Procesamiento Digital de

Seales
Seales y Sistemas Discretos
en el Dominio del Tiempo
INTRODUCCIN A SEALES

Qu es una seal?
QU ES UNA SEAL?
Es una descripcin de cmo un
parmetro vara con respecto a otro u
otros parmetros.
Matemticamente:
Son funciones de una o mas variables
independientes
Voltaje vs. Tiempo
PRESIN DE AIRE VS. TIEMPO
INTRODUCCIN A SEALES

Intensidad vs. [X,Y] (Imgenes)

INTRODUCCIN A SEALES

Potencia vs. Frecuencia (espectro)

TIPOS DE SEALES

Se clasifcan segn la naturaleza de sus

parmetros

Variables independientes y dependiente

continuas

Seal continua o analgica

Variables independientes y dependiente

discretas

Seal discreta o digital

Casos mixtos muy escasos

INTRODUCCIN A SEALES

Comparacin Continuo y Discreto

Eje Vertical

Amplitud

Eje Y

Ordenada

Variable dependiente

ango
Eje !ori"ontal

Dominio

Eje #

Variable $ndependiente

Abscisa

%umero de &uestra 'Discretas(

TERMINOLOGA

Entonces Dominio=Naturaleza eje X

X es Tiempo Dom. del Tiempo

X es Frecuencia Dom. de la Frecuencia

X es Distancia Dom. Espacial

X es Numero de Muestras ?
TERMINOLOGA

Entonces Dominio)%aturale"a eje #

# es Tiempo Dom. del Tiempo

# es *recuencia Dom. de la *recuencia

# es Distancia Dom. Espacial

# es %umero de &uestras
+ual,uiera
REPRESENTACIN DE
SEALES

Por su naturaleza

Continuas: x ( t ) , h ( f )

Discretas: x [ t ], h [ t ]

Por su dominio

Dominio Tiempo o Espacial: x ( ) , h [ ]

Dominio Frecuencia: X ( ), H [ ]
PARA SEALES DIGITALES

N = Numero de Muestras

x[n] = muestra ensima

Mat.: muestra 1 a muestra N

Comp.: muestra 0 a muestra N-1

ATENCION con la diferencia

Seales en matlab

En &atlab- una seal de duraci.n /nita se

puede representar a trav0s de un vector

Si no comien"a en la muestra 1- se necesita

otro vector para representar el 2ndice

Pregunta3 4Si tenemos una seal in/nita se

puede representar en &AT5A67
x[n] = {2,1, 1, 0,1, 4, 3, 7}
]; 7 , 3 , 4 , 1 , 0 , 1 , 1 , 2 [
]; 4 , 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 [
=
=
x
n
PARA SEALES DIGITALES

Representacin Grfca

Puntos

Lineas

Puntos y Lineas
Puntos
5ineas
5ineas y Puntos
SEALES MS UTILIZADAS

Funcin Impulso y Kronecker Delta

Funcin Impulso (Continua)

Kronecker Delta (Discreta)

=
=
0 0
0
) (
t
t
t

=
=
0 0
0 1
] [
n
n
n
Continua
Discreta
SEALES MAS UTILIZADAS

Delta Kronecker
SEALES MAS UTILIZADAS

Propiedades

=1 ) ( dt t
1 ] [
1
0
=

=
N
n
n
SE8A5ES &AS 9T$5$:ADAS

Delta en &atem;ticas

epresentaci.n en &AT5A6
{ } , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0
0 , 1
) (

=

=
=
n
n
n
2 0 1 2 1
0
0
0
, ,
, 0
, 1
) ( n n n n n n
n n
n n
n n

=
=
*unction
<=-n>)impse,'n
1
-n
?
-n
@
(

A3 n)<n?3n@>A

= ) "eros'?-n@Bn?C?(A ='n1Bn?C?()?A

63 n)<n?3n@>A = ) <'nBn1())1>A stem'n-=-DroD(A

-3 -2 -1 0 1 2 3
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n

(
n
-
n
0
)
-3<n<3
n0=0

SE8A5 ES+A5EA
{ } , 1 , 1 , 1 , 0 , 0 ,
0 , 0
0 , 1
) (

=

<

=
n
n
n u
2 0 1 2 1
0
0
0
, ,
, 0
, 1
) ( n n n n n n
n n
n n
n n u

<

=
A: n=[n1:n2]; x=zeros(1,n2-n2+1); x(n0-n1+1:end)=1;
B: n=[n1:n2]; x=[(n-n0)>=0];
SEALES MAS UTILIZADAS

Seales periodicas
) ( ) ( T t x t x + =
] [ ] [ N n x n x + =
SEALES MAS UTILIZADAS

Seales pares
) ( ) ( t x t x =
] [ ] [ n x n x =
SEALES MAS UTILIZADAS

Seales impares
) ( ) ( t x t x =
] [ ] [ n x n x =
SEALES MS UTILIZADAS

Sinusoidales (seno y coseno)

A = Amplitud

0
= Frecuencia

= Fase
) cos( ) (
0
+ = t A t x
SE8A5 S$%9SO$DA5

&atlab
n n n x + = ), cos( ) (
0

Fase en Radianes
n=[0:10]; x=3*os(0!1*"i*n+"i#3)+2*sin(0!$*"i*n)
SEALES MS UTILIZADAS

Sinusoides son seales peridicas con

periodos:

Seno es una seal ...

Coseno es una seal ...

0
2

= T
SEALES MS UTILIZADAS

Sinusoides son seales peridicas con

periodos:

Seno es una seal Impar

Coseno es una seal Par

0
2

= T
SEALES MAS UTILIZADAS

Funcin exponencial

C y a son constantes
at
Ce t x = ) (
SE8A5 E#PO%E%+$A5 EA5
R a n a n x
n
= ; , ) (
10 0 , ) 9 . 0 ( ) ( = n n x
n
n=[0:10]; x=(0!%)!&n; s'e((n,x,ro)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
SE8A5 E#PO%E%+$A5 +O&P5EEA
x(n) = e
(+j
0
)n
, n
A'en)ai*n: ro
Fre)enia en radianes: o(e+a 0
n=[0:10]; x=ex"((2+3,)*n);
Seal aleatoria
'ruido blanco(

and'?-%(

Fenera una seal de longitud % cuyos

elementos est;n distribuidos
uniGormemente entre <1-?>

andn'?-%(

Fenera una seal de longitud %

distribuida de Gorma Fausaiana entre
<1-?> con una variancia de ?
Operaciones con seales
matlab

Suma de Seales

&ustra por muestra

H=?'n(ICH=@'n(I)H=?'n(C=@'n(I
Function [y,n]=sigadd(x1,n1,x2,n2)
n=min(min(n1),min(n2)): max(max(n1),max(n2));
y1=zeros(1,length(n)); y2=y1;
y1(find((n=min(n1)) ! (n"=max(n1))==1))=x1;
y2(find((n=min(n2)) ! (n"=max(n2))==1))=x2;
#=y1 $ y2;
&ultiplicacion de seales

&ultiplication muestra a muestra

Producto punto

H=?'n(I.H=@'n(I)H=?'n( =@'n(I
Function [y,n]=sigmult(x1,n1,x2,n2)
n=min(min(n1),min(n2)) : max(max(n1),max(n2));
y1=zeros(1,length(n)); y2=y1;
y1(find((n=min(n1)) ! (n"=max(n1))==1))=x1;
y2(find((n=min(n2)) ! (n"=max(n2))==1))=x2;
#=y1 %& y2;
Escalamiento

aH='n(I)Ha='n(I
Plegado

(n)!{"(n#$)}

m!n#$; !";
&es'la(amiento

(n)!{"(#n)}

!)li'l*("); n!#)li'l*(n);
+,ma de -,est*as

ss = s)((x(n1:n2);
P*od,cto de -,est*as
s" = "rod(x(n1:n2));

=
+ + =
2
1
) ( ) ( ) (
2 1
n
n n
n x n x n x
) ( ) ( ) (
2 1
2
1
n x n x n x
n
n n
=

Ene*g.a +e/al
se = s)((x !* on,(x)); or
se = s)((a-s(x) !& 2);
Pode* de la +e/al

+
=
+
=
= =
n n
x
n x n x n x
2 0
1 ) ( 1 ) ( ) (

=
=
1
0
2
1 ) ( 1
1
N
n
x
n x
N
P
Ejercicios de Seales
INTRODUCCIN A SISTEMAS

Qu es un sistema?
INTRODUCCIN A SISTEMAS
Un sistema es un proceso que produce
una seal de salida en respuesta a
una seal de entrada
Sistema
INTRODUCCIN A SISTEMAS

Tipos de Sistema por su Naturaleza

Continuo
Discreto
INTRODUCCIN A SISTEMAS

Problemas con los sistemas:

Analisis:
?
Sistema
INTRODUCCIN A SISTEMAS

Problemas con los sistemas:

Diseo:
?
INTRODUCCIN A SISTEMAS

Problemas con los sistemas:

Alimentacin:
Sistema ?
!ntroduccin

.n /a na')ra/eza exis'en ()0os

'i"os de sis'e(as 1)e desear2a(os
ana/izar

A3or')nada(en'e /a (a4or2a de esos

sis'e(as aen den'ro de )na
/asi3iai*n

.sa /asi3iai*n es /a de sis'e(as

/inea/es
!ntroduccin

5os sis'e(as /inea/es se ri+en "or )n

on,)n'o de "ro"iedades 1)e 3ai/i'an
s) es')dio 4 an6/isis

5os sis'e(as no /inea/es son ()0o

(6s di32i/es de ana/izar

.s i("or'an'e sa-er )ando )n

sis'e(a se /asi3ia o(o sis'e(a
/inea/
e,uerimientos de
5inealidad

5os re,uerimientos para ,ue una

sistema sea lineal son3

!omogeneidad

Aditividad

$nvariabilidad en el tiempo
e,uerimientos de
5inealidad

7o(o+eneidad

8ei(os 1)e )n sis'e(a es 0o(o+9neo

)ando )n a(-io en /a a("/i')d de /a
se:a/ de en'rada "rod)e )na ;ariai*n
"ro"oriona/ en /a se:a/ de sa/ida

<i )na se:a/ de en'rada x[n] "rod)e

)na se:a/ de sa/ida 4[n], )na se:a/ de
en'rada =x[n] dara /)+ar a )na se:a/
=4[n]
e,uerimientos de
5inealidad
Si
Entonces
e,uerimientos de
5inealidad

.,e("/o: )na resis'enia es )n

sis'e(a 0o(o+9neo on res"e'o a
/a orrien'e

<e:a/ de en'rada: ;o/'a,e a"/iado

<e:a/ de sa/ida: in'ensidad de orrien'e

<i d)"/ia(os e/ ;o/'a,e en'ones

d)"/ia(os 'a(-i9n /a orrien'e

>o es 0o(o+9neo on res"e'o a /a

"o'enia
e,uerimientos de
5inealidad

Adi'i;idad

?n sis'e(a es adi'i;o )ando /a se:a/ a

/a sa/ida es i+)a/ a /a s)(a de /as
sa/idas +eneradas "or /as di3eren'es
se:a/es de en'rada
<i x
1
[n] "rod)e 4
1
[n] 4 x
2
[n] "rod)e
4
2
[n] en'ones x
1
[n]+x
2
[n] "rod)e
4
1
[n]+4
2
[n]
e,uerimientos de
5inealidad
Si
y
Entonces
e,uerimientos de
5inealidad

.,e("/o:

./ 'e/93ono es adi'i;o, "or1)e si dos

"ersonas 0a-/an, de/ o'ro ex're(o se
")ede dis'in+)ir /as dos ;oes "or
se"arado

>o es adi'i;a /a radio, "or1)e a/ (ez/ar

/a "or'adora on /a se:a/ 1)e 1)ere(os
'rans(i'ir, se 3)nden de 'a/ (anera 1)e
1)eda so/a(en'e )na se:a/
e,uerimientos de
5inealidad

@n;aria-i/idad en e/ 'ie("o

<i+ni3ia 1)e (o;er /a se:a/ de en'rada

en e/ 'ie("o "rod)e )n (o;i(ien'o
id9n'io en /a se:a/ de sa/ida

<i x[n] "rod)e 4[n] en'ones

x[n + '] "rod)e 4[n + ']
e,uerimientos de
5inealidad
Si
Entonces
e,uerimientos de
5inealidad

.,e("/o:

<i dei(os A0o/aB en e/ 'e/e3ono, /a o'ra

"ersona sie("re es)0ara A0o/aB, sin
i("or'ar a 1)e 0ora de/ d2a /o di+a
Pruebas de 5inealidad

Ca'e(6'ia(en'e "ara "ro-ar 1)e

)n sis'e(a es /inea/ de-e(os
ase+)rarnos de 1)e:

.s 0o(o+9neo

.s adi'i;o

.s in;aria-/e en e/ 'ie("o
Pruebas de 5inealidad

Dero en /a "r6'ia, es ()4 di32i/

"ro-ar en )n sis'e(a de/ )a/ no
onoe(os e/ 3)niona(ien'o

Dor eso )sa(os o'ras "r)e-as

5inea/idad es'6'ia

Fide/idad sin)soida/
Pruebas de 5inealidad

5inea/idad .s'6'ia

5a /inea/idad es'6'ia so/o si+ni3ia 1)e

/a se:a/ de sa/ida no es (6s 1)e /a se:a/
de en'rada ()/'i"/iada "or )na
ons'an'e

Era3ia(os "ara ;arios ;a/ores de

en'rada /os ;a/ores 1)e o-'ene(os a /a
sa/ida

.se +r63io de-e ser )na /2nea

Pruebas de 5inealidad

5inea/idad .s'6'ia
Pruebas de 5inealidad

5inea/idad .s'6'ia
Pruebas de 5inealidad

Fide/idad sin)soida/

<i /a en'rada de )n sis'e(a /inea/ es )na

onda sin)soida/, /a sa/ida ser6 'a(-i9n
)na onda sin)soida/ on /a (is(a
3re)enia

D)eden di3erir en a("/i')d 4 3ase

<o/o es ;6/ido "ara se:a/es sin)soida/es

Pruebas de 5inealidad

Fide/idad sin)soida/
Sistema
"ineal
Propiedades Especiales

5a 5inea/idad es Fon()'a'i;a

<i o/oa(os dos sis'e(as en asada,

si /os dos sis'e(as son /inea/es, e/
sis'e(a 'o'a/ ser6 'a(-i9n /inea/

Dode(os in'era(-iar e/ orden de /os

sis'e(as sin 1)e es'o a3e'e a/ sis'e(a
'o'a/
Propiedades Especiales
Propiedades Especiales

8e 'a/ (anera )n sis'e(a on'in)ar6

siendo /inea/ si 'odos s)s
o("onen'es son /inea/es 4 /as
o"eraiones rea/izadas en're e//os
son so/a(en'e de adii*n

>o i("or'a 1)e 'an o("/e,o sea e/

sis'e(a ni )an'as en'radas o sa/idas
'en+a
Propiedades Especiales
Propiedades Especiales

5a ()/'i"/iai*n ")ede ser /inea/ o

no, de"endiendo 1)e ()/'i"/i1)e(os

<e:a/ * ons'an'e = /inea/

<e:a/ * <e:a/ = no /inea/

"ineal
#o "ineal
Superposicin

.n )n sis'e(a /inea/ /a Gnia (anera

de o(-inar se:a/es es esa/ando/as
(()/'i"/iar /as se:a/es "or
ons'an'es) 4 des")9s s)(6ndo/as

./ "roeso de o(-inar se:a/es a

'ra;9s de/ esa/ado 4 /a s)(a se
onoe o(o <2n'esis
Superposicin

5a 8eso("osii*n es /a o"erai*n
in;ersa

?na se:a/ se ")ede di;idir en dos o

(as o("onen'es 1)e /a 3or(an

.s (6s o("/e,o 1)e /a s2n'esis

"or1)e 0a4 ()0as (aneras de
deso("oner se:a/es
Superposicin
$
$
Sntesis
Decomp.
Superposicin

<)"er"osii*n es /a es'ra'e+ia on 1)e

"ode(os ana/izar sis'e(as 4 se:a/es

<i )na se:a/ de en'rada x[n], 1)e "rod)e

)na se:a/ de sa/ida 4[n] /a
deso("one(os en se:a/es (6s si("/es
x
0
[n], x
1
[n], x
2
[n],!!!

H 0ae(os "asar ada )na de es'as

o("onen'es "or e/ sis'e(a o-'eniendo
4
0
[n], 4
1
[n], 4
2
[n],!!!

<in'e'izando es'as se:a/es o-'ene(os 4[n]

Superposicin
Sistema
"ineal
Superposicin
Superposicin

5a se:a/ de sa/ida o-'enida

sin'e'izando /as o("onen'es es
i+)a/ a /a o-'enida "asando /a se:a/
de en'rada ori+ina/ "or e/ sis'e(a

.n ;ez de 'ra'ar de o("render

o(o se o("or'a e/ sis'e(a "ara
se:a/es o("/iadas, /as di;idi(os
en se:a/es seni//as 4 s)(a(os s)s
res")es'as
Decomposicin

7a ;arios (9'odos "ara rea/izar /a

deso("osii*n

.n i(")/sos

.n "asos

Dar#@("ar

.n're/azada

Fo)rier
Decomposicin

.n i(")/sos:

8i;ide /a se:a/ de > ()es'ras en i+)a/

nG(ero de se:a/es, ada )na on )na
()es'ra di3eren'e

.s exa(inar /a se:a/ )na ()es'ra "or

;ez

<i sa-e(os o(o e/ sis'e(a res"onde a

)n i(")/so, "ode(os a/)/ar o(o
res"onde "ara )a/1)ier se:a/
Decomposicin
Decomposicin

.n "asos:

C)4 "areida a /a "or i(")/sos, "ero

deso("one(os /a se:a/ en 3)niones
esa/era

.s'as 3)niones esa/eras 'iene )n ;a/or

de a(-io de x[=] - x[=-1]

<ir;e "ara desri-ir o(o a(-ia )na

se:a/
Decomposicin
Descomposicin

Dar#@("ar

8i;idi(os )na se:a/ en s)s ()es'ras en

dos o("onen'es, )na on si(e'r2a
i("ar 4 o'ra on si(e'r2a "ar
2
] [ ] [
] [
n N x n x
n x
P
+
=
2
] [ ] [
] [
n N x n x
n x
I

=
Descomposicin
Descomposicin

.n're/azada

A1)2 si("/e(en'e di;idi(os /a se:a/ en

dos o("onen'es, )no on /as ()es'ras
"ares 4 o'ro on /as i("ares

D)ede "areer seni//o "ero es e/

3)nda(en'e de/ 6/)/o de /a FFI

Fada o("onen'e 'endra >#2 ()es'ras

Descomposicin
Descomposicin

Fo)rier

?na se:a/ de > ()es'ras ")ede ser

deso(")es'a en >+2 se:a/es, /a (i'ad
osenos 4 /a (i'ad senos!

5a o("onen'e n o("/e'a n i/os en >

()es'ras

.s /a -ase "ara /a 'rans3or(ada de

Fo)rier

C)4 i("or'an'e "or /a 3ide/idad

sin)soida/
Descomposicin
espuesta a $mpulso

F)a/1)ier se:a/ ")ede ser

deso(")es'a en i(")/sos

?n i(")/so es )na se:a/ o(")es'a

de eros exe"'o en )n ")n'o en 1)e
'iene )n ;a/or no ero

?n i(")/so nor(a/izado o i(")/so

)ni'ario 'iene e/ ;a/or de )no en /a
()es'ra 0, se re"resen'a on [n]!
espuesta a $mpulso

5a respuesta a impulso es como un

sistema responde su entrada es
alimentada con un impulso unitario
Sistema
"ineal
!mpulso
%nitario
&espuesta
!mpulso
espuesta a $mpulso

<i dos sis'e(as son di3eren'es de

a/+)na (anera, 'endr6n di3eren'e
res")es'a a i(")/so

5a res")es'a i(")/so se re"resen'a

on 0[n]
espuesta a $mpulso

F)a/1)ier i(")/so ")ede ser

re"resen'ado "or )n i(")/so )ni'ario
des"/azado 4 esa/ado

J[n-$] es )n i(")/so )4a ()es'ra

nG(ero $ 'iene )n ;a/or de J 4 e/
res'o de ()es'ras ;a/en 0
espuesta a $mpulso

<i sa-e(os 1)e /a res")es'a a

i(")/so de )n sis'e(a /inea/ es 0[n],
K)a/ ser6 /a sa/ida si /a en'rada es
-[n-a]L

KDor1)9L
espuesta a $mpulso

5a sa/ida ser2a -0[n-a]

Dor1)e a"/ia(os /as "ro"iedades de

0o(o+eneidad e in;aria-i/idad en e/
'ie("o
b'n(a) b*'n(a)
Convolucin

<i )na 3)ni*n ")ede ser deso(")es'a en

i(")/sos,

<i /a res")es'a a )a/1)ier i(")/so es /a

res")es'a a/ i(")/so )ni'ario des"/azada 4
esa/ada 4

<i /a s)(ando /as o("onen'es de sa/ida

")edo o-'ener /a sa/ida 'o'a/

.n'ones si onoe(os /a res")es'a a

i(")/so!!! MMM5o onoe(os 'odo so-re e/
sis'e(aNNN

Dor1)e "ode(os sa-er /a re")es'a de/

sis'e(a a )a/1)ier se:a/
Convolucin

.s )na o"erai*n (a'e(6'ia en /a

)a/ 'o(a(os dos se:a/es 4
"rod)i(os )na 'erera

8e /a (is(a (anera 1)e en

()/'i"/iai*n 'o(a(os dos nG(ero
4 "rod)i(os )n 'erero
+onvoluci.n
+onvoluci.n
+onvoluci.n
+onvoluci.n
Convolucin

.n sis'e(as /inea/es, /a on;o/)i*n

-rinda )na (anera de re/aionar 3
se:a/es: /a se:a/ de en'rada, /a
res")es'a a i(")/so 4 /a se:a/ de
sa/ida

5a se:a/ de en'rada on;o/)ionada

on /a res")es'a a i(")/so es i+)a/ a
/a se:a/ de sa/ida

5a on;o/)i*n se re"resen'a on *
Convolucin
Convolucin
Convolucin
Convolucin

A0ora 1)e sa-e(os 1)e re"resen'a

/a on;o/)i*n en sis'e(as /inea/es
;a(os a ;er o(o se a/)/a

7a4 dos 3or(as de ;er/o, desde /a

en'rada o desde /a sa/ida

./ "ri(ero nos "er(i'e ;er de )na

(anera one"')a/ /a on;o/)i*n, e/
o'ro es /a de3inii*n (a'e(6'ia
Algoritmo desde la Entrada

?sa(os e/ (is(o one"'o de

deso("osii*n en i(")/sos

Io(a(os ada ()es'ra 4 /a ;a(os

"asando "or e/ sis'e(a

A/ 3ina/ s)(a(os 'odas /as sa/idas

Asi o-'ene(os /a sa/ida 'o'a/, o sea

/a o;o/)i*n de /a en'rada on /a
res")es'a a i(")/so
Algoritmo desde la Entrada
Algoritmo desde la Entrada

Se puede pensar como ,ue cada

punto en la entrada contribuye a
varios puntos en la salida

Siempre vamos a tener % C &

muestras en la salida
Algoritmo desde la Salida

.n e/ an'erior ")n'o de ;is'a, ;e(os o(o

)na ()es'ra en /a en'rada on'ri-)4e a /a
sa/ida

A0ora ;ere(os /o on'rario, ;ere(os o(o

ada ()es'ra en /a sa/ida es in3/)eniada
"or ;arias ()es'ras en /a en'rada

7ae(os es'o "or1)e (a'e(6'ia 4

o(")'aiona/(en'e es /a 3or(a
'radiiona/ de reso/;er "ro-/e(as
Algoritmo desde la Salida

Oiendo e/ e,e("/o an'erior "ara

sa-er )an'o ;a/e 4[P] 'ene(os 1)e
;er ()es'ras en /a en'rada "rod)en
;a/ores no ero en 4[P]

4[P]=x[3]0[3]+x[J]0[2]+x[$]0[1]+
x[P]0[0]

Dara ;er/o (e,or )sare(os /a

A(61)ina de on;o/)i*nB
A
l
g
o
r
i
t
m
o

d
e
s
d
e

l
a

S
a
l
i
d
a
A
l
g
o
r
i
t
m
o

d
e
s
d
e

l
a

S
a
l
i
d
a
A
l
g
o
r
i
t
m
o

d
e
s
d
e

l
a

S
a
l
i
d
a
11%
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
120
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
121
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
122
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
4
2
123
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
4
2
4
2
12J
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
4
2
4
2
4
7
12$
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
4
2
4
2
4
7
4
7
12P
+onvolution '?D(
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
1 2 1
4
2
4
7
4
7
4
2
4
2
4
7
4
7
4
2
.s'e "roeso es //a(ado
ConvolucionNN
Algoritmo desde la Salida

Oe(os 1)e "ara /os ex're(os

'ene(os 1)e re//enar /a se:a/ de
en'rada on 0s

5os ")n'os iniia/es 4 3ina/es

on'ienen (enos in3or(ai*n 1)e /os
")n'os in'er(edios

<e die 1)e /a res")es'a a i(")/so

no es'a 'o'a/(en'e in(ersa en /a
se:a/ de en'rada
Algoritmo desde la Salida

.s "or eso 1)e en )na se:a/

on;o/)ionada +enera/(en'e
desar'a(os e/ "ri(er 4 G/'i(o
"edazo
Definicin Matemtica

<i 'rans/ada(os a )na 3*r()/a e/

3)niona(ien'o de /a A(a1)inaB
'ene(os

=
=
1
0
] [ ] [ ] [
M
j
j i x j h i y

=
=
1
0
] [ ] [ ] [
M
j
j i x j h i y
Definicin Matemtica

.s'a s)(a'oria se onoe o(o

s)(a de on;o/)i*n o si("/e(en'e
o(o on;o/)i*n

Fada ")n'o en /a sa/ida ")ede ser

a/)/ado inde"endien'e(en'e
Definicin Matemtica

.n "oas "a/a-ras "ode(os deir

1)e on;o/)i*n en e/ a(-i'o di+i'a/
es ()/'i"/iar ada ()es'ra de /a
"ri(era se:a/ "or 'oda /a se+)nda
se:a/ 4 /)e+o s)(ar 'odos esos
res)/'ados

=
=
1
0
] [ ] [ ] [
M
j
j i x j h i y
Definicin Matemtica

.n e/ a(-i'o on'in)o se+)i(os e/

(is(o razona(ien'o! C)/'i"/ia(os
ada ")n'o de )na "ri(era se:a/ "or
'oda /a se+)nda se:a/ 4 /)e+o
s)(a(os!

.n on'in)o )ando 1)ere(os s)(ar

'odos /os ")n'os )sa(os )na in'e+ra/
+onvoluci.n en @D
TJe /lter is noK @D
Lernel 'masM(- Mernel coeNcients
Si"e3 3x3- O=O- P=P- Q.
1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 2
1 2
1 2 1
2 2 3
1 3
2 2
0 1
1 2 0
2 1 4
1 0 1
9
12
9
1
@n")'
Q)'")'
>or(a/isa'ion
+onvoluci.n @D
1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 2
1 2
1 2 1
2 2 3
1 3
2 2
0 1
1 2 0
2 1 4
1 0 1
9
12
9
11
9
1
@n")'
Q)'")'
+onvoluci.n @D
0 2
1 2
1 2 1
2 2 3
1 3
2 2
0 1
1 2 0
2 1 4
1 0 1
9
12
9
11
@n")'
Q)'")'
9
14
1 1 1
1 1 1
1 1 1
9
1
+onvoluci.n @D
1 1 1
1 1 1
1 1 1
0 2
1 2
1 2 1
2 2 3
1 3
2 2
0 1
1 2 0
2 1 4
1 0 1
9
12
9
11
9
1
@n")'
Q)'")'
9
14
9
13
9
13
9
11
9
13
9
11
9
12
+onvoluci.n @D

= =
= =
n
n j
m
m i
j y i x f j i h y x f h y x g ) , ( ) , ( ) , ( 0 ) , (
Ejemplos de +onvoluci.n
R
f'x-y(
h'x-y(
g'x-y(
5oKBpass- 6andBpass
/oR-"ass:
-and-"ass:
+ropiedades Matemticas

Propiedad +onmutativa
] [ 0 ] [ ] [ 0 ] [ n a n b n b n a =
Si
Entonces
+ropiedades Matemticas

Propiedad Asociativa
]) [ 0 ] [ ( 0 ] [ ] [ 0 ]) [ 0 ] [ ( n c n b n a n c n b n a =
Si
Entonces
,ambien
+ropiedades Matemticas

Propiedad Distributiva
]) [ ] [ ( 0 ] [ ] [ 0 ] [ ] [ 0 ] [ n c n b n a n c n a n b n a + = +
Si
Entonces
+ropiedades Matemticas

Dro"iedad 5inea/

<i a/+Gn "roeso /inea/ a3e'a /a en'rada,

e/ (is(o "roeso /inea/ a3e'ar6 a /a
sa/ida
Si
Entonces
espuestas a $mpulso
comunes

F)ni*n 8e/'a

.s /a iden'idad de /a o"erai*n
on;o/)i*n:

.s /o (is(o 1)e e/ 0 "ara /a adii*n 4 e/

1 "ara /a ()/'i"/iai*n

.s'a 3)ni*n es ()4 i("or'an'e )ando

/o 1)e 1)ere(os es 'rans(i'ir o
a/(aenar )na se:a/
] [ ] [ 0 ] [ n x n n x =
$dentidad
espuestas a $mpulso
comunes

A("/i3iador o A'en)ador

F)ando )sa(os a /a 3)ni*n de/'a

()/'i"/iada "or )na ons'an'e

<i = > 1 en'ones es )n a("/i3iador, si

0S=S1 en'ones es )n a'en)ador
] [ ] [ 0 ] [ n kx n k n x =
Ampli/cador- Atenuador
espuestas a $mpulso
comunes

8es"/azador

<i des"/aza(os a /a 3)ni*n de/'a,

o-'ene(os )na se:a/ i+)a/ a /o ori+ina/
"ero des"/azada en e/ 'ie("o

.s'o ")de onsiderarse o(o )n re'ardo

o Ade/a4B o )n a;ane de"endiendo de/
des"/aza(ien'o
] [ ] [ 0 ] [ s n x s n n x + = +
Despla"ador
espuestas a $mpulso
comunes

.o

<i )sa(os )na 3)ni*n de/'a (6s )na

3)ni*n de/'a des"/azada 4 esa/ada
o-'ene(os )n sis'e(a de eo

C)0as ;ees desea(os e/i(inar ese

eo
] [ ] [ ]) [ ] [ ( 0 ] [ s n kx n x s n k n n x + = +
Eco
espuestas a $mpulso
+omunes

Dri(era 8i3erenia (8eri;ai*n)

] 1 [ ] [ ] [ = n x n x n y
espuestas a $mpulso
+omunes

<)(a on'in)a (@n'e+rai*n)

] 1 [ ] [ ] [ + = n y n x n y
espuestas a $mpulso
+omunes
Suma continua
+rimera diferencia
epuestas a $mpulso
+omunes

Fi/'ro "asa -a,os

5os 3i/'ros "asa -a,os es'an 3or(ados

"or )n +r)"o de ")n'os ad4aen'es
"osi'i;os

.so "rod)e )n "ro(ediado de /a se:a/

Fo(o ;i(os en /ases "asadas ")ede

0a-er ;arios 'i"os de 3i/'ros
epuestas a $mpulso
+omunes
espuestas a $mpulso
+omunes

Fi/'ros "asa a/'os

<e ons'r)4en (odi3iando 3i/'ros "asa

-a,os

T)ere(os /a se:a/ (enos /as

3re)enias -a,as

Dasa(os 'oda /a se:a/ (3)ni*n de/'a) 4

/e res'a(os /as 3re)enias -a,as (3i/'ro
"asa -a,o)
espuestas a $mpulso
+omunes
Se-ales causales . no causales

.n )n sis'e(a ana/*+io, e/ sis'e(a

res"onde a exi'aiones en /a
en'rada

<i a"/ia(os )na se:a/ de en'rada,

o-'endre(os )na sa/ida

.s'o es )na re/ai*n a)sa-e3e'o

.s'o no es neesaria(en'e ier'o en

)n o(")'ador
Se-ales causales . no causales

.n )n o(")'ador /a se:a/ de
en'rada es )n arre+/o de nG(eros 4
/a se:a/ de sa/ida 'a(-i9n

>ada nos i("ide 1)e )na ()es'ra en

/a en'rada ")eda a3e'ar a ;a/ores
"re;ios de /a sa/ida
Se-ales causales . no causales

8i3erenia(os )na se:a/ a)sa/ de

)no no a)sa/ )ando 'odos /os
;a/ores on nG(ero de ()es'ra
ne+a'i;a son i+)a/es a 0

<i no son i+)a/es a 0, dei(os 1)e /a

se:a/ es no a)sa/
Se-ales causales . no causales
Causal #o Causal
Teorema del 5imite +entral

>os die 1)e )ando )na se:a/ es e/

res)/'ado de /a s)(a de ;arios
"roesos a/ea'orios, esa se:a/ 'endr6
)na dis'ri-)i*n nor(a/ (Ea)siana)

.,: R)ido Ier(a/, <ei*n de )n ra4o

/aser, A+),eros en )n 'a-/ero de
dardos
Teorema del 5imite +entral

.s'o 'iene )na a"/iai*n en on;o/)i*n

<i )na se:a/ "areida a ")/sos es

on;o/)ionada on e//a (is(as ;arias
;ees, )na a("ana de Ea)ss es
"rod)ida

./ an0o de /a a("ana de +a)ss es i+)a/

a/ ")/so ori+ina/ ()/'i"/iada "or e/
nG(ero de on;o/)iones
Teorema del 5imite +entral
Correlacin

.s')die(os e/ 3)niona(ien'o de/

radar

?n ")/so es +enerado 4 'rans(i'ido

"or )na an'ena 'rans(isora

F)ando es'a se:a/ +o/"ea a/+Gn

o-,e'o, es re3/e,ada

?na an'ena ree"'ora a"')ra 'odos

/os ")/sos re3/e,ados 4 a/)/a /a
dis'ania
Correlacin

5a se:a/ re3/e,ada onsis'ir6 de:

D)/sos re3/e,ados

R)idos

.s di32i/ a si("/e ;is'a di3ereniar e/

)no de/ o'ro

Dara "oder iden'i3iar e/ ")/so

)'i/iza(os )na '9nia //a(ada
orre/ai*n
Correlacin

5a orre/ai*n es ()4 "areida a /a

on;o/)i*n

5a se:a/ "rod)ida se //a(a /a

orre/aion r)zada (ross-
orre/a'ion)

<i /a se:a/ se orre/aiona onsi+o

(is(a se //a(a a)'oorre/ai*n
Correlacin

<e a/)/a on /a A(a1)ina de

orre/ai*nB

.s'a (61)ina ;a (idiendo o(o

'ra(os de /a se:a/ se "areen a /a
se:a/ deseada
C
o
r
r
e
l
a
c
i

n
Correlacin

<e "aree a /a (61)ina de

on;o/)i*n exe"'o "or1)e /a se:a/
den'ro no es'a ;o/'eada

8e 'a/ (anera 1)e orre/aionar es

si("/e(en'e 0aer )na on;o/)i*n
on /a se+)nda se:a/ ;o/'eada
] [ ] [ 0 ] [ n c n b n a =
/elocidad de Clculo

.sri-ir )n "ro+ra(a "ara

on;o/)i*n se esri-e en "oas
/2neas de *di+o

.,e)'ar/o en a(-io no es e3iien'e

8e-e(os ()/'i"/iar dos nG(eros 4

s)(ar/os en )n a)()/ador

8e-e(os rea/izar >xC de es'as

o"eraiones
/elocidad de Clculo

Dara )na se:a/ de 10000 ()es'ras

on;o/)ionada on )na de 100 ()es'ras
re1)iere a"roxi(ada(en'e 1 se+)ndo

Dara )na se:a/ de )n (i//*n de ()es'ras

re1)erir6 100 se+)ndos, (6s de )n
(in)'o

.s'o es de(asiado 'ie("o si desea(os

)'i/izar/o en 'ie("o rea/
/elocidad de Clculo

.n /a rea/idad )'i/iza(os o'ros

(9'odos "ara a/)/ar e3iien'e(en'e
/a on;o/)i*n

Dor e,e("/o /a FFI on;o/)'ion 1)e

a"/ia e/ one"'o e 'rans3or(ada de
Fo)rier