DIAGRAMAS DE

BLOQUES

La funcin de transferencia del subsistema que
relaciona las variables de entrada y salida.
La importancia de esta relacin causa-efecto se
hace evidente por el inters en representar las
relaciones de las variables del sistema por medio de
diagramas. As, la representacin por Diagramas de
Bloque para las relaciones de los sistemas
predomina en la ingeniera de sistemas de control.
Los diagramas de bloque consisten en bloques
operacionales y unidireccionales que representan la
funcin de transferencia de las variables e inters.

Un diagrama de bloques de un sistema es una
representacin grfica de las funciones que lleva a cabo
cada componente y el flujo de seales. En un diagrama de
bloques se enlazan una con otra todas las variables del
sistema, mediante bloques funcionales. El bloque funcional
o simplemente bloque es un smbolo para representar la
operacin matemtica que sobre la seal de entrada
hace el bloque para producir la salida.

La punta de flecha que seala el bloque indica la entrada, y la
punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales
flechas se conocen como seales.

Smbolos utilizados:
Punto suma. Un crculo con una cruz es el smbolo que indica
una operacin de suma. El signo de ms o de menos en
cada punta de flecha indica si la seal debe sumarse o
restarse. Es importante que las cantidades que se sumen o
resten tengan las mismas dimensiones y las mismas unidades
Punto de ramificacin. Un punto de ramificacin es aquel a
partir del cual la seal de un bloque va de modo
concurrente a otros bloques o puntos suma.
Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado.
La salida C(S) se realimenta al punto suma, en donde se
compara con la entrada de referencia R(s). La
naturaleza en lazo cerrado del sistema se indica con
claridad en la figura. La salida del bloque, C(s) en este
caso, se obtiene multiplicando la funcin de
transferencia G(s) por la entrada al bloque, E(s)
Cualquier sistema de control lineal puede representarse
mediante un diagrama de bloques formado por puntos
suma, bloques y puntos de ramificacin.
Cuando la salida se realimenta al punto suma para
compararse con la entrada, es necesario convertir
la forma de la seal de salida en la de la seal de
entrada. Esta conversin se consigue mediante el
elemento de realimentacin, cuya funcin de
transferencia es H(s) como se aprecia en la figura
En este ejemplo, la seal de realimentacin que retorna al
punto suma para compararse con la entrada es
B(s) = H(s)C(s)
Procedimientos para dibujar un diagrama de bloques.
Para dibujar el diagrama de bloques de un sistema, primero
escriba las ecuaciones que describen el comportamiento
dinmico de cada componente. A continuacin tome las
transformadas de Laplace de estas ecuaciones, suponiendo
que las condiciones iniciales son cero, y represente
individualmente en forma de bloques cada ecuacin
transformada por el mtodo de Laplace. Por ltimo, integre los
elementos en un diagrama de bloques completo.