CAN Bus Componentes

Agosto - 03
Conocimiento del Producto
Formacin 1
CAN-Bus
Componentes
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 2
Microcontrolador
E/S
Unidad de Control
Sensores/Actuadores

CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 3
Unidad de Control
Controlador CAN
TX RX
Rx =
Mdulo Receptor
Tx =
Mdulo Emisor
Transceiver
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 4
Cable K
Unidad de Mando
Conmutador de
Seales de entrada
Sensores
Temperatura Motor
RPM Motor
Presin Aceite
Memoria
Entradas
Memoria
Salidas
Memoria de Averias
Microprocesador
Mdulo CAN
Buzn de Envo
rea de Envo
Transceiver
CAN-BUS
Buzn de Recepcin
rea de Recepcin
Actuadores
Vlvulas
Motores
LEDs
etc

CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 5
RPM
de
Motor
Salida
Indicador
de
RPM de
Motor
Motor
ABS
Cuadro de
Instrumentos
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 6
Unidad de Control 1 Unidad de Control 4 Unidad de Control 3 Unidad de Control 2
Aceptar
Aceptar Datos listos
Probar Datos Probar Datos Probar Datos
Recibir MSG Recibir MSG
Recibir MSG
Enviar MSG
Borrar Datos
Transmisin de Datos
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Conocimiento del Producto
Formacin 7
Transferencia RPM
Transceiver Transceiver Transceiver Transceiver
Motor Cambio ABS/EDS







01 02 03 17
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Conocimiento del Producto
Formacin 8
Componentes CAN
Fehlerspeicher
C Sensores
Transceiver
Cable
CAN High
Actuadores
C
Memoria de Fallos
Cable - K
Cable
CAN Low
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Conocimiento del Producto
Formacin 9
Memoria de Fallos
C

RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s

CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n
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Conocimiento del Producto
Formacin 10
Memoria de Fallos
C


CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n
t
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 11
Memoria de Fallos
C


Transceiver Tx
Rx
t
p
n
CAN Chip
con Buzn
Cables CAN
Cable K
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 12
Memoria de Fallos
C

Transceiver Tx
Rx
n
t
p
s
CAN Chip
con Buzn
Cables CAN
Cable K
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 13
Memoria de Fallos
C


Transceiver Tx
Rx
n
t
p
s
n
CAN Chip
con Buzn
Cables CAN
Cable K
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 14
Memoria de Fallos
C


Transceiver Tx
Rx
n
t
p
s
n




CAN Chip
con Buzn
Cables CAN
Cable K
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
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Conocimiento del Producto
Formacin 15
Memoria de Fallos
C


Transceiver Tx
Rx
n
t
p
s
n




CAN Chip
con Buzn
Cables CAN
Cable K
RPM n
Temperatura t
Presin p
Interruptor s
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 16
Transceiver Transceiver Transceiver Transceiver
Motor Cambio ABS/EDS







CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 17
Fehlerspeicher
C

xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 18
Fehlerspeicher
C

xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos

Trama ERROR
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Conocimiento del Producto
Formacin 19
Fehlerspeicher
C

xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos

Prueba de Aceptacin
Papelera
n
Base de Datos
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Conocimiento del Producto
Formacin 20
Fehlerspeicher
C
xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos

Prueba de Aceptacin
Papelera


n
n
n
CAN Bus Componentes
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Conocimiento del Producto
Formacin 21
Fehlerspeicher
C
xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos

Prueba de Aceptacin


n
n
n
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Conocimiento del Producto
Formacin 22
Fehlerspeicher
C
xxxx
xxxxx
xxxxxx
xxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n



Supervisin de Fallos

Preuba de Aceptacin


n
n

Seal ACK todo o.k.
n
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Formacin 23
Papelera
Memoria de Fallos
ABS/EDS

xxxxx
xxxxx
xxxxx
xxxxxx
CAN Chip
con Buzn
Transceiver Tx
Rx
Cables CAN
Cable K
n




Prueba de Aceptacin
Datenbasis
n
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Formacin 24
Transceiver
Tx
Rx
+
-
Transceiver
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Formacin 25
Transceiver
Tx
+ 5V
5 V
Transmisor - Tx
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Formacin 26
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Formacin 27
Receptor - Rx
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Formacin 28
Fuentes de perturbacin
Algunas fuentes (internas o externas) pueden perturbar la
transmisin de datos. Esto puede falsear la informacin
que se transmite a travs del b us de datos.

Para impedir las influencias perturbadoras se juntan
retorciendo los dos cables no apantallados de la lnea de
bus de datos (twisted pair).

Adems, por los cables se transmite una seal diferencial
(amplificador diferencial), es decir, en las lneas se opone
la respectiva tensin.

Con ello, la suma de tensin es en todo momento
constante y los efectos de campo electromagntico de las
dos lneas de bus se anulan mutuamente.

De este modo, la lnea de bus de datos est protegida
contra radiaciones perturbadoras y es aproximadamente
neutral hacia fuera.
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Formacin 29
Vcc Vcc
Susceptancia
emi
B=0
emi
B

-
i = i
+
+ i
-
= 0
Emisor Receptor
2 lneas de hilo par
trenzado
emi
A
+ emi
B
=
0
B
+

B
+
B
+

emi
A

+
-
Los campos magnticos exteriores inducidos se cancelan por la polaridad alterna que provoca este trenzado.
El acoplo capacitivo afecta por igual a ambos cables, pero se traduce en una variacin del modo comn y no del modo
diferencial.
La diferencia de potencial de tierra tambin se traduce en una variacin del modo comn pero no del modo diferencial. Por
tanto la seal del transmisor aparece no como un voltaje diferencial en el receptor, mientras que la suma de las seales de
ruido aparece como una seal en modo comn.
Es ms barato que el cable coaxial.
Par trenzado
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Formacin 30
CAN diferencial inmune al ruido
CAN_diff = CAN_High - CAN_Low CAN_diff = CAN_Low - CAN_High
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Formacin 32
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Formacin 34