REDES INDUSTRIAIS

Wilmar Oliveira de Queiroz

UCG 2008
Redes Industriais
Tecnologias de automao
Conceitos de redes industriais e corporativas
Gerenciamento da informao em um processo industrial

Sistemas de automao Industrial
Requisitos dos Sistemas Industriais
Arquitetura de Controle Industrial
Nvel de Campo
Nvel de Controle
Nvel de Planta
Principais Componentes de Sistemas Industrias
Computadores industriais
Sensores e atuadores



Fundamentos de Redes Industriais
- Meios Fsicos e Classificao de Protocolos
- Modelos ISO/OSI
- Acesso ao processo (dados, CRC, etc.).

Sistemas Industriais de Comunicao
- Fieldbus Foundation
- Profibus
- Devicenet
- Interbus
- AS-I
- Modbus
- DPN 3.00


Tendncias Tecnolgicas
- A Integrao Processo e Administrao
- Aplicaes Especiais (medicina, robtica, etc.).
- Ethernet Industrial (HSE)
- Redes Wireless e Wire Wap (conceituao e aplicaes)
- Tendncias de Integrao de Camadas



Implantao de Redes Industriais
- Anlise de processo
- Especificao
- Projeto
- Desenvolvimento
- Implantao

Novos Conceitos de Controle e Gesto de Processos
- OPC Server Conceitos, Estrutura e Aplicaes.
- A Internet como Ferramenta na Gesto de Processos

Gesto Tcnica de Processos Automatizados
- Gestores Envolvidos e suas Relaes
- A importncia das redes no Supply Chain Management

Exemplos de Utilizao de Redes Industriais

Estudos de casos



Sistemas de Automao Industrial
Requisitos dos Sistemas Industriais
Arquitetura de Controle Industrial
Nvel de Campo
Nvel de Controle
Nvel de Planta
Principais Componentes de Sistemas Industriais
Computadores Industriais
Sensores e Atuadores
Consideraes Finais


Redes Industriais de Comunicao
Requisitos de Tempo-Real
Classificao de Sistemas e Tempos de Entrega
Escalonamento de Mensagens
Arquitetura do Sistema de Comunicao Industrial
Camadas OSI
Camadas OSI Aplicadas Indstria
Topologias de Redes Industriais
Topologias de Rede
Topologia Estrela
Topologia de Barramento
Topologia em Anel
Interconectores de Rede
Hub
Switch
Funcionamento
Mtodos de encaminhamento
Store-and-forward
Cut-through
Adaptative Cut-through
Vantagens do Uso de Switches em Redes Industriais


Ethernet Industrial
A Rede Ethernet
Algoritmo CSMA/CD
Componentes Principais de Sistemas Ethernet
Ethernet e as Restries de Tempo Real
Determinismo em Redes Ethernet
Velocidade de Comunicao
Domnios de Coliso com Switches
Redundncia de Links com Switches
Exemplos de Aplicaes Industriais Baseadas em Redes Ethernet
Linha de Produo Automotiva
Ethernet no Controle de Navios
Sute de Protocolos TCP/IP
Camadas
Arquiteturas de Comunicao
Ponto-a-Ponto
Mestre-Escravo
Cliente-Servidor
Produtor/Consumidor


Implementao
Arquitetura da Soluo Proposta
RTnet
Servios Bsicos
Gerenciamento de Pacotes
Implementao UDP/IP
Camada de Driver
Media Access Control em Tempo Real
Camada MAC
Disciplina TDMA
Servio de Configurao Tempo Real
O Protocolo RTPS / ORTE
Arquitetura
Mecanismos de Comunicao
ORTE
Implementao da Base de Dados
Arquitetura Proposta
Implementao
Resultados Obtidos e Anlise


Concluses
Referncias Bibliogrficas


Histrico
Comunicao uma necessidade primordial:
Local: fala, gestos
Longa distncia: sinais de fumaa, pombo correio,
maratonistas
Telgrafo em 1938 por Samuel Morse
Telefone, Rdio, TV, TV a cabo, Internet
Fuso do processamento da informao com a
comunicao
Sistemas computacionais
Revoluo da Comunicao pode ser
comparada Revoluo Industrial?
Histrico
Ambiente industrial
Mudanas conceituais e nos projetos
Automao industrial
Automao predial
Integrao de sistemas: CIs e mdulos dedicados
Padronizao desses mdulos:
Intercambiabilidade
Interoperabildade
Expansividade
Reduo de custos
Novos modos de gesto/manuteno
Histrico
SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo
Computadores especficos:
S.O.
Programas aplicativos de controle e superviso
Hardware
Configurao de dispositivos de I/O
Capacidade de processamento
Memria de programao
Quantidade de I/O
Interface com o usurio/operador
Histrico
SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo
Arquitetura:
Estaes locais de interface com o processo:
Controle contnuo e sequncial
Monitorao
Comunicao com controladores de malha simples
Interface H-M interativa para superviso e monitorao do processo
(monitor e teclado)
Redes de comunicao redundante (cabo coaxial ou fibra ptica)
So usados em processos no industriais
Sistemas de gua e esgoto
Energia eltrica
Telecomunicaes
Automao predial
Controle de utilidades
Deteco e alarme de incndio
Controle de acesso
Histrico
Desenvolvimento dos CLPs (Controladores
Lgicos Programveis), das IHM (Interface
Homem Mquina), dos sensores, atuadores e
sistemas de comunicao levaram a:
SDCDs com arquiteturas mais flexveis
Custo menor com mais eficincia e confiabilidade
Implementaes atuais so Redes de CLPs
gerenciadas por SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition)
CIM
CIM (Computer Integrated Manufacturing)
Sistemas que gerenciam processos de forma
integrada (Manufatura Integrada por
Computador)
Caractersticas:
Vrios nveis (hierarquia)
Protocolos diferentes para cada nvel
Controle distribudo
Centralizao das macro-decises
Integrao das gerncia tcnico e administrativa
CIM
CIM
CIM
CIM
Atualmente a base de um CIM formada
por:
SDCD, que atua nos nveis:
Controle
Processo (execuo, campo)
SCADA, que atua em todos os nveis
Redes de comunicao, que utilizam
protocolos industriais (fieldbus)
CIM
Nveis hierrquicos de um CIM


3

Coordenao
Engenharia

2


Controle


4

Planejamento
Operacional

5

Administrao
Gerenciamento

1


Execuo

Contabilidade de custos,
lucros e investimentos
Desenvolvimento, projeto e planejamento (qualidade e
capacidade). Supervisiona o sistema para otimizao
Definio, resoluo e restrio das atividades e
planos de trabalho detalhados
Controle e
monitoramento em tempo real
Processo.
Cho de fbrica
Arquiteturas
Incio: baseavam-se em Controladores de Malha nica de
Realimentao (SLC Single-Loop Controllers)
Nos anos 60: Controles Digitais Diretos (DDC Direct Digital
Controller)
Grande nmero de malhas em um nico computador
Cada computador centraliza todas as informaes e funes de controle
Nos anos 70/80: Sistemas de Controle Distribudo (DCS Distributed
Controller Sistem)
Nos anos 90: SDCD Sistemas Digitais de Controle Distribudo, que
um misto de SLC e o DDC
Malhas de controle em pequenos grupos
Cada grupo tem seu prprio processamento (controlador)
Controladores so conectados atravs de um barramento de
comunicao de dados (Data Highway Bus)
O barramento normalmente duplicado
Razes para se usar o processamento distribudo e paralelo
Tempos de resposta necessrios em alguns processamentos podem no ser
alcanados com um nico processador
Mltiplas cpias dos componentes dos sistemas levam a uma maior
flexibilidade e redundncia
Algumas aplicaes so, por natureza, geograficamente distribudas
Arquiteturas
Unidade
de
Controle
Unidade
de
Controle
Unidade
de
Controle
Unidade
de
Controle
Unidade
de
Controle
Data highway
Duplicao
Sensores/
Atuadores
Sensores/
Atuadores
Sensores/
Atuadores
Sensores/
Atuadores
Sensores/
Atuadores
Estrutura de um SDCD com barramento duplo

Topologias
A topologia refere-se forma com que os enlaces fsicos
e os ns de comutao esto organizados
Estrela
N central (mestre) se comunica com cada um dos demais ns
(escravos)
No existe comunicao direta entre dois escravos
A gerncia das comunicaes feita pelo mestre
Os escravos podem ter protocolos e/ou velocidades de
transmisso diferentes
Cada n interligado rede atravs de uma interface de acesso
ao meio
Falhas em um n escravo afetam somente o n defeituoso
Falha no n central compromete toda a rede
Topologias - Estrela
Modem Modem
Workstation IBM Compatible Mac II
Workstation
IBM PS/2
Terminal Copy machine
Topologias - Anel
Ligao sequencial fechada entre todas as estaes de
trabalho da rede
Ligaes so unidirecionais e os dados circulam no anel
As estaes so conectadas atravs de repetidores
Uma estao coloca seus dados no anel enviando sua
mensagem para a estao seguinte
A mensagem passa de estao em estao at o seu
destino
A mensagem retirada do anel ou pela estao de
origem, ou de destino ou pela estao controladora
Falhas em uma estao afeta somente essa estao
Falhas no anel ou nos repetidores comprometem toda a
rede
Topologias - Anel
ANEL
Workstati on
IBM Compati bl e
Mac II
Workstati on
IBM PS/2
Termi nal
Copy machi ne
Topologias - Barramento
As estaes esto conectadas a um barramento
Todos os dados enviados so recebidos por
todas as estaes
O controle de acesso ao meio, normalmente,
distribudo
Falha em uma estao afeta somente essa
estao
Falha no barramento compromete toda a rede
Topologias - Barramento
BARRAMENTO
Workstation IBMCompatible Mac II
Terminal Copy machine
Modelo OSI
Modelo OSI
APLICAO
APRESENTAO
SESSO
TRANSPORTE
REDE
ENLACE
FSICA
A
A A
S
T
R
E
F
A A
S A A
T S A A
R T S A A
E R T S A A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
S
S
S
S
S
T
T
T
T
R
R
R
E
E F
Modelo OSI
Modelo OSI
Camada Fsica
Responsvel pela ativao, desativao e
manuteno do sinal no meio fsico
Define a interface eltrica e mecnica com a rede:
RS-232, RS-422, RS-485, V.35, G.703, RJ-45, etc.
Define o tipo do sinal: digital/broadband ou
analgico/baseband
Define o tipo de conexo: ponto-a-ponto ou
multiponto
Define o sentido de transmisso: simplex, halfduplex
e fullduplex
Define a forma de multiplexao do sinal: FDM, TDM
Equipamentos: repetidores, hubs, modens e
multiplexadores
Unidade de dados: bit

Modelo OSI
Camada de Enlace
Gerenciamento do enlace
Deteco e correo de erros causados pelo meio
fsico
Controle de fluxo dos dados
Enquadramento da mensagem
Endereamento fsico na rede
Controla o acesso ao meio
Protocolos: IEEE 802.2 (LLC), Frame Relay, SDLC,
HDLC, SLIP, PPP
Equipamentos: bridges e switches
Subcamadas: LLC e MAC:Ethernet, Token Ring,
FDDI
Unidade de dados: quadro
Modelo OSI
Camada de Rede
Realiza o roteamento dos pacotes
Compatibilizao entre redes de tecnologias
diferentes
Controle de fluxo dos dados
Servios: datagrama (correio eletrnico, transferncia
de arquivos, etc.) e circuito virtual (aplicaes em
tempo real, etc.)
Pode fragmentar/remontar os pacotes
Endereamento lgico
Protocolos: IP, IPX, XNS, CLNP
Unidade de dados: datagrama ou pacote
Modelo OSI
Camada de Transporte
Comunicao fim-a-fim
Controle de erros fim-a-fim
Segmentao e blocagem
Controle de fluxo fim-a-fim (buffers, janelamento)
Gerenciamento da conexo
Multiplexao de aplicaes
Oferece os servios confivel ou no
Endereamento da aplicao: port
Protocolos: TCP, SPX (Sequenced Packet
eXchange), TP4 (Transport Protocol Class 4), etc

Modelo OSI
Camada de Sesso
Sincronizao das tarefas entre mquinas
Gerenciamento de dilogos e de atividades
Controla o intercmbio de dados
Estabelece, gerencia e finaliza sesses entre
aplicaes
Protocolos: NetBIOS (Network Basic Input Output
System - IBM/Microsoft), Netware RPC (Novell),
VINES NetRPC (Banyan), ASP (AppleTalk Session
Protocol - Apple), DNASCP (Digital Network
Architecture Session Control Protocol - DEC)

Modelo OSI
Camada de Apresentao
Interpretao e representao/sintaxe dos dados
(codificao)
Uniformiza o formato de dados
Compresso de dados, criptografia
Segurana e privacidade da rede
Codificao de textos e dados: EBCDIC, ASCII
Codificao de grficos e imagens: CGM, PICT, TIFF,
JPEG
Codificao de sons e animaes: WAV, MPEG

Modelo OSI
Camada de Aplicao
Servios transparentes para o usurio
Aplicaes para estaes: Processador de textos,
Banco de dados, Planilha de clculo
Aplicaes para rede: Correio eletrnico,
Transferncia de arquivos, Emulao de terminal,
gerenciamento
Elementos de servio genrico: ACSE, ROSE, RTSE
Elementos de servio especfico: FTAM, VT, X.400,
MHS

Modelo OSI x TCP/IP
Aplicao- Aplicaeseprocessos
queusamarede
Transporte- Transportededados
fim-a-fim, confivel ouno
Internet - Roteamentodedatagramas
narede
AcessoRede- Acessoaonvel
fsicodarede
TransporteTransportefim-a-fimcom
correodeerros, confivel ouno
Rede- Transfernciadepacotesnarede
atravsdoroteamento
Enlace- Comunicaoconfivel, ouno,
ponto-a-ponto
FsicoTransmissodebitsnomeiofsico.
Caractersticasfsicasdarede
Aplicao- Aplicaesqueusamarede:
emulaodeterminal, transfernciadearquivos
Apresentao- Padronizaoda
representaodosdadosecriptografia
SessoEstabelecimentoemanutenode
sesses, gernciadedilogosentreaplicaes
Arquitetura TCP/IP
TCP UDP
ICMP IGMP IP
ARP RARP
MEIO FSICO
INTERFACE DE HARDWARE
FTP TELNET SMTP DNS RPC SNMP TFTP
Controle Centralizado
Os dispositivos ficam em um mesmo ambiente
Vrios computadores compartilham um barramento comum
Solues comerciais mais utilizadas:
UME
FUTUREBUS
S100
MULTIBUS II
GPIB (General Purpose Interface Bus) 488 da IEEE (substituiu o S100)
O controlador mestre executa tarefas de controle global
Comunicao com os nveis de controle superior
Operaes de sincronizao
Coordenao de movimentos
Clculos
O escravo opera em nvel de atuador
Tarefas de controle ou malha fechada
Processamento de sinais
Medidas
Controle Distribudo
Os controladores, atuadores e transdutores so
distribudos espacialmente
So conectados por uma rede de comunicao
chamada FIELDBUS, ou barramento de campo
O cabeamento bastante reduzido
O controlador coleta informaes de vrios
transdutores, e baseado nos algoritmos dos
programas aplicativos, controla vrios atuadores
As tarefas de controle so centralizadas
Transmisso de sinais
Comunicao paralela
Ocorre entre sistemas digitais localizados prximos
um do outro
So enviados vrios bits de cada vez
O meio de transmisso composto de vrios canais,
um para cada bit
Para grandes distncias muito caro
mais complexa que a serial
As velocidades so maiores
Apresenta baixa imunidade a rudos
Transmisso de sinais
Comunicao serial
Os dados so transmitidos em uma sequncia serial
de bits
menos complexa que a paralela
Utiliza apenas um canal de comunicao
As velocidades so menores
O custo menor
Maior imunidade a rudos
Modos de comunicao:
Sncrono
Assncrono
Transmisso serial sncrona
Necessita de um sincronismo entre os sistemas
de comunicao
Um dos sistemas deve gerar o clock (largura do
pulso)
Os sistemas transmitem e recebem os dados como
registradores de deslocamento (shift-registers)
entrada paralela e sada serial
O tempo dividido em intervalos de tamanho fixo
(corresponde a um bit)
No necessita de sinais adicionais de incio e fim da
mensagem
Transmisso serial assncrona
No necessrio gerar clock
O clock interno em cada sistema mas devem ter a mesma taxa de
transmisso de dados (baud rate)
O controle de tempo de uma sequncia de bits (byte) muito
importante
A transmisso feita caracter a caracter (byte a byte)
Cada caractere encapsulado por um sinal de start e um de stop
Os dados podem ento serem transmitidos aleatoriamente no
tempo
Erros podem ocorrer e devem ser tratados:
Paridade (par ou mpar)
Checksum
CRC
o mais utilizado pois o hardware mais simples
Transmisso serial de sinais
Tipos de comunicao
Simplex
Half-duplex
Duplex
Classificao quanto referncia
Desbalanceada
O sinal de dados tem como referncia o terra dos sistemas
conectados
Baixa imunidade a rudos (interferncia somente nos fios de dados)
Balanceada
A referncia do terra desconectada entre os sistemas
Alta imunidade a rudos (interferncia afeta igualmente o sinal e a
referncia)
Transmisso serial de sinais
Principais padres de interface serial
RS-232
RS-422
RS-485
V.35
USB
RS-232
Desenvolvido originalmente para as conexes entre DTE (Data Terminal
Equipment microcomputadores, terminais, controladores) e DCE (Data
Comunication Equipment modens)
Usa a transmisso desbalanceada com trs fios (tx, rx e terra)
Pinos utilizados:
1 DCD (Data Carrier Detect)
2 - Rxd (Receive data)
3 - Txd (Transmit data)
4 - DTR (Data Terminal Ready)
5 - SG (Signal Ground)
6 - DSR (Data Set Ready)
7 - RTS (Request To Send)
8 - CTS (Clear To Send)
9 RI (Ring Indicator)
Usa-se normalmente o conector de 9 pinos (DB-9)
Alcance mximo de 15m
Bit 0: +5V a +15V na sada e +3V a +15V na entrada
Bit 1: -5V a -15V na sada e -3V e -15V na entrada

RS-232
RS-232
RS-422
Usa a transmisso balanceada
Utiliza conectores existentes:
DB-9 ou DB-25 com pinagem no padronizada
DB-25 com padro RS-530
DB-37 com padro RS-449
usado comumente em comunicaes ponto a
ponto realizadas por um drive dual-state
usado em transmisses de longa distncia
(1200m), altas velocidades (dois pares de fio
para transmisso duplex)
A verso desbalanceada a RS-423
RS-485
Desenvolvido pela EIA Electronics Industry Association
Somente um par de fio compartilhado para transmisso e recepo
Vantagem: pode-se interligar vrios equipamentos no mesmo cabo
Desvantagem: a comunicao deve ser half-duplex, deve existir algoritmo (ou
gerenciador de rede) para gerenciar a transmisso (evitar/tratar colises)
No especifica ou recomenda protocolos
O alcance de at 1200m (compatvel com RS-422)
Mximo de 32 terminais remotos em cada n da rede que devem ser
endereveis
nico PC como mestre da rede
Taxa de transmisso: 15m ~ 10Mbps e 1200m ~ 100Kbps
Caractersticas eltricas:
Comunicao em modo diferencial com tenso de 5V em relao ao terra
Grande imunidade a IEM Interferncia Eltrico-Magntica devido ao modo
diferencial
Obrigatrio o uso de resistores pull-up e pull-down na linha principal e
resistores de terminao da rede para o casamento de impedncia


RS-485
Transceptor MAX-485
RO entrada para recepo
RE habilitao da recepo
DE habilitao da transmisso
DI entrada para transmisso
GND e Vcc alimentao do CI
A entrada no inversora
B entrada inversora
Normalmente os pinos DE e RE so jumpeados
Para transmitir habilita o pino DE e desabilita o pino RE
Normalmente o transceptor fica no modo recepo (pino RE ativado)
RS-485
Exemplo de um sistema RS-485
RS-485
Exemplo de um sistema RS-485
RS-232 para RS-485
RS232 para RS485
RS-485
Aplicao tpica:
mestre-escravo
Os escravos recebem
um endereo e
apenas respondem
ao mestre (evita-se
colises)
O computador central
controla vrias
mquinas de
Controle Numrico

RS-485
Aplicao tpica: half-duplex com todos se
comunicando
O funcionamento depende do protocolo de
comunicao adotado
Exemplo: sistema de rob da Mecajun/LCVC
A cmera transmite informaes para a placa central,
(Vortex86) que envia a s decises para a placa de
controle dos motores. Quando um evento ocorre com
os sensores de toque e/ou de luz a informao deve
ser enviada tanto para os motores como para a placa
de controle central
RS-485
Montagem da rede
RS-485
RS232, RS423, RS422 e RS485
32 10 2/10 2 Quantidade de
dispositivos
1200m 1200m 1200m 15m Distncia mxima
10 Mbps 10 Mbps 100 Kbps 20 Kbps Taxa transm. mxima
+12V a -7V + - 6 a -0,25V + - 6V + - 25V Tenso mxima
comum
1,5V min
2V mx
2V min
2V mx
2V min
2V mx
5V min
15V mx
Nvel transmisso
>12 KOhm >4 KOhm >4 KOhm 3 a 7 KOhm Resistncia entrada
+ - 0,3V + - 0,2V + - 0,2V + - 3V Sensibilidade entrada
Balanceada Balanceada Desbalanceada Desbalanceada Referncia
RS485 RS422 RS423 RS232 Caractersitcas
Conectores industriais
Conversores
Meios fsicos de transmisso
Par tanado
Cabo coaxial
Fibra tica
Multimodo com ndice degrau
Multimodo com ndice gradual
Monomodo
Transmisso sem fio
Spread spectrum
Modulao FHSS
Modulao DSSS
Modem
Transmisso de dados sem fio de uso industrial
Rdio de dados (Data Radios)
Rdio MODEM transparente
Rdio MODEM inteligente
Rdio-telemetria
Rdio-telemetria com integrao de CLP e sistemas SCADA
Transmisso de dados via sistema de telefonia mvel celular
SMS x GPRS
Bluetooth
Zigbee
Par tranado
UTP (Par Tranado No Blindado), originalmente projetado para
voz, o tipo de cabo mais utilizado em razo:
Do seu baixo custo, facilidade de instalao, flexibilidade em
mudanas e alteraes
Da capacidade de suportar a completa largura de banda
Boa resistncia ao crosstalk (as tranas evitam a interferncia
entre os pares do cabo
O padro Categoria 5 (CAT5) estabelece os requisitos mnimos
para o cabeamento de telecomunicaes dentro dos prdios ou
entre os prdios do campus e o cabeamento UTP mais popular
instalado em comunicao de dados. O CAT5 deve ser capaz de
suportar voz ou dados a 100 MHz sobre fios 22 ou 24 AWG
A Categoria 5 enhanced (CAT5e) um padro com requisitos
ligeiramente superiores ao CAT5.
A Categoria 6 Classe E (CAT6) o padro em estudo pela TIA/EIA.
Tanto a CAT6 como a Categoria 7 Classe F (CAT7) so apenas
propostos no existindo padronizao oficial.
Par tranado
Cabos UTP Blindados vs. No Blindados
O ambiente em que ser instalado que determina se o cabo a ser
utilizado dever ser blindado ou no blindado
A blindagem a capa que envolve os fios de um cabo e protegem contra a
interferncia e descarga eletromagntica (EMI). Essa atividade
eletromagntica conhecida por rudo
As fontes de EMI em um ambiente de trabalho podem ser motores de
elevadores, lmpadas fluorescentes, geradores, compressores,
condicionadores de ar e fotocopiadoras
Para proteger os dados em um ambiente ruidoso (nvel elevado de EMI),
utiliza-se cabos blindados. O tipo de blindagem mais comum a folha
metalizada, porm a malha de cobre oferece maior proteo
Em ambientes de escritrio sem fontes de interferncia pode-se utilizar
cabos no blindados, em escritrios ou lojas movimentadas sujeitas a
alguma interferncia recomenda-se o uso de cabos com blindagem de folha
metalizada e em ambientes industriais o mais recomendado o cabo com
blindagem de malha de cobre.

Par tranado
Crosstalk
Uma das mais importantes diferenas entre os padres CAT5 e os mais novos est
nas especificaes NEXT
O NEXT (Near-End Crosstalk) a interferncia no sinal de um par sobre um outro na
mesma extremidade do cabo. O Crosstalk no ocorre apenas no par adjacente (pair
to pair NEXT), mas todos os outros pares de um cabo UTP podem interferir com
seus prprios nveis em ambas as extremidades do cabo, multiplicando o efeito
dessa interferncia sobre o par transmissor ou receptor
Em razo destes nveis de interferncia poder debilitar redes de alta velocidade,
alguns fabricantes de cabos comearam a apresentar as taxas de NEXT, FEXT, PS-
NEXT, ELFEXT e PS-ELFEXT para seus cabos CAT5e e Categoria 6 (proposto)
O PS-NEXT inclui a soma total de todas as interferncias que podem ocorrer entre
um par e todos os pares adjacentes de um cabo
O FEXT mede a interferncia de um par em uma extremidade do cabo em outro par
na outra extremidade do cabo
O ELFEXT (Equal-Level Far-End Crosstalk) mede o FEXT em relao ao nvel do
sinal recebido medido no mesmo par. Ele mede basicamente a interferncia sem os
efeitos da atenuao - o nvel equalizado.
O PS-ELFEXT mede a soma total de todas as interferncias dos pares de uma
extremidade em um par da outra extremidade sem os efeitos da atenuao.
Par tranado
Crosstalk
Par tranado
Decibel (dB)
um termo muito utilizado em diversas reas, como: udio, eletrnica, telecomunicaes, entre
outras
Representa o ganho ou a atenuao de um sinal, de um som, etc
O decibel uma unidade logartmica que representa uma relao entre um valor de entrada e um
de sada (som, alimentao, voltagem, corrente, campo magntico etc)
O resultado desta relao pode ser ganho, quando a sada maior que a entrada (nmero
positivo), ou atenuao, quando a sada menor que a entrada (nmero negativo)
O ganho ou atenuao, podem ser calculadas pela frmula 10log(out/in), com log na base 10 e
resultado em dB
Alm do decibel apresentado, onde os valores de entrada e sada so variveis, existem algumas
derivaes utilizando um valor de entrada padro fixo
O dBm que utiliza um sinal padro de 1 miliwatt resultando na frmula 10log(sada(mw)/1mw)
O dBu que utiliza 0,775volts como sinal padro e tem como frmula 20log(tenso de
sada(volts)/0,775volts)
O dBVU de sinal padro 250 nano webers/m (medida de campo magntico) e frmula
10log(sada (em nw/m)/(250nw/m)).
Como ilustrao, cabos de par tranado CAT5e de boa qualidade apresentam atenuao em
torno de 26,4 dB/100m a 100 MHz e de 53,8 dB/100m a 350MHz. Os Cabos de Fibra ptica
multimodo apresentam atenuao menor que 3,75 dB/Km em 850 nm e menor que 1,5 dB/Km em
1300 nm. E os cabos de Fibra monomodo em torno de 1 dB/Km em 1300 nm.
Fibra tica
Protocolos industriais e prediais
Avano das tecnologias
Queda nos preos dos dispositivos
Aumento no uso de sistemas informatizados
Redes locais em ambientes administrativos:
Redes corporativas
Redes locais em ambientes industriais:
Redes fieldbus (industriais)
Maior confiabilidade
Tempo real
Sistemas de comunicao de dados utilizados
para troca de informaes dentro de processos
industriais e entre processos industriais.
Possuem como requisitos:
Boa resistncia mecnica
Resistncia a chama, umidade e corroso
Alta imunidade a rudos
Taxa de erros baixa ou quase nula
Tempo de acesso e de propagao limitados
Tempo entre falhas e tempo de reparo baixos
Boa modularidade e possibilidade de interconexo

Protocolos industriais e prediais
Protocolos industriais e prediais
Os protocolos de campo podem ser separados em trs
categorias:
Nvel mais baixo (sensorbus) redes de dispositivos simples
(sensores/atuadores em nvel de bit I/O): ASI (Actuator Sensor
Interface), SERIPLEX, Interbus-S, Profibus-PA, HART
Nvel mdio (devicebus) redes de controladores de campo
(comunicao serial entre CLP): CAN (Controller Area Network),
Lonworks, DeviceNET, Profibus-DP
Nvel alto (fieldbus) redes de controladores (mestres) para
controles e instrumentao mais sofisticada: SP50-H2, Ethernet
Industrial, Profibus-FMS
Protocolos industriais e prediais
Common Industrial Protocol - CIP
Domnios e aplicaes
MODBUS
O Protocolo Modbus
Desenvolvido pela Modcon em 1979
um protocolo de mensagens, localizado na Camada de Aplicao do
Modelo OSI, que prov comunicao cliente/servidor entre dispositivos
conectados por diferentes tipos de barramentos ou redes
Baseado no modelo mestre/escravo
Os escravos no podem dialogar entre si
O mestre trabalha em dois modos:
modo requisio/resposta: pode enviar mensagem para um escravo
(sensor, vlvula, driver de rede, ..) em particular
modo difuso:pode enviar uma mensagem comum a todos os escravos
Como o mestre e os escravos esto ligados a um barramento
bidirecional necessrio designar um endereo (de 1 a 247) para cada
escravo (unicast). O endereo 0 usado para broadcast
Atribuies do mestre:
Assegurar a troca de informaes entre as ECL (Estaes de Controle
Local) ou ETD (Equipamento Terminal de Dados)
Assegurar o dilogo com o operador do sistema (homem/mquina)
Assegurar um dilogo com outros mestres ou com um computador (gesto
centralizada do conjunto do processo)
Assegurar a programao ou passagem de parmetros para os escravos
MODBUS
Atualmente implementado usando:
TCP/IP sobre Ethernet (MODBUS TCP/IP)
Usado para comunicao entre sistemas de superviso e CLPs
Os dados, em formato binrio, so encapsulados em quadros Ethernet e
pacotes TCP/IP
Utiliza a porta 502 da pilha TCP/IP
MODBUS PADRO
Usado para comunicao dos CLPs com os mdulos de E/S, atuadores de
vlvulas, transdutores de energia, etc
O Protocolo o Mestre-Escravo
Transmisso serial assncrona sobre vrios meios:
EIA/TIA-232-E, EIA/TIA-422, EIA/TIA-485-A, Fibra tica, Rdio
MODBUS PLUS
Rede de passagem de token de alta velocidade
Usado para comunicao entre si de CLPs, mdulos de E/S, IHM, etc
O meio fsico o RS485, taxa de transmisso de 1 Mbps
Controle de acesso ao meio atravs do Protocolo HDLC
MODBUS
Tipos de Protocolos MODBUS
Referncia: MODBUS Application Protocol Specification V1.1b
MODBUS
Referncia: MODBUS Application Protocol Specification V1.1b
MODBUS
Abreviaturas
ADU Application Data Unit
HDLC High level Data Link Control
HMI Humam Machine Interface
IETF Internet Engineering Task Force
I/O Input/Output
IP Internet Protocol
MAC Medium Access Control
MB MODBUS Protocol
MBAP MODBUS Application Protocol
PDU Protocol Data Unit
PLC Progammable Logic Controller
TCP Transmission Control Protocol
TIA Telecommunication Industry Association
EIA - Electonic Industries Alliance
MODBUS
Descrio do protocolo
O protocolo MODBUS define uma nica PDU,
independente do protocolo de comunicao
O mapeamento (encapsulamento) do
protocolo MODBUS em um barramento ou
rede especfica introduz alguns campos
adicionais, criando a ADU
MODBUS
Codificao de mensagens
As mensagens so constitudas por um conjunto de
caracteres hexadecimais ou ASCII
O tamanho mximo da PDU de 253 bytes, ento:
RS232/RS485 ADU = 253 (dados) + 1 (endereo) + 2 (CRC)
TCP/IP MODBUS ADU = 253 (dados) + 7 (MBAP)
Os servios so especificados por cdigos de funo
Cada servio possui um formato de mensagem para
a requisio e outro para a resposta
Cdigos vlidos vo de 1 a 255, sendo que de 128 a
255 so reservados para respostas de exceo. O bit
mais significativo o que decide o tipo do cdigo
Cdigos de sub-funo podem ser adicionados aos
cdigos de funo para definir mltiplas aes
MODBUS
Transaes entre mestre e escravo
MODBUS
O campo dados da mensagem enviada de um mestre para um
escravo (dispositivo servidor) contm informaes adicionais que
auxiliam o escravo a executar a ao requerida no campo cdigo da
funo, como:
Endereos dos registradores (registro inicial)
Quantidade de registros a serem lidos
Contador da quantidade de bytes no campo de dados
O campo de dados pode no existir. Neste caso o prprio cdigo da
funo sozinho especifica a ao requerida
Se no ocorrer nenhum erro na funo especificada na requisio,
a resposta do escravo conter o dado requisitado, caso contrrio o
campo dados conter um cdigo de exceo
MODBUS
Formato da requisio:
N do endereo do escravo (1 byte)
Cdigo da funo a realizar (1 byte)
Comandos de escrita ou leitura
Dados
Endereo da posio de memria (2 bytes)
Quantidade de operandos (2 bytes)
Para mltiplos operandos o 1 byte especifica o operando e o
2 especifica o nmero de operandos
Dados a serem escritos no escravo (at 250 bytes)
Controle de erros (2 bytes): CRC-16
MODBUS
Formato da resposta:
N do endereo do escravo (1 byte)
Cdigo da funo realizada (1 byte)
Comando solicitado de escrita ou leitura
Dados
Quantidade de dados da resposta (1 bytes)
Dados solicitados para o escravo (at 250 bytes)
Controle de erros (2 bytes): CRC-16

MODBUS
Funes para troca de mensagens
Leitura de dados
Escrita de dados
Difuso de dados (broadcast)
Tipos de dados
Dados de 1 bit
Bobinas (coils): podem ser lidos ou escritos no escravo
Entradas (inputs): leitura do escravo
Dados de 16 bits (registros)
Retentivos (holding): podem ser lidos ou escritos no escravo
Entradas (inputs): leitura do escravo
MODBUS
Alguns cdigos de requisio de servios (comandos)
01 - Read coil status: leitura de mltiplos operandos do tipo coil (leitura do
estado das sadas discretas)
02 - Read input status: leitura de mltiplos operandos do tipo input (leitura
do estado das entradas discretas)
03 - Read holding register: leitura de mltiplos operandos do tipo holding
register (leitura dos valores dos registradores de memria)
04 -Read input register: leitura de mltiplos operandos do tipo input
register (leitura dos valores das entradas analgicas)
05 - Force single coil: escrita de um nico operando do tipo coil (escrita de
uma nica sada discreta)
06 - Preset single register: escrita de um nico operando do tipo holding
register (escrita de um valor em um registrador de memria)
0F - Force multiple coils: escrita de mltiplos operandos do tipo coil
(escrita de mltiplas sadas discretas)
10 - Preset multiple registers: escrita de mltiplos operandos do tipo
holding register (escrita de mltiplos valores em registradores de
memria)
MODBUS
Endereos lgicos dos dados (memria dividida em registradores
de 16 bits)
00001 a 09999 coils (solenides, sadas discretas para os atuadores
ON-OFF utilizam um bit. Cada registrador comporta 16 sadas)
10001 a 19999 inputs (entradas discretas para os sensores ON-OFF
utilizam um bit. Cada registrador comporta 16 sadas)
30001 a 39999 inputs registers (entradas analgicas utilizam
registradores de 16 bits para os valores obtidos dos conversores A/D a
partir do sinais dos sensores analgicos)
40001 a 49999 holding registers (registradores de memrias com 16
bits para os valores utilizados internamente nos CLPs)

Na prtica todos os endereos lgicos variam de 0 a 9998 e a
identificao est associada ao tipo do servio (cdigo da funo)

Endereos dos dispositivos
0 para difuso
De 1 a 247 para os escravos (dispositivos)

MODBUS
Deteco de erros
Checagem de paridade do caracter do frame
Par
mpar
Sem paridade
Checagem de quadro na mensagem
ASCII LRC (2 bytes)
RTU CRC (2 bytes) complemento a 2 da soma de todos os bytes da
mensagem, exceto os delimitadores
Temporizaes
O tempo de linha inativa entre bytes de uma mesma mensagem deve
ser menor que 1,5 tempos de byte
Entre duas mensagens consecutivas deve existir um tempo mnimo de
inatividade na linha de 3,5 tempos de byte
Existe um atraso mximo (timeout) para receber uma resposta do
escravo. Se o timeout estourar, o mestre faz nova tentativa
MODBUS
Formatos dos pacotes de comunicao (modo de transmisso)
MODBUS ASCII
Os dados so codificados em caracteres ASCII de 7 bits (0 a 9 e A a F)
Intervalos <= 1 seg so permitidos durante a transmisso da mensagem
Usa delimitador de incio e fim de mensagem (inicia com : e termina com
CR e LF)
10 bits por byte (caractere):
1 start bit (caracter : 3Ah)
7 bits de dados
1 bit de paridade
1 stop bit (caracter CR e LF 0Dh e 0Ah)

Sem bit de paridade, ento:
2 stop bit
ENDEREO FUNO DADOS LRC
Formato do quadro usado no MODBUS ASCII
START
: (3A
h
) 2 caracteres 2 caracteres ncaracteres
STOP
2 caracteres CRLF
MODBUS
MODBUS RTU (Remote Terminal Unit)
Os dados so transmitidos em formato binrio de 8 bits (0 a 252 bytes)
Os delimitadores de incio e fim so um intervalo (silncio) de 3,5 caracteres
11 bits por byte (caractere):
1 start bit
8 bits de dados
1 bit de paridade
1 stop bit

Sem paridade, ento:
2 stop bit
Silncio 3,5 caracter
ENDEREO FUNO DADOS CRC START
8 bits 8 bits nx 8 bits
STOP
16 bits silncio silncio
Formato do quadro usado no MODBUS RTU
MODBUS
Transmisso de quadros no modo RTU ao longo do tempo com os
intervalos mnimos de tempo entre quadros e mximos entre caracteres
Diagrama de tempo em um cenrio mestre/escravo
MODBUS
RTU CRC (Cyclical Redundancy Checking)
O CRC aplicado na mensagem inteira
indiferente ao tipo de paridade usado nos caracteres individuais da mensagem
Os bits de start, stop e paridade no entram no clculo
Os dois bytes so adicionados ao final da mensagem (byte de baixa ordem + byte
de alta ordem)
O CRC calculado pelo transmissor. O receptor calcula o CRC e compara com o
valor recebido. Se no so iguais existe um erro e a mensagem descartada
O clculo do CRC feito da seguinte forma:
1. Carregue o registrador CRC de 16 bits com FFFF (tudo 1)
2. Faa a operao XOR do primeiro byte da mensagem com o byte de mais baixa ordem do
registrador, colocando o resultado no registrador
3. Desloque o registrador de um bit para a direita, em direo ao bit LSB, colocando o valor 0
na posio do bit MSB
4. Extraia e examine o LSB:
Se LSB=0, volte ao passo 3 e faa novo deslocamento
Se LSB=1 faa um XOR do valor do registrador com o valor do polinmio 0xA001 (x
15
+ x
13
+ 1)
Repita os passos 3 e 4 at que 8 deslocamentos tenham sido realizados para que um byte
seja completamente processado
Repita os passos 2 at 5 para o prximo byte da mensagem. Continue repetindo at que
todos os bytes da mensagem tenham sido processados
O contedo final do registrador o valor do CRC
Na mensagem o byte menos significativo colocado primeiro
MODBUS
ASCII LRC (Longitudinal Redundancy Checking)
O LRC aplicado na mensagem inteira
indiferente ao tipo de paridade usado nos caracteres individuais da
mensagem
Os caracteres : e CRLF no entram no clculo
O clculo feito antes de codificar cada byte hexadecimal em dois bytes
ASCII
Os bytes de LRC so adicionados ao final da mensagem
O LRC calculado pelo transmissor. O receptor calcula o LRC e compara
com o valor recebido. Se no so iguais existe um erro e a mensagem
descartada
O clculo do LRC feito da seguinte forma:
Adiciona-se, sucessivamente, cada byte da mensagem
Os bits de carry so descartados
Ao resultado aplica-se o complemento a dois
O resultado codificado em dois bytes ASCII
O byte mais significativo transmitido primeiro

EXEMPLO DE CLCULO DE CRC PARA OS VALORES 0207
SOMAR COM O SEGUNDO BYTE
1110 0011 0001 1000 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1111 0011 0001 0010 DESLOCAMENTO 8
0 1111 0111 0010 0100 DESLOCAMENTO 7
1110 1111 0100 1000 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1111 1111 0100 0010 DESLOCAMENTO 6
0 1111 1111 1001 0100 DESLOCAMENTO 5
1110 1111 0011 1001 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1111 1111 0011 0011 DESLOCAMENTO 4
0 1111 1111 0111 0110 DESLOCAMENTO 3
1110 1111 1111 1100 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1111 1111 1111 0110 DESLOCAMENTO 2
1111 1111 1111 1101 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1110 1111 1111 0111 DESLOCAMENTO 1
1101 1111 1111 1111 XOR ENTRE REGISTRADOR E 1 CARACTER
0010 0000 0000 0000 1 CARACTERE
1111 1111 1111 1111 INICIALIZAO DO REGISTRADOR CRC
FLAG 2 BYTE 1 BYTE AO
2 1 1 4 CONTEDO DO CAMPO CRC NO QUADRO
1 4 2 1 CONTEDO DO REGISTRADOR CRC
0 0001 0100 0010 0001 DESLOCAMENTO 8
0 0010 1000 0100 0010 DESLOCAMENTO 7
0 0100 0000 1001 0100 DESLOCAMENTO 6
1000 0000 0010 1001 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1001 0000 0010 0011 DESLOCAMENTO 5
0 0011 0001 0100 0110 DESLOCAMENTO 4
0110 0010 1000 1100 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 0111 0010 1000 0110 DESLOCAMENTO 3
1111 0100 0000 1101 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1110 0100 0000 0111 DESLOCAMENTO 2
1101 1001 0000 1110 XOR
0001 0000 0000 1010 FLAG=1, XOR COM POLINMIO
1 1100 1001 0000 0100 DESLOCAMENTO 1
1001 0011 0001 1000 XOR ENTRE REGISTRADOR E 2 CARACTER
0111 0000 0000 0000 2 CARACTERE
1110 0011 0001 1000 CONTEDO DO REGISTRADOR CRC (1 BYTE)
FLAG 2 BYTE 1 BYTE AO
MODBUS
Clculo do LRC
Endereo (12): 0001 0010
Funo (01): 0000 0001
End. Inicial Hi (02): 0000 0010
End. Inicial Lo (10): 0001 0000
Quantidade Hi (00): 0000 0000
Quantidade Lo (01): 0000 0001
Checksum: 0010 0110
Complemento a 1: 1101 1001
Complemento a 2: 1101 1010
LRC (hexadecimal): D A
LRC (ASCII-binrio): 0100 0100 0100 0001
MODBUS
Caractersticas fixas:
Formato da mensagem
Funes disponveis
Tratamento de erros
Caractersticas selecionveis:
Meio de transmisso
Velocidade
Timeout
Bits de parada e de paridade
Modo de transmisso (RTU ou ASCII)
Define como os bits sero codificados
Endereo 3Bh no RTU: 0011 1011
Endereo 3Bh no ASCII: 3=33h 0011 0011 e B=42h 0100 0010
Nos Protocolos MODBUS Plus e MODBUS TCP/IP as mensagens so
colocadas em frames e usa-se o modo de transmisso RTU
O tamanho da mensagem ASCII duas vezes maior que a RTU
No modo RTU todos os caracteres devem ser enviados em uma sequncia
contnua
O modo RTU tambm conhecido como MODBUS-B ou MODBUS Binrio
MODBUS
Exemplos de perguntas e respostas:
O mestre solicita uma leitura dos registradores 40108 a 40110 ao escravo 06
O dispositivo 06 responde com o contedo das trs palavras
O 1 registrador o 40001 que endereado como 0, portanto o endereo do 40108 107d=006Bh
Registrador 40108 = 02 2Bh = 555
Registrador 40109 = 00 00h = 0
Registrador 40110 = 00 63h = 99
CRC(2) LRC(2) CRC Controle de erro
Nenhum : Cabealho
Nenhum CR LF Trailer
0110 0011 63 63 Dado LO
2 0000 00 00 Dado HI
1 0000 00 00 Dado LO
0000 0000 00 00 Dado HI
0010 1011 2B 2B Dado LO
0000 0010 02 02 Dado HI
0000 0110 06 06 Quantidade de bytes
0000 0011 03 03 Cdigo da funo
0000 0110 06 06 Endereo do escravo
RTU ASCII Hexa Nome do campo
CRC(2) LRC(2) CRC Controle de erro
Nenhum : Cabealho
Nenhum CR LF Trailer
0000 0011 03 03 Nmero de registros LO
0000 0000 00 00 Nmero de registros HI
0110 1011 6B 6B Endereo de incio LO
0000 0000 00 00 Endereo de incio HI
0000 0011 03 03 Cdigo da funo
0000 0110 06 06 Endereo do escravo
RTU ASCII Hexa Nome do campo
MODBUS
Exemplos de perguntas e respostas:
O mestre solicita a leitura de algumas entradas digitais, no
intervalo de endereo 10197 a 10218 ao dispositivo 17
O dispositivo cujo endereo 17 responde ao mestre
CRC CRC Controle de erro
0001 0110 16 Nmero de registros LO
0000 0000 00 Nmero de registros HI
1100 0100 C4 Endereo de incio LO
0000 0000 00 Endereo de incio HI
0000 0010 02 Funo
0001 0001 11 Endereo do escravo
RTU Hexa Nome do campo
CRC CRC Controle de erro
0011 0101 35 Dado (10218 ... 10213)
1101 1011 DB Dado (10212 ... 10205)
1010 1100 AC Dado (10204 ... 10197)
0000 0011 03 Contagem de bytes
0000 0010 02 Funo
0001 0001 11 Endereo do escravo
RTU Hexa Nome do campo
MODBUS
Exemplos de perguntas e respostas:
Requisio para ler os registros 108 a 110
MODBUS
Exemplos de perguntas e respostas:
Requisio para ler a entrada do registro 9




Requisio para escrever o valor 00 03 no registro 2

MODBUS
Exemplos de perguntas e respostas:
O mestre solicita a escrita de um bit, valor 1, no endereo lgico
173 do escravo cujo endereo 17
O dispositivo cujo endereo 17 responde ao mestre
CRC CRC Controle de erro
0000 0000 00 Force dado LO
1111 1111 FF Force dado HI
1010 1100 AC Endereo solenide LO
0000 0000 00 Endereo solenide HI
1010 1100 AC Endereo de incio LO
0000 0000 00 Endereo de incio HI
0000 0101 05 Funo
0001 0001 11 Endereo do escravo
RTU Hexa Nome do campo
CRC CRC Controle de erro
0000 0000 00 Force dado LO
1111 1111 FF Force dado HI
1010 1100 AC Endereo solenide LO
0000 0000 00 Endereo solenide HI
0000 0010 05 Funo
0001 0001 11 Endereo do escravo
RTU Hexa Nome do campo
MODBUS TCP/IP
No h distino entre mestre e escravo, ento qualquer
n pode acessar qualquer n
A mensagem encapsulada em um pacote TCP/IP
Permite assim o acesso remoto via WEB
Os comandos so enviados por um cliente para a porta
502 de um servidor
O encapsulamento no alterou a estrutura bsica da
mensagem original Modbus
O endereo agora tem 1 byte e chama-se Identificador nico
O campo CRC no usado
Usa o TCP na camada de transporte e o CSMA/CD
como controle de acesso ao meio
MODBUS TCP/IP
O protocolo MODBUS define uma nica PDU,
independente do protocolo de comunicao
MBAP Modbus Application Protocol

MODBUS TCP/IP
O formato e o contedo dos dados contidos em uma mensagem
ModbusTCP/IP identificado pelo campo cdigo de funo e seu
valor 91
d
(5B
h
)
As transaes entre nodos so associadas a request (cdigo par) e
response (cdigo mpar) ou notify para excees
Estrutura do cabealho MBAP:
MODBUS TCP/IP
Estrutura do campo de dados:
MODBUS TCP/IP
Um esquema de endereamento deve ser usado dentro
do protocolo para providenciar a comunicao entre
cliente/servidores
O endereo deve ser: IP+Unit ID
Unit ID vlidos: faixa entre 0 e 247 (255 usado para
comunicao com um gateway)
Cada mensagem constituda de um ou mais
fragmentos de mensagem. O tamanho mximo de
dados de cada fragmento de 195 bytes
Cada fragmento contm 7 campos:
Byte 0 Fragment Byte Count (8 bits):
contm o comprimento em bytes da mensagem Modbus. O
mximo 197 bytes, excluindo ele prprio e o Stuff
MODBUS TCP/IP
Byte 1 Fragment In Process Indicator (1 bit):
Se =1 indica que o campo de dados um fragmento de uma
mensagem com multi-fragmentos
Byte 1 Last Fragment Indicator (1 bit):
Se =1 indica que o ltimo fragmento da mensagem
Byte 1 Reserved (3 bits):
No usado e deve ser =0
Byte 1 Fragment Sequence Number (3 bits):
Contador que indica o nmero sequencial do fragmento
Bytes 2 e 3 Class ID (16 bits):
A classe do objeto associada com o servio. Em uma
requisio de servio a Class ID especifica o servio a ser
executado em uma determinado objeto
MODBUS TCP/IP
Bytes 4 e 5 Instance ID (16 bits):
A instncia do objeto associada ao servio
Bytes 6 e 7 Service Code (16 bits):
O cdigo especifica o servio requisitado
Bytes 8 ... Data (n*16 bits):
Dados associados aos servio requisitado, isto ,
parmetros do servio
Stuff Byte Condicional (8 bits):
Se o comprimento do campo de dados no
mltiplo de 16, necessrio acrescentar esse byte
ao final da mensagem

MODBUS TCP/IP
Protocolo de Endereamento a Objeto do Modbus:
O Modelo do Objeto especifica o agrupamento, a estrutura e o
comportamento dos dispositivos
Objetos so considerados entidades que agrupam estruturas e
comportamentos de uma maneira lgica
Em um dispositivo, os objetos tem uma estrutura fsica ou
conceitual anlogas
Um objeto pode ser associado a um sensor em um dispositivo, ou
pode ser o conjunto de estrutura e comportamento que compreende
o gerenciamento do dispositivo
A hierarquia Classe/Instncia utilizada para suportar a herana,
permitindo assim a definio do tipo do objeto (classe) e especificar
as implementaes desses objetos (instncia)
Exemplo: em um banco de dispositivos fotodetectores a classe
pode ser definida como fotodetector e a instncia cada
fotodetector individualmente


PROFIBUS
Principal sistema aberto para fieldbus
Baseado nos padres:
EN 50170 e EN 50254
IEC 61158 e IEC 61784
Independncia de fabricantes (dispositivos devem
comunicar-se)
Utiliza o protocolo de acesso ao barramento token
passing para comunicao entre os mestres (estaes
ativas), usando um anel lgico
E o procedimento mestre-escravo para comunicao
entre o mestre e os escravos (estaes passivas)
Atende vrios nveis em sistemas de automao
PROFIBUS
Protocolos de acesso
PROFIBUS
PROFIBUS
No nvel de sensores e atuadores permite
interoperabilidade com:
RS-485, IEC 61158, fibra tica e protocolo As-i
No nvel de campo os protocolos Profibus-DP
(Decentralized Periphery) e Profibus-PA (Process
Automation) transmitem dados a partir de mdulos de
E/S, transdutores, acionamentos, etc
No nvel de clula esto os CLP`s, PC`s, IHM. Podem
comunicar-se entre si e entre os nveis acima e abaixo
utilizando os protocolos Profibus-FMS (Fieldbus Message
Specification) ou ProfiNet
O nvel de clula troca informaes com o nvel de fbrica
utilizando o Ethernet/TCP-IP
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
PROFIBUS
Perfil de comunicao
PROFIBUS
Tecnologias de transmisso:
RS-485 (Profibus-DP/FMS)
Cabo de par tranado, blindado ou no como barramento linear
Taxa de transmisso: 9,6 Kbps at 12 Mbps
Comunicao bilateral
32 estaes por segmento sem repetidores e at 127 estaes com
repetirodres
Conectores DB9
IEC 1158-2 (Profibus-PA)
Usado na indstria petroqumica/produtos qumicos
Corrente de modulao de no mnimo 10 mA
Transmisso digital, com sincronismo bit a bit
Taxa de transmisso: 31,25 Kbps
Cabo de par tranado, blindado ou no como barramento linear
32 estaes por segmento (pode usar repetidores)
PROFIBUS
Tecnologias de transmisso:
Fibra tica
Usado em ambientes ruidosos e com interferncia eletromagntica
muito elevada, aumentar a distncia mxima e elevadas taxa de
transmisso
Fibra multimodo: 2 a 3 km
Fibra monomodo: at 15 km
Existem conversosres RS-485/Fibra
PROFIBUS
Detalhamento da Arquitetura Bsica de uma Instalao
PROFIBUS
Arquiteturas
PROFIBUS
Arquiteturas:
Profibus-DP
Automao de cho de fbrica (nvel de dispositivo: CLP com drivers,
vlvulas, I/O, etc)
Usa as camadas 1 e 2 (FDL Field Data Link) do MR-OSI e a
interface com o usurio
O acesso camada 2 feito pelo protocolo DDLM Direct Data Link
Mapper
Funes bsicas:
Tecnologia de transmisso:
RS-485 ou fibra tica
Taxa de transmisso de 9,6 Kbps a 12 Mbps
Acesso ao barramento:
Procedimento mestre-mestre e mestre-escravo
Possibilidade de sistemas mono-mestre ou multi-mestre
Mximo de 126 estaes por barramento
PROFIBUS
Arquiteturas:
Profibus-DP
Funes bsicas:
Comunicaes:
Ponto-a-ponto ou multicast (comandos de controle)
Mestre-escravo cclica e mestre-mestre acclica
Modos de operao:
Operate transmisso cclica de dados de E/S
Clear as entradas so lidas e as sadas so colocadas
num status prova de falhas
Stop somente transmisses mestre-mestre so permitidas
Sincronizao:
Comandos de controle realizam as sincronizaes nas
entradas e sadas
Modo sncrono as sadas so sincronizadas
Freeze mode as entradas so sincronizadas
PROFIBUS
Arquiteturas:
Profibus-PA
Soluo Profibus para automao de processos
Conecta sistemas de automao e de controle de processos com os
dispositivos de controle (controladores de presso, controladores de
temperatura e posicionadores de vlvulas)
Pode ser usado como um substituto para a tecnologia analgica (4 a
20 mA)
Utiliza as mesmas funes bsicas do Profibus-DP
Satisfaz as exigncias da indstria de controle e processos:
O perfil original da aplicao para a automao do processo e
interoperabilidade dos equipamentos de campo dos diferentes
fabricantes
Adio e remoo de estaes de barramentos, mesmo em reas
intrinsecamente seguras, sem influncia pra outras estaes
Comunicao transparente atravs dos acopladores do segmento entre
o barramento de automao do processo Profibus-PA e do barramento
de automao industrial Profibus-DP
Alimentao remota e transmisso de dados sobre o mesmo par de fios
baseado na tecnologia IEC 1158-2
Uso em rea potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo
intrinsecamente segura
PROFIBUS
Arquiteturas:
Profibus-FMS
Os CLP`s esto no mesmo nvel e a comunicao feita entre eles
Neste nvel um elevado grau de funcionalidades mais importante do
que o tempo de resposta
Servios disponveis:
Estabilizar conectores lgicos (context management)
Leitura e escrita de variveis (variable access)
Carrega reas de memrias lidas (domain management)
Conexes mestre-mestre
Conexes mestre-escravo para transmisses cclicas e
acclicas
PROFIBUS
PROFIBUS
Implementao de escravo Profibus com interface IEC
1158-2
PROFIBUS
Novos desenvolvimentos tcnicos
PROFIBUS
Smar Equipamentos Industriais Ltda
FOUNDATION
Surgiu como mais uma proposta de
padronizao de protocolos, patrocinada pela
WorldFIP (World Factory Instrumentation
Protocol) e ISP (Interoperable Systems Project)
Plantas industriais e qumicas
Participa da ISA/IEC SP50
O protocolo Foundation Fieldbus especifica as
camadas fsica, enlace e aplicao, do RM-OSI
mais a camada de usurio
FOUNDATION
Reduo do hardware
FOUNDATION
Economia de instalao
FOUNDATION
Mltiplas variveis, ambas direes
FOUNDATION
RM-OSI e Fieldbus Foundation
FOUNDATION
Encapsulamento dos protocolos
FOUNDATION
Camada fsica:
Utiliza apenas par tranado
Especifica duas taxas de transmisso:
H2 (higher-speed fieldbus), utiliza 1,0 e 2,5 Mbps (interliga
equipamentos de usurio (PCs, etc) e dispositivos mais rpidos do
cho de fbrica)
H1 (lower-speed fieldbus), utiliza 31,25 Kbps (interliga
dispositivos mais lentos de cho de fbrica podendo operar nas
mesmas instalaes do padro 4-20 mA)
Permite o uso de at 32 dispositivos conectados ao barramento
O tamanho do cabo funo da qualidade do mesmo:
Tipo 31,25 Kbps 1 Mbps 2,5 Mbps Comentrios
"A 1900 m 750 m 500 m apenas 1 par-tranado em um
cabo blindado
"B 1200 m - - mltiplos pares tranados
com uma blindagem externa
"C 400 m - - um ou vrios pares tranados,
mas sem blindagem
"D 200 m - - mltiplos condutores sem ser
par-tranado
FOUNDATION
Codificao dos bits
FOUNDATION
Prembulo e delimitadores de incio e fim
FOUNDATION
Instalao eltrica
FOUNDATION
Interligao com redes de alta velocidade
FOUNDATION
Grandes redes
FOUNDATION
Camada de enlace de dados
O acesso ao fieldbus gerenciado por um
escalonador de barramento centralizado e
determinstico, o LAS (Link Active Scheduler)
O padro estabelece 2 tipos de dispositivos:
LinkMaster: o LAS, podendo controlar as comunicaes no
barramento (mestre)
Basic: so todos os outros dispositivos (escravos)
Na configurao do fieldbus, a estao LAS recebe
uma lista de todos os dispositivos no barramento,
quais dados devem ser disponibilizados por cada um e
a que instante (mensagens escalonadas)
LAS redundantes podem ser includos para garantir a
operao contnua da rede
FOUNDATION
Dispositivos do Fieldbus Foundation

FOUNDATION
No momento agendado, o LAS emite uma mensagem
de dados compilados (CD) para cada dispositivo
O dispositivo endereado (editor) coloca seus dados
no barramento (broadcast)
Os dispositivos configurados para receber os dados
(assinante) iro receb-los simultaneamente
Transferncia de dados agendados so tipicamente
usadas para regular a transferncia cclica de dados
da malha de controle entre os dispositivos e o
fieldbus
Para os outros tipos de mensagens, as no-
escalonadas, tais como os pedidos eventuais de
dados e alarmes, o LAS deve deixar espaos vagos
no escalonamento para poder atender a esses
pedidos
FOUNDATION
Transferncia agendada de dados
CD (a)
LAS
FOUNDATION
Transferncia no agendada de dados
FOUNDATION
Camada de Aplicao
de interesse principalmente de desenvolvedores
Permite a comunicao entre dispositivos atravs de uma interface
padronizada (por meio de nomes, ndices e/ou endereos reunidos num
dicionrio de objetos)

Camada de Usurio
Realiza o gerenciamento da rede (configurao do LAS,
monitoramento), o gerenciamento do sistema (clock, endereos, etc.) e
suporta a aplicao do usurio (blocos ou objetos que do a
funcionalidade da aplicao)
O Fieldbus Foundation tem a vantagem de utilizar um device
description (DD) para cada dispositivo. Esta descrio serve como se
fosse um driver, fornecendo todas as opes de atuao e
comunicao do mesmo. Com isso, pode-se, numa mesma rede,
substituir e misturar dispositivos de fabricantes diferentes mas de
mesma funcionalidade, sem nenhum problema de comunicao e de
forma transparente para o usurio (interoperabilidade)
FOUNDATION
As conexes Fieldbus Foudation convergem para um s ponto
FOUNDATION
ControlNet & Fieldebus
FOUNDATION
Arquitetura integrada
Abreviaturas
AI Analog In
ADU Application Data Unit
ALI Application Layer Interface
AO Analog Out
AUI Attachment Unit Interface
CD Compel Data
CIM Computer Integrated Manufacturing
CLP Controlador Lgico Programvel
DCS Distributed Controller Sistem
DDC Direct Digital Controller
DD - Device Description
DIS Data Independent Sublayer
DLL Data Link Layer
EIA - Electonic Industries Alliance
FAS Fieldbus Access Sublayer
FMS Fieldbus Message Specification
HDLC High level Data Link Control
HMI Humam Machine Interface
HSE High Speed Equipment
IETF Internet Engineering Task Force
I/O Input/Output
IP Internet Protocol
IS Integrated System
ISA Instrumentation Society of America
LAS Link Active Scheduler
LD -
LLI Lower Layer Interface
MAC Medium Access Control
MAU Medium Attachment Unit
MB MODBUS Protocol
MBAP MODBUS Application Protocol
MDS Medium Dependent Sublayer
PCI Protocol Control Information
PDU Protocol Data Unit
PID Proportional/Integral/Derivative
PLC Progammable Logic Controller
PROFIBUS Process Field Bus
RTU Remote Terminal Unit
SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition
SLC Single-Loop Controllers
TCP Transmission Control Protocol
TIA Telecommunication Industry Association
Referncias bibliogrficas
M. R. Stemmer, LCMI/DAS/UFSC