Clase 2

Tensiones - Representacin en un elemento -

Desplazamientos y Deformaciones - Coeficiente de
piosson (m) - Relacin entre Tensin y Fuerza Interna.
Hiptesis Simplificadoras: Ley de Hooke e Hiptesis de
Navier - La Ley de Hooke Generalizada - Procedimiento
General de la Mecnica de Slidos - Problemas
Principales - Los diferentes casos de Resistencia.
Piezas cargadas axialmente Tensiones: Seccin recta
Limitaciones de la formula s = N/A. Problemas
Principales. -Aplastamiento
Tensiones y Deformaciones
Acciones Moleculares
CONCEPTOS
Diagrama de cuerpo libre
Accin y reaccin
Equilibrio esttico
Equilibrio elstico
Accin molecular
P
1

P
2

P
3

P
4

R
1

R
2

P
1

P
2

P
3

R
1

F
M
x
z
y
A B
B
A
f
f
Diagrama del
cuerpo libre
Solicitaciones
Las fuerzas elsticas (interiores) representan
el efecto de cohesin elstica sobre el rea
en estudio.
El equilibrio elstico se logra cuando las
fuerzas internas son capaces de equilibrar a
las fuerzas externas.
El equilibrio elstico caracteriza el estado de
deformacin del cuerpo.
P
1

P
2

P
3

R
1

F
M
x
z
y
Resultante de las acciones moleculares
T
P
1

P
2

P
3

R
1

F M
z
y
x
T
Resultante de las acciones
moleculares

N = Fuerza Normal
Q
y

Q = Fuerza Cortante
Q
z

M
y

M = Momento Flector
M
z

T = Momento Torsor
G G z z
y
y
Q
y

Q
z

Q
M
y

M
z

Definicin de Tensin
Tensiones (1)
AQ
AF
AN
AA
I
I
t
0 A
dA
dF
A
F
Lim o = =
A
A
A

x
0 A
dA
dN
A
N
Lim o = =
A
A
A

xy
0 A
dA
dQ
A
Q
Lim t = =
A
A
A

Es independiente de
las propiedades
mecnicas. Depende
del tipo de carga y de
la forma geomtrica
del cuerpo
Escalar: Tensor de orden cero (Lo define un
solo componente)
Vector: Tensor de primer orden (Lo define
tres componentes)
Tensin: Tensor de segundo orden (Lo
define seis componentes)
La definicin de tensin supone:
La continuidad de la materia
Que los enlaces entre las dos partes del cuerpo
se reducen a acciones de superficie
CONCLUSIN: Por el Punto P, pueden pasar una infinidad de planos y
por lo tanto una infinidad de valores para las tensiones
Tensiones (2)
AA
II
II
AF
P
Plano II-II
diferente a I-I
ab
0 A
a
0 A
'
t
0 A
' dA
' dQ
' A
' Q
Lim
' dA
' dN
' A
' N
Lim
' dA
' dF
' A
' F
Lim
t = =
A
A
o = =
A
A
o = =
A
A
A
A
A

xy xy x a t t
t t o o o o

= = =

'
Porque:
A.Inclusin y exclusin de Fuerzas Exteriores en ambos lados de la seccin
de corte.
B. Variacin de los volmenes de ambas partes con la consiguiente variacin de
paso
F F A = A
Anlisis interno de un slido elstico (1/2)
AQ
AF
AN
AA
I
I
t
0 A
dA
dF
A
F
Lim o = =
A
A
A

x
0 A
dA
dN
A
N
Lim o = =
A
A
A

xy
0 A
dA
dQ
A
Q
Lim t = =
A
A
A

Estado Plano de Tensiones

x
y
z
o
x
o
x

o
y

o

t
xy

t
xy

t
xy

t
xy

0
dz
dx
dy
o
x

t
xy

o
x

t
xy

o
y

o

t
xy

t
xy

0 x
y
AA
II
II
AF
P
Planos
cualesquiera
Anlisis interno de un slido elstico (2/2)
Estado triplo de tensiones
x
y
o
x
o
x

o
y

o

t
xy

t
xy

t
xz

t
xz

t
yz

t
yz

o
z

0
Alrededor de un punto el valor de las tensiones normales y
cortantes varan segn las orientaciones en las cuales se
determinan
Relaciones entre las Tensiones y las Fuerzas
internas en una seccin
G
x
y
z
x
y

o
t
Q
N
T
M
y

M
z

o
t

T dA
M zdA
M ydA
Q dA
N dA
A
y
A
z
A
A
A
=
=
=
=
=
}
}
}
}
}
. .
.
.
.
.
t
o
o
t
o
Desplazamientos y
Deformaciones
Desplazamiento elstico de un punto
0
x
y
P
P
x
x
y
y
Vector
Desplazamiento
y
Desplazamiento de un Sistema
0
x
y
Traslacin + Rotacin
Ax
Ay
Desplazamiento de una Seccin
v
u
G
G

S
Definicin de Deformacin
Desplazamiento Elstico
Se llama desplazamiento elstico de un
punto P, al vector que une la posicin inicial
del punto con aquella que tendr despus de
terminada la deformacin.

DEFORMACIN (1/4)



'
' '
'
'
'
A
A
A A
A
PP
P Q
Q P PP
P Q
tg =
+
= =
DEFORMACIN (2/4)

dl
dv
L
v
Lim
dl
du
L
u
Lim
dl
ds
L
S
Lim
L
L
L
L
L
L L
=
A
A
=
=
A
A
=
=
A
A
=
+ =
A
A
A
A
A
0
0
0

: Distorsin o Angular n Deformaci

: Lineal n Deformaci


a determinad direccin una en
punto un de n Deformaci

c
c
c c

Son independientes de las
propiedades mecnicas.
Depende del tipo de carga y
de la forma geomtrica del cuerpo

DEFORMACIN (3/4) - Barra Plana
dx
P
1
P
2


Ax Au
Av
P
2

v
u Adu +Ax
u +Au
u
u+Au
P
1

xy x t
x
xy
x
x
dl
dv
x
v
Lim
dl
du
x
u
Lim
c c

0
0
+ =
=
A
A
=
=
A
A
=
A
A
Son independientes de las
propiedades mecnicas.
Depende del tipo de carga y
de la forma geomtrica del cuerpo

(Rotacin)
) resultante n (Deformaci
n) (Distorsi
n) (Dilataci
dx
d
dx
ds
dx
dv
dx
du
L
L
u
= e
= c
=
= c
A
DEFORMACIN (4/4) - Barra Plana
dx
P
1
P
2


dx du
dv
P
2

P
1

v
u du +dx
u +du
u
u+du
La deformacin es un tensor, por lo que
siempre hay que fijar la direccin de
medicin.
La deformacin se puede medir, la tensin
no.
La deformacin es la respuesta que el
material da a las cargas que lo solicitan.
Hiptesis fundamentales de la Resistencia
de Materiales
LEY DE HOOKE
HIPOTESIS DE NAVIER BERNOULLI
LEY DE ROBERT HOOKE (1676)
Anagrama:
ceiiinosssttuv

Latin: Ut tensio sic Vis

Traducido:

Como la deformacin as la tensin
ooc
o=E.c
c
= =
d
d
E tg
c
o
0
c
o
0

t
0
o
LANG de Ley
Hodkinson de Ley
BACH de Ley
2
o
o
c
c c o
o c
b a
b a
A
m

=
=
=
LEY DE HOOKE
o = E..c
t = G.
Tensiones normales
Tensiones tangenciales
Coeficiente de Poisson
( ) | |
( ) | |
( ) | |
1 2 3 3
3 1 2 2
3 2 1 1
3 2 1
1
1
1
1
E E
o o o
o o o
o o o
o

o
+ =
+ =
+ =
=
E

Ley de Hooke Generalizada

EJES
PRINCIPALES
Mdulo de Elasticidad Volumtrico
( )
( )
( )
( )
3
.
lidad compresibi de Factor
k
1
o Volumtric d Elasticida de Mdulo
2 1 3
2 1 3
2 1
3 6 3
ica) hidroestt (Presin
3 2 1
m m
3 2 1
V
3 2 1 V
3 2 1
o o o
o c o
o
c c c
o
o
o
o o
c
c c c c
o o o
+ +
= =
=

=
+ +

=
= =
+ + =
= =
V
k
E
k
E
E E E
si
Ley de Hooke Generalizada (ejes no
principales)
( ) | |
( ) | |
( ) | |
G
G
G
E

zy
zy
xz
xz
xy
xy
z
y
x
t

o o o
o o o
o o o
=
=
=
+ =
+ =
+ =
x y z
z x y
z y x
1
1
1
Deformaciones Trmicas
( ) | |
( ) | |
( ) | | t
E

t
E

t
E

t
t
t
t
z
y
x
zy xz xy
T z y x
A + + =
A + + =
A + + =
A
+ A
= = =
= A = = =
A
.
1
.
1
.
1
n disminuci
aumento
0
.
ra temperatu de Variacin
x y z
z x y
z y x
o o o o
o o o o
o o o o

o
La Ley de Hooke presupone que:
El cuerpo se deforma idealmente

El cuerpo es elstico. Las deformaciones
producidas por cualquier sistema de carga
que se aplica gradualmente, desaparece al
dejar de actuar este (Reversibilidad del
proceso de deformacin), del cual se
concluye la relacin unvoca entre una
determinada tensin con su deformacin.
La ley de Hooke generalizada es funcin lineal
homognea de las seis deformaciones (lineales
y angulares)

Existiendo una funcin lineal de deformaciones,
son iguales los coeficientes de cada pareja, que
llevan los mismos subndices cambiados de
orden respecto al guin que los separa por la
propiedad de aquellas funciones de ser iguales
sus derivadas cruzadas (Por ejemplo A
12
= A
21
);
y el nmero de coeficientes se reduce de 36 a
21.


En los materiales ortotrpicos, es decir que tienen
propiedades diferentes segn tres direcciones
ortogonales (como por ejemplo la madera) el
nmero de constantes independientes se reduce a
nueve.
En los materiales isotrpicos el nmero de
constantes independientes se reduce a tres ya que
se puede demostrar que : A
11
= A
22
= A
33
;

A
12
= A
13
=
A
23
; A
44
= A
55
= A
66
y adems A
12
= A
21
; A
13
= A
31
;
A
23
= A
32

Entonces:
G
A
E
A
E
A
2
1

1
14 12 11
= = =

Isotropismo
La tensin normal no produce deformaciones
angulares en el mismo sistema de referencia.
Esto es las tensiones normales solamente
producen deformaciones lineales en sus
mismas direcciones.
La tensin tangencial no produce
deformaciones lineales en el mismo sistema
de referencia. Las tensiones tangenciales
producen solamente deformaciones
angulares en el mismo sistema coordenado.
HIPOTESIS DE NAVIER-BERNOULLI
En el transcurso de la
deformacin, la seccin
recta de una pieza
permanece:
-Plana
-Idntica a si misma
-Normal a la fibra media
deformada
CONDICIN DE APLICACIN DE LAS LEYES DE
HOOKE Y DE NAVIER
Forma
Cuerpo en forma de barra
Dimensiones de la seccin recta del mismo orden de magnitud y
pequeas con respecto a la longitud 1/10, 1/15
Variacin de la seccin lenta, contnua
Radio de curvatura grande en relacin a las dimensiones de la
seccin >5.h
Material
Continuo
Homogneo
Istropo
Elstico
Fuerzas
Aplicacin lenta
Deformaciones locales no permanentes
No debe impedir deformaciones transversales
Debe variar segn funciones continuas