor para la
seal.
REFLEXIVOS: La seal infrarroja es reflejada
al emisor.
APLICACIONES
Deteccin de presencia
Deteccin de colores (-negro)
Control de calidad
Sensores resistivos
Mayor aplicacin para medir la temperatura.
PTC (Positive Temperature Coeficient)
NTC (Negative Temperature Coeficient)
PRINCIPAL APLICACIN
Termmetro digital
Microsuiches
Se puede implementar un
microsuiche para medir
nivel?
Y para detectar el estado de
una puerta?
Y para contar produccin?

Ejemplo de deteccin de
posicin de 3 brazos
Ejemplo
Cmo diferenciar estos tres tipos de pieza
utilizando nicamente 3 sensores digitales:
Inductivo, capacitivo y ptico.
Plstico Plstico Metal
Ejemplo
Es suficiente verificar:
INDUCTIVO PTICO CAPACITIVO PIEZA
NO SI SI NARANJA
NO NO SI NEGRA
SI SI SI METLICA
INDUCTIVO PTICO CAPACITIVO PIEZA
-- SI SI NARANJA
-- NO SI NEGRA
SI -- SI METLICA
Encoder incremental
Resolucin: 500p/rev
P1 P2 P3 P4 P5 P6 .
Ejercicio
Encoder con resolucin de 500p/rev
Ruedas del carro: dimetro 4cm

Cuntos pulsos debo contar para avanzar el
carro 30cm?


Ejercicio
Cdigo IP
Estndar Internacional IEC 60529
International /Ingress
Protection rating
Es el nivel de proteccin de los dispositivos
elctricos contra la intrusin de objetos slidos
o polvo, contacto accidental o agua.
Cdigo IP Primer dgito
NIVEL TAMAO EFECTIVIDAD
0 --- Sin proteccin a contacto o ingreso de objetos.
1 >50 mm Superficies corporales grandes (mano entera)
2 >12.5 mm Dedos u objetos de tamao similar
3 >2.5 mm Herramientas o cables gruesos
4 >1 mm Cables en general o destornilladores
5 Protec. Contra
polvo
Total proteccin al contacto. Algo de polvo puede entrar
pero no interfiere con el funcionamiento.
6 Hermtico
contra polvo
Total proteccin al contacto y contra el polvo.
Cdigo IP Segundo dgito
NIVEL PROT.
CONTRA
DETALLES
0 Nada ---
1 Goteo vertical Gotas en cada vertical
2 Goteo < 15 Gotas entrantes con Ang<15 de posicin normal
3 Esparcida Agua esparcida a menos de 60
4 Salpicadura Salpicaduras en cualquier direccin
5 Chorros Lquido a baja presin
6 Chorros
potentes
Lquido a alta presin
7 Inmersin
hasta 1m
La inmersin no puede superar una profundidad de
1m
8 Inmersin
ms de 1m
La inmersin puede superar una profundidad de 1m.
Hermticamente sellado.
rubenchov@gmail.com
PREGUNTAS?