Fundamentos Instrumentacion 2

Instrumentos de Presin
Transductores de Presin:
Cualquier dispositivo que convierta un tipo de movimiento
mecnico generado por fuerzas de presin se convierte en
una seal elctrica o electrnica para utilizarse en la
medicin o el control.
Junto con la temperatura, la presin es la variable ms
comnmente medida en plantas de proceso
Transductores de Presin:
La presin queda determinada por la razn de una fuerza al rea
sobre la que acta la fuerza. As, si una fuerza F acta sobre una
superficie A, la presin P queda estrictamente definida por la razn
P=F/A. Dado que tanto la fuerza como el rea son de naturaleza
vectorial, la presin es una magnitud escalar (es decir, slo tiene
magnitud, no direccin).
Instrumentos de Presin
Instrumentos medicin de Presin
Presin Absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco
perfecto o cero absoluto. La presin absoluta es cero
nicamente cuando no existe choque entre las molculas lo
que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o
la velocidad molecular es muy pequea. Este trmino se creo
debido a que la presin atmosfrica varia con la altitud y
muchas veces los diseos se hacen en otros pases a
diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un
termino absoluto unifica criterios.
Presin Atmosfrica
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire), y al
tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere decir
que estamos sometidos a una presin (atmosfrica), la
presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como se
mide normalmente por medio del barmetro (presin
baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a este,
el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg
2
(760 mmHg),
disminuyendo estos valores con la altitud.
.
Presin Manomtrica
Son normalmente las presiones superiores a la atmosfrica, que se
mide por medio de un elemento que se define la diferencia entre la
presin que es desconocida y la presin atmosfrica que existe, si el
valor absoluto de la presin es constante y la presin atmosfrica
aumenta, la presin manomtrica disminuye; esta diferencia
generalmente es pequea mientras que en las mediciones de
presiones superiores, dicha diferencia es insignificante, es evidente
que el valor absoluto de la presin puede abstenerse adicionando el
valor real de la presin atmosfrica a la lectura del manmetro.
La presin puede obtenerse adicionando el valor real de la presin
atmosfrica a la lectura del manmetro.
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Vaco
Se refiere a presiones manomtricas menores que la atmosfrica,
que normalmente se miden, mediante los mismos tipos de elementos
con que se miden las presiones superiores a la atmosfrica, es decir,
por diferencia entre el valor desconocido y la presin atmosfrica
existente. Los valores que corresponden al vaco aumentan al
acercarse al cero absoluto y por lo general se expresa a modo de
milimetros de mercurio (mmHg), pulgadas de agua, etc.
El cero absoluto comprende 760 mmHg.
Presin Absoluta y Presin Relativa:
Presin Absoluta = Presin Manomtrica + Presin Atmosfrica.
Instrumentos comunmente utilizados para medir presin
columnas en U
tubo Bourdon.
Transductores Mecnicos de Fuelle y de Diafragma
Transductores Resistivos
Transductores Capacitivos
Transductores Piezoelctricos
Transductores Magnticos
Chips sensores de presin.
Manmetro de tubo en forma de "U
Los instrumentos utilizados para medir presin
reciben la denominacin: "manmetros".
La forma ms tradicional de medir presin en
forma precisa utiliza un tubo de vidrio en forma
de "U", donde se deposita una cantidad de lquido
de densidad conocida (para presiones altas, se
utiliza habitualmente mercurio para que el tubo
tenga dimensiones razonables; sin embargo, para
presiones pequeas el manmetro en U de
mercurio sera poco sensible, normalmente se
utiliza el agua destilada).
Este tipo de manmetros tiene una ganancia que expresa la diferencia
de presin entre los dos extremos del tubo mediante una medicin de
diferencia de altura (es decir, una longitud).
El manmetro en forma de "U" conforma, un sistema de medicin ms
bien absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja
lo hace un artefacto muy comn. Su desventaja principal es la longitud
de tubos necesarios para una medicin de presiones altas.
En el tubo en u anterior, tenemos que la presin est dada por:
p
2
-p
1
=d*h
En donde p
2
p
1
es la presin diferencial que se quiere medir,
d es la densidad del lquido
h, la altura del lquido
Manmetro de tubo en forma de "U
Manmetro de Bourdon
Manmetro de Bourdon
Consiste en un tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco. A
medida que se aplica presin al interior del tubo, ste tiende a
enderezarse, y ste movimiento se transmite a un cuadrante por
intermedio de un mecanismo amplificador adecuado. Los tubos Bourdon
para altas presiones se hace de acero. Puesto que la exactitud del
aparato depende en gran parte del tubo, slo se emplean tubos
fabricados de acuerdo con las normas mas rigurosas. Es normal utilizar
los manmetros para la mitad de la presin mxima de su escala,
cuando se trata de presin fluctuante, y para los dos tercios de ella,
cuando la presin es constante. Si un tubo Bourdon se somete a
presin superior a la de su lmite, puede producirse una deformacin
permanente que haga necesaria su calibracin o reemplazo.
Manmetros de Bourdon
Transductores Mecnicos de Diafragma
Transductores Mecnicos de Fuelle
Sensor de Presin Diferencial
Sensor de Presin Diferencial
A menudo es necesario conocer la presin relativa entre dos puntos;
tales sistemas se conocen como sensores (o manmetros) de presin
diferencial.
Las seales de presin, P1 y P2, se entregan a dos diafragmas o
fuelles aislantes, que impiden que el fluido ingrese a la cmara
sensible. La presin es transmitida a la seccin sensible mediante
capilares, que estn llenos de un fluido adecuado (usualmente aceite
de silicona). Existen dos cmaras separadas por la galga en el centro,
conocida como el diafragma sensor, cuyo nico requisito es que
impida el paso del fluido interno de un lado hacia el otro.
Transductores capacitivos
En los transductores capacitivos, se mide la distancia relativa
entre dos placas paralelas, la cual produce un cambio de
capacitancia cuando se aplica presin en una de sus cmaras. Este
cambio es medido por un circuito oscilador que se encuentra
previamente acondicionado para convertir el cambio de frecuencia
en cambios de seal, correspondiente a cambios de presin. Los
sensores capacitivos son livianos, tienen alta resolucin y muy
buena respuesta en frecuencia.
Transductores piezoelctricos
Estos sensores de presin estn fundamentados en el efecto
piezoelctrico, el cual consiste bsicamente en la emisin de un
potencial elctrico a un circuito externo cuando ocurre una
deformacin elstica sobre un cristal a lo largo de sus ejes.
Normalmente se utilizan cristales naturales de cuarzo, o turmalina.
Ultimamente se utilizan cristales sintticos de cermica
policristalina tales como el titanio de bariun.
El cambio de seal en un transductor piezoelctrico es convetida
en una seal de voltaje por medio de un condensador de acuerdo a
la siguiente ecuacin:
E=Q/C
En donde E es la seal de voltaje, Q es la carga, y C es la
capacitancia.
Transductores magnticos
Los transductores de presin magnticos se agrupan en dos tipos:

Los que funcionan mediante cambios en la inductancia.

Los que presentan cambios en la reluctancia como parte de un
circuito magntico.
Una forma simple de entender estos principios puede observarse
en los siguientes diagramas, en donde las variaciones que produce
el ncleo al entrar o salir de la bobina, son proporcionales a la
variacin de la inductancia total obtenida en la bobina.
De lo anterior, podemos identificar en el siguiente arreglo mas elaborado el
funcionamiento de los sistemas de presin inductivos. Existen 3 bobinas
arrolladas sobre un tubo no magntico. En la bobina del centro (c) se aplica
pulsos de corriente. Cuando la armadura se encuentra completamente
dentro de la bobina sus efectos se cancelan causando que el voltaje
obtenido en las bobinas A y B sea nulo. Cuando la bobina entra o sale hace
que el voltaje de una bobina aumente, mientras la otra disminuye.
El siguiente es un esquemtico simple de los anteiores anlisis que
permiten identificar el principio magntico para los detectores de
presin.
Reluctancia variable:
En este caso, la bobina es arrollada a un iman permanente, y el circuito
magntico es completado por una armadura de material magntico que se
encuentra adosado al elemento detector de presin.
El voltaje que se obtiene a travs de la bobina de salida es proporcional al
campo magntico que la armadura en movimiento induce sobre el imn
permanente.
Transductores magnticos reluctancia variable
Transductores opticos de presin
Durante muchos aos la industria de instrumentacin ha tratado de
realizar acoples pticos a los detectores de presin primarios, y aunque
este tipo de medidores no son utilizados en la refinera, vamos su pricipio
de funcionamiento que resulta interesante.
Transductores de presin de alambre resonante
Un alambre bajo tensin es inducido a vibrar a su frecuencia natural. Los
cambios en la presin, son convertidos a cambios en su frecuencia de
oscilacin. Los principios matemticos que ilustran el comportamiento de
este principio de medicin es la siguiente.

Transductores de presin de alambre resonante
Esta tecnologa fue utilizada con poco xito en transmisores de presin
diferencial en la refinera.
Instrumentos de medicin de Presin
Transmisores electrnicos de presin
Medicin de flujo
Para una adecuada comprensin de la forma como se
puede medir el flujo de un fluido a travs de una
tubera, es conveniente conocer los principios fsicos
involucrados que rigen su comportamiento.
Medicin de flujo

Medicin de flujo

Medicin de flujo

Medicin de flujo

Medicin de flujo

Medicin de flujo
Existen muchas tcnicas y principios de medicin para medir la
variable de flujo. Las mas utilizadas a nivel industrial son las
siguientes:
Placa de orificio, Tubo venturi, Tubo pitot, Annubar, Codo,
Rotmetro, Magntico, Turbina, Ultrasnicos, Canal abierto,
Termicos, Desplazamiento positivo, Tarjet, Vortex, etc.
Medicin de flujo
Flujo por presin diferencial
De las anteriores tcnicas para medir flujo, encontramos que
muchas de ellas utilizan el principio de presin diferencial, que
desde hace muchos aos ha demostrado ser una metodologa muy
prctica y conveniente. Tal es el caso de los medidores del tipo
Placa de orificio, tubo vnturi, tarjet, pitot, cua, y annubar.

Por tal motivo, dedicaremos un espacio particular al anlisis de
esta metodologa de medicin de flujo.
Medicin de flujo
Flujo en placa de orificio
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Medicin de flujo
En las anteriores figuras podemos identificar que el conjunto de
medicin est formado por varios elementos. Una placa de orificio
encargada de generar la caida de presin de acuerdo a clculos
preestablecidos, puntos de conexin en las bridas para conectar
mediante vlvulas manuales un dispositivo de medicin de presin
diferencial.
Medicin de flujo
Placa de orificio:
La placa de orificio solamente se debe utilizar en lneas de proceso
superiores a 2 pulgadas. En lneas mas pequeas se debe utilizar de
forma integrada y calibrada en fbrica.
El tamao del dimetro interno de la placa de orificio determina, en
funcin del dimetro interno de la tubera la caida de presin mxima.
Esto determina el factor b, el cual nunca debe ser inferior a 0.2, ni
superior a 0.75. De igual manera, y dependiendo del tipo de medidor, es
necesario respetar distancias mnimo y mximo aguas arriba y aguas
abajo del medidor, tpicamente para placas de orificio debe ser 2 D y
8D).

Medicin de flujo
Medicin de flujo
La presicin de la placa de orificio est entre +- 0.8%,
y el +- 5%. El orificio puede estar ubicado arriba o
debajo de la placa, dependiendo de los componentes del
producto. Tambin puede tener formas irregulares,
pero solo para casos muy especiales recomendados por
los fabricantes
Que el acabado del orificio sea suave, o
cnico est determinado por el nmero de
Reynols
Medicin de flujo
Flujo en tubo venturi
El tubo vnturi es muy utilizado en lineas de proceso que manejan
productos sucios, pues tiene la ventaja de no presentar obstculos
para su flujo, presenta bajas caidas de presin y es utilizado en lneas
de mas de 6 con productos que tengan nmero de reinols mayor a
100.000.
Medicin de flujo
Flujo en tubo pitot
El tubo pitot es utilizado en lineas de proceso de gran dimetro, con
fluidos lmpios o arrastre de gases o vapor. La diferencia entre la
presin total, y la presin esttica sigue la relacin cuadrtica con la
velocidad.
Medicin de flujo
Flujo en tubo annubar
El tubo annubar, es un tubo pitot con mltiples puertos. Los puertos de
presin son matemticamente localizados de acuerdo a los perfiles de
velocidad del fluido, obteniendo un promedio y eliminando la necesidad
de encontrar un punto especfico como el requerido por el tubo pitot.
Es utilizado de igual manera en lneas de gran dimetro y virtualmente
ha desplazado al tubo pitot en su uso.
Medicin de flujo
Flujo en tubo annubar
Medicin de flujo
Flujo en medidor tipo codo (elbow)
El flujo de producto pasa a travs de un codo de la tubera, la
presin es incrementada en el costado externo del codo, debido a
la fuerza centrfuga. Si las tomas de presin se localizan entre 22
o 45
o
se puede obtener una medida reproducible del flujo. Una
desventaja que presenta este mtodo de medicin de flujo, es la
baja presin diferencial que se obtiene a la salida. Tiene
presiciones de +- 4%, y repetibilidades del +- 0.2%. No es
utilizado en refinera.
Medicin de flujo
Flujo en medidor tipo codo (elbow)
Medicin de flujo
Flujo por presin diferencial
Medicin de flujo
Medidores de flujo de rea variable (rotmetros)
Los medidores de flujo de rea variable operan con el mismo
principio de otros medidores de cabeza diferencial. Si el
orificio del medidor es una apertura fija, la rata de flujo es
indicada como una presin diferencial. En el medidor de rea
variable, la rata de flujo es indicada por el rea de apertura
anular a travs de la cual el fluido pasa. Esta rea se lee como
una posicin de un flotador en una escala.
Medicin de flujo
Medidores de flujo de rea variable (rotmetros)
Medicin de flujo
Medidores magnticos de flujo
Una ventaja importante de este tipo de medidor es que no presenta
ningn tipo de obstculo para el flujo del producto. Es prcticamente
insensible a cambios de densidad, viscosidad y al perfil de velocidad del
fluido. Tiene una respuesta lineal en un rango muy amplio, y es
recomendado para utilizar en fluidos hostiles, cidos y soluciones
alcalinas, slurris, y sustancias con partculas en suspensin.
El principio de operacin est fundamentado en las leyes de Faraday de
induccin electromagntica, en donde se establece que el voltaje E
inducido en un conductor de longitud d es proporcional a la velocidad v
con la cual atraviesa el campo magntico H. El vector de voltaje
generado es perpendicular tanto a la velocidad como al vector de campo
magntico.
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Medicin de flujo
La caracterstica escencial del medidor de flujo magntico es la relacin
lineal entre el voltaje inducido, y la rata de flujo del fluido. Esto, debido a
que los pequeos voltajes desarrollados a travs de cada elemento del
fluido son precisamente proporcionales a la velocidad con que el fluido se
mueve a travs del campo magntico.
Medicin de flujo
Medidores de flujo por turbina
Las turbinas son rotores con alabes que se impulsados por el paso de un
fluido a travs de ellas. Cuando la velocidad imprimida a la turbina
alcanza la velocidad del fluido en estado estable decimos que la turbina
tiene la misma velocidad del fluido.
Cada labe al girar por un punto de referencia donde se encuentra un
Pick Up o detector genera un pulso de conteo especfico de forma tal
que para un determinado volumen o flujo de producto corresponde un
nmero determinado de pulsos. La frecuencia de pulsos generados se
mide como la rata de flujo, y el nmero total de pulsos mide el flujo
total.
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Usualmente, el coeficiente de cada transmisor es calibrado previamente
antes del despacho de fbrica, y este coeficiente denomindado K est
expresado como:

Medicin de flujo
Las turbinas permiten manejar niveles de alta presicin en la medicin
de flujo, con presiciones hasta del 0.1 % siendo muy utilizadas para la
transferencia de custodia o venta de productos.
Son dispositivos muy mecnicos que requieren un seguimiento muy
constante para asegurar la calidad de sus mediciones, por tal motivo,
cuando operan en servicios de ventas, normalmente est asociadas
con facilidades de sistemas de calibracin en lnea o provers, que
ser tema de anlisis en la seccin de ventas de este programa de
entrenamiento.
Medicin de flujo
Medidores de flujo tipo vortex
El principio de medicin por vortex es conocido desde hace mucho
tiempo, pero en los ltimos aos ha sido muy utilizado para la medicin
de flujo.
Este pricipio est asociado a que un fluido, ante la presencia de una
obstrubcin genera una serie de vrtices alrededor del objeto, los
cuales poseen una fuerza e intensidad proporcional a la velocidad del
fluido. Al medir la frecuencia de estos vrtices, estaremos
determinando y midiendo la rata de flujo que lleva el fluido.
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Medicin de flujo
Este medidor es insensible a los cambios de viscosidad, mientras el
fluido se mantenga con un nmero de reynols superior a 10000. Para
productos con nmero de reynols comprendido entre 3000 y 10000 se
comporta de forma no lineal.
Medicin de flujo
Medidores de flujo msico
Usualmente los usuarios de las medidas de flujo estn mas interesados
en conocer la MASA que el volumen. Los medidores de flujo basados en
la medicin de volumen estn sujetos a las condiciones del ambiente, y a
las condiciones del proceso tales como cambios en la densidad, la
temperatura, presion, y cambios de viscosidad.
Tradicionalmente, la lectura de flujo msico se obtena despus de
muchos ajustes y clculos matemticos, as como ajustes y compensacin
de medidas volumtricas.
Hoy, con la existencia de medidores msicos se obtiene esta lectura
directamente del instrumento, sin necesidad de realizar ninguna
compensacin ni ajuste matemtico.
Medicin de flujo
Medidores de flujo coriolis
La fuerza de Coriolis o efecto de Coriolis (descrita por el cientfico
francs Gaspard-Gustave Coriolis, en 1835) es la fuerza producida por la
rotacin de la Tierra en el espacio, que tiende a desviar la trayectoria
de los objetos que se desplazan sobre la superficie terrestre; a la
derecha en el hemisferio norte y a la izquierda, en el sur.

Esta fuerza no slo aparece durante la rotacin de la Tierra sino, en
general, para cualquier objeto con masa que se desplaza a una
determinada velocidad sobre otro objeto en rotacin.

Medicin de flujo
Una aplicacin prctica de la fuerza de Coriolis es el caudalmetro
msico, un instrumento que mide el caudal msico de un fluido que circula
a travs de una tubera. Este instrumento fue introducido en 1977 por
Micro Motion Inc. Los caudalmetros normales miden caudal volumtrico,
el cual es proporcional la caudal msico solo cuando la densidad del fluido
es constante. Si el fluido tiene una variacin de densidad o contiene
burbujas entonces el caudal volumtrico multiplicado por la densidad no
es exactamente igual al caudal msico.
Medicin de flujo
El elemento principal de un medidor coriolis est formado por un tubo en
forma de U, el cual se hace vibrar a su frecuencia de resonancia natural.
La velocidad angular del tubo en vebracin en combinacin con la masa
del fluido hacen que el tubo gire. La cantidad de giro es medida con
detectores magnticos de posicin los cuales producen una seal lineal, y
proporcional a la rata de flujo msico que pasa a travs del sensor.
Medicin de flujo

Medicin de flujo
Cuando el fluido se mueve a travs del tubo detector la fuerza coriolis es
inducida. Esta fuerza hace que el tubo gire en oposicin al otro tubo.
Cuando el tubo se mueve en la aparte superior durante el ciclo de
vibracin el fluido en el sensor se resiste al mivimiento impulsando hacia
abajo el tubo.
Medicin de flujo
Los caudalmetros de Coriolis pueden ser usados adems con fluidos no
newtonianos, donde los caudalmetros normales tienden a dar resultados
errneos. El mismo instrumento puede ser usado para medir la densidad
del fluido. Un avance adicional de este instrumento consiste en que el
fluido es contenido en un tubo liso sin partes mviles que no necesita ser
limpiado ni mantenido. Nada entra en contacto con el medidor excepto
las paredes del tubo el cual est facbricado en SS 316.
Medicin de flujo
Medidores de flujo por ultrasonido
Dos tipos de medidores ultrasnicos son utilizados, fundamentalmente
para la medida de caudal en circuitos cerrados. El primero tiempo de
trnsito o de propagacin utiliza la transmisin por impulsos, mientras
que el segundo efecto Doppler usa la transmisin continua de ondas.

Medicin de flujo por ultrasonido
Medidores ultrasnicos por impulsos
Los medidores ultrasnicos modulados por impulsos son los ms
precisos y se utilizan, preferentemente, con lquidos limpios, aunque
algunos tipos permiten medidas de lquidos con cierto contenido de
partculas y gas. El mtodo diferencial de medida por tiempo de
trnsito, se basa en un sencillo hecho fsico.
Si imaginamos dos canoas atravesando un ro sobre una misma lnea
diagonal, una en el sentido del flujo y la otra en contra del flujo, la
canoa que se desplaza en el sentido del flujo necesitar menos tiempo
en alcanzar su objetivo.

Las ondas ultrasonoras se comportan exactamente de la misma forma
Las ondas ultrasonoras se comportan exactamente de la misma forma.
Las ecuaciones bsicas son las mismas para ambos mtodos de
diferencia de frecuencia y tiempo de propagacin. Como se muestra en
la figura, un impulso ultrasnico se emite diagonalmente a travs de la
tubera.
Medidores ultrasnicos por efecto Doppler
El efecto Doppler puede entenderse fcilmente si se considera el
cambio que se produce en la frecuencia cuando un tren se mueve hacia
un observador con su bocina sonando. Cuando el tren se acerca, la
bocina es percibida por el observador con una graduacin de tono ms
alta, ya que la velocidad del tren da lugar a que las ondas sonoras sean
ms prximas que si el tren estuviera parado. De igual manera, si el
tren se aleja aumenta el espaciamiento, dando como resultado una
graduacin de tono o frecuencia ms baja. Este aparente cambio en la
frecuencia se denomina efecto Doppler y es directamente
proporcional a la velocidad relativa entre el objeto mvil, el tren, y el
observador.
Los medidores ultrasnicos de tipo Doppler utilizan el concepto de que
si se deja pasar el ultrasonido en un fluido en movimiento con
partculas, el sonido ser reflejado de nuevo desde las partculas. La
variacin de frecuencia del sonido reflejado ser proporcional a la
velocidad de las partculas.
En la figura anterior se muestra un cabezal individual transmitiendo
con una frecuencia FT y un ngulo . El sonido tiene que realizar un
recorrido a travs del encapsulado, el adhesivo, la pared de la tubera
y el fluido. En cada lmite de separacin el sonido es refractado.
Los medidores de caudal por ultrasonidos no presentan obstrucciones
al flujo, no dan lugar a prdidas de carga, por lo que son adecuados
para su instalacin en grandes tuberas de suministro de agua, donde
es esencial que la prdida de carga sea pequea. Los transductores son
incorporados en el cuerpo del medidor, sin necesidad de juntas en
contacto con el fluido. No se necesita tubera en derivacin ni vlvulas
de aislamiento, ya que todos los elementos activos pueden
reemplazarse sin contacto alguno con el lquido.
Respecto a la precisin, los medidores de ultrasonidos llegan hasta un
0,5 %.
Medidores de desplazamiento positivo
Los medidores de desplazamiento positivo miden la cantidad de fluido
que circula por un conducto, dividiendo el flujo en volmenes
separados y sumando los volmenes que pasan a travs del medidor.
En cada medidor, se pueden destacar tres componentes comunes:
cmara, que se encuentra llena de fluido,
desplazador, que, bajo la accin del fluido circulando, transfiere el
fluido desde el final de una cmara a la siguiente, y
mecanismo (indicador o registrador), conectado al desplazador, que
cuenta el nmero de veces que el desplazador se mueve de una parte a
otra en la cmara de trabajo.
Medidores de paletas deslizantes
En la figura anterior se muestra un medidor de paletas deslizantes,
que consta de un rotor con unas paletas, dispuestas en parejas
opuestas, que se pueden deslizar libremente hacia adentro y hacia
afuera de su alojamiento. Los miembros de las paletas opuestas se
conectan rgidamente mediante varillas, y el fluido circulando acta
sobre las paletas sucesivamente, provocando el giro del rotor.
Mediante esta rotacin el lquido se transfiere desde la entrada a la
salida a travs del espacio entre las paletas. Como ste es el nico
camino para el paso del lquido desde la entrada a la salida, contando el
nmero de revoluciones del rotor, puede determinarse la cantidad de
lquido que ha pasado. El cierre se lleva a cabo por la accin de las
paletas sobre la pared de la cmara,
El cierre se lleva a cabo por la accin de las paletas sobre la pared de
la cmara, mediante una combinacin de presin de lquido y fuerzas
centrfugas, auxiliado por el apriete, mediante resortes, de las paletas
contra la pared de la cmara. Esto ayuda a mantener en valores
aceptables cualquier escape de lquido que pueda producirse a travs
de las paletas.

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