ndice

1.-Sensores y transductores........................................................003
2.-Acondicionamiento de seal...................................................056
3.-Sistemas Actuacin Neumtica...............................................072
4.-Sistemas Actuacin Mecnica.................................................085
5.-Sistemas Actuacin Elctrica...................................................102

2.1 Sensores y transductores
El termino sensor se refiere a un elemento que
produce una seal relacionada con la cantidad que
est midiendo.
Los transductores se definen como el elemento que al
someterlo a un cambio fsico experimenta un cambio
relacionado. Los sensores son transductores.
En un sistema de medicin se pueden utilizar sensores
y transductores.
2.2 Terminologa del funcionamiento
Trminos para medir el funcionamiento de los
transductores y los sistemas de medicin como un todo.
1.- Rango y margen: Define los lmites entre los cuales
puede variar la entrada. Es el valor mximo de la
entrada menos el valor mnimo.
2.- Error: Diferencia entre el resultado de una
medicin y el valor verdadero de la cantidad que se
mide.
3.- Exactitud: Es el grado hasta el cual un valor
producido por un sistema de medicin podra estar
equivocado.
4.- Sensibilidad: Es la relacin que indica que tanta
salida se obtiene por unidad de entrada es decir
salida/entrada.
5.- Error por histresis: Los transductores pueden
producir distintas salidas de la misma magnitud que se
mide, si dicha magnitud se obtuvo mediante un
incremento o una reduccin continuos.
6.-Error por linealidad: Para muchos transductores se
supone que en su funcionamiento la relacin entrada
salida es lineal, pero son muy pocos los transductores
que cumplen con esta caracterstica por lo que
suponer esto produce errores. Desviacin mxima
respecto a la lnea recta correspondiente.
7.- Repetibilidad/Reproductibilidad: Se utiliza para
describir la capacidad del transductor para producir la
misma salida despus de aplicar varias veces el mismo
valor de entrada.
8.- Estabilidad: Capacidad de un transductor para
producir la misma salida cuando se emplea para medir
una entrada constante en un periodo.
9.- Banda/tiempo muerto: La banda muerta o espacio
muerto de un transductor es el rango de los valores
de entrada durante los cuales no hay salida.
10.- Resolucin: Cuando la entrada vara
continuamente en todo el rango, las seales de salida
de algunos sensores pueden cambiar a pequeos
intervalos.
11.- Impedancia de salida: Cuando un sensor que
produce una salida elctrica se vincula con un circuito
electrnico, es necesario conocer la impedancia de
salida dado que se va a conectar en serie o en paralelo
con dicho circuito.
Las caractersticas estticas son los valores obtenidos
cuando se presentan condiciones de estado estable.
Las caractersticas dinmicas se refieren al
comportamiento entre el momento en que cambia el
valor de entrada y cuando el valor que produce el
transductores logra su valor de estado estable.
2.2.1 Caractersticas estticas y
dinmicas
Trminos de los sistemas dinmicos
1.- Tiempo de respuesta: Tiempo que transcurre
despus de aplicar una entrada constante, una entrada
escaln, hasta que el transductor produce una salida
correspondiente a determinado porcentaje.
2.- Constante de tiempo: Es una medida de la inercia
del sensor y de qu tan pronto reaccionar a los
cambios en su entrada, cuanto mayor sea esta
constante mas lenta ser la reaccin.
3.- Tiempo de subida: Tiempo que requiere la salida
para llegar a un porcentaje especificado de la salida
en estado estable.
4.- Tiempo de estabilizacin: Tiempo que tarda la
salida en estabilizarse a un porcentaje de un valor
determinado.
Ejemplos de transductores
Las mediciones que con mayor frecuencia se
encuentran en ingeniera mecnica son:
desplazamiento, proximidad, velocidad, fuerza,
presin, etc.
2.3 Desplazamiento, posicin y
proximidad
Los sensores de desplazamiento miden la magnitud
que se desplaza un objeto.
Los sensores de posicin determinan la posicin de un
objeto en relacin con un punto de referencia.
Los sensores de proximidad son una modalidad de
sensores de posicin y determinan en qu momento
un objeto se mueve dentro de una distancia critica.
Son del tipo todo o nada (encendido o apagado).
Aspectos a considerar a elegir un sensor
de este tipo
1.- La magnitud del desplazamiento.
2.- Si el desplazamiento es lineal o angular.
3.- La resolucin que se necesita.
4.- La exactitud que se necesita.
5.- El material del objeto que se mide.
6.- El costo
Existen sensores de contacto y sensores sin contacto.
Sensores de desplazamiento de uso
comn
Sensor potenciomtrico: es un elemento resistivo que
tiene un contacto deslizante que puede desplazarse a
lo largo de dicho elemento. Se puede usar en
desplazamientos lineales como rotacionales; dicho
desplazamiento se convierte en una diferencia de
potencial.
Elemento con deformmetro: Es un alambre metlico,
una cinta de papel metlico o una tira de un semi
conductor en forma de oblea que se adhiere a una
superficie; cuando se somete a un esfuerzo la
resistencia R cambia. El cambio de resistencia es una
medicin del cambio de longitud del elemento al que
est unido el deformmetro.
Elemento capacitivo:
Los sensores de este tipo
pueden tener 3 formas.

-Las placas se separan; las
placas se mueve una con
respecto a otra; las placas
son atravesadas con un
elemento dielctrico.
Transformadores
diferenciales: Formado por 3
devanados espaciados de
forma simtrica a lo largo de
un tubo aislado. El del medio
es el primario y es
alimentado por una corriente
alterna, por en medio de
dichos devanados pasa una
varilla la cual provoca que
cambie el voltaje en los
devanaos al desplazarse.
Sensores de proximidad por corrientes de Foucault:
cuando a un devanado se le aplica una corriente
alterna, se crea un campo magntico alterno. Si
prximo a este campo se encuentra un objeto
metlico, se distorsiona dicho campo, en consecuencia
se modifica la impedancia del devanado y al alcanzar
cierto nivel predeterminado, se puede activar un
interruptor.
Interruptor de proximidad inductivo: Esta formado por
un devanado enrollado a un ncleo, al aproximar el
extremo del devanado a un objeto metlico cambia la
inductancia del primero y este cambio puede activar
un interruptor. Solo funciona para detectar objetos
metlicos.
Codificadores pticos
Un codificador es un dispositivo que produce una
salida digital como resultado de un desplazamiento
lineal o angular.
Codificadores absolutos: Proporcionan la posicin
angular real.
Codificadores de incremento: Detectan cambios en la
rotacin a partir de una posicin de datos.
Se clasifican en dos categoras:

Sensores neumticos: Utilizan aire comprimido, y el
desplazamiento o la proximidad de un objeto se
transforma en un cambio en la presin del aire.
Interruptores de proximidad
Un microinterruptor es un pequeo interruptor
elctrico que requiere un pequeo contacto fsico y
una pequea fuerza para cerrar los contactos.
Existen diversas modalidades de interruptores que se
activan por la presencia de un objeto, sirven como
sensor de proximidad.
Los dispositivos fotosensibles se
usan para detectar la presencia
de un objeto opaco al
interponerse ste entre el haz
luminoso y el dispositivo.
Interruptor de lengeta: Dos
contactos de un interruptor
magntico estn en un tubo de
vidrio, cuando in imn se acerca al
interruptor, las lengetas se atraen
y cierran los contactos del
interruptor.
2.4 Velocidad y movimiento
2.4.1 Codificador diferencial

Se usa para medir la velocidad
angular determinada por la cantidad
de pulsos producidos por segundo.
2.4.2 Tacogenerador
- tacogenerador de reluctancia
variable.
- Tacogenerador de ca

2.4.3 Sensores piroelctricos
Estn formados por un cristal piroelctrico
polarizado cuyas caras tienen delgadas
capas de metal como electrodos.
Se comporta como un generador de carga,
el cual genera sta cuando hay un cambio
de temperatura como resultado de la
incidencia de radiacin infrarroja.
2.5 fuerza
2.5.1 Indicador de presiones con
deformetro
Transductor para medir fuerza.
Al comprimirlo se produce un
cambio de resistencia(medida
de la deformacin) y de las
fuerzas aplicadas.
2.6 Presin de fluidos
- Diafragmas: diferencia de presin entre ambas caras. El
corrugado ofrece mayor sensibilidad.
- Deformmetro de diafragma: el movimiento se
monitorea con ste y usualmente se usan 4
deformimetros
- Elemento sensor de presin: el sensor MPX ya cuenta
con todo lo necesario para su funcionamiento as como
circuitos para acondicionar la seal y para compensar la
temperatura.
- EL VOLTAJE DE SALIDA ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL
A LA PRESIN
2. Sensores piezoelctricos
Se usan para medir presin, fuerza y
aceleracin. Aunque por lo regular se
miden presiones transitorias en vez de
presiones permanentes.
2.6.2 Sensor tctil
En una modalidad de este sensor se
utilizan 2 capas de PVDF separadas por
una capa suave que transmite las
vibraciones ala capa inferior, debido al
efecto piezoelctrico, estas vibraciones
producen un voltaje alterno a travs de
la pelcula superior.
2.7 Flujo de lquidos
2.7.1 Placa de orificio
Es un disco con un orificio en el
centro que se coloca e un tubo a
travs del cual fluye un lquido. Se
mide la diferencia de presiones entre
un punto igual al dimetro del tubo
corriente arriba y un punto igual a la
mitad del dimetro corriente abajo.
2.7.2 Medidor de turbina
Consta de un rotor con varios a la vez
y se coloca en medio de la tubera del
flujo que interesa. Al fluir, el lquido
hace que gire el rotor, y la velocidad
angular es casi proporcional al gasto.
2.8 Nivel de lquidos
2.8.1 Flotador
2.8.2 Presin diferencial
2.9 Temperatura
2.9.1 Bandas bimetlicas
2.9.2 Detectores de temperatura
por resistencia (DTR)
Son elementos resistivos sencillos
que adoptan la forma de bobinas de
alambre hechas de platino, nquel o
aleaciones nquel-cobre; el platino es
el que ms se utiliza.
2.9.3 Termistores
Son pequeas piezas de
materiales hechos con la
mezcla de xidos metlicos
semiconductores. El material
puede tener formas diversas.
La resistencia de los
termistores convencionales
de xido metlico disminuye
de una manera no lineal con
el aumento en la
temperatura.
2.9.4 Termodiodos y transistores
El diodo semiconductor de unin con frecuencia se
utiliza como sensor de temperatura. Cuando cambia
la temperatura de semiconductores con impurezas,
tambin se modifica la movilidad de sus portadores
de carga, lo cual afecta la velocidad de difusin de
electrones y huecos a travs de una unin p-n.
De manera similar al termodiodo, en un
termotransistor el voltaje en la unin de la base y el
emisor depende de la temperatura y sirve como
medida de la misma.

2.9.5 Termopares
Cuando dos metales se unen, en el sitio de
unin se produce una diferencia de potencial.
sta depende de los metales utilizados y la
temperatura de la unin. Los termopares
constituyen circuitos completos en los que hay
este tipo de uniones. Si ambas uniones estn a
la misma temperatura, no existe f.e.m. neta. En
cambio, si la temperatura es diferente, se
produce una f.e.m..
2.10 Sensores de luz
Los fotodiodos son diodos de unin hechos
con semiconductores, los cuales estn
conectados en un circuito con polarizacin
inversa, por lo que su resistencia es muy
elevada. Cuando la luz incide en la unin, la
resistencia del diodo disminuye y la
corriente del circuito aumenta de manera
notable.
Los fototransistores tienen una unin base
colector p-n sensible a la luz. Cuando la luz
no incide, la corriente colector-emisor es
muy pequea. Al incidir la luz, se produce
una corriente de base directamente
proporcional a la intensidad luminosa.
Las fotorresistencias tienen una resistencia
que depende de la intensidad luminosa que
reciben, la cual disminuye de manera lineal
con la disminucin de la intensidad.

2.11 Seleccin de sensores
1. El tipo de medicin que se requiere.
2. El tipo de salida que se requiere del
sensor.
3. Se debe de tener en cuenta el rango,
exactitud, linealidad, velocidad de
respuesta, confiabilidad, facilidad de
mantenimiento, duracin, requisitos de
alimentacin elctrica, solidez,
disponibilidad y costo.
2.12 Introduccin de datos mediante
interruptores

2.12.1 cmo eliminar el rebote
Se basa en el empleo de un
flip-flop de SR. Como se
puede observar, Sest en 0 y
R en 1, con salida de 0.
Cuando el interruptor pasa a
su posicin inferior, al
principio S se convierte en 1
y R en 0, lo que produce una
salida de 1. Un rebote que
cambia S de su valor 1 a 0 a 1
a 0, etc, no altera la salida.
Se utiliza un flip-flop D. La
salida de este slo cambia
cuando slo la seal de reloj
tambien cambia. Es decir, si se
elige un periodo de reloj mayor
que el tiempo de duracin del
rebote, digamos 20 ms, las
seales de rebote sern
ignoradas.
2.12.2 Conjuntos de teclas
a) Tecla de
contacto






b) Tecla de
membrana