Conceptos

Bsicos
Sensores y Transductores
Conceptos Bsicos
Transductores

Es un dispositivo que convierte la seal de entrada
procedente de una magnitud fsica, en una seal de
salida asociada a una magnitud fsica de otro tipo.

Es decir, la seal de entrada y la de salida son de tipos
diferentes y estn relacionadas por una ley,
normalmente, de proporcionalidad.




Transductor
Fenmeno Fsico
Adquirido
Fenmeno Fsico
Utilizable
Conceptos Bsicos
Transductores
Siempre se produce una transformacin de energa:
trmica-mecnica, magntica-mecnica, ptica-
elctrica, mecnica-elctrica, etc.
Transductor de
Fuerza
Fuerza
+
Voltaje
-
Conceptos Bsicos
Transductores

Aunque la transduccin puede ser entre dos tipos
cualesquiera de seal, normalmente slo se usan los
transductores que ofrecen una seal de salida elctrica
o bien que tienen como entrada una seal elctrica.

Transductor de Entrada: magnitud fsica a seal
elctrica

Transductor de Salida: seal elctrica magnitud fsica.





Transductor de
Fuerza
Fuerza
+
Voltaje
-
Conceptos Bsicos
Sensores

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energa
del medio en el que se mide, proporciona una seal de
salida transducible que es funcin de la magnitud que se
pretende medir.

Como se puede ver, la definicin de sensor engloba a la
de transductor de entrada. Podramos llamar sensor a
cualquier transductor de entrada, pero para que un
sensor pueda ser denominado transductor es preciso
que las magnitudes de entrada y salida sean de tipos
diferentes.

Para realizar las tareas con precisin, velocidad e
inteligencia, es preciso el conocimiento del estado del
sistema. La informacin relacionada con el estado del
sistema se consigue con sensores internos. La
informacin respecto al entorno del sistema se obtine
con sensores externos.




Conceptos Bsicos
Sensores



Sensor
Magnitud
Fsica
Seal
Elctrica
Medida de corriente por una lnea
utilizando una resistencia de valor bajo
Transductor
Magnitud
Fsica
Seal
Elctrica
Medida de temperatura utilizando
una RTD (Detector de Temperatura
Resistivo)
Caractersticas
de los Sensores
Caractersticas de los
Sensores
Caractersticas de los
Sensores
Funcin de transferencia
Rango de entrada
Sensibilidad
Exactitud
Precisin
Repetibilidad
Linealidad
Saturacin
Resolucin
Impedancia de salida
Caractersticas dinmicas
Fiabilidad
Factores ambientales
Calibracin
Histresis


Caractersticas de los
Sensores
Funcin de Transferencia

Establece la relacin entre la seal de entrada
(estimulo) y la seal de salida S
fs
.

Funcin de transferencia real
Funcin de transferencia ideal
Lmites de precisin Respuesta
Caractersticas de los
Sensores
Rango de Entrada

Campo de Medida (Range): indica el limite superior e
inferior de la capacidad de medida del instrumento.
Ejemplo: rango de un medidor de temperatura es de
100C a 300C.

Alcance (Span): es la diferencia algebraica entre el
valor superior e inferior del rango. Ejemplo: para el caso
anterior es 200C.

Zona Muerta (Dead Zone): es el campo de valores de la
variable que no hace variar la seal de salida del
instrumento. Ejemplo: si la zona muerta es de 0.1%
del Span (200C) entonces 0.1x200/100 = 0.2C.

Caractersticas de los
Sensores
Rango de Entrada

Campo de Medida con Elevacin de Cero: es aquel campo de
medida en el que el valor cero de la seal medida, es mayor
que el valor inferior del rango. El cero del instrumento esta
dentr del rango de medicion (-25C a 300C).

Elevacin de Cero: cantidad con que el valor cero de la
variable supera el valor inferior del rango de medicin.
Ejemplo: 25C.

Campo de Medida con Supresin de Cero: es aquel campo de
medida, en el que el valor cero de la variable o seal de
medida, es menor que el valor inferior del campo. El cero del
instrumento est fuera del rango de medicin (100C a
300C).

Supresin de Cero: cantidad con que el valor inferior del
rango de medicin supera el valor cero de la variable. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en porcentaje
del Span. Ejemplo: 100C, 50%.

Caractersticas de los
Sensores
Rango de Entrada

Campo con elevacin de cero = --25 a 300C
Campo con supresin de cero = 100 a 300C
Supresin de cero = 100C
Alcance (Span)
Rango (Range)
Elevacin de cero = 25C
100 150 200 300C 0 --25
100 -- 300C
200C
% Alcance (0.5% de 200C = 1C)
Unidades Directas (1C)
% Lectura (1% de 150C = 1.5C)
% Max. Campo (0.5% de 300C = 1.5C)
% Long. Escala (0.5% de 150mm = 0.75mm)
% Alcance (0.1% de 200C = 0.2C)
% Alcance (0.05% de 200C = 0.1C)
Zona Muerta
Sensibilidad
Caractersticas de los
Sensores
Sensibilidad

Es definida como la razn de un cambio en la salida al
correspondiente cambio en la entrada bajo condiciones
estticas o de estado estacionario.

Para un sensor cuya salida est relacionada con la
entrada x mediante la ecuacion y = f(x), la sensibilidad
en el punto x
a
, S(x
a
), es:



En los sensores interesa tener una sensibilidad alta y, si
es posible, constante.

a
a
x x
dy
S x
dx

Caractersticas de los
Sensores
Sensibilidad

Por ejemplo para un sensor con respuesta:


La sensibilidad es S = k, para todo el margen de valores
de x aplicables. Para uno cuya respuesta sea:


La sensibilidad es S = 2kx, y vara a lo largo de todo el
margen de medida.
y kx b
2
y kx b
Caractersticas de los
Sensores
Exactitud

Es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento y define los lmites de los errores cometidos
cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio.

La exactitud varia en cada punto de medida del
instrumento, aunque el fabricante la especifica en todo
el margen del instrumento. Esto quiere decir que por
ejemplo en la zona central de la escala tiene cierta
exactitud, y otra totalmente diferente en sus extremos.

Caractersticas de los
Sensores
Exactitud

Existen varias formas de expresar la exactitud:

Tanto porciento del alcance: por ejemplo si el rango es
de 100C a 300C y para una lectura de 150C con una
exactitud de 0.5% del span, el valor real estar
comprendido entre 150C 0.5*200/100 = 150 1C,
es decir entre 149C a 151C.

Directamente en unidades de la variable: por ejemplo
se tiene 1C de exactitud entonces en cada valor de
temperatura hay una incertidumbre (error) de 1C.

Porcentaje de la lectura real: para una lectura de 150C
con una exactitud de 1%, entonces la incertidumbre
ser de 1.5C.


Caractersticas de los
Sensores
Exactitud

Porcentaje de la lectura a plena escala (full-scale): una
exactitud de 0.5% FS en un rango de 100C a
300C, entonces la incertidumbre ser de
0.5*300/100 = 1.5C.

Porcentaje de la longitud de la escala del instrumento:
por ejemplo si la longitud de la escala del instrumento
es de 150mm, y la exactitud de 0.5%, entonces
representar una incertidumbre de 0.75mm.


Caractersticas de los
Sensores
Precisin

Es cuanto el valor medido se aproxima del valor real
de una cantidad a ser medida.

Suele confundirse con exactitud, pero una medicin
precisa puede no ser exacta. Si el medidor est
expuesto a la misma entrada en varias ocasiones y los
resultados permanecen estrechamente juntos, entonces
se dice que el instrumento es de alta presicin.

Ejemplo:
Un sensor de desplazamiento que deba generar una
seal de 1mV por cada 1mm de desplazamiento
produce una seal de 10.5mV cuando ocurre un
desplazamiento de 10mm. Esto es 0.5mm ms de lo
que el real. La imprecisin del sensor es por tanto de
0.5/10 = 5%.

Caractersticas de los
Sensores
Repetibilidad

Es la capacidad de un instrumento de dar el mismo
resultado en mediciones diferentes realizadas en las
mismas condiciones a lo largo de periodos dilatados de
tiempo. Esta cualidad debe evaluarse a largo plazo.
Esta es la gran diferencia con precisin que debe, en
cambio, ser evaluada a corto plazo.

Caractersticas de los
Sensores
Linealidad

Es la propiedad de los sistemas, equipamientos o
dispositivos de responder proporcionalmente a entradas
diferentes.
L
2
es la mxima desviacin comparando la relacin
entrada/salida y la lnea recta ms aproximada.

Respuesta
puntos extremos
Estmulo
Caractersticas de los
Sensores
Saturacin

Casi todos los sensores tienen lmites de
funcionamiento. A partir de los cuales pierden su
linealidad.
Respuesta
Estmulo
Zona aproximadamente
lineal
Zona de
saturacin
Caractersticas de los
Sensores
Resolucin

Es el mnimo valor medible de un cambio en la variable de
entrada. Generalmente se expresa como un porcentaje del
alcance de medida.

Tambin se conoce como discriminacin y es el incremento
mnimo en la entrada para el que se obtiene un cambio en la
salida. Cuando el incremento se produce a partir de cero, se
le llama umbral.

La resolucin se expresa como porcentaje de la lectura a
plena escala (FS).

Estmulo
Respuesta
Caractersticas de los
Sensores
Impedancia de Salida

La impedancia de salida de un sensor es importante
para el diseo del circuito de interface con el sistema de
medida.

Salida en tensin: Z
out
debe ser baja y Z
in
debe ser alta.

Sensor
Circuito de
Interfase
V
s
Zout
Zin
V
Caractersticas de los
Sensores
Caractersticas Dinmicas

Son caractersticas dinmicas el error dinmico y la
velocidad de respuesta. El error dinmico es la
diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la
variable medida, siendo nulo el error esttico.

La velocidad de respuesta indica la rapidez con que el
sistema de medida responde a los cambios en la
variable de entrada.

Fiabilidad

Es la medida de la probabilidad de que un instrumento
continue comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especficas.


Caractersticas de los
Sensores
Factores Ambientales

Condiciones de almacenamiento: especifican las
condiciones necesarias para el almacenamiento de los
sensores cuando estos estn desactivados de forma
que sus caractersticas se mantengan inalteradas:
temperatura mxima y mnima, condiciones de
humedad, presin, presencia de gases, etc.

Estabilidad a corto y a largo plazo: est relacionada con
la estabilidad de funcionamiento y el envejecimiento de
los sensores.

Temperatura ambiente: la gama de temperaturas
ambientales a la cuales el sensor puede trabajar con
precisin.
Caractersticas de los
Sensores
Calibracin

Es el proceso de comparar un instrumento de exactitud
desconocida, para asegurar que funcione dentro de los lmites
de tolerancia especificada.

El instrumento estndar para comparacin es normalmente de
una exactitud de por lo menos cuatro veces mayor que el
instrumento a calibrar, y cuando no se posee este estndar,
se toma el promedio de varios estndares.

Una calibracin esttica se realiza de manera que da tiempo
al elemento para que su salida se situe en un valor fijo

Una calibracin dinmica es una comparacin del elemento a
calibrar con otro estndar que es ms rpido.

Caractersticas de los
Sensores
Histresis

Es la mxima diferencia entre lecturas, para la misma
entrada. Cuando la variable recorre toda la escala en los dos
sentidos ascendente y descendente.

Se expresa en % del span de la medida. Ejemplo: si en un
termmetro de rango 0C - 100C, para el valor de la variable
40C el instrumento marca 39.9C al subir la temperatura
desde 0C, e indica 40.1C al bajar desde 100C, el valor de
histresis es de (40.1 - 39.9)*100/(100 - 0) = 0.2% del span,
entonces 0.2C.


100C
100C
0C
S
a
l
i
d
a

d
e
l

S
e
n
s
o
r
Variable Medida
% Alcance = (0.2% de 100C = 0.2C)
Histresis
Sentido
ascendente
Sentido
descendente
Criterios de Seleccin de
Sensores
Parmetros Importantes


Criterios de Seleccin de
Sensores
Exactitud vs. Mximo Rango