Universidad Catlica de Santa Mara

Programa Profesional de Ingeniera Mecnica ,Mecnica

Elctrica y Mecatrnica
ASIGNATURA: DISEO DE MECANISMOS
CLASE Nro. 1: Introduccin al Diseo de Mecanismos
FASE: 1
OBJETIVOS DE LA CLASE
EXPLICAR LA NECESIDAD DEL CONOCIMIENTO SOBRE
EL DISEO DE LOS MECANISMOS

EXPLICAR LA NECESIDAD DEL ANALISIS CINEMTICO
DE LOS MECANISMOS

DEFINIR LOS COMPONENTES BSICOS QUE INTEGRAN
UN MECANISMO

INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
El estudio de los mecanismos es muy importante , con los continuos
avances realizados en el diseo de instrumentos realizados en el diseo
de instrumentos , controles automticos y equipo automatizado, el
estudio de los mecanismos toma un nuevo significado .

Los mecanismos forman parte del diseo de las Mquinas , el cual se
interesa sobre el diseo cinemtico de los mecanismos de eslabones
articulados, levas, engranes y trenes de engranes. El diseo cinemtico
se ocupa de los requerimientos de movimiento, sin abordar los
requerimientos de fuerzas.

MECANISMO: Es una Combinacin de Cuerpos rgidos
formados de tal manera y conectados de tal forma que
se mueven uno sobre el otro con movimiento relativo
definido.

MAQUINA: Es un mecanismo o conjunto de mecanismos
que transmiten fuerza desde la fuente de energa hasta la
resistencia que se debe vencer

MOVIMIENTO : Se analizan los siguientes :
Mov. Plano -TRASLACIN: Cuando un cuerpo rgido se
mueve en tal forma que la posicin de cada lnea recta
del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones , el
cuerpo tiene movimiento de traslacin

INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
TRASLACIN RECTILNEA : Todos los puntos del cuerpo se
mueven en trayectoria de lneas rectas paralelas . Cuando el cuerpo
se mueve hacia atrs y hacia adelante en esta forma , se dice que
tiene un movimiento reciprocante . (realizar figura).





TRASLACIN CURVILNEA : Las trayectorias de los puntos son
curvas idnticas paralelas a un plano fijo .
(realizar figura).





INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
ROTACIN : Si cada punto de un cuerpo rgido que tiene
movimiento plano permanece a una distancia constante
de un eje fijo que est perpendicular al plano del
movimiento , el cuerpo tiene movimiento de rotacin .
Si el cuerpo de mueve en vaivn al ngulo dado , se dice
que oscila . (realizar figura).




INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS

ROTACIN Y TRASLACIN : Es un movimiento Combinatorio
(realizar figura).





MOVIMIENTO HELICOIDAL : Cuando un cuerpo se mueve de manera
que que cada punto del mismo tiene rotacin alrededor de un eje fijo
. Y al mismo tiempo tiene un traslacin paralela al eje .










INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS

MOVIMIENTO ESFRICO : Cuando un cuerpo rgido se
mueve de tal manera que cada punto del cuerpo tiene
movimiento alrededor de un punto fijo en tanto que
permanece a una distancia constante del mismo cuerpo .











INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS

MOVIMIENTO ESPACIAL : Si un cuerpo tienen movimiento de rotacin
alrededor de tres ejes no paralelos y de traslacin en tres direcciones
independientes , es un caso de movimiento espacial.












INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
El mecanismo BIELA MANIBELA - CORREDERA

1
2
3
4
1
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1
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
El mecanismo BIELA
MANIBELA CORREDERA

1. Es el bastidor
(estacionario)
2. Es la Manivela
3. Es la Biela
4. Es la Corredera


INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
APLICACIONES DEL MECANISMO BIELA MANIVELA
1.Motor de Combustin interna
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
APLICACIONES DEL MECANISMO BIELA MANIVELA
1.1. Diagrama Cinemtico del Mecanismo del motor
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
2. Mecanismo de leva
La leva gira con velocidad angular
constante y el seguidor se mueve
hacia arriba y abajo , el seguidor se
mueve por efecto de la leva en
el movimiento hacia arriba , en
tanto que en el movimiento de
regreso se mueve por la accin de
la gravedad o de un resorte
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
3. Mecanismo de Engranajes
En muchas aplicaciones se usan
engranajes para transmitir el
movimiento de una flecha a otra
con una relacin constante de
velocidades angulares
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
CICLO, PERIODO Y FASE DE MOVIMIENTO .

CICLO:
Proceso mediante el cual , las partes de un mecanismo han
pasado por todas las posiciones posibles que pueden tomar
despus de iniciar su movimiento desde algn conjunto
simultneo de posiciones relativas y han regresado a sus
posiciones relativas originales ha completado un ciclo de
movimiento.

PERIODO :
Tiempo requerido para un ciclo de movimiento

FASE:
Son la posiciones relativas simultneas de un mecanismo en
un instante dado durante un ciclo determinado.

INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
PARES: Formas geomtricas , mediante las cuales se unen
dos miembros de un mecanismo de manera que el
movimiento relativo entre ambos sea consistente.

PAR INFERIOR : Si la unin mediante la cual se conectan
dos miembros y tiene un contacto superficial como un perno
a este caso se le llama par inferior

PAR SUPERIOR : Si la conexin ocurre en un punto a lo
largo de una lnea tal como en un rodamiento de bolas o
entre dos dientes de engranaje en contacto a este caso se le
llama par superior
INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
ESLABN , CADENA : Un eslabn es un cuerpo rgido que
tiene dos o mas pares o elementos de apareamiento , por
medio de los cuales se puede conectar a otros cuerpos con
el fin de transmitir fuerza o movimiento , generalmente se
conecta a otros dos eslabones , pero existen otros casos
como (graficar):

INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
TRANSMISIN DE MOVIMIENTO : En el estudio
de mecanismos es necesario investigar el
mtodo mediante el cual se puede transmitir el
movimiento de un miembro a otro , el cual se
puede transmitir de la siguiente manera:

1.CONTACTO DIRECTO ENTRE DOS
MIEMBROS TALES COMO ENTRE UNA LEVA Y
SU SEGUIDOR O ENTRE DOS ENGRANAJES

2.POR MEDIO DE UN ESLABN INTERMEDIO
O BIELA

3.POR MEDIO DE UN CONECTOR FLEXIBLE
COMO UNA BANDA O UNA CADENA

INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS

MOVILIDAD: Es el numero de grados de libertad que posee un
mecanismo . Una definicin equivalente de movilidad es el numero
mnimo de parmetros independientes requeridos para especificar la
posicin de cada uno de los eslabones de un mecanismo.


INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
Como se vio en el caso anterior , la revoluta o unin
minimiza los grados de libertad del sistema, en sntesis
diramos que la unin giratoria permite un solo grado de
libertad entre los eslabones que conecta.

ECUACIN DE GRUBLER

M=3(n-1)-2f1-f2

Donde:
M=Movilidad / numero de grados de libertad
n=numero total de eslabones (incluyendo el piso)
f1= numero de uniones de un grado de libertad
f2= numero de uniones de dos grados de libertad


INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS
CASOS ESPECIALES

Cuando
M1; El dispositivo es un mecanismo con M grados de
Libertad.

M = 0 ; El dispositivo es una estructura estticamente
determinada.
M - 1 ; El dispositivo es una estructura estticamente
indeterminada


INTRODUCCIN AL DISEO DE MECANISMOS


Tipos de uniones encontradas en mecanismos Planos