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Procesamiento Digital de Seales

Digitalizacin
Definicin
Digitalizar significa convertir una
seal analgica a un formato digital
Definicin
Digitalizamos una seal para que esta
puede ser procesada por circuitos digitales
El circuito digital ms usado es el
computador
A diferencia de su contraparte analgica,
la seal digital no pierde su calidad con
mltiples transmisiones, reproducciones o
procesamientos
Definicin
Las principales caractersticas de una
digitalizacin son:
Frecuencia de Muestreo (Sampling rate)
Nmero de bits
Muestreo y Cuantizacin
El proceso de Digitalizacin esta
constituido por dos partes:
Muestreo
Cuantizacin
En cada uno de estos pasos se
convierte de continuo a discreto una
de las variables o ejes de la seal
Muestreo
El muestreo consiste en medir la
amplitud de la seal a intervalos
regulares
Matemticamente puede ser visto
como multiplicar una seal por un
tren de impulsos
En la practica se utiliza un circuito de
mantenimiento (hold) de orden cero
Muestreo
Muestreo
Lo que suceda con la seal en medio
de un intervalo es descartado
Debemos tener cuidado que el
intervalo de muestreo sea lo
suficientemente rpido para capturar
toda la informacin de la seal
Muestreo

El muestreo convierte la
Variable Independiente
(Eje X)
de continuo a discreto
Cuantizacin
Cuantizar significa clasificar el valor
de la amplitud de una seal en una
serie de valores discretos
Matemticamente puede
considerarse como un redondeo del
valor de la seal
En la prctica se realiza con un
circuito llamado Convertidor
Analgico Digital
Cuantizacin
Cuantizacin
La cuantizacin esta definida por la
cantidad de valores discretos en los que se
puede clasificar la amplitud de la seal
La cantidad de valores discretos
depender de la cantidad de bits que se
utilicen para la cuantizacin
Se debe de utilizar suficientes bits como
para capturar las variaciones pequeas en
la seal
Cuantizacin
La cuantizacin
convierte la
Variable Dependiente
(Eje Y) de continuo a
discreto
Digitalizacin
Muestreo Cuantizacin
Seal
Analgica
Seal
Digital
Teorema de Muestreo
La definicin de muestreo apropiado
es sencilla
Necesitamos capturar suficiente
informacin para ser capaces de
reconstruir la seal analgica original
Es decir convertir la seal de Digital
a Analgica nuevamente
Teorema de Muestreo
Frecuencia seal: 2.5 Khz
Frecuencia muestreo: 8 Khz (125 s)
Teorema de Muestreo
Seal Digital
Seal Analgica
Filtro
Pasa Bajos
Aliasin (Aliasing)
F1= 2.5 Khz
F2 = 5 Khz
Fm= 8 Khz
Teorema de Muestreo
Teorema de Shannon o Teorema de
Nyquist:
Para muestrear adecuadamente una
seal se necesita hacerlo con una
frecuencia igual o mayor que el doble
de la mayor frecuencia presente en
la seal
Frecuencia de Nyquist
Se conoce como frecuencia de
Nyquist la mitad de la frecuencia de
muestreo
Eso es la mayor frecuencia que
puede ser digitalizada en la seal
En la prctica se utilizan filtros para
eliminar toda frecuencia sobre la
frecuencia de Nyquist
Ruido
Ruido es cualquier evento que altere
el valor real de una seal
Cuando hablamos de Digitalizacin
tenemos que tomar en cuenta 3
clases de ruido
Ruido Analgico
Ruido de Cuantizacin
Ruido de Aliasin
Ruido Analgico
Es el ruido presente en la seal antes de
la digitalizacin
Generalmente viene representado por la
medida de la relacin Seal a Ruido




Se expresa normalmente en decibeles

SNR =
Potencia.Seal
Potencia.Ruido
Ruido Analgico
El ruido analgico me indica cual es
el mnimo cambio significativo en la
seal
El ruido analgico no se puede
eliminar, es algo con lo que tenemos
que trabajar
Ruido de Cuantizacin
Cada vez que se cuantiza una seal,
se produce cierto redondeo que
introduce ruido a la seal
Se tendr un error de +/- LSB
(Least Significant Bit)
Se presenta normalmente como
ruido aleatorio con media 0 y
desviacin estndar de
1
12
LSB 0.29LSB
Ruido de Cuantizacin
Debido a que el error de cuantizacin
es ruido aleatorio, el nmero de bits
determina la precisin de los datos
Mientras mas bits usemos, mas
precisa ser nuestra digitalizacin,
pero tendremos que manejar mayor
cantidad de datos
Ruido de Cuantizacin
Ruido de Aliasin
Si existen frecuencias mayores a la
de Nyquist en la seal, esas
frecuencias enmascarn a
frecuencias menores
Esto volver prcticamente intil el
resultado de la digitalizacin
Este ruido debe ser evitado a toda
costa usando filtros
Seleccin de Parmetros
Con todo lo que hemos visto
llegamos a la conclusin de que:
Debemos determinar la frecuencia de
muestreo para capturar toda la
informacin
Debemos determinar el # de bits
necesarios para realizar la digitalizacin
Determinacin de Frecuencia de
Muestreo
La determinamos de una manera sencilla:
F
muestreo
2 max( frecuencia)
Determinacin de # de bits
Depender del ruido presente en la
seal
Deber detectar la menor variacin
significativa en la seal (variacin no
debida a ruido)
Utilizamos el valor de SNR
SNR= 48 dB (256:1) entonces
usamos 8 bits porque representa 256
valores
Ejemplo
Deseo digitalizar una seal de radio
que trabaja a 2Mhz y la recibo con
un SNR de 80dB

Ejemplo
Deseo digitalizar una seal de radio
que trabaja a 2Mhz y la recibo con
un SNR de 80dB

Frecuencia muestreo = 2*2Mhz = 4
Mhz
# bits = 14 (16) bits
Frecuencia de Muestreo Imagen
Frecuencia de Muestreo Imagen
Imagenes Nmero de bits
1 bit (2 colores)
Imagenes Nmero de bits
2 bits (4 colores)
Imagenes Nmero de bits
4 bits (16 colores)
Imagenes Nmero de bits
8 bits (256 colores)
Imagenes Nmero de bits
24 bits (16 millones de colores)
A
l
i
a
s

n

e
n

I
m

g
e
n
e
s

A
l
i
a
s

n

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n

I
m

g
e
n
e
s

Conversin Digital Analgico
Muchas veces es necesario
reconstruir la seal analgica que
hemos procesado digitalmente
Debemos llevar a cabo un proceso
inverso a la digitalizacin
En el convertimos una seal discreta
a una seal continua
Conversin Digital Analgico
Consiste en pasar el tren de impulsos
a travs de un filtro pasa bajo con
una frecuencia de corte de Fs/2
De esta manera se asegura que la
seal analgica no contenga
frecuencias mayores a la de Nyquist

Conversin Digital Analgico
Conversin Digital Analgico
En la realidad no se puede producir
un tren de impulsos, por lo que
nuevamente empleamos un
mantenedor de orden cero
La salida del hold se hace pasar por
un filtro pasa bajo para obtener la
seal deseada
Conversin Digital Analgico
Filtros en la Digitalizacin
Qu es un filtro?
Un filtro (en electrnica) es un
dispositivo que limita el paso de
ciertas frecuencias en una seal
Puede haber filtros pasa-bajo, pasa-
alto o pasa-banda
Puede haber filtros analgicos o
filtros digitales
Filtro pasa-bajo ideal
Frecuencia
de corte
Ganancia (Amplitud origina/Amplitud filtrada)
Frecuencia (Hz)
1
0.001
Filtro pasa-bajo ideal
Frecuencia
de corte
Ganancia (dB)
Frecuencia (Hz)
0
-30
Tipos de Filtros
Hay varios tipos de filtros dependiendo de
sus caractersticas:
Bessel
Butterworth
Chebyshev
Cada uno de estos filtros puede ser
diseado con varios polos (ms polos, ms
complejo el filtro, pero mejor desempeo)
Caractersticas de los Filtros
Los filtros pueden ser medidos por
las siguientes caractersticas:
Nitidez de frecuencia de corte
Rizado
Respuesta a la funcin escalera

Caractersticas de Filtros
Nitidez de la frecuencia de corte
Cuan rpidamente decae la amplitud de
la frecuencia a partir de la frecuencia de
corte
En ingls cutoff frecuency sharpness o
rollof speed

Caractersticas de Filtros
Caractersticas de Filtros
Caractersticas de Filtros
Caractersticas de los Filtros
Rizado
Es cuanto vara la ganancia en la banda
de paso
Se mide generalmente en porcentaje
En ingls: Ripple

Caractersticas de los Filtros
Caractersticas de los Filtros
Caractersticas de los Filtros
Caractersicas de los Filtros
Respuesta a la funcin escalera
Como reaccionan los filtros a un cambio
rpido de un valor a otro
En ingles: step response
Caractersicas de los Filtros
Caractersicas de los Filtros
Caractersicas de los Filtros
Caractersticas de los Filtros
Filtro
Bessel
Filtro
Chebyshev
Caractersticas de los Filtros
Eleccin de filtros
Vemos que:
Chebyshev optimiza la nitidez de la
frecuencia de corte
Butterworth es el que presenta una
banda de paso mas plana
Bessel responde rpidamente a cambios
en la seal
Eleccin de filtros
Para elegir un filtro debemos
concentrarnos en la pregunta:

Cmo la informacin es
representada en la seal que
queremos procesar?
Eleccin de Filtros
Las seales generalmente almacenan
informacin de dos maneras:

Codificadas en el dominio del tiempo
Codificadas en el dominio de la
frecuencia
Eleccin de Filtros
Cuando la seal esta codificada en el
dominio del tiempo, la informacin se
almacena en la forma que tiene la
seal
Ejemplos:
Electrocardiograma (EKG)
Seal de Televisin
Imagen
Radio (AM)
Eleccin de Filtros
Cuando la seal esta codificada en el
dominio de la frecuencia, la
informacin se almacena en las
frecuencias que tiene la seal
Ejemplos:
Audio
Seal de Datos en el Modem
Radio (FM)
Eleccin de Filtros
Que filtros usaramos para una seal
codificada en tiempo y para una
codificada en frecuencia
Eleccin de Filtros
Tiempo:
Bessel o Butterworth
Frecuencia:
Chebyshev o Butterworth
Uso de Filtros Digitales
Dadas las limitaciones de los filtros
analgicos, se estn empezando a
sustituirlos en el trabajo pesado con
filtros digitales
Los filtros digitales se acercan
bastante al rendimiento de un filtro
ideal
Pero por ser digitales necesitan que
la seal sea digitalizada de alguna
forma
Uso de Filtros Digitales
Solucin:
Conversin Multifrecuencia
Digitalizamos a una frecuencia mas
alta de lo necesaria
Usamos un filtro digital para eliminar
las frecuencias no deseadas
Reducimos el nmero de muestras
(decimation)

Uso de Filtros Digitales
Ejemplo:
Deseamos digitalizar voz en la banda de 100
Hz a 3000 Hz
Filtramos analgicamente de tal manera que
pasen todas las frecuencias de menos de 3000
Hz y bloqueen todas las mayores a 64000 Hz
Filtramos digitalmente todas las frecuencias
mayores a 3000Hz
Convertimos de 64000 muestras por segundo
a 8000 muestras por segundo tomando una de
cada 8
Telefona Digital
Telfono:

3400 Hz


300 Hz
Circuito
A/D
A
11 bits
Codificador
A law
logaritmico
11
8
8000 Hz
64 Kb/s
8
64 kHz
P

a

S

Codec
Telefona Digital
16
32
48
64
80
96
128
1
6

3
2

4
8

6
4

8
0

9
6

1
1
2

1
2
8

1
4
4

1
6
0

1
7
6

1
9
2

2
0
8

2
2
4

2
4
0

2
5
6

2
7
2

11 bit
input
8 bit
output
La compresin logartmica
asegura una distribucin
uniforme de errores
de cuantizacin
Numeros de punto flotante
signo : 1 bit
exponente : 3 bits
mantisa : 4 bits
Telefona Digital
Circuito
D/A
a
11 bits
Decoder
A law
logaritmico
11
8
64 Kb/s
64 kHz
P

a

S

Codec
Extracin
de
Reloj

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