CAPITULO 12

CINEMTICA DE UNA PARTICULA

12.1 INTRODUCCION:

La mecnica es una rama de la fsica que se ocupa del estado de
reposo o movimiento de cuerpos sometidos a la accin de fuerzas. La
mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y
dinmica. La esttica tiene que ver con el equilibrio de un cuerpo
que permanece en reposo o que se mueve con velocidad constante.
El tratamiento previo estuvo relacionado con la dinmica que se
ocupa del movimiento acelerado de un cuerpo.
Aqu el tema de la dinmica ser presentado en dos partes: la
cinemtica, que trata slo con los aspectos geomtricos del
movimiento, y la cintica, la cual analiza las fuerzas que causan el
movimiento
CINEMTICA DE UNA PARTICULA
12.2 CINEMTICA RECTILINEA: MOVIMIENTO CONTINUO
Comenzaremos nuestro estudio de la dinmica analizando la cinemtica de una
partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea o en lnea recta
Cinemtica rectilnea: La cinemtica de una partcula es caracterizada al
especificar, en cualquier momento, la posicin, velocidad y aceleracin de la
partcula
Posicin: La trayectoria en lnea recta de una partcula ser definida usando un
solo eje coordinado s.
El origen O sobre la trayectoria es un punto fijo, y desde este punto el vector de
posicin r se usa para especificar la localizacin de la partcula P en cualquier
momento dado
Posicin
Desplazamiento: El desplazamiento de la partcula es definido como el cambio de su
posicin. Por ejemplo la partcula se mueve de un punto a otro punto
s=s-s
Velocidad: si la partcula se mueve a travs de un desplazamiento r desde P hasta P
durante el intervalo de tiempo r , la velocidad promedio de la partcula durante ese
intervalo de tiempo es

lim
0

Velocidad
Desplazamiento
Rapidez promedio: es siempre un escalar positivo, y se define como la distancia total
recorrida por la partcula (

) dividida entre el tiempo transcurrido

(

La partcula mostrada viaja a lo largo de la trayectoria de longitud

en el tiempo
pero su rapidez promedio es :
(

=(

/ )
Pero su velocidad promedio es:

Velocidad promedio y rapidez promedio
Aceleracin: Si la velocidad e la partcula se conoce en los dos puntos P y P , la
aceleracin promedio de la partcula durante el intervalo de tiempo t se define como:
v=v-v
Aceleracin instantnea: en el tiempo t se encuentra tomando valores cada vez mas
pequeos de t y los valores correspondientes cada vez mas pequeos de r, de
manera que:
a= lim
0

Usando algbricos: =

2

=
Aceleracion constante ,a=

cuando la aceleracin es constante en cada una de las

ecuaciones cinemticas

=
Velocidad como funcin del tiempo:
=

Integrando:

=
0
+

Aceleracin constante
Posicin como funcin del tiempo
Integrando:
=

= (
0
+

=
0
+
0
+
1
2

2

Velocidad como funcin de la posicin
Integrando:

=
=

2
=
0
2
+ 2

(
0
)
Aceleracin constante Aceleracin constante
Ejemplo:
El automvil mostrado en la figura se mueve en una lnea recta de manera tal que
para un tiempo corto su velocidad es definida por = 3
2
+ 2 /
Donde t est en segundos. Determine su posicin y su aceleracin cuando t=3s.
Cuando t=0, s=0
Solucin:
Posicin
Donde t=3s
Aceleracin
Donde t=3s
Ejemplo:
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo a travs de un fluido con una velocidad
inicial de 60m/s. Debido a la resistencia del fluido el proyectil experimenta una desaceleracin igual
a a= (-0,4
3
)m/s, donde v esta en m/s.
Determine la velocidad y la posicin del proyectil 4s despus de ser disparado
Solucin:

Velocidad
Tomando la raiz positiva t=4s
Entonces v=0,559m/s
Posicin:
Usando la condicin inicial s=0 donde t=0
Donde t=4s, entonces s=4,43m
Ejemplo :
Durante una prueba un cohete va viajando hacia arriba a 75 m/s, y cuando est a 40m del suelo su
motor falla. Determine la altura mxima

que alcanza el cohete y su rapidez justo antes de tocar

el suelo. Mientras est en movimiento el cohete es sometido a una aceleracin constante hacia
debajo de 9,81 m/
2
debido a la gravedad. Ignore el efecto de la resistencia del aire

Solucin:

Altura mxima: En el instante que llega a su mxima altura,

= 0. Para todo movimiento

= 9,81/
2
y constante
Velocidad:
Seleccionamos la raz negativa ya q el cohete esta
movindose hacia abajo
Ejemplo: Una partcula metlica est sometida a la influencia de un campo magntico al
viajar hacia abajo a travs de un fluido que se extiende desde la placa A hasta la placa B.
Si la partcula es liberada del reposo en el punto medio C, s=100mm, y la aceleracin de
a=(4s)m/
2
, donde s esta en metros, determine la velocidad de la partcula cuando llega
a la placa B, s=200mm, y el tiempo que necesita para viajar de C a B
Solucin:
Velocidad: en v=0, s=100mm=0,1m
En s=200mm=0,2m
Tiempo: el tiempo para que viaje de C a B.
s=0,1m cuando t=0

En s=0,2m
Ejemplo: Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria horizontal con velocidad de
= (3
2
+ 5)m/s, donde t es el tiempo es segundos. Si inicialmente la partcula esta ubicada en
el origen O, determine la distancia viajada en 3,5s tambin calcule la velocidad promedio y la
rapidez promedio durante este intervalo de tiempo
Solucin:
Distancia: Suponemos que el
movimiento es positivo hacia la
derecha y es medido desde O
Para determinar la distancia viajada a 3,5s es necesario investigar la trayectoria del movimiento.
Como podemos ver en la siguiente grafica:
-Para 0t<2 s, la velocidad es negativa ( viaja hacia la izquierda)
-Para t> s la velocidad es positiva (viaja hacia la derecha)
Distancia viajada en 3,5s
Velocidad: desde t=0, hasta t=3,5s
Entonces la velocidad promedio es:
La rapidez promedio se define en trminos de
la distancia viajada

: este valor es
12.3 CINEMATICA RECTILINEA: MOVIMIENTO ERRATICO
Cuando el movimiento de una partcula es errtico durante cierto periodo, puede ser difcil obtener
una funcin matemtica continua para describir su posicin, velocidad o aceleracin. En tal caso, es
mejor describirlo grficamente usando una serie de curvas.
Pendientes de la grfica =

=
Dada la grafica s-t, construir la grfica v-t
La posicin de una partcula puede ser
determinada experimentalmente durante
un periodo de tiempo t
Dada la grfica v-t, construir la grafica a-t
Pendiente de la grfica v-t=aceleracin

=
Cuando se conoce la grfica v-t de
la partcula, se puede determinar
la aceleracin en funcin del
tiempo
Dada la grfica a-t, construir la grafica v-t
La grafica v-t puede ser
construida usando a=dv/dt
=
Cambio en velocidad = rea bajo la grfica a-t
Grfica a-t
Grfica v-t
Dada la grfica a-t, construir la grfica s-t
Es posible determinar la grfica s-t
usando v=ds/dt
Grfica v-t
Grfica s-t
=
Desplazamiento = rea bajo la grfica v-t
Dada la grfica a-s, construir la grfica v-s
Integrando la ecuacin

=

Entre los limites: =
0
en =
0

=
1
en =
1

rea bajo la grafica a-s
Dada la grfica v-s, construir la grfica a-s
La grfica a-s puede ser determinada usando

=
= (

)
Aceleracin = velocidad multiplicada por la pendiente de la grfica v-s
Ejemplo : una bicicleta se mueve a lo largo de un camino recto en forma tal que su
posicin es descrita por la grfica mostrada en la siguiente figura.
Construya las grficas v-t y a-t para 0t 30 s.
Solucin:
La grfica v-t: como v=ds/dt, la grfica v-t puede ser
determinada diferenciando las ecuaciones que definen la
grafica s-t
Grfica v-t
Valores de v midiendo la pendiente de la grafica s-t
Grfica s-t
Grfica a-t

Como a = dv/dt, la grfica a-t puede ser determinada diferenciando las ecuaciones
que definen las lneas de la grfica v-t
Grfica a-t
Ejemplo : El automvil de prueba parte del reposo y viaja a los largo de una pista recta
acelerando con razn constante durante 10s y luego desacelerando a razn constante.
Trace las grficas v-t y s-t y determine el tiempo t requerido para detener el automvil.
Cunto ha viajado el automvil ?
Solucin: como = , la grafica v-t es
determinada integrando los segmentos de lnea
recta de la grfica a-t. Usando la condicin inicial:
v=0 , t=0
Cuanto t=10s, v=10(10) = 100m/s. Usando esto como condicin inicial para la siguiente ecuacin
Cuando t=t requerimos v=0. Esto da la grafica v-s .

T=60s
Grfica v-s
Grfica s- t: como ds=v dt , integrando las ecuaciones de la grfica v-t obtenemos las
ecuaciones iniciales s =0 cuanto t=0, tenemos:
Cuando t= 10s
Usando esta condicin inicial
Cuanto t=60s, la posicin es
=
Ejemplo: De la grfica v-s que describe el movimiento de una motocicleta. Construya la
grfica a-s del movimiento y determine en tiempo necesario para que la motocicleta alcance
la posicin s=400pies
Solucin:
grafica a-s
Tiempo:
En s =200ft
Donde s=400ft
12.4 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL
El movimiento curvilneo ocurre cuando la partcula se mueve a lo largo de una
trayectoria curva. Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres
dimensiones, usaremos anlisis vectorial par formular la posicin, la velocidad y
la aceleracin de la partcula
Posicin: considere una partcula localizada en el punto P sobre una curva espacial
definida por la funcin trayectoria s, como se ve en la figura. La posicin de la partcula,
medida desde un punto fijo O ser designada mediante el vector posicin r=r(t)
trayectoria
Posicin
Desplazamiento: Suponga que durante un pequeo intervalo de tiempo t la partcula
se mueve una distancia s por la curva hasta una nueva posicin P, definida mediante
r=r +r, como se ve en la siguiente figura. El desplazamiento r representa el cambio en
la posicin de la partcula y es determinado por resta vectorial, es decir, r =r-r
Velocidad: durante el tiempo t, la velocidad promedio de la partcula es definida como
Desplazamiento
Velocidad

Velocidad instantnea:
v=

Velocidad: durante el tiempo t, la velocidad promedio de la partcula es definida como

Velocidad
La rapidez se puede obtener diferenciando la funcin trayectoria s con respecto al tiempo
=

Aceleracin: si la partcula tiene velocidad v en el tiempo t y velocidad v= v +v en t +t
entonces su aceleracin promedio durante el intervalo de tiempo t es

=
v

Aceleracin
Razn de cambio con respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad mostrados en la
siguiente figura
v=v-v
Aceleracin instantnea:
= lim
0
(
v

)
En el limite de v
tendera a la tangente
a la hodgrafa
hodgrafa
En resumen es siempre tangente
a la trayectoria y a es siempre
tangente a la holgrafa
12.5 MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES
Hay ocasiones en que el movimiento de una partcula se describe mejor a lo largo de una
trayectoria que este representada usando un marco de referencia dijo x,y,z
Posicin: si en un instante dado la partcula P esta en un punto (x,y,z) sobre la trayectoria
curva s, como se ve en la siguiente figura
r= + +
Su ubicacin es definida por el
vector posicin
Magnitud de
=
2
+
2
+
2

Direccin de r

=
r

Posicin
Velocidad: la primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad v de la
partcula por tanto
Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en magnitud como en
direccin de cada una de las componentes del vector. Por consiguiente, la derivada de la componente
i de v es
=
r

i +

j +

(k)
Velocidad
Derivada de la componente i de v
Diferenciacin de las componentes j y k
Donde:
Magnitud de la velocidad:
=

2
+

2
+

2

Aceleracin: la aceleracin de la partcula se obtiene tomando la primera derivada de la
siguiente ecuacin:
Donde:

=
a=

2
+

2
+

2

Magnitud de la aceleracin
Aceleracin
Ejemplo : En cualquier instante, la posicin horizontal del globo meteorolgico
mostrado en la siguiente figura es definida por x=(8t) pies, donde t esta en segundos.
Si la ecuacin de la trayectoria es y=
2
/10, determine (a) la distancia del globo a la
estacin ubicada en A cuando t=2s, (b) la magnitud y la direccin de la velocidad
cuando t=2s, y (c) la magnitud y la direccin de la aceleracin cuando t=2s
Solucin:
Posicin: cuando t=2s, x=8(2)pies=16 entonces:
=
16
2
10
= 25,6
La distancia desde A hasta B, en linea recta:
= (16)
2
+(25,6)
2
= ,
Velocidad:

= =

8 = 8/

= =

2
10
=
2
10
=
2 16 8
10
= 25,6/
Entonces, cuando t=2s, la magnitud de la velocidad es:
= (8)
2
+(25,6)
2
= 26,8 /
La direccin es tangente a la trayectoria, donde:

=
1

=
1
25,6
8
= 76,6
Aceleracin:
=

2
(8)

2
= 0
entonces:
Ejemplo: Durante un corto tiempo, la ruta del avin es descrita por y=(0,001
2
)m. Si el avin
est subiendo con una velocidad constante de 10m/s, determinar la magnitud de la velocidad
y la aceleracin del avin cuando este esta en y=100m
Solucin:
Cuando y=100m, entonces 100=0,001
2
o
x=316,2m.

= 10/
Velocidad:
Magnitud de la velocidad:
Aceleracin:
Cuando:
Magnitud de la aceleracin:
12.6 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

El movimiento de vuelo libre de un proyectil a menudo es estudiado en trminos de sus componentes
rectangulares, ya que la aceleracin del proyectil siempre acta en la direccin vertical. Para ilustrar el
anlisis cinemtico, consideramos un proyectil lanzado en el punto (
0
,
0
). La trayectoria est definida
en el plano x-y de manera tal que la velocidad inicial es
0
con componentes
0
y
0
. Cuando la
resistencia del aire es despreciada, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, cual sea la
causa que el proyectil tenga una aceleracin constante hacia debajo de aproximadamente

= =
9,81/
2
o = 32,2 /
2

Movimiento horizontal:
Movimiento vertical:
Ejemplo: Un saco resbala por la rampa, con velocidad horizontal de 12m/s. Si la altura de
la rampa con respecto al suelo es de 6m, determine el tiempo necesario para que el saco
llegue al suelo y el rango R donde los sacos empiezan a apilarse
Solucin:
Movimiento vertical
Movimiento horizontal
Ejemplo: una mquina trituradora est diseada para expeler virutas a
0
= 25/. Si el
tubo est orientado a 30 desde la horizontal, determine a que altura h las virutas tocan la
pila si llegan a esta desde una distancia de 20 pies a partir de la boca del tubo
Solucin:

Adems:
Movimiento horizontal Movimiento vertical
Ejemplo: una pista de carreras fue diseada de manera que los conductores salten por la pendiente de
30, desde una altura de 1m. Durante una carrera se observ que el conductor mostrado en la siguiente
figura permaneci en el aire 1,5s. Determine la rapidez con l viaja hacia fuera de la pendiente, la
distancia horizontal que recorri antes de tocar el suelo, y la altura mxima que alcanzo. Desprecie el
tamao del motociclista y del conductor
Movimiento vertical: como el tiempo de vuelo y la
distancia vertical entre los extremos de la trayectoria
son conocidos, podemos determinar
Movimiento horizontal: el alcance R
puede ser determinado ahora
Altura mxima:
Ejemplo9:
Se observa que el esquiador deja la rampa A a un ngulo

= 25 con la horizontal. Si l
toca el suelo en B determine su rapidez inicial

y el tiempo de vuelo

.
Solucin:
Resolviendo:
12.7 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
Cuando es conocida la trayectoria por la cual se mueve una partcula, resulta conveniente
describir el movimiento usando coordenadas y t que actan normal y tangencialmente
a la trayectoria, respectivamente, y que en el instante considerado tienen su origen
ubicado en la partcula
Movimiento plano: considere una partcula que se mueve en un plano po una curva fija,
de tal manera que en un instante dado la partcula est en la posicin s, medida desde el
punto .
Posicin
Consideremos ahora un sistema coordenado que tiene su origen en un punto fijo sobre la
curva, y en el instante considerado que tiene su origen coincide con la ubicacin de la
partcula. El eje t es tangente a la curva en P y positivo en la direccin de s creciente.
Designaremos esta direccin positiva con el vector unitario

. Puede hacerse una

seleccin del eje normal al advertir que geomtricamente la curva est con base en una
serie de segmentos diferenciales de arco ds
Radio de curvatura
Velocidad: como la partcula est en movimiento, s es una funcin del tiempo. La
velocidad v de la partcula tiene una direccin que es siempre tangente a la trayectoria y
una magnitud que es determinada tomando la derivada con respecto al tiempo de la
funcin trayectoria s=s(t), es decir, = /
v =

Donde: =
velocidad
Aceleracin: la aceleracin de la partcula es la razn de cambio con respecto al tiempo de
la velocidad
Derivada con respecto al tiempo

La ecuacin de aceleracin tambin puede escribirse con la suma de sus componente
Donde:
o
Aceleracin
=

3/ 2
2
2 2
1 ( / )
/
dy dx
d y dx

( +

=
Para resumir estos conceptos, considere los siguientes dos casos especiales de movimiento
1.- Si la partcula se mueve a lo largo de una lnea recta

2. Si la partculas se mueve con rapidez constante por una curva

= 0
=

= = 0
=

=
2

Cambo en la
magnitud de la
velocidad
Cambio en la
direccin de la
velocidad
Rapidez creciente
Movimiento tridimensional:

Si la partcula se esta moviendo por una curva espacial, entonces, en un instante dado, el
eje t es especificado de manera nica; sin embargo, un nmero infinito de lneas rectas
puede ser construido normalmente al eje tangente en P. Como en el caso de movimiento
plano, seleccionaremos el eje n positivo dirigido desde P hacia el centro de curvatura de la
trayectoria
Plano osculador
Solucin:
El tiempo durante el cual el bote para viajar
20 m debe ser determinado en primer lugar
La magnitud de la velocidad del bote es:
Aceleracin: la aceleracin tangencial es
Aceleracin normal
Magnitud de la aceleracin
A partir de que arranca, el bote se desplaza alrededor de la trayectoria circular
=50 m, a una rapidez de v=(0.8t) m/s, donde t esta en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleracin del bote cuando ha viajado 20 m.
Problema :12.117
Ejemplo: cuando el esquiador alcanza el punto A a lo largo de la trayectoria parablica, tiene
una rapidez de 6m/s que est incrementando a 2m/
2
. Determine la direccin de su
velocidad y la direccin y magnitud de su aceleracin en este instante.
Desprecie el tamao del esquiador en los clculos
Solucin:
Aceleracin:
Magnitud de la Aceleracin:
Entonces :
Ejemplo: Un automvil de carreras C viaja alrededor de la pista circular horizontal que tiene
un radio de 200pies. Si el automvil aumenta su rapidez a la razn constante de 7pies/
2
,
partiendo del reposo, determine el tiempo necesario para que alcance una aceleracin de
8pies/
2
. Cul es su rapidez en este instante?
Tiempo para q a=8ft/
2
Cuando:
Solucin:
Aceleracin:
Ejemplo: unas cajas viajan a lo largo de la banda transportadora industrial. Si una caja parte
del reposo en A e incrementa su rapidez de manera tal que

= 0,2 /
2
donde t esta en
segundos, determine la magnitud de su aceleracin cuando llega al puntos B
Solucin:
-En B
Ejempo11: un carro pasa por el punto A con una velocidad de 25m/s despus esta velocidad
es definida por = 25 0,15 / . Determine la magnitud de la aceleracin del carro
cuando este pase por el punto B, donde s=51,5m
Solucin:

velocidad
Curvatura de radio:
Aceleracin:
Cuando el carro esta en B, s=51,1m
Magnitud de la aceleracin del carro
Ejercicio 12.139.- El carro B gira de modo que su velocidad se incrementa en
Donde t est en segundos. Si el carro parte del reposo cuando ,
determine las magnitudes de su velocidad y aceleracin cuando t=2s. Ignore el tamao del carro
} }
=
t
t
v
dt e
0 0
5 . 0 dv ); 1 ( 5 . 0 5 . 0
0
= =
t
t
t
e e v
;
19 . 3 1945 . 3 ) 1 ( 5 . 0
2
s
m
e V
B
= = =
Solucin:
Primero Calculamos la velocidad de B para la
posicin instantnea en B sabiendo que dv = dt;
integrando se tiene;
Ahora en B se tiene t=2s; la velocidad en B;
t
a
2 t
) 5 . 0 ( ) (a
s
m
e
t
B
=

0 = u
Ahora calculamos la aceleracin en B:
Tangencial en B :
Conociendo ambas componentes de la aceleracin
Ejercicio 12.139.- El carro B gira de modo que su velocidad se incrementa en . Donde t
est en segundos. Si el carro parte del reposo cuando , determine las
magnitudes de su velocidad y aceleracin cuando t=2s. Ignore el tamao del carro
2 t
) 5 . 0 ( ) (a
s
m
e
t
B
=

0 = u
2 t
) 5 . 0 ( ) (a
s
m
e
t
B
=
La normal es:
Podemos calcularla:

0 = u
;
6945 . 3 5 . 0
2
2
s
m
e a
t
= =
;
041 . 2
5
) 1945 . 3 (
2
2 2
s
m
p
v
a
n
= = =
.
22 . 4 ) 041 . 2 ( ) 6945 . 3 (
2
2 2
s
m
a = + =
Ejercicio 12.143.- Un tobogn se desliza hacia abajo a lo largo de una curva, la cual puede ser
representada de forma aproximada por la parbola . Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A. donde su rapidez es y se incrementa a razn de
.
s
m
V
A
10 =
2
3
s
m
a
t
=
x
dx
dy
02 . 0 =
Solucin:
Primero Calculamos la aceleracin en A:
Cuando esta en A su ; su aceleracin
tangencial es .

Calculamos el radio de curvatura en A; para esto
primero hallamos la primera y segunda derivadas.
Conociendo la ecuacin del tobogn; se tiene:
02 . 0
2
2
=
dx
y d
2
01 . 0 x y =
2
3 ) (
s
m
a
A t
=
s
m
V
A
10 =
Ejercicio 12.143.- Un tobogn se desliza hacia abajo a lo largo de una curva, la cual puede ser
representada de forma aproximada por la parbola . Determine la magnitud de su
aceleracin cuando llega al punto A. donde su rapidez es y se incrementa a razn
de .
s
m
V
A
10 =
| | | |
m
x
dx y d
dx dy
m x
57 . 190
02 . 0
) 02 . 0 ( 1
/
) / ( 1
60
2 / 3
2
2 2
2 / 3
2
=
+
=
+
=
=

2
2 2
/ 5247 . 0
57 . 190
10
s m
v
a
n
= = =

El radio de curvatura en A es:

Conociendo las componentes ; ; la
aceleracin total en A es:
Ahora:
2
01 . 0 x y =
2
3 ) (
s
m
a
A t
=
n
a
2 2 2 2 2
/ 0455 . 3 5247 . 0 3 s m a a a
n t
= + = + =
t
a
Ejercicio 12.150.-Las partculas A y B viajan alrededor de una pista circular a una rapidez de 8m/s en el instante
que se muestra. Si la rapidez de B se incrementa en y en el mismo instante A
experimenta un incremento de rapidez de , determine cunto tiempo se requiere para que
ocurra una colisin.Cul es la magnitud de la aceleracin de cada partcula un poco antes de que ocurra la
colisin?
2
/ 4 ) ( s m a
B t
=
2
/ 8 . 0 ) ( s m t a
A t
=
m d 47 . 10 )
180
120
( 5
0 0
= = = t u

Solucin:
Clculo del tiempo de colisin:
Inicialmente estn separados a una distancia:
Espacio recorrido por B en t:
Con valores:
Luego el caso de A:
Integrando:
De donde:
2
0 0
2
1
) ( ) ( t a t v s s
c B B B
+ + =
) 1 ...( ) 2 8 ( ) 4 (
2
1
8 0
2 2
m t t t t s
B
+ = + + =
dt a dv
A A
=
} }
=
t v
s m
A
tdt dv
A
0 / 8
8 . 0
) 2 ...( / ) 8 4 . 0 (
2
s m t v
A
+ =
Ejercicio 12.150.-Las partculas A y B viajan alrededor de una pista circular a una rapidez de 8m/s en el instante
que se muestra. Si la rapidez de B se incrementa en y en el mismo instante A
experimenta un incremento de rapidez de , determine cunto tiempo se requiere para que
ocurra una colisin.Cul es la magnitud de la aceleracin de cada partcula un poco antes de que ocurra la
colisin?
dt v ds
A A
=
Integrando:
Para que se
encuentren se
tiene que cumplir:
De (1) y (3) tenemos:
De donde:
Tambin:
Con esto A y B se encuentran en: tiempo que B lo alcanza en A
Calculamos la aceleracin de A y B cuando chocan:
Cuando: ; se tiene; y
} }
+ =
t A
A
dt t ds
0
2
0
) 8 4 . 0 (
) 3 ...( 8 1333 . 0
3
t t s
A
+ =
B A
s d s = +
0
2 3
2 8 47 . 10 8 1333 . 0 t t t t + = + +
. 51 . 2 5074 . 2 seg s t = =
s t 51 . 2 =
2
/ 006 . 2 ) 5074 . 2 ( 8 . 0 8 . 0 ) ( s m t a
A t
= = =
2
/ 4 ) ( s m a
B t
=
2
/ 4 ) ( s m a
B t
=
2
/ 8 . 0 ) ( s m t a
A t
=
Ejercicio 12.150.-Las partculas A y B viajan alrededor de una pista circular a una rapidez de 8m/s en el instante
que se muestra. Si la rapidez de B se incrementa en y en el mismo instante A
experimenta un incremento de rapidez de , determine cunto tiempo se requiere para que
ocurra una colisin. Cul es la magnitud de la aceleracin de cada partcula un poco antes de que ocurra la
colisin?
s t 51 . 2 = Luego para ; se tiene; en (2);
Con velocidades hallamos las aceleraciones normales;
Para B: ; de donde;
Las aceleraciones antes de la colisin son:
s m v
A
/ 51 . 10 8 ) 5074 . 2 ( 4 . 0
2
= + =
t a v v
B B B
+ = ) (
0
s m v
B
/ 03 . 18 ) 5074 . 2 ( 4 8 = + =
2
2 2
2
2 2
/ 01 . 65
5
03 . 18
) (
/ 11 . 22
5
51 . 10
) (
s m
v
a
s m
v
a
B
B n
A
A n
= = =
= = =

2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
/ 1 . 65 01 . 65 4 ) ( ) (
/ 2 . 22 11 . 22 006 . 2 ) ( ) (
s m a a a
s m a a a
B n B t B
A n A t A
= + = + =
= + = + =
2
/ 4 ) ( s m a
B t
=
2
/ 8 . 0 ) ( s m t a
A t
=
12.8 MOVIMIENTO CURVILNEO: COMPONENTES CILNDRICAS
En algunos problemas de ingeniera a menudo es conveniente expresar la trayectoria
del movimiento en trminos de coordenadas cilndricas r, , z. Si el movimiento est
restringido al plano, se usan las coordenadas polares r y
Coordenadas polares: podemos especificar la ubicacin de la partcula P mostrada en la
siguiente figura usando la coordenada radial r, la cual se extiende desde el origen fijo
hasta la partcula, y una coordenada transversal , que es el Angulo con sentido contrario
a las manecillas del reloj entre una lnea de referencia fija y el eje r
Posicin
Posicin: en cualquier instante la posicin de la partcula esta definida por un vector
posicin
=

Velocidad: la velocidad instantnea v se obtiene tomando la derivada con respecto al
tiempo de r. Usando un punto para representar la diferenciacin con respecto, tenemos:

= ()

2
+ ()

2

Velocidad
Magnitud de velocidad
Aceleracin:
Derivando y usando:
Coordenadas cilndricas:
Si la partcula P se mueve por una curva espacial, entonces su ubicacin puede ser
especificada por tres coordenadas cilndricas, r, , z. La coordenada z es idntica a la usada
para coordenadas rectangulares como el vector unitario que define su direccin,

, es
constante, las derivadas con respecto al tiempo de este vector son cero, y por tanto la
posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula pueden ser escritas en trminos de sus
coordenadas cilndricas
Ejemplo: El juego de un parque de diversiones, consiste en una silla que gira en una
trayectoria circular horizontal de radio r tal que el brazo OB tiene una velocidad angular

y
aceleracin angular

. Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la

aceleracin del pasajero. Desprecie el tamao de ste en los clculos
Solucin:
Ejemplo: La barra OA esta girando en el plano horizontal de manera tal que = (
3
) rad. Al
mismo tiempo, el collar B se desliza hacia fuera a lo largo de OA de modo que r=100
2
mm . Si
en ambos casos t esta en segundos, determine la velocidad y la aceleracin del collar cuando
t =1s
Solucin:
Ejemplo: El faro arroja un punto de luz a lo largo de la cara de una pared que esta localizada a
100m del faro. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin con que el punto
parece viajar por la pared en el instante = 45
0
. El faro est girando a razn constante de

= 4/
Solucin:
Desde

= 4/ es constante ,cuando
Y en las ecuaciones anteriores :
Velocidad:
Aceleracin:
Ejemplo: Debido a la rotacin de la barra ahorquillada, la bola A viaja alrededor de la
trayectoria ranurada, una porcin de la cual tiene forma de cardioide, r=0,5(1-cos)pies,
donde esta en radianes. Si la velocidad de la bola es v=4pies/s y su aceleracion es
a=30m/
2
en el instante =180:, determine la velocidad angular

y la aceleracion angular

de la barra
Solucin:
En =180:
Ejemplo:
Partiendo del reposo, una persona corre afuera en la direccin radial desde el centro de la
plataforma con una aceleracin constante de 0.5 m/s2. Si la plataforma est girando
a una velocidad constante de

= 0,2 /, determinar las componentes radial y

transversal de la velocidad y la aceleracin de la persona, cuando t = 3 s. Descuidar su
tamao.
Solucin:
Velocidad cuanto t=3s, la posicin del
muchacho es dada por:
La componente radial de velocidad de la persona esta dada por:
Aceleracion: cuando t=3s, r=2,25m, =

= 1,50/ , = 0,5/
2
,

= 0.
Ejemplo:
La ranura del brazo AB impulsa el pasador C a travs de la ranura en espiral descrito por la
ecuacin = (1,5) ft, donde esta en radianes. SI el brazo parte del reposo cuando
=60 y es manejado con una velocidad angular de

= 4 /, donde el tiempo esta

en segundos. Determinar los componentes radial y transversal de velocidad y aceleracin
del pasador C cuando t=1s
Solucin:

Derivando respecto al tiempo
=

3
4

0

Velocidad: integrando la velocidad angular
Luego:
En el tiempo t=1s
Aplicando las ecuaciones de velocidad
Aplicando las ecuaciones de aceleracin
Solucin:
Derivacin del tiempo usando como
condicin inicial cuando el tiempo
es 0
Ejercicio 12.157.-Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de 300mm de
radio. Si su velocidad angular es donde t esta en segundos, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando
. La partcula arranca del reposo cuando .
seg rad t / 3
2
=
-
u

45 = u

0 = u

0 = u
Velocidad
Ejercicio 12.157.-Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular de 300mm de
radio. Si su velocidad angular es donde t esta en segundos, determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin de la partcula cuando
. La partcula arranca del reposo cuando .
seg rad t / 3
2
=

45 = u

0 = u
La magnitud de la velocidad de la
partcula:
Aceleracin
Solucin:
Hallo la primera y segunda derivada del
tiempo de r y cuando el tiempo es 2s.
Ejercicio 12.159.-Las ecuaciones y
donde t est en segundos, describen la posicin de una partcula. Determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin en el instante que t =2s.
m t t r ) 4 4 (
3
+ =
rad t
2 / 3
= u
u
Velocidad
La magnitud de la velocidad es
Ejercicio 12.159.-Las ecuaciones y
donde t est en segundos, describen la posicin de una partcula. Determine las
magnitudes de la velocidad y la aceleracin en el instante que t =2s.
m t t r ) 4 4 (
3
+ =
rad t
2 / 3
= u
Aceleracin
La magnitud de la aceleracin
de la partcula.
Cuando:
Ejercicio 12.162.-Una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria circular de 4 pulgadas
de radio. De modo que su posicin en funcin del tiempo esta dada por
, donde t est en segundos. Determine la magnitud de su aceleracin
cuando .
rad t) 2 cos( = u

30 = u
Solucin:
Derivando el tiempo
Ejercicio 12.167.- El brazo ranurado OA gira en sentido contrario a las manecillas del reloj
alrededor de o de modo que cuando =45, el brazo OA gira con una velocidad angular , y
una aceleracin angular de . Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del
pasador B en este instante. El movimiento del pasador B esta limitado a la superficie circular
fija y a lo largo de la ranura en OA.
u
Cuando
-
u
- -
u
Ejercicio 12.167.- El brazo ranurado OA gira en sentido contrario a las manecillas del reloj
alrededor de o de modo que cuando =45, el brazo OA gira con una velocidad angular , y
una aceleracin angular de . Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del
pasador B en este instante. El movimiento del pasador B esta limitado a la superficie circular
fija y a lo largo de la ranura en OA.
u
Cuando
-
u
- -
u
Ejercicio 12.167.- El brazo ranurado OA gira en sentido contrario a las manecillas del reloj
alrededor de o de modo que cuando =45, el brazo OA gira con una velocidad angular , y
una aceleracin angular de . Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del
pasador B en este instante. El movimiento del pasador B esta limitado a la superficie circular
fija y a lo largo de la ranura en OA.
u
Velocidad
-
u
- -
u
La magnitud de la velocidad del
brazo es:
Ejercicio 12.167.- El brazo ranurado OA gira en sentido contrario a las manecillas del reloj
alrededor de o de modo que cuando =45, el brazo OA gira con una velocidad angular , y
una aceleracin angular de . Determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracin del
pasador B en este instante. El movimiento del pasador B esta limitado a la superficie circular
fija y a lo largo de la ranura en OA.
u
Aceleracin
-
u
- -
u
La magnitud de la aceleracin
del brazo es:
Ejercicio 12.181.-El automvil desciende de un estacionamiento por una rampa en espiral cilndrica a una
rapidez constante de v=1.5m/s. Si la rampa desciende a una distancia de 12m por cada revolucin completa,
=360, determine la magnitud de la aceleracin del automvil a medida que desciende por la rampa de r=
10m. Sugerencia: Para una parte de la solucin, observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma
un Angulo =10.81 con la horizontal. Utilcelo para determinar las
componentes de las velocidades y , que a su vez se utilizan para determinar y .
u
-
u
)) 10 * 2 /( 12 ( tan
1
t |

=
u
v
z
v
-
z
Ejercicio 12.181.-El automvil desciende de un estacionamiento por una rampa en espiral cilndrica a una
rapidez constante de v=1.5m/s. Si la rampa desciende a una distancia de 12m por cada revolucin completa,
=360, determine la magnitud de la aceleracin del automvil a medida que desciende por la rampa de r=
10m. Sugerencia: Para una parte de la solucin, observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma
un Angulo =10.81 con la horizontal. Utilcelo para determinar las
componentes de las velocidades y , que a su vez se utilizan para determinar y .
u
-
u
)) 10 * 2 /( 12 ( tan
1
t |

=
u
v
z
v
-
z
Solucin:
Datos:
Cuando:
Ejercicio 12.181.-El automvil desciende de un estacionamiento por una rampa en espiral cilndrica a una
rapidez constante de v=1.5m/s. Si la rampa desciende a una distancia de 12m por cada revolucin completa,
=360, determine la magnitud de la aceleracin del automvil a medida que desciende por la rampa de r=
10m. Sugerencia: Para una parte de la solucin, observe que la tangente a la rampa en cualquier punto forma
un Angulo =10.81 con la horizontal. Utilcelo para determinar las
componentes de las velocidades y , que a su vez se utilizan para determinar y .
u
-
u
)) 10 * 2 /( 12 ( tan
1
t |

=
u
v
z
v
-
z
Cuando:
Ejercicio 12-185. La varilla OA est girando en sentido antihorario con una
velocidad angular de travs de medios mecnicos
collar de B se mueve a lo largo de la varilla con una velocidad de si
cuando determinar las magnitudes de las velocidad y la aceleracin del collarn en


Posicin: El uso de la condicin inicial cuando
Uso de la condicion inicial cuando
Derivados de tiempo:

Velocidad:
Por lo tanto, la magnitud de la velocidad del
collarn es:
Aceleracin:
Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin del
collarn es:
ejercicio 12-192. El barco se mueve a lo largo de una trayectoria definida por
Dnde est en radianes. Si rad. Donde t est en segundos, determine la
radial y componentes transversales de velocidad de la embarcacin y aceleracin en el
instante t =1.
Velocidad: La aplicacin de la ecuacin. 12-25,
tenemos:
Aceleracin: Aplicando la ecuacin. 12-29,
tenemos:
12.9 ANALISIS DEL MOVIMIENTO ABSOLUTO DEPENDIENTE DE DOS PARTICULAS
En algunos tipos de problemas el movimiento de una partcula depende del movimiento
correspondiente de otra partcula. Esta dependencia ocurre comnmente si las partculas estn
interconectadas por cuerdas inextensibles que se encuentran enrolladas alrededor de polea. Por
ejemplo el movimiento del bloque A hacia abajo a lo largo del plano inclinado causar un movimiento
correspondiente B hacia arriba en el otro plano inclinado. Podemos mostrar esto matemticamente
especificando primero la ubicacin de los bloques usando las coordenadas de posicin

. Advierta
que cada uno de los eje coordinados es:
-Referenciado desde un punto fijo
-Medido a lo largo de cada plano inclinado en la direccin del movimiento del bloque A y del bloque B
-Tiene sentido positivo de C a A y de D a B. Si la longitud total de la cuerda es

, las coordenadas de
posicin estn relacionadas por la ecuacin

Aqu

es la longitud de la cuerda que pase sobre el arco

CD. Tomando la derivada con respecto al tiempo de esta
expresion, y observando que

permanecen
constantes, mientras que

miden las longitudes de

los segmentos cambiantes de la cuerda, tenemos:

= 0

Ejemplo: Determine la velocidad del bloque A . Si el bloque B tiene una velocidad ascendente
Cuando:
Solucin:
Ejemplo:
Determine la rapidez del bloque A si el bloque B tiene una rapidez hacia arriba de 6 pies/s
Derivando:
Eliminando

De modo cuando:

= 6/ hacia arriba
Determine la rapidez con que se eleva el bloque B si el extremo de la cuerda en A es jalado
abajo con rapidez 2m/s
Solucin:
cuando
Ejemplo: Un hombre ubicado en A esta levantando una caja fuerte S, caminando hacia la
derecha con velocidad constante

= 0,5/ .Determine la velocidad y la aceleracin de la

caja fuerte cuando alcanza la elevacin localizada en E. La cuerda tiene 40m de longitud y pasa
sobre una pequea polea en D
Solucin:
Derivando con respecto al tiempo
Aceleracin
En x=20m,

= 0,5/, la aceleracin es :
Ejemplo:
Determinar la velocidad de B si A se mueve hacia abajo con una velocidad

= 4/ en
el instante mostrado

Solucin:
Eliminando

Derivando:
Aqu,

= 4/
1.8 ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS USANDO EJES DE TRASLACION
Observador
fijo
Observador
en traslacin
Velocidad:

+
/

Posicin:

+
/

Aceleracin:

+
/

Ejemplo: un tren viajando con rapidez constante a 60 mi/h, chuza sobre un camino. Si el
automvil A viaja a 45mi/h a lo largo del camino, determine la magnitud y direccin de la
velocidad relativa del tren con respecto al automvil
Solucin:
Anlisis vectorial:
Solucin II:
Anlisis escalar
Ejemplo: el avion A vuela a lo largo de una trayectoria recta, mientras que el avin B lo hace
por una trayectoria circular con radio de curvatura

= 400. Determine la velocidad de

aceleracin de B medidas por el piloto de A
Solucin:
Aceleracin:
Velocidad:
Ejemplo: Los automviles A y B estn viajando con rapidez de 18 y 12 m/s, respectivamente.
Tambin en este instante, A tiene una disminucin en rapidez de 2m/
2
, y B tiene un
incremento en rapidez de 3m/
2
. Determine la velocidad y la aceleracin de B con respecto
de A
Solucin:
Aceleracin:
Ejemplo: dos botes dejan la orilla al mismo tiempo y viajan en las direcciones mostradas. Si

= 20/ y

= 15/, determine la rapidez del bote A con respecto al bote B

cunto tiempo despus de dejar la orilla los botes estarn a 800pies uno del otro ?
solucin
Tambin:
Un portaaviones C esta viajando a 50km/h. En el instante mostrado, el avin en A acaba de
despegar y ha alcanzado una velocidad horizontal en el aire de 200 km/h medida desde el agua
que esta quieta. Si el avin en B se desplaza a lo largo de la pista del portaaviones a 175km/s
en la direccin indicada, determinar la velocidad de A con respecto a B.
Solucin