FILTROS ACTIVOS

Salley Key
VCVS
Variable de estado
Biquads

Universidad de Panam - Facultad de Informtica
Electrnica y Comunicacin
2012
Prof. Denia Rodrguez
Definiciones
Un filtro es un circuito
elctrico cuya funcin es
modificar, deformar o
manipular en general, el
espectro en frecuencias de
una seal de entrada de
acuerdo a unos determinados
especificaciones.

Redes de dos puertos que
funcionan en el dominio de la
frecuencia, cuya finalidad se
centra en el paso o rechazo de
una seal de entrada en un
intervalo especifico de
frecuencias, segn las
especificaciones de diseo.




Filtro ideal
1. Magnitud constante de
la funcin de
transferencia en la
banda de paso.
2. 3. Frecuencia de corte
abrupta, es decir
atenuacin infinita.
3. Fase Lineal respecto a
la frecuencia
Caractersticas:
Filtro Real
4. Rechazo de banda:
Rechazan una banda de
frecuencias de una seal
1. Pasa baja (LP): Permite pasar las
frecuencias bajas con muy pocas
prdidas y atenuar las altas
frecuencias.
2. Pasa alta (HP): Pasa las
frecuencias por encima de una
frecuencia denominada
frecuencia de corte.
3. Pasa Banda (BP): Pasa las seales
en una banda de frecuencias con
atenuacin muy baja mientras que
rechaza las frecuencias a ambos
lados
Smbolos Electrnicos de los
Filtros
Clasificacin de los filtros segn
sus componentes
Pasivos.
Activos
Capacidades conmutadas
Digitales
Se implementa en
CI
FIR: Respuesta al impulso finita
IIR: Respuesta al impulso infinita
Analgicos
Comparacin de los filtros Pasivos
vs Activos
Sensibilidad baja.
Pueden operar con seales de
amplitud alta




Ancho de banda limitado
La sensibilidad alta.
Alimentacin exterior
Amplitud de la,baja.
filtro pasivo:
Desventajas:
No amplifica la seal de salida.
Calculo de diseo muy tedioso.
Diseado para una impedancia
especfica.
filtro activos:
Ventajas:
Fabricacin pueden ser
automatizados.
El coste es mucho menor que el de
los pasivos.
Los efectos parsitos se reducen
debido al menor tamao.
Proporcionan ganancias.
Prdidas o atenuaciones nulas
Filtros Activos
Se componen de circuitos
AOP Resistores Capacitores.
La eliminacin de las bobinas
Reduce el tamao
Ahorro de costos
Frecuencias Bajas.
MFB:
Estructura de Retroalimentacin
Mltiple
VCVS:
Estructura de Fuente de Voltaje
Controlada por Voltaje
Variable de Estado
Con ganancia y sin ganancia
Biquads
Bicuadratico
Estructuras
Aplicaciones
Estos circuitos se usan para aumentar o atenuar ciertas
frecuencias en:

Circuitos de audio,
Generadores electrnicos de msica,
Instrumentos ssmicos,
Circuitos de comunicaciones
En laboratorios de investigacin para estudiar las
componentes de frecuencia de seales tan diversas como:
Ondas cerebrales
Vibraciones mecnicas.

Tipos de Filtros Activos
El Sallen Key (VCVS):
El circuito produce un filtro pasa bajo
o pasa alto de dos polos usando dos
resistencias, dos condensadores y un
amplificador.

Para obtener un filtro de orden mayor
se pueden poner en cascada varias
etapas.

Estos filtros son relativamente
flexibles con la tolerancia de los
componentes.

Para obtener un factor Q alto se
requieren componentes de valores
extremos

VCVS tiene ganancia fija, ya que R
A

y R
B
determinan el factor de
amortiguacin
.
Etapa pasa-baja de segundo orden VCVS
Etapa pasa-alta de segundo orden VCVS.
De Retroalimentacin
Mltiple:(MFB)
Es un filtro paso de banda,
sencillo y de buen funcionamiento,
tambin se pueden disear filtros
pasa alta y pasa baja.
Donde:
C
1
y R
3
forman la retroalimentacin
y la maximizacin cerca de f
o
(Q)

C
1
y R
1
proporcionan la respuesta
Pasa baja.
C
2
y R
3
proporcionan la respuesta
pasa alta.
R
2
eleva la R
ent
y ofrece una
ganancia controlable de banda de
paso.





.Ajustes:
a) Variar f
o
ajustando C
1
= C
2
o R
1
y R
2

simultneamente.
b) Ajustar Q variando la razn R
3
/R
1

manteniendo constante el producto
R
1
*R
3
c) Ajustar la ganancia con R
2

Etapa pasa-banda de segundo orden-
Retroalimentacin Mltiple.
Procedimiento De Diseo
Procedimiento de calculo sin R2

1.Seleccionar f
1
y f
2
y un AOP con
A
ol
> 2Q
2
a las f
1
y f
2
deseadas.

2. A partir de f
1
y f
2
deseadas,
calcular f
o
y Q aplicando:





Si Q es mayor que 15, elegir un filtro
variable de estado o biquad paso-
banda. Si Q es menor que 15, proseguir.






3. Seleccionar C
1
= C
2
= C y calcular:








4. Calcular:






2 1
f f f
o

1 2
f f
f
Q
o

2
2Q A
P

C f
Q
R
0
3
2
2

QC f
R
0
1
4
1

PROCEDIMIENTO DE DISEO
Procedimiento de calculo con R
2
1. Seleccionar f
1
y f
2
y un AOP con
A
ol
> 2Q
2
a las f
1
y f
2
deseadas.
2. Calcular f
o
y Q aplicando:






3. Si Q < 15, seleccionar la
ganancia banda de paso deseado
A
P
< 2Q
2




4. Elegir C
1
= C
2
= C y calcular:








5. Verificar A
p
a partir de:


1 2
f f
f
Q
o

2 1
f f f
o

p o
CA f
Q
R
2
1

) 2 ( 2
R
2
2
P o
A Q C f
Q

C f
Q
R
o
2
2
3

1
3
2R
R
A
p

VCVS / MFB
VENTAJAS:
Estabilidad
Baja impedancia de salida
Facilidad de ajuste de frecuencia
Pocos componentes
DESVENTAJAS:
Mximo valor de Q
O
=10
MFB invierte la polaridad
Filtro De Variable De Estado:
Tiene ganancia igual a la unidad
La variable de estado proporciona
simultneamente una respuesta
de segundo orden en paso- bajas,
en paso-altas y en paso-banda.
El filtro de variable de estado es
muy estable, tiene bajas
sensibilidades y hay poca
interaccin entre los ajustes de
frecuencia y el Q.
Si se usa como filtro paso-banda,
se pueden obtener Qs estables
hasta de 100.
El filtro con variable de estado, se
le denomina "filtro activo universal
.
Explicacin:
1. La conexin en cascada de A
2
y A
3

forman el LP de segundo orden.
2. La salida de LP y la seal de entrada
se suman (fuera de fase) y se obtiene
HP. F > Fo
3. El BP se obtiene de la integracin de la
suma de la salida LP y HP


Filtro Activo De Variable De
Estado Sin Ganancia
Explicacin:
Los integradores A
2
y A
3
determinan la F
o
1. R
5
y R
f

establecen (o Q en caso de pasabanda)

2. El sumador resta la seales que estn por debajo de la Fo
3. La respuesta LP Y HP son las mismas (condicin del diseo)

Etapa Pasa-Baja/Pasa Alta/ Pasa Banda de segundo orden sin Ganancia.
Procedimiento Variable de
Estado sin Ganancia
Diseo del Filtro Pasa Banda y Pasa Alta
Seleccionar f(3 dB) y el tipo de filtro
Consultar la tabla N. 1 y encontrar la razn y el coeficiente de
amortiguamiento
Calcular la frecuencia de corte
Fijar: R1=R2=R3=R4=Rf
Seleccionar C1=C2=C

Calcular R Calcular R5


Realizar los ajustes

Diseo del filtro Pasa Banda
La ganancia de paso y el factor de calidad son iguales.
Datos f1 y f2
Calcular fo y Q
Seleccionar C1=C2=C
Calcular R1=R2=R3=R4=Rf =Rf


Formulas de Resistencias


Realizar los ajustes





Procedimiento Variable De
Estado Sin Ganancia
Filtro De Variable De Estado Con
Ganancia
Explicacin:
1. Para obtener una ganancia distinta a la unidad se agrego un cuarto AOP
inversor, donde R
A
y R
B
determinan .
2. La ganancia la determina R
4
y R
f

Etapa Pasa-Baja/Pasa Alta/ Pasa Banda de segundo orden con Ganancia.
BIQUAD
1. Es un filtro activo muy estable, fcil de conectar en
cascada,
2. Qs > 100 en la aplicacin paso-banda.
3. BW permanece constante a medida que s varia su
frecuencia, de manera que su Q aumenta con la
frecuencia de los filtros ajustables.
4. Esta formado por tres AOP:
1. Sumador integrador
2. Inversor
3. Integrador


Filtro Bicuadrtico Pasabanda

Etapa Pasa Banda de segundo orden.
Factores a Considerar En La
Seleccin Del Aop
Seleccin del BW y A
vf
1.Del punto A al B la atenuacin es
constante.
2. La frecuencia en el punto B se
denomina ganancia unitaria.
3. Se establece una A
vf
fija y se determina
el Bw o viceversa.




F
T
tambin se denomina frecuencia de
trnasicin.


*
vf T
A F
AOP F
T
LM741 1MHz
LM318 15MHz
LM351 4MHz
BW A F
vf T
.
Factores a considerar en la
seleccin del AOP
Seleccin V
pmax
o f
La velocidad de respuesta de los Aop
se define:



En donde Vp es la salida mxima que
se puede obtener sin distorsin.


Nota:Como la frecuencia esta
relacionada con el BW, este factor es
importante determinarlo
correctamente
AOP SR(V/s
LM741 0.5
LF351 13
LM318 70
p
fV SR 2
Factores a Considerar en la
Seleccin del AOP
Frecuencia de corte y atenuacin.
En la grafica se observa que del
punto a al B la atenuacin es
constante.
En el punto a Avo en db es -3db




La atenuacin la determina la
estructura interna del AOP
El capacitor interno impide que el
Aop se desestabilice cuando la
frecuencia vara
AOP C
741 30pF
351 10pF
max
2
1
vo vo
A A
db db A db A
vo vo
3 ) (
max

Tcnicas Universales para la
compensacin offset
Diseos de filtros Activos en
Cascada
Condensadores Ventajas Desventajas Aplicacin en
los filtros
Poliestireno
enrollado
1. Bajo coeficiente de
disipacin.
2. Bajo coeficiente de
temperatura
1. Caros y de
gran tamao
para un valor
dado de
capacitancia

En todos los filtro
NPO de cermica
carbn
Mica
Mylar metalizados o
policarbonato
1. Medio coeficiente de
disipacin.
2. Medio coeficiente de
temperatura
Experimentacin
Disco de cermica ************ 1. La capacitancia
vara
significativamente
con el voltaje, la
temperatura, el
tiempo y la
frecuencia

No aplica
Seleccin de los componentes
de los Filtros Activos
Resistencias Caractersticas Aplicacin en los
filtros
Pelcula
Metlica
1. Poco ruido
2. Buena respuesta de
frecuencia
3. Coeficiente de temperatura
bastante bajo
Para todos los filtros
Alambre
enrollado
1. Alta precisin a baja
frecuencia.
1.a) Poco ruido
2.b) Poco desajuste de
temperatura.
1. Para altas frecuencias o
moderadas las resistencias
deben ser no inductivas.


Filtros de baja frecuencia
Pelcula de
carbn
1. Se pueden obtener con:
2. a) Alta precisin
3. b) Ruido aceptable
4. c) Buena respuesta de
frecuencia.

Para experimentacin
Seleccion de los componentes
de los Filtros Activos