Conceptos básicos de la instrumentación

Unidad I
Conceptos bsicos de la
instrumentacin.
Ing. Ral V. Castillo Carrillo

Conceptos bsicos de la instrumentacin.
1.1 Definiciones y conceptos.
1.2 Clasificacin de la instrumentacin.
1.3 Simbologa, normas y sistema de unidades. (SAMA,
ISA, etc.)
1.4 Principios generales para la seleccin de la
instrumentacin.

Definiciones y conceptos
Introduccin a la instrumentacin
Todo proceso industrial de manufactura o de
transformacin, exige un control de las diversas etapas
involucradas en el mismo. Existe una gran variedad de
procesos destinados a:
La fabricacin de los productos derivados del petrleo.
La elaboracin de productos alimenticios.
La industria cermica.
Las centrales generadoras de energa.
La siderurgia.
Los tratamientos trmicos.
La industria papelera.
La industria textil.
Etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario
controlar y mantener constantes algunas magnitudes
tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura,
el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el
punto de roco, etc.

En los inicios de la era industrial los operadores tenan la
funcin de realizar manualmente el control de las
variables de estos procesos, utilizando instrumentos
rsticos de medida que indicaban las condiciones del
medio. Este tipo de control podemos decir que fue
relativamente eficaz en su tiempo, puesto que los
procesos eran bastante simples, teniendo los productos
amplios mrgenes de tolerancia.
La mquina usada en Larderello en
1904 es la primera experiencia de
generacin de energa elctrica
mediante vapor geotrmico, con su
inventor, el Prncipe Piero Ginori
Conti.
A medida que surgieron nuevas tcnicas de obtencin de
productos ms complejos este tipo de control manual fue
insuficiente e incapaz de cumplir con las exigencias
requeridas. Este desarrollo en los procesos propici la
generacin de instrumentos que no tan solo mejorarn
las funciones de monitoreo de informacin, sino que
tambin dichos instrumentos tuvieran la capacidad de
procesar informacin y realizar acciones correctivas
tendientes a la estabilizacin de las variables para
mantener controlado en forma eficiente y continua el
proceso.
La evolucin acelerada de la gran mayora de las ramas
de la ingeniera, especialmente de la qumica, mecnica
y electrnica, hicieron posible que en muy poco tiempo
la instrumentacin de los procesos fuera ms confiable
en toda la extensin de la palabra a tal grado que
actualmente cualquier proceso por complicado que sea,
pueda ser controlado por muy poco personal desde un
cuarto de control, en donde los instrumentos de
medicin y control se enlacen a un sistema central que
cuenta con la capacidad para procesar la informacin
que recibe de los sensores involucrados dentro del
proceso y as en caso de algn inconveniente decidir la
mejor accin correctiva en fracciones de segundos.
Es difcil tener una definicin de instrumentacin, sin
embargo esta podra ser alguna de las siguientes:

Instrumentacin es el arte ciencia de aplicar instrumentos
de medicin y control a un proceso para determinar la
identidad y/o magnitud de ciertas variaciones fsicas
qumicas con el propsito de mantenerlas dentro de lmites
especficos.

Instrumentacin es la aplicacin de tcnicas y conocimientos
de ingeniera, de dispositivos y de mecanismos para detectar,
medir, registrar y controlar una variable un conjunto de ellas
que puedan estar asociadas en la elaboracin de un producto,
en la operacin de una mquina en cualquier tipo de
proceso.
Los objetivos que se persiguen cuando se aplica la
instrumentacin pueden ser muchos y diversos adems
de estar de cierta manera ntimamente ligados unos con
otros.
A continuacin se mencionan algunos de estos objetivos.
Cabe hacer la aclaracin que en este listado no se
establece ningn orden de prioridad, este deber ser
establecido en base a las necesidades particulares.

a) Disminuir la mano de obra.
b) Aumentar la eficiencia del proceso.
c) Aumentar la seguridad del personal de operacin.
d) Aumentar la seguridad del equipo involucrado.
Variables Fsicas
Clasificacin de las variables
En instrumentacin las magnitudes que se miden dentro
de un proceso se denominan comnmente como
variables de medicin, variables de instrumentacin
variables de proceso.
Se puede decir entonces que una variable es una
cantidad condicin que vara con respecto al tiempo y
que es factible de medirse y controlarse.
Existe sin embargo, una cantidad infinita de variables,
pero estas se pueden agrupar de acuerdo al carcter de la
variable misma. A continuacin se da una clasificacin
de estas variables.
Variables Trmicas
Estas se refieren a la condicin carcter de un material
que depende de la energa trmica, por ejemplo:
Temperatura.- Condicin de un cuerpo que determina la
transferencia de calor.
Calor Especifico.- Propiedad de un cuerpo que define la
relacin de cambio de temperatura y su variacin de energa
trmica.
Variables de energa trmica.- La entalpa y la entropa
relacionadas con la energa trmica total y la disponible de un
cuerpo.
Valor Calorfico.- Determinacin de la cantidad de calor que
se produce absorbe un cuerpo sujeto a condiciones
especficas.
Variables de Radiacin
Se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de
energa a travs del espacio de algn material en forma
de ondas tales como emisin, propagacin y absorcin
corpuscular.
Radiacin Nuclear.- Radiacin asociada con la alteracin
del ncleo del tomo.
Radiacin Electromagntica.- Espectro de radiacin que
incluye la energa radiante dentro de un amplio espectro de
frecuencia, tales como: el infrarrojo hasta los rayos X y
csmicos.
Variables fotomtricas.- En stas estn incluidas todas
aquellas tales como el color, el brillo, etc. Y de que manera
se relacionan con la luz visible..
Variables acsticas.- Incluyen en este tipo de variables
todos los sonidos perceptibles no al odo humano sin
importar su frecuencia.
Variables de Fuerza

Fuerza total.- Magnitud que modifica el movimiento la
inercia de un cuerpo.
Momento.- Relaciona a la fuerza aplicada con referencia a
un punto de rotacin.
Presin Vacio.- Fuerzas que actan sobre una cantidad de
rea.
Variables de Velocidad
En esta clasificacin se agrupan todas las variables
relacionadas con la velocidad de movimiento de un
cuerpo con respecto a un punto de referencia.

Flujo.- Nmeros de unidades que pasan por un punto en un
cierto tiempo.
Rapidez.- Velocidad de movimiento de un cuerpo al
desplazarse una distancia x en una unidad de tiempo, puede
ser lineal angular.
Aceleracin.- Variacin de la velocidad con respecto al
tiempo.
Variables de Cantidad
Estas se refieren a la cantidad de materia que existe en
un cuerpo dentro de ciertos lmites.

Masa.- Cantidad de materia de un cuerpo.
Peso.- Es la medida de la masa debido a la accin de la
gravedad.
Variables de Tiempo

Tiempo.- Magnitud fsica creada para medir el intervalo en
el que suceden una serie ordenada de acontecimientos.
Frecuencia.- Medida de la periodicidad de un evento con
respecto al tiempo.
Variables Geomtricas
En estas variables se incluyen todas aquellas en donde la
porcin dimensin u otra, puede compararse contra un
patrn fundamental de longitud.

Posicin.- Medida de la localizacin de una serie de puntos
o cuerpos con respecto a un punto de referencia.
Contorno.- Valor de la localizacin de una serie de puntos
de una superficie que se mide.
Dimensin.- Medida de la distancia de separacin entre
puntos.
Nivel.- Es la altura de la superficie de un material con
respecto a un plano de referencia.

Variables de Propiedades Fsicas
En esta clasificacin se agrupan todas aquellas variables
que se refieren a las propiedades fsicas de las sustancias
con excepcin de las que se relacionan con la masa y la
composicin qumica.

Densidad.- Concentracin de materia en un volumen dado.
Peso Especfico.- Relacin de densidades entre el material y
la del agua del aire.
Humedad.- Cantidad de vapor de agua en la atmsfera.
Contenido de Humedad.- Cantidad de agua que se encuentra
en una muestra.
Viscosidad.- Resistencia de los fluidos a la deformacin.
Caractersticas Estructurales.- En esta se agrupan todas las
variables que se relacionan con la formacin cristalina,
mecnica metalrgica de las sustancias.
Variables de Composicin Qumica
Se refieren a la cantidad de componentes de una
sustancia, tal como el contenido de CO
2
(dixido de
carbono), S (azufre), SO
2
(dixido de azufre), CH
4

(metano), etc..
Variables Elctricas

Voltaje.- La tensin elctrica, tambin conocida como
voltaje, diferencia de potencial elctrico o tensin
elctrica, se define como el trabajo por unidad de
carga ejercido por el campo elctrico sobre una
partcula cargada para moverla entre dos posiciones
determinadas.
Corriente Elctrica.- La corriente o intensidad elctrica
es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre
un material.
Inductancia.- La inductancia de una bobina se define como
la razn entre el flujo enlazado y la corriente que circula
por sta.
Capacitancia.- La capacitancia es una medida de la
cantidad de carga elctrica almacenada para un potencial
elctrico dado.
Impedancia.- Es una magnitud que establece la relacin
entre la tensin y la intensidad de corriente.
Seales en control de procesos
En cierta forma un sistema de control de procesos acta
como una cosa viva. Sus partes estn conectadas por
nervios de alambres y tubos. Estos nervios llevan
informacin de un lugar a otro y cuando un disturbio
cambia el proceso el sistema reacciona y corrige el
problema.

El flujo de informacin es vital, en todo sistema de
control. Los instrumentos de medicin envan
informacin hacia el controlador indicndole a este el
estado en que se encuentra el proceso. El controlador en
respuesta enva informacin de salida dicindole a los
dispositivos finales de control que cambios deben de
efectuar.
Esta leccin describe las seales neumticas y elctricas
que llevan la informacin en un sistema de control de
procesos.
Seales analgicas.
Como ya sabes el control de procesos depende del flujo
de informacin. La informacin de las variables de
proceso van hacia las vlvulas, motores y otros
dispositivos hacen que se controle el proceso. En
resumen la informacin hace que el proceso trabaje.
Al traslado de informacin se le denomina seal
normalizada (Estndar).

La seal representa las variables del proceso. Por
ejemplo, suponga que se desea informacin sobre la
presin en un calentador. Nosotros deberamos de
instalar una lnea directamente desde el quemador hacia
el cuarto de control donde se tendra un manmetro
indicador de la presin. Esto sera muy caro y peligroso
de tal manera que sera mejor si nosotros medimos la
presin directamente en el calentador y enviamos tan
solo la informacin al cuarto de control. La informacin
es enviada como una seal normal (estndar) (aire a
baja presin, baja corriente elctrica o bajo voltaje).
Una seal normal que tiene un solo valor para cada valor
posible de la variable de proceso es llamada una seal
analgica. Esto significa que para cada valor de la
variable de proceso hay uno y solo un valor de la seal
normal.
La figura siguiente muestra la grafica de una seal
analgica comparada con la medicin actual de la
variable de proceso. La variable de proceso es la
presin en una lnea de vapor. La seal analgica es aire
a baja presin. Esto significa que la seal es enviada
hacia el cuarto de control para proporcionar informacin
de la presin en la lnea de vapor.

Note que el rango de la variable de proceso es de 0 a 400
psi y el rango de la seal analgica es de 3 a 15 psi.
Cuando la variable de proceso se encuentre al 50% de su
rango, la seal analgica estar tambin a 50% de su
rango, y para cada valor de la variable de proceso arriba
y abajo del punto medio habr un valor correspondiente
de la seal analgica
400

200

0
0 3 9 15
Presin de aire, PSI
50 % Entrada
50 % Salida
Presin
en la
lnea de
vapor, PSI
Transductores Lineales y no Lineales.
La grafica en la figura es una grafica ideal. Esto
significa que muestra una simple y perfecta relacin
entre la variable de proceso y la seal analgica. Esta
grafica indica que es lineal, porque es una lnea recta.
Pero la mayora de los transductores no son ideales y sus
graficas son no lineales.

400

200

0
0 3 9 15
Presin de aire, PSI
50 % Entrada
50 % Salida
Presin
en la
lnea de
vapor, PSI
La figura muestra tres ejemplos de graficas lineales y
tres que no son lineales. Note que en todas estas graficas
hay un valor nico de la salida por cada posible valor de
la variable medida. Sin embargo los transductores no
lineales pueden ser usados como indicadores de la
variable de proceso.
Variable medida
Salida del
instrumento
Variable medida
Salida del
instrumento
Variable medida
Salida del
instrumento
Variable medida
Salida del
instrumento
Variable medida
Salida del
instrumento
Variable medida
Salida del
instrumento
Lineal
No Lineal
Tipos de seales
En el proceso de medicin se emplean elementos
sensibles que operan directamente con las variables
medidas, estos transforman la variable a otro tipo de
energa a otra variable de relacin proporcional a la
primera, en donde la seal de salida del elemento inicia
la accin de control de otro instrumento.
Al considerar las seales y los sistemas de medicin, los
factores que deben tomarse en cuenta para tener xito en
su seleccin son cuatro:

1. Los tipos y las caractersticas de los transductores para
transformar a las variables en seales de medicin.
2. Las caractersticas de transmisin de las seales de
medicin.
3. Que el tipo de dispositivo de salida tenga la sensibilidad
y la potencia suficiente para producir indicaciones,
registros el control de las variables.
4. Los diferentes transductores disponibles para
transformar una seal a otra seal de medicin.
Debido a la gran diversidad de sensores transductores
que existen para la deteccin de una variable, se pueden
clasificar a stos en base a sus respuestas tiros de
seales de medicin.
El uso de las seales de medicin permite la medicin de
una gran mayora de variables mediante la combinacin
de transductores primarios especializados.
Las seales de medicin se pueden clasificar en cuanto a
la naturaleza de la respuesta de los sensores,
dividindose a su vez en cuatro grandes grupos, tal y
como se muestra a continuacin:
Movimiento
Aqu se agrupan los transductores que entregan alguna
manifestacin forma de movimiento como respuesta
del valor de la variable de medida.

Movimiento Mecnico.- El movimiento mecnico ya sea
lineal angular es igualmente comn como efecto de
entrada a otros sistemas de respuestas tales como: un
indicador, una plumilla de registro, etc..
Desplazamiento Lquido.- Respuesta til en termmetros
de lquido en vidrio, en sistemas termales, manmetros
de lquido y en otros ms.
Movimiento de un Haz de Luz Electrones.- Principio
que se emplea en osciloscopios, oscilgrafos, etc.
Fuerza
Principio ampliamente utilizado en la conversin y
transmisin de las mediciones.

Fuerza Mecnica Total.- Se usa con frecuencia en la
entrada de control como elemento de conversin en los
dispositivos de fuerza balanceada.
Presin.- Principio de fluidos de fuerzas que actan
sobre un rea especifica que fcilmente puede
convertirse a seal de transmisin mediante la
estandarizacin de sus valores.
Seales Elctricas
La mayora de los transductores transforma las variables
a seales de naturaleza elctrica.

Seales de voltajes Corrientes.- Transductores que al
sentir la variable, proporcionan un voltaje entre
terminales, p ej. La fotocelda, el termopar, etc..
Seales de relacin Voltaje - Corriente.- Seal
caracterstica de elementos que cambian su impedancia
al cambio de la variable y en donde la relacin de
cambios define el valor medido.
Seales de Tiempo Modulado

Seales con Duracin de Pulsos.- Transductores que
entregan como seal de salida, pulsos que varan entre 1
y 15 segundos ms, el tiempo y nmero de pulsos
determinan el valor de la variable.
Seales de Frecuencia.- Muchos de los sensores de
velocidad y vibracin convierten la relacin de cambio
de la variable en un cambio de la frecuencia.
Modulacin de Pulsos Claves.- En este tipo de respuesta
los circuitos de medicin utilizan la cuenta de nmeros
de pulsos dentro de un cierto intervalo de tiempo. Estas
seales pueden ser binarias codificadas decimal binaria
simple, este tipo de seal se emplea en sistemas
computacionales digitales.
Definiciones y conceptos en control
Los instrumentos de control empleados en las industrias
de procesos, tales como: qumica, petroqumica,
alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc.;
cuentan con una terminologa propia, stos trminos
definen las caractersticas propias de medida, control,
esttica y dinmica de los diversos instrumentos de
proceso como por ejemplo: indicadores, registradores,
controladores, transmisores y vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de
que los fabricantes, los usuarios y los organismos
entidades que intervienen directa indirectamente en el
campo de la instrumentacin industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por
la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en
su norma PMC 20-2-1970.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de
que los fabricantes, los usuarios y los organismos
entidades que intervienen directa indirectamente en el
campo de la instrumentacin industrial empleen el
mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por
la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en
su norma PMC 20-2-1970.

Aun cuando este documento ha sido catalogado como
obsoleto, as como muchos otros de la SAMA, este sigue
siendo consultado como referencia dentro del mundo
industrial. Actualmente la SAMA se ha reorganizado
como la MCAA (Measurement Control & Automation
Association), debido a la adquisicin en 2003 de esta
ltima de los derechos de todos los documentos editados
en el pasado por la SAMA.
En la figura se puede ver representadas las definiciones
aplicadas a los instrumentos.
En la figura se puede ver representadas las definiciones
aplicadas a los instrumentos.
o Rango (Campo de medida)
Espectro conjunto de valores de la variable medida
que estn comprendidos dentro de los lmites superior e
inferior de la capacidad de medida transmisin del
instrumento; viene expresado estableciendo los dos
valores extremos.
Todo instrumento est diseado para operar entre un
lmite bajo y uno alto. Estos lmites expresan el rango de
un instrumento. El rango de un instrumento est
determinado por las limitaciones fsicas del instrumento
en s mismo, particularmente por su transductor.
Cuando usted excede el rango del instrumento se corre
el riesgo de daar el transductor.

o Span (Alcance)
La diferencia absoluta entre los rangos lmite, el ms
alto y el ms bajo, es el span de un instrumento. Por
ejemplo un sensor de presin con un rango de 100 a 400
psi tiene un span de 300 psi (400 100).
Frecuentemente usted puede llamarlo para distinguirlo
entre los lmites en que ha sido construido el
instrumento y entre los lmites que alguien ha ajustado
en el sistema. Los primeros son llamados lmite del
rango superior e inferior.

La figura muestra un control registrador tal como lo
vera un operador en el cuarto de control.

El valor de la variable de proceso es expresado como un
porciento de una escala analgica, en la cual el 0%
representa el lmite del rango inferior (o valor del rango)
y el 100% representa el lmite del rango superior. Se
puede ver tambin el punto de ajuste (set point) y
compararlo con la variable de proceso. El indicador de
la variable de proceso tiene una plumilla la cual deja un
trazo sobre el rollo de papel el cual se encuentra girando.
El trazo permite un registro permanente de las
variaciones en la variable de proceso. Una escala de
salida del controlador se encuentra localizada en la parte
baja del controlador, la cual muestra, que el elemento
final de control en el sistema est operando al 40% de su
capacidad.
o Error
Es la diferencia algebraica entre el valor ledo
transmitido y el valor real de la variable medida. Si el
proceso se encuentra en condiciones de rgimen
permanente existe el llamado error esttico. En
condiciones dinmicas el error varia considerablemente
debido a caractersticas comunes que los instrumentos
presentan ante sistemas fsicos ya que para realizar su
trabajo requieren absorber energa del proceso,
transferencia que requiere de cierto tiempo de
transmisin, dando lugar a retardos en la lectura del
aparato.
Siempre que las condiciones del sistema sean dinmicas
existir en mayor o menor grado el llamado error
dinmico (diferencia entre el valor instantneo de la
variable y el indicado por el instrumento).
El error medio del instrumento es la media aritmtica de
los errores en cada punto de la medida, determinados
para todos los valores crecientes y decrecientes de la
variable medida.
Cuando una medicin se realiza con la participacin de
varios instrumentos, colocados unos a continuacin de
otros, el valor final de la medicin estar constituido
por los errores inherentes a cada uno de los
instrumentos.

Si el lmite del error relativo de cada instrumento es: a,
b, c, d, etc., el mximo error posible en la medicin
ser la suma de los valores anteriores, es decir

(a + b + c + d + )
Ahora bien, como es improbable que todos los
instrumentos tengan al mismo tiempo su error mximo
en todas las circunstancias de la medida es mejor
tomarse como error total de una medicin la raz
cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados de los
errores mximos de los instrumentos, es decir, la
expresin:

+ + + +
2 2 2 2
d c b a
Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con
un diafragma, un transmisor electrnico de 4 a 20 mA
CD, un receptor y un integrador electrnico, es de:

Error de diafragma 2,0%
Error del transmisor electrnico de 4 a 20 mA 0,5%
Error del receptor electrnico 0,5%
Error del integrador electrnico 0,5%

% 18 , 2 5 , 0 5 , 0 5 , 0 2 medicin la de l Error tota
2 2 2 2
= + + + =
Error en la medicin de la seal.
Un instrumento puede dar un valor incorrecto de una
variable medida. Hay varias razones posibles para
tener un error. Los prrafos a continuacin explicaran
cuales son las posibles razones para tener un error en la
medicin.

Error en cero.- Cuando un instrumento es calibrado,
este debe de ser ajustado para que este lea 0% cuando
el valor de la variable medida este en el lmite inferior
del rango. Si este ajuste no es hecho apropiadamente,
todos los valores desde 0 hasta 100% sern incorrectos.

Error en Span.- Un instrumento deber tambin ser
calibrado para que ste trabaje desde 0 hasta 100% o
sea cuando la variable medida se mueva desde su valor
de operacin ms bajo hasta el ms alto. Si esta
calibracin es incorrecta el valor mostrado en el
instrumento ser incorrecto.

Histresis.- Este tipo de error depende la forma en que
el instrumento opera, muchos instrumentos indican un
valor diferente dependiendo de si la variable medida
est aumentando o disminuyendo.
Es la diferencia mxima que se observa en los valores
indicados por el ndice, pluma del instrumento, para
el mismo valor, cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala tanto en
sentido ascendente como en descendente.
Se expresa en tanto % del alcance de la medida.
La histresis puede ser causada por suciedad o alguna
basura.
Por ejemplo si en un termmetro de 0 100C se tiene
que para el valor de la variable de 40C el indicador
marca 39,9C al subir la temperatura desde 0C e
indica 40,1C al bajar la temperatura desde 100C, el
valor de la histresis ser de:

% 2 , 0 % 100
0 100
9 , 39 1 , 40
=

C C
C C
Banda muerta (Zona muerta).- Es una parte del rango la
cual un cambio en la entrada no causar ni un cambio a
la salida, es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicacin la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta, esto
es llamado banda muerta. Viene dada en tanto % del
alcance de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de
la figura anterior es de 0,1%, es decir de 0,2C.
La posible causa de la banda muerta es una
insensibilidad del elemento primario o transductor de
acuerdo a su diseo o a su tipo de material.
No linealidades.- En un instrumento lineal, si se
produce un incremento en la variable medida este
producir un incremento igual en el valor indicado.
Pero muchos instrumentos no son lineales. Esto
significa que en una parte de su rango los incrementos
del valor indicado son mayores o menores que en otra
parte de su rango. Esto significa que estarn dando
lecturas errneas en esa parte no lineal. Esto puede ser
corregido recalibrando con una nueva escala.
Interpretando el error
La forma ms comn de expresar un error es en
porciento. Este porciento se refiere siempre al span del
instrumento. Por ejemplo, supongamos que se tiene un
termopar con un rango de operacin de -200 a 1000 C,
esto da un span de 1200C. si el fabricante da el mximo
error de .5% del span. En este el termopar tendr un
error mximo de 6C (0.005 1200C = 6C)
Suponiendo ahora que el mismo fabricante dice que el
mximo error de un termopar es de 3C, con un rango
de 0 a 1500C. En este caso el mximo error en
porciento ser de 0.2% (3C 1500C = 0.002 =
.2%).

o Exactitud
Es la cualidad de un instrumento de medida por la que
tiende a dar lecturas prximas al valor verdadero de la
magnitud medida.

o Precisin
La precisin es la tolerancia de medida de
transmisin del instrumento y define los lmites de los
errores cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un perodo de
tiempo determinado (normalmente 1 ao).
Existen varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto % del alcance.
Ejemplo: en el instrumento de la figura anterior se tiene
que para una lectura de 150C y una precisin de 0,5%
el valor real de la temperatura estar comprendido entre
149C y 151C.
b) Directamente, en unidades de la variable medida.
c) Tanto % de la lectura efectuada.
d) Tanto % del valor mximo del campo de medida.
e) Tanto % de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la
longitud de la escala del instrumento de la figura
anterior es de 150 mm, la precisin de 0,5%
representar 0,75 mm en la escala.

La precisin vara en cada punto del campo de medida,
si bien, el fabricante la especifica en todo el intervalo
del instrumento indicando a veces su valor en algunas
zonas de la escala. Por ejemplo: un manmetro puede
tener una precisin de 1% en toda la escala y de
0,5% en la zona central. Cuando se desea obtener la
mxima precisin del instrumento en un punto
determinado de la escala, puede calibrarse nicamente
para este punto de trabajo, sin considerar los valores
restantes del campo de medida.
o Sensibilidad
Valor mnimo en que se ha de modificar la variable para
apreciar un cambio medible en el ndice en la pluma
de registro del instrumento.
Viene dada en tanto % del alcance de la medida. Si la
sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura
anterior es de 0,05%, su valor ser de 0,1C.
Actualmente se ha convenido en especificar la
sensibilidad como razn entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo.
o Repetibilidad
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de las
posiciones de la pluma, del ndice de la seal de
salida del instrumento al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas condiciones de
servicio, y en el mismo sentido de variacin, al recorrer
todo el campo de medida.
Se considera en general su valor mximo (repetibilidad
mxima) y se expresa en tanto % del alcance; un valor
representativo es el de 0,1%.

Para determinarla el fabricante comprueba la diferencia
entre el valor verdadero de la variable y la indicacin
seal de salida del instrumento recorriendo todo el
campo, y partiendo, para cada determinacin, desde el
valor mnimo del campo de medida.
o Campo de medida con supresin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable seal medida es menor que el valor inferior
del campo.

o Supresin de cero
Es la cantidad con que el valor inferior de campo
supera el valor cero de la variable. Puede expresarse en
unidades de la variable medida en % del alcance.

o Campo de medida con elevacin de cero
Es aquel campo de medida en el que el valor cero de la
variable seal medida es mayor que el valor inferior
del campo.

o Elevacin de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior del campo. Puede expresarse
en unidades de la variable medida en % del alcance.

o Ruido
Es cualquier perturbacin elctrica seal accidental
no deseada que modifica la trasmisin, indicacin
registro de los datos deseados.

o Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento
continu comportndose dentro de los lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo
determinado y bajo condiciones especificadas.
o Resolucin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de
salida (expresados en tanto porciento de la salida de
toda la escala) al ir variando continuamente la medida
en todo el campo. En pocas palabras expresa la
posibilidad del instrumento de discriminar entre
valores debido a las graduaciones del instrumento. La
resolucin se encuentra en directa relacin con la
escala del instrumento.

o Linealidad
La aproximacin de una curva de calibracin a una
lnea recta especificada.
o Estabilidad
Capacidad de un instrumento para mantener su
comportamiento durante su vida til y de
almacenamiento especificadas.

o Temperatura de servicio
Campo de temperatura en el cual se espera que trabaje
el instrumento dentro de lmites de error especificados.
o Vida til de servicio
Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican
las caractersticas de servicio continuo e intermitente
del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento ms all de tolerancias especificadas.
Clasificacin de la instrumentacin
Clases de instrumentos
Los instrumentos de medicin y de control son
relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una
clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir
varias formas para clasificar los instrumentos, cada una
de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
Una de las ms sencillas es la de clasificarlos de
acuerdo con la funcin del instrumento.
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicacin visible. Hay que
hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma, tales
como presostatos y termostatos (interruptores de presin y
temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior
con un ndice de seleccin de la variable, ya que solo ajustan
el punto de disparo del interruptor conmutador al cruzar la
variable el valor seleccionado.
Son tambin instrumentos ciegos, los transmisores de
caudal, presin, nivel y temperatura sin indicacin..
Termostato
Presostato
de ajuste
variable
Instrumentos indicadores
Disponen de un ndice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Segn la
amplitud de la escala se dividen en indicadores
concntricos y excntricos. Existen tambin indicadores
digitales que muestran la variable en forma numrica
con dgitos.
Instrumentos registradores
Estos registran con trazo continuo a puntos la
variable, pueden ser circulares de grfico rectangular
alargado segn sea la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el
grfico de 1 revolucin en 24 horas un mes, mientras
que en los de grfico rectangular la velocidad normal
del grfico es de 20 mm/hora.
Elementos primarios de medicin
Son los que estn en contacto con la variable y utilizan
absorben energa del medio controlado para dar al
sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada. El efecto producido
por el elemento primario puede ser un cambio de
presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por
ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de
bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del
fluido que los llena y en los de termopar se presenta
una variacin de fuerza electromotriz.
Transmisores
Son los que captan la variable de proceso a travs del
elemento primario de medicin y la transmiten a
distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15
PSI (libras por pulgada cuadrada) elctrica de 4 a 20
mA de corriente continua una seal digital.

El elemento primario puede formar no parte integral
del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de termopar y el segundo un
transmisor de caudal con placa de orificio como
elemento primario.
Transmisin de seal
Despus de que el elemento primario mide la variable
de un proceso, un transductor crea una seal que lleva
la informacin. Esta seal lleva la informacin al
control para procesarla.
Las tres seales que normalmente se usan son:
neumtica (PSI), corriente (mA), voltaje (volt).
Algunas otras formas de seales son: presin liquida
(hidrulica), radiacin, frecuencia elctrica y sonido.
Transmisin de seal neumtica
Los sistemas neumticos has sido usado por muchos
aos. La presin normal para tales sistemas es de 3-15
psi. Siendo la ms baja presin 3 psi la cual
corresponde al valor de rango inferior 0% y la ms alta
presin 15 psi la cual corresponde al valor de rango
superior 100%. Un sistema neumtico debe de tener un
filtro y un secador a una determinada presin. El
suministro de aire requiere un compresor que trabaja sin
aceite. Para quitar el vapor de agua, el aire pasa a travs
de un tratamiento qumico. Cualquier vapor de agua en
el sistema puede causar oxidacin. Cualquier pequea
oxidacin puede causar una falla de operacin.
Los controladores neumticos son ms baratos que los
controladores electrnicos. Sin embargo la tubera
empleada en estos, adems del costo del compresor y
del sistema de filtraje y secado hace el sistema ms
costoso. La nica ventaja con respecto al alto costo es
su relativa simplicidad.
El elemento final en un sistema de control neumtico
es normalmente operado por aire a presin.
Un ejemplo tipo es mostrado en la figura. Grandes
fuerzas pueden ser desarrolladas mediante aire, aunque
el aire este a baja presin. La fuerza ejercida depende
de la presin de aire y del rea sobre la cual se aplique.
Por ejemplo supongamos una fuerza de 1000 lb. Es
requerida para abrir una vlvula. Para ejercer esta
fuerza con una presin de aire de 10 psi, necesitamos
aplicar la presin sobre una superficie de 100 pulgadas
cuadradas.

F = PA
1000 lb. = 10 psi ? in
2

1000 lb. = 10 psi 100 in
2

La forma ms usual para calcular la fuerza generada
sobre un actuador es, por ejemplo, si se requiere
cambiar el actuador de una vlvula que necesita 50 lb.
Para abrir completamente la vlvula. La vlvula cuenta
con una presin de 15 psi a mxima seal y con un
diafragma en el actuador de 2 pulgadas de dimetro,
sera suficiente el dimetro?
F = PA
F = 15 x tr
2

= 15 x 3.14 x 1
= 47.1 lb.
Respuesta = no es suficientemente grande el diafragma.

Transmisin de seales elctricas.
Ley de ohm
Para entender cmo trabaja un circuito elctrico, se
deben de conocer algunas partes bsicas de la
electricidad. Una relacin bsica en un circuito elctrico
es la ley de ohm. En trminos matemticos se escribe:
E = IR
Donde:
E = voltaje elctrico (volt)
I = corriente elctrica (ampere)
R = resistencia elctrica (ohm)

Por ejemplo si usted dobla el voltaje a travs de una
resistencia y esta no cambia de valor, entonces se tiene
el doble de corriente fluyendo sobre la resistencia. En
circuitos elctricos es necesaria una fuente de
alimentacin. La fuente de alimentacin convierte la
seal de 120 V CA, a una seal de bajo voltaje en CD.
la fuente puede tener un respaldo de bateras, en caso de
que esta falle.

Transductores
Reciben una seal de entrada funcin de una ms
cantidades fsicas y la convierten modificada no a una
seal de salida. Son transductores, un rel, un elemento
primario, un transmisor, etc. Un transductor puede
operar en ambos sentidos, transformando un tipo de
energa en otra.

Deteccin de la seal
La corriente de salida de un transductor viaja al cuarto
de control casi instantneamente. En el cuarto de
control pasa a travs de una resistencia de precisin (el
valor es fijo). Esto significa que su resistencia, no
cambia al haber cambios de corriente. La cada en los
extremos de la resistencia indica el valor de la variable
mediada. Cuando la variable cambia, la cada de voltaje
cambia y el medidor muestra el cambio efectuado por
la variable.

La corriente enviada por el instrumento de campo al
cuarto de control, es normalmente de: 4 a 20 mA, 10 a
50 mA y 1 a 5 mA. El rango ms comnmente usado es
el de 4 a 20 mA. El rango de 1 a 5 mA es raramente
usado.
Los rangos de voltajes ms comnmente usados, en los
tableros de control son: 1 a 5 V, 0,25 a 1,25 V y de 1 a
10 V. el rango de 0 a 10 V es el ms usado, ya que
fcilmente se puede relacionar a porciento.
La figura muestra un transmisor de 2 hilos y un
instrumento de tablero.
La fuente de alimentacin proporciona la energa al
lazo. El alambre positivo de la fuente, se conecta al
positivo del instrumento de tablero y al positivo del
transductor. El transductor vara su resistencia, en
respuesta a cambios en la variable medida. La corriente
de salida del transductor es 4 a 20 mA.
Empleando una resistencia de 250O en el instrumento
de tablero, el voltaje a travs del instrumento ser de 1 a
5V.
Mnimo E = IR
= 0.004 A x 250 O
= 1 V
Mximo E = IR
= 0.020 A x 250O
= 5 V
La figura muestra un lazo de control completo.
Este lazo controla el nivel lquido de un bao, por
medio del ajuste de la salida del bao. El flujo de
entrada no es afectado por el lazo. Cuando el nivel
cambia en el bao, el lazo de control ajusta la velocidad
de la bomba, regresando el nivel a su valor deseado.
El transductor de nivel (LT) es conectado a un indicador
de nivel (LI) en el bao y hacia un controlador de nivel
(LRC) en el cuarto de control.
El controlador de nivel compara la seal del transductor
con el punto de ajuste (set-point). Si existe alguna
diferencia, el controlador produce una seal de error.
La seal de error del controlador va hacia el control de
un motor. Un convertidor de 4 a 20 mA cambia la seal
a 0 a 10 V y este voltaje va hacia el control de velocidad
del motor (SIC). El controlador de velocidad compara
el voltaje de error con una seal de 0 a 6 V proveniente
del tacmetro conectado al motor. Si existe alguna
diferencia entre la seal del tacmetro y la seal de
error, el control ajusta la velocidad del motor para hacer
que la velocidad actual se iguale a la velocidad deseada.
Supongamos que la entrada al bao aumenta. Este
aumento en flujo causa que el lquido suba arriba del
nivel deseado. El transductor (LT) enva corriente hacia
el controlador de nivel (LRC). A su vez el controlador
censa esta seal y ve que es ms alta que su punto de
ajuste (set point), en ese momento enva una seal de
error hacia el cuarto del control del motor.
El convertidor I/E cambia el incremento de corriente de
la seal de error, a seal de voltaje. Si esta seal de
voltaje es mayor que la seal proveniente del taco
generador, esto indica que el motor est trabajando
lentamente.

El controlador de velocidad del motor (SIC) detecta la
diferencia e incrementa la velocidad del motor. El motor
aumenta su velocidad hasta que la seal del tacmetro
iguala la seal proveniente del convertidor corriente-
voltaje. Si el controlador de nivel est equipado con
accin integrativa (reset) este incrementara aun ms la
velocidad del motor y el nivel en el bao regresara a su
valor deseado. El control reduce la velocidad, pero deja
corriendo al motor mas rpido que cuando estaba
operando originalmente.
La seal del transductor en este ejemplo es exactamente
la misma (4 a 20 mA), que la seal en cualquier otro
instrumento. Esta es una seal de transmisin normal
(estndar) que puede representar cualquier variable de
proceso. En este caso, la seal de error del controlador,
es una seal normal (estndar). Lo nico que
necesitamos saber, es que una seal de 4 a 20 mA venga
del campo hacia el controlador y otra seal de 4 a 20
mA regrese al campo, para ajustar el proceso. Piense
que todos los controladores bsicamente hacen lo
mismo. La nica diferencia esta en las variables que se
miden y en los mecanismos para ajustar el proceso.

Otros tipos de transmisin de seales
Motores, bombas y otros dispositivos que giran y
oscilan pueden ser acoplados a un mecanismo para
producir una seal pulsante. Cada rotacin u oscilacin
del dispositivo produce una o ms pulsaciones. Cuando
el dispositivo corra rpidamente, habr un incremento
en el nmero de pulsaciones por unidad de tiempo. El
nmero de pulsaciones por unidad de tiempo es
llamado frecuencia de la seal.

Por ejemplo, supongamos un flujo lquido a travs de
un medidor rotatorio. En cada rotacin, un mecanismo
enva un pulso elctrico de salida. La velocidad de flujo
a travs del medidor tiene un rango de 0 a 300
galones/min. El nmero de pulsaciones
correspondiente, tiene un span de 0 a 1000 Hz. Esta
seal puede se censada por otros elementos del sistema
de control.

Seales pticas.
Seales de luz pueden ser enviadas desde un lugar a
otro por medio de fibras pticas. En fibras pticas una
fibra transparente o un conjunto de ellas conducen luz
de un lugar a otro. Si el conjunto de fibras son dobladas
en alguna esquina, la luz que viaja en la fibra
permanece en la fibra, sin escapar en las vueltas. La luz
sale en el extremo opuesto de cada fibra, con casi
ninguna perdida de brillantez.

La luz puede ser creada en un extremo del grupo de
fibras por un lser o un LED (diodo emisor de luz) o
por alguna fuente de luz. La luz que sale en el extremo
opuesto puede activar un fotodiodo o un foto - detector,
el cual enva su seal a otro elemento en el sistema de
control.

Convertidores
Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3
a 15 PSI) elctrica (4 a 20 mA) procedente de un
instrumento y despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor
P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida elctrica),
un convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de
salida neumtica).

Convertidor P/I Convertidor I/P
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con
transductor. Este ltimo trmino es en general y no debe
aplicarse a un aparato que convierte una seal de
instrumentos.
Sistemas corriente neumtico
Una seal de 4-20 mA es transmitida desde el
controlador, hacia el elemento final, en la mayora de
los sistemas de control electrnicos. Pero esta seal,
usualmente no opera el elemento final. Esta seal es
convertida a otra, antes de llegar al elemento final. El
ejemplo mostrado en la figura del lazo de control de
nivel anterior, incluye un controlador de velocidad de
un motor y un convertidor de corriente a voltaje entre el
controlador de nivel y el controlador del motor.

Una seal de salida en corriente hacia una vlvula de
control neumtica, requiere un convertidor de corriente
a neumtico.
Este convertidor es comnmente llamado un I/P, el cual
es un dispositivo de tobera palometa. La palometa
est controlada por una seal de 4 a 20 mA. El
resultado, es una seal de presin de 3,15 psi, en
proporcin directa a la seal electrnica.

La figura muestra un diagrama simplificado de un I/P.
La corriente de 4 a 20 mA crea un campo magntico,
que empuja la palometa hacia la tobera.

Cuando la corriente aumenta a 20 mA, la palometa
queda ms cerca de la tobera, aumentando la seal de
presin a 15 PSI.
Un diagrama ms detallado de un convertidor se tiene
en la figura. Algunos convertidores son de accin
inversa. Esto significa, que si la seal de entrada
aumenta se produce una disminucin en su seal de
neumtica de salida. En algunos convertidores, usted
puede manualmente seleccionar el tipo de accin.
Receptores
Reciben las seales procedentes de los transmisores y
las indican registran. Los receptores controladores
envan otra seal de salida normalizada a los valores ya
indicados 3 a 15 PSI en seal neumtica, 4 a 20 mA
en seal elctrica, que acta sobre el elemento final de
control.
Controladores
Comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura, etc.) con un valor deseado y ejercen una
accin correctiva de acuerdo con la desviacin.
La variable controlada la pueden recibir directamente,
como controladores locales bien indirectamente en
forma de seal neumtica, elctrica digital procedente
de un transmisor.
Elemento final de control
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal del
fluido agente de control. En el control neumtico, el
elemento suele ser una vlvula neumtica un servomotor
neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 PSI.
En el control elctrico la vlvula el servomotor anteriores
son accionados a travs de un convertidor de intensidad a
presin (I/P) seal digital a presin que convierte la seal
elctrica de 4 a 20 mA digital a neumtica de 3 a 15 PSI.
En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula
motorizada que efecta su carrera completa accionada por un
servomotor elctrico.
Simbologa, normas y sistema de unidades
Simbologa ISA y SAMA

PT
FT
LT
TT

LI LR LIC LRC
I/P
CAMPO CAMPO CAMPO PANEL
Transmisores
Elementos
primarios
Presin
Caudal
Nivel
Temperatura
Otras variables
Va de comunicaciones
Alternativa elctrica
Alternativa neumtica
Receptores Controladores
Indicadores Registradores Indicadores Registradores
Actuadores y
Elementos
finales de
control
Convertidor
Convertidores
instrumentos auxiliares
Integrador
Sumador
Multiplicador - divisor
Simbologa ISA y SAMA
Para designar y representar los instrumentos de
medicin y control se emplean normas muy variadas
que en ocasiones resultan muy diferentes de industria a
industria. Esta gran variedad de normas y sistemas
utilizados en las organizaciones industriales indican la
necesidad universal de una normalizacin de ese
campo.
Varias sociedades han dirigido sus esfuerzos en ese
sentido, siendo la Sociedad de Instrumentos de Estados
Unidos (ISA, por sus siglas en ingls) y la Asociacin
Estadounidense de Fabricantes de Aparatos Cientficos
(SAMA, por sus siglas en ingls) de las ms
importantes. Las normas de la ISA tienen por objeto
establecer sistemas de designacin (cdigo y smbolo)
de aplicacin a toda la industria en general.
A continuacin presentaremos un resumen de la norma
ISA-S5.1-84 de ANSI ( American National Standards
Institute ) / ISA ao 1984 con rectificacin del ao
1992, sobre instrumentacin de medicin y control.
Cabe aclarar que esta norma no es de carcter
obligatorio sino que solo constituye una
recomendacin a seguir en la identificacin de los
instrumentos en la industria.
Resumen Norma ISA-S5.1-84
Generalidades
1.- Cada instrumento debe identificarse con sistemas de
letras que lo clasifique funcionalmente. Una
identificacin representativa es la siguiente:
TRC 2A
Primera
letra
Letras
sucesivas
Nmero del
bucle
Sufijo (no se usa
normalmente)
Identificacin
funcional
Identificacin del bucle
Generalidades
2.- El nmero de letras funcionales para un instrumento
debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello
conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un
transmisor registrador de relacin de caudales con un
interruptor de alarma de relacin de caudales puede
identificarse con dos crculos, uno con FFRT-3 y el otro
FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma
variable medida pude omitirse la letra I (indicacin).
Generalidades
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto
secciones de un proyecto deben identificarse con una
secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con
el nmero 1 cualquier otro nmero conveniente, tal
como 301 1201 que puede incorporar informacin
codificada tal como el rea de planta.

Generalidades
d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la
misma identificacin funcional, es preferible aadir un
sufijo por ejemplo FV-2A, FV-2B. Estos sufijos pueden
aadirse obedeciendo a las siguientes reglas:
Deben emplearse letras maysculas A, B, C, etc.
En un instrumento tal como un registrador de temperatura
multipunto que imprime nmeros para la identificacin de
los puntos, los elementos primarios pueden numerarse
TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
Las subdivisiones interiores de un bucle pueden
designarse por sufijos formados por letras y nmeros.
Generalidades
e) Un instrumento que realiza dos ms funciones
puede designarse por todos sus cdigos. Por ejemplo,
un registrador de caudal FR-2 con pluma de presin
PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 bien PR-
7; un registrador de presin de dos plumas como PR-7/8
y una ventanilla de alarma para temperatura alta y baja
como TAH/L-9.
Generalidades
f) Los accesorios para instrumentos tales como
rotmetros de purga, filtros manoreductores, etc. Que
no estn representados explcitamente en un diagrama
de flujo, pero que necesitan una identificacin para
otros usos deben tenerla de acuerdo con su funcin
empleando el mismo nmero de bucle que el del
instrumento asociado. Alternativamente, los accesorios
pueden emplear el mismo nmero de identificacin que
el de los instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario.
Nomenclatura ISA

Primera(s) letra(s) Letras subsecuentes
Variable de proceso Modificador Lectura Salida Modificador
A anlisis A alarma
B flama del quemador * * *
C conductividad C controlador
D densidad D diferencial
E voltaje E elem. primario
F flujo F relacin
G calibracin G vidrio
H manual H alto
I corriente I indicador
J potencia J exploracin
K tiempo K estacin de control
L nivel L luz L bajo
M humedad M medio
N * * * *
O * O orificio
P presin P punto
Q cantidad Q integral
R radioactividad R registrador
S velocidad S seguridad S interruptor
T temperatura T transmisor
U multivariable U multifuncin U multifuncin U multifuncin
V viscosidad V vlvula
W peso W pozo
X
Y * Y relevador
Z posicin Z manejador
- Como se desee
Generalidades
En dibujos, los nmeros de la etiqueta son colocados en
crculos llamados globos. La figura muestra varias
formas de arreglo de globos.
Funciones simples
Funciones mltiples
Montado
localmente
Montado en el
tablero (tablero
de control N4)
Montado detrs
del tablero
Montado
localmente
Montado en el
tablero
Montado detrs
del tablero
4
Generalidades
Note que la identificacin funcional esta siempre en la
mitad superior del globo mientras que el nmero del
lazo de control est en la mitad inferior. Una lnea
dibujada a travs del centro indica un instrumento
montado en el tablero. Un globo sin lnea en el centro
indica que est montado en el lugar o en el campo. Una
lnea punteada indica que est montado atrs del
tablero.
Generalidades
Cuando dos globos son dibujados unidos estn
indicando mltiples funciones. Por ejemplo, si un FRC
incluye una segunda plumilla para graficar presin, un
globo doble aparecera en el dibujo para indicar su
funcin. Un nmero colocado fuera del globo identifica
el tablero de control cuando el instrumento est
instalado.
Generalidades
Las seales en el control de procesos utilizados en
instrumentacin moderna son usualmente de los
siguientes tipos: neumtica, electrnica (elctrica),
capilar, hidrulica, snica, o indicando radioactividad.
Cada seal tiene un smbolo diferente, y los smbolos
para ello estn dados en la figura.

Conecta al proceso
Seal neumtica
Seal elctrica
Capilar (Sistema trmico)
Seal hidrulica
Seal electromagntica,
snica o radioactiva
Smbolos en el control de procesos
Los smbolos de los instrumentos que representan un
proceso de intercambio de calor estn mostrados en la
figura, note que varios elementos primarios y varios
tipos de seales son utilizados.

FR
102
PR
103
FT
102
PT
103
TW
101
TRC
101
TS
101
TAL
101
TE
101
FE
102
TV
101
FT
100
FR
100
FE
100
P
FO
Vapor
Fluido
del
proceso
Intercambiador de
calor del proceso
FC
LIC
104
LV
104
1
1
1
Proceso de intercambio de calor
Aunque las seales electrnicas y neumticas no son
comnmente utilizadas juntas, ambas son utilizadas
aqu para demostrar aplicaciones tpicas de los smbolos
de instrumentos. As el registrador de flujo 100 que est
montado en el panel tiene una entrada electrnica, el
registrador de flujo 102 que est montado en el panel
tiene una entrada neumtica y el controlador registrador
de temperatura 101 que est montado en el panel, tiene
un sistema de llenado trmico o entrada capilar.

Regularmente se puede obtener bastante informacin
sobre procesos e instrumentacin estudiando un dibujo
similar al de la figura anterior. Aqu, los lazos
combinados para la medicin del flujo de vapor
(FR102) y la presin del vapor (PR103) ilustran como
son aplicados los smbolos.

Como un ejemplo, observe el smbolo para la medicin
del flujo de vapor. Este componente aparece en la
figura como una placa de orificio con pestaa FE1.

Canal Wier
FE
1
Placa de
orificio con
bisel
FI 2
Placa de orificio
con indicador de
flujo
FE
5
Tubo pitot
FE
4
Placa de orificio
en accesorio de
cambio rpido
FE
3
Placa de orificio
con vena
contracta
FE
6
Venturi o
tobera de
flujo
FE
7
FE
8
FE
9
Medidor de
turbina o
propela
FT
10
Medidor de flujo
electromagntic
o con transmisor
FE
FT
11
Medidor de
flujo snico con
transmisor
FI
12
Rotmetro
FT
13
Medidor de
banco
FQI
14
Medidor de
desplazamient
o positivo,
totalizador
FG
15
Mirilla de flujo
Elementos primarios para control de flujo
La salida neumtica del transmisor montado localmente
FT 102 (figura, Proceso de intercambio de calor) enva
una seal al registrador que est en el panel FR102. El
1 identifica la localizacin en el panel l. Informacin
similar del lazo de presin (PT 103 y PR 103) incluye
el hecho que la presin de salida es registrada. Cuando
usted mide fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el
uso de la presin de entrada o la de salida, afectar
significativamente la cantidad final de volumen que
usted calcule de las cartas registradas.

En el ejemplo mostrado en la figura del Proceso de
intercambio de calor, el vapor fluye al intercambiador
para calentar el fluido del proceso. La lnea que une el
transmisor de presin al proceso es colocada en el
intercambiador en el lado de salida de la placa de
orificio, lo cual indica que se registra la presin de
salida.

En el lazo de flujo 100, el elemento de flujo o
dispositivo primario difiere del que se utilizo en el lazo
de vapor. De acuerdo a la figura de smbolos de
Elementos primarios para control de flujo, este es un
tubo venturi. La flecha con una P (P para la purga),
indica que tambin el fluido del proceso es parte de la
escala. La seal de salida aqu es electrnica, en lugar
de neumtica.
En el lazo de temperatura, el elemento final de control
es una vlvula. Las letras FO justo debajo del smbolo
de la vlvula indica que la vlvula abre si el diafragma
se rompe, o la seal de aire falla, o si existe una
condicin similar.

El segundo globo unido al TRC (TS 101) significa que
un interruptor es utilizado para activar un TAL (alarma
de temperatura baja), la cual tambin est localizada en
el panel de control.

Reconocimiento de smbolos
Si se requiere determinar el significado de las
conexiones de los lazos, deber estar capacitado para
reconocer los smbolos representativos de los
elementos primario y final.
Los dispositivos primarios para: flujo, nivel, presin y
temperatura son mostrados a continuacin; as como
los dispositivos finales.
Existen otros dispositivos primarios y finales adems
de los que sern mostrados. Sin embargo, si usted
domina los que aqu sern vistos, los otros sern fcil
de reconocer.

Flujo. Mucho tiempo y esfuerzo se ha hecho para
estandarizar el diseo de smbolos que se asemeje a los
mecanismos de operacin actuales.
As, el FE 5 en la figura aparece como un tubo pitot,

FE
1
Placa de
orificio con
bisel
FI 2
Placa de orificio
con indicador de
flujo
FE
5
Tubo pitot
FE
4
Placa de orificio
en accesorio de
cambio rpido
FE
3
Placa de orificio
con vena
contracta
y el FE 9 en el mismo dibujo muestra claramente un
dispositivo de flujo del tipo de propela.

Canal Wier
FE
6
Venturi o
tobera de
flujo
FE
7
FE
8
FE
9
Medidor
de turbina
o propela
FT
10
Medidor de
flujo
electromagntic
o con
transmisor
FE
FT
11
Medidor de
flujo snico
con transmisor
FI
12
Rotmetro
FT
13
Medidor de
banco
FQI
14
Medidor de
desplazamient
o positivo,
totalizador
FG
15
Mirilla de flujo
Nivel. La figura muestra que los smbolos de nivel y
las instalaciones actuales tienen mucho en comn. Note
la diferencia entre LT 18 y LT 19. El LT 18 tiene una
derivacin diferencial aplicada a un recipiente cerrado
o presionado,

LG
16
Tanque
Manmetro
de vidrio
LI
17
Tanque
Indicador
LT
18
Tanque
Transmisor
LT
19
Tanque
Transmisor
(lado bajo venteado)
LT
20
Tanque
Transmisor (montaje
directo al lado de alta)
LI
21
Tanque
Manmetro en tablero
(actuado por flotador)
y el LT 19 es entubado a un tanque abierto; adems, el
lado de baja presin es venteado a la atmsfera.

LR2
2
Tanque
Tubo de burbujeo
conectado a dispositivo final
LE2
2 LT2
3
Tanque
Tubo de burbujeo
con transmisor
LC
24
Tanque
Control local
(tubo directo)
LT
19
Tanque
Transmisor
(lado bajo venteado)
LT
20
Tanque
Transmisor (montaje
directo al lado de alta)
LI
21
Tanque
Manmetro en tablero
(actuado por flotador)
Presin. La figura siguiente muestra algunas
aplicaciones de medicin de presin, ms comunes en
instrumentacin de procesos.
Un sistema lleno capilarmente no es requerido en PI
28, la direccin del flujo es mostrado donde la
medicin del flujo es tomada. En este sistema, la
presin de salida es medida. Si los requisitos del
proceso son para una medicin de entrada, la flecha del
flujo debera estar en sentido contrario, o el PT seria
localizado en la rama contraria al FT.
Transmisor conectado al tubo de
baja presin del transmisor de flujo
PI
25
Tanque
Indicador conectado
directamente
PI
26
Tubo del proceso
PT
28
FT
27
Flujo
Utilizando sifn para
vapor, vaho, etc.
PI
30
Tubo del proceso
Utilizando sello
qumico
PI
29
Tubo del proceso
Temperatura. En la figura, los TW (pozos de prueba)
son incluidos dentro de los elementos primarios. Por
ejemplo, el elemento primario TR 31 indica un
registrador de temperatura que est directamente
conectado a un tubo del proceso por un sistema de
llenado trmico. Un TW es usualmente instalado dentro
de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) del elemento
trmico.

Registrador local,
sistema trmico con
termo pozo
TW
31
Tubo del proceso
TR
31
Registrador local, de
termopar o resistencia
con termo pozo
TW
31
Tubo del proceso
TR
31
Transmisor indicador y
sistema de llenado trmico
TW
33
Tanque
TIT
33
Termmetro de
vidrio o bimetlico
TI
Tubo del proceso
Horno
TT34
Transmisor tipo radiacin
trmica (pirmetro ptico)
Para probar la circuitera instalada con exactitud y sin
mover o remplazar el elemento primario, inserte un
termmetro de vidrio, termopar de prueba, o un bulbo
de resistencia en el pozo de prueba. Este procedimiento
es ms exacto que uno donde el elemento primario es
remplazado durante la prueba. En este ltimo caso, la
temperatura del TW podra cambiar durante el tiempo
requerido para remover, probar y colocar de nuevo el
elemento primario y la lectura seria inexacta.
Elementos finales de control. Las vlvulas, elementos
finales en los lazos de control, son mostrados en la
figura.
Vlvula mariposa
Falla aire abre (FO)
Falla aire cierra (FC)

FO (FC)
Alternativa: empujar
para abrir
(Falla aire cierra)
Alternativa: empujar
para cerrar
(Falla aire abre)
Vlvula de control
diafragma vs resorte
Falla aire abre (FO)
Falla aire cierra (FC)
FO (FC)
Empuja para cerrar
(Falla aire abre)
Empuja para abrir
(Falla aire cierra)
Mientras que las vlvulas son las ms comunes en
elementos de control, otros tipos tambin son
utilizados. Estos incluyen amortiguadores, controles de
velocidad, o instrumentos de posicin. Ntese que
cualquiera de los actuadores enlistados puede ser
utilizado con cualquiera de los cuerpos de las vlvulas
mostradas. Usualmente usted puede utilizar solo los
smbolos ms simples en varios dibujos y reservarse las
especificaciones detalladas para los diagramas de los
lazos de control.
Con posicionador
Tres vas
Falla en la parte baja
Bola Solenoide
Tres vas
Falla directa
Solenoide
alternativa
Diafragma vs
diafragma
Pistn

Actuadores adicionales
Cuerpo de vlvulas adicionales
Diversos smbolos
La figura siguiente muestra otros smbolos
frecuentemente utilizados. Porque varios ejemplos de
estos smbolos pueden aparecer en los dibujos
subsecuentes, es importante que usted se familiarice
con ellos.
Foco
piloto
C
15
Parche en el
panel o Matriz de
conexin 15
P
Purga
Enlace
(interlock)
Sello qumico
> <
Sumador Sustractor
Selector
para alto
Selector
para bajo
/
Multiplicador
divisor
+
-
/
Divisor

Multiplicador
>
Extractor de
raz cuadrada
AND
El enlace es
efectivo solo
cuando todas las
entradas existen
OR
El enlace existe si
una o ms
entradas existen
R
Dispositivo tipo
candado (Latch) o de
restablecimiento
(Reset)
Principios generales para la seleccin de la instrumentacin
Se ha visto que los instrumentos industriales pueden
medir, transmitir y controlar las variables que
intervienen en un proceso.
Un instrumento o una de sus partes pueden considerarse
como dispositivos de conversin de seales
(transductores) que pasan de una variable de entrada
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) a una o varias
de las siguientes funciones de salida: indicacin de la
variable de entrada, lectura de un ndice o de una pluma
de registro; transmisin de la variable de entrada en
seal neumtica o elctrica; fijacin de la posicin de
una palanca o un vstago de una varilla interna del
instrumento o del vstago del obturador de una vlvula.
Existir una correspondencia entre la variable de
entrada y de salida, representando esta ltima el valor
de la variable de entrada. Siempre que el valor
representado corresponda exactamente al de la variable
de entrada del instrumento se est efectuando una
medicin correcta.
El error es universal e inevitable y acompaa a toda
medida, aunque sta sea muy elaborada, o aunque se
efecte un gran nmero de veces. Es decir, el valor
verdadero no puede determinarse con completa
exactitud y es necesario encontrar unos lmites que lo
definan, de modo que sea prctico calcular la
incertidumbre de la medida.
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS.

Un instrumento representativo, se considera que est
bien ajustado cuando en todos los puntos de su campo
de medida, la diferencia entre el valor real de la
variable y el valor indicado o registrado o transmitido,
est comprendido entre los lmites determinados por la
precisin del instrumento.
En un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los
valores reales de la variable comprendidos dentro del
campo de medida, y los valores de lectura del aparato,
es lineal. En la figura puede verse esta relacin.
100%

50%

0%
L
e
c
t
u
r
a
0% Variable real 100%

Intervalo de medida
Relacin de calibracin.
En condiciones de funcionamiento esttico, las
desviaciones respecto a la relacin lineal indicada, dan
lugar a los errores de calibracin de los instrumentos,
suponiendo que estas desviaciones no superan la
exactitud dada por el fabricante del instrumento se
considerar que el instrumento est ajustado aunque no
coincidiera exactamente a la curva recta ideal.

Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un
instrumento tpico, tal como lo muestra la figura, con
relacin a la recta ideal representan errores de medida
del aparato. Esta curva puede descomponerse en tres,
que representan individualmente los errores que pueden
hallarse en forma aislada o combinada en los
instrumentos.

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
Relacin de medida real-
lectura de un instrumento
descalibrado.

Error de cero. Todas las lecturas estn desplazadas en
un mismo valor con relacin a la recta representativa
del instrumento. Este error puede ser positivo o
negativo (ver figura). El punto de partida o base de la
recta representativa cambia sin que vare la inclinacin
o la forma de la curva.

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
Error de cero.
Error de multiplicacin. Todas las lecturas aumentan o
disminuyen proporcionalmente con relacin a la recta
representativa, tal como se observa en la figura, se
observa que el punto base no cambia y que la
desviacin progresiva puede ser positiva o negativa.

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
Error de multiplicacin.
Error de angularidad. La curva real coincide con los
puntos 0 y 100 % de la recta representativa, pero se
aparta de la misma en los puntos restantes. En la figura
puede verse un error de este tipo. El mximo de
desviacin suele estar hacia la mitad de la escala.

Error de angularidad.
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
Los instrumentos pueden ajustarse para corregir estos
errores, si bien hay que sealar que algunos
instrumentos, por su tipo de construccin, no pueden
tener error de angularidad. La combinacin de estos
tres errores da lugar a la curva de relacin de medida
real-lectura representada en la figura de la relacin de
medida real-lectura de un instrumento descalibrado.

PROCEDIMIENTO GENERAL DE AJUSTE.
Para explicar el procedimiento general de calibracin,
considrese la desviacin de la curva variable real vs
lectura de un instrumento tpico, tal como lo muestra la
figura a. Se puede apreciar que con respecto a la recta
ideal el aparato presenta una curva de medicin que
combina los tres tipos de errores posibles (de cero, de
multiplicacin y de angularidad).

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
figura a
Para este caso, el procedimiento de calibracin
contempla los siguientes pasos a seguir:

1.- Situar la variable en el valor mnimo del campo de
medida, y en este valor ajustar el tomillo de cero del
instrumento hasta que el ndice seale el punto de base
(figura b).

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
figura b
2.- Colocar la variable en el valor mximo del campo
de medida, y en este valor ajustar el tomillo de
multiplicacin hasta que el ndice seale el valor
mximo de la variable (figura c).

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
figura c
3.- Repetir los puntos 1 y 2 sucesivamente, hasta que
las lecturas sean correcta en los valores mnimo y
mximo (figuras d y e).

100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
d
figura d figura e
4. Colocar la variable en el cincuenta por ciento del
intervalo de medida, y en ese punto ajustar el tornillo
de angularidad hasta mover el ndice cinco veces el
valor del error en la direccin del mismo (la curva real
se aplana) (figura f).

figura f
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
5d
5. Reajustar sucesivamente el tornillo de cero y el de
multiplicacin, hasta conseguir la exactitud deseada o
requerida. (figuras g, h, i). Si fuera necesario, efectuar
una nueva correccin de angularidad.

figura g figura h
figura i
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
100%

0%
L
e
c
t
u
r
a
Lo dicho hasta ahora se refiere a los instrumentos
convencionales neumticos o electrnicos. En los
instrumentos digitales "inteligentes", en particular en
los transmisores, el ajuste se ve facilitado por la
"inteligencia" proporcionada por el microprocesador
incorporado en el instrumento. ste guarda
digitalmente en una EPROM los datos que
proporcionan correcciones precisas de las no
linealidades de los sensores ante variaciones en la
temperatura y presin ambiente, para toda la vida til
del instrumento.

Un comunicador porttil dotado de un visualizador de
cristal lquido y teclado alfanumrico permite
comprobar desde el propio transmisor, o bien desde el
controlador, o desde cualquier punto de la lnea de
conexin (dos hilos), el estado de ajuste del transmisor.
Estos instrumentos presentan la ventaja de que no es
necesario su ajuste. En todo caso, puede ajustarse el
aparato enviando a travs del teclado alfanumrico del
comunicador el nmero de identificacin del
instrumento y los valores inferior y superior del campo
de medida con los que se desea reajustar el aparato.

Es evidente que el sistema de ajuste presentado es
general, referido a los instrumentos representativos.
Existen otros procedimientos ms rpidos incluidos en
los manuales de operacin de algunos instrumentos.

Otros tipos de error provienen de la lectura del
instrumento por el observador, y son:
Error de paralaje. Se produce cuando el observador
efecta la lectura de modo que su lnea de observacin
al ndice no es perpendicular a la escala del
instrumento.
Error de interpolacin. Se presenta cuando el ndice
no coincide exactamente con la graduacin de la
escala, y el observador redondea sus lecturas por
exceso o por defecto.
Evidentemente, estos errores de paralaje e interpelacin
no existen en los instrumentos de salida digital.

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