Pndulo

simple
Pndulo simple


L
Dinmica del pndulo simple
F = ma
2da ley de Newton
mg Sen() = m a
T
= mL
Fuerza restauradora (-)
Ecuacin dinmica del pndulo
simple
Desarrollo de la ecuacin dinmica del pndulo simple (en clase,
pizarra)
d
2

dt
2

Principales resultados ( < 15)
(t) =
m
Sen (
o
t + ) (1)

o
=
g


L
f =
g


L
1


2
(3)
T = = 2
1


f
L


g
(4)
(2)
ngulo en funcin
del tiempo
Frecuencia angular
Frecuencia
Periodo de oscilacin
o La posicin angular de un pndulo est representada
por la ecuacin = (0.32 rad) coswt, donde es en
radianes y = 4.43 rad/s. Determine el periodo y
longitud del pndulo.
o Un pendulo simple tiene una longitud de 0.5m y oscila con un periodo de 1s, se procede a cambiar
la longitud hasta 2m, calcular el valor de la frecuencia del pendulo alargado.
Pndulo
fsico
Pndulo fsico
h: Palanca o brazo
C: Centro de masa
Dinmica del pndulo fsico
2da ley de Newton
aplicada a la rotacin
= I
Ecuacin dinmica del pndulo
fsico
- mg Sen() h = I
d
2

dt
2

Desarrollo de la ecuacin dinmica del pndulo fsico (en clase,
pizarra)
Fuerza restauradora (-)
: torque
I : m. inercia
del sistema
: aceleracin
angular
Principales resultados ( < 15)
ngulo en funcin
del tiempo
(t) =
m
Sen (
o
t + ) (5)
Frecuencia angular

o
=
mgh


I
Frecuencia
f = 2
o
=
mgh


I
1


2
(7)
(6)
T = = 2
1


f
I


mgh
(8)
Periodo de oscilacin
o Se forma un pendulo fisico, por medio de una barra uniforme de longitud L = 50cm, con una masa
m = 0.8 kg, pivoteada a una distancia h = 18cm medida desde su centro de masa. Encontrar: a)el
periodo para pequeas oscilaciones y b) encontrar una nueva distancia h para que el periodo sea
minimo.
o Una varilla uniforme de masa M y longitud L, hace
pivote alrededor de un extremo y oscila en un plano
vertical. Encuentre el periodo de oscilacin si la
amplitud del movimiento es pequea.

Pndulo de
torsin
Pndulo de torsin

= -
: coeficiente de
torsin del
alambre
2da ley de Newton
aplicada a una torsin
= -
Ecuacin dinmica del pndulo
de torsin
= -
d
2

dt
2

I
I =
Dinmica del pndulo de torsin
Desarrollo de la ecuacin dinmica del pndulo de torsin (en
clase, pizarra)
: coeficiente de
torsin del alambre
Principales resultados ( < 15)
ngulo en funcin
del tiempo
(t) =
m
Sen (
o
t + ) (9)
Frecuencia angular

o
=



I
Frecuencia
f = 2
o
=



I
1


2
(11)
(10)
T = = 2
1


f
I



(12)
Periodo de oscilacin
Un disco metlico delgado con masa 2 10
-3
kg y radio 2.2 cm se une
en su centro a una fibra larga. Si se tuerce y suelta, el disco oscila
con T=1 s. Calcule la constante de torsin de la fibra.
Ejercicios: Pndulo simple, fsico y de torsin
Pndulo simple: Calcular la longitud de un pndulo simple que realiza 120
oscilaciones en 75.0 [s], en un lugar donde g = 9.81 [m/s
2
].
Pndulo fsico: Calcular el perodo y la frecuencia con que oscila una varilla
delgada de masa 1.5 [kg] y longitud 2.0 [m] que es suspendida de un punto
ubicado a 25 [cm] de un extremo, como se muestra en la Fig. siguiente.
Eje de
oscilacin
Pndulo de torsin: Hallar la constante de torsin del alambre del pndulo
de torsin de la Fig. Siguiente, sabiendo que la masa de la placa cuadrada
delgada es 200 [g] y que oscila a razn de 4 [Hz] alrededor del eje OC
5 cm
c
o