T01

MOTORES DE CORRIENTE
ALTERNA ASNCRONOS




PROFESOR. HECTOR MUOZ ROMERO
Motores de corriente alterna de induccin
El motor de induccin recibe este nombre debido a que igual que el
transformador opera bajo el principio de induccin electromagntica. Debido a
que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad sncrona,
tambin se conocen como motores asncronos.
Por el nmero de fases se clasifican en general como:
Trifsicos
Bifsicos
Monofsicos
Por el tipo de rotor pueden ser:
de rotor devanado
de rotor de jaula de ardilla.
Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y
velocidad de operacin.
Motores de corriente alterna asncronos
Elementos que constituyen un motor de induccin

Un motor de induccin est constituido fundamentalmente por los
siguientes elementos.
Estator
Rotor
Carcaza
Auxiliares: tapas anterior y posterior, lumbreras de lubricacin,
tornillos de sujeccin, caja de conexiones, base o soporte.
Motores de corriente alterna asncronos
1.- Estator: Representa una de las partes del circuito magntico del
motor. Est constituido por paquetes de lminas troqueladas en forma de
ranuras con el objeto de que el bobinado del estator pueda alojarse en dichas
ranuras. Desde luego la forma de las ranuras vara de acuerdo con el tamao
y tipo de motor. En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator,
que pueden considerarse en forma anloga al transformador como circuito
primario. (El contenido de silicio, que al igual que en los ncleos de transformadores depende
de las densidades de flujo usuales).
Motores de corriente alterna asncronos
a)Rotor jaula de ardilla.
Recibe este nombre ya que precisamente tiene
la forma de una jaula de ardilla. Aqu el
bobinado est constituido por barras que se
vacan sobre el rotor destinado para este fin; las
barras, por lo general, son de aluminio y al
fundirse en el rotor debido a la forma que se les
da, quedan unidas entre s en corto circuito en
la forma de una jaula de ardilla.

2.-Rotor:
El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos:
Rotor jaula de ardilla
Rotor devanado
Motores de corriente alterna asncronos
b)Rotor devanado
Se le llama as por que su bobinado est
devanado en las ranuras. Esta formado por
paquetes de lminas troqueladas,
montadas sobre la flecha o eje. Las
bobinas se devanan sobre las ranuras y su
arreglo dependen del nmero de polos (el
mismo que el estator) y de fases.
3.Carcaza o soporte
La carcaza recibe tambin el nombre de soporte por ser el elemento
que contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.

Motores de corriente alterna asncronos
3 Motor de induccin trifsico
El motor de induccin tiene principal uso en la industria, en donde aparece
como elemento primario de movimiento en formas variadas ya que se
selecciona por su simplicidad, confiabildad y bajo costo. Estos factores se
combinan con buena eficiencia, buena capacidad de sobrecarga y un
mantenimiento y requerimientos de servicios mnimos.
Un motor de induccin trifsico est esquemticamente constituido por una
parte fija (denominada estator) formada por tres devanados, los cuales
estn dispuestos entre s a 120. En la parte interna, al centro de los
devanados, se encuentra situado el rotor, constituido por un circuito
elctrico cerrado por si mismo.
Motores de corriente alterna asncronos
Cada devanado del estator est
alimentado por una fase distinta
de un sistema trifsico. Para una
mejor comprensin de esto, y la
funcin de los devanados, se
puede considerar uno solo de
tres, como se muestra en la
siguiente figura.
En la figura se muestra un circuito magntico en donde est colocado un
devanado o bobina que tiene un principio (P) y un final (F), si se secciona el
devanado en el sentido transversal, se podr indicar el sentido de la
corriente, con relacin al cual se puede establecer la direccin del campo
magntico. Es claro, que si se invierte el sentido de la corriente (como
ocurre en la operacin con corriente alterna) es decir cada medio periodo,
se invierte tambin la direccin del campo magntico.
Motores de corriente alterna asncronos
Pero debido a que un motor trifsico, se tienen tres devanados, si se alimentan
simultneamente con la misma corriente, forman entonces tres campos
magnticos desfasados entre s 120 mecnicos, con la direccin indicada en
la figura. Ahora, si en lugar de tres devanados independientes, se consideran
formando parte de un sistema trfasico, con una conexin estrella ( por
ejemplo) y si se alimenta con una corriente trfasica, se obtiene un solo campo
magntico que se coloca en forma angular a cada instante y gira en un sentido
determinado con velocidad uniforme.
Motores de corriente alterna asncronos
Generacin de un campo elctrico rotatorio
Si se considera en primer lugar el sentido cclico de las fases de un
sistema trifsico y se toman los valores que en cada fase asumen respecto
a las otras en un instante determinado, se puede elaborar una tabla en
donde se divide un periodo en doce partes, considerando como unitario el
valor mximo.
Motores de corriente alterna asncronos
3.2 El motor de campo rotatorio
El rotor o parte giratoria de los motores de induccin est constituida por un
circuito elctrico cerrado, si se considera por ejemplo, que el rotor est
construido por un paquete de laminaciones en forma cilndrica, sobre cuya
periferia se disponen conductores conectados entre si por dos anillos frontales
como se muestra en la figura siguiente. El campo magntico giratorio induce en
los conductores del rotor por una fuerza electromotriz inducida, de acuerdo a
las leyes de induccin electromagntica.
Motores de corriente alterna asncronos
Esta fuerza electromotriz da lugar a la
circulacin de la corriente (debido a que
el rotor es un circuito cerrado) estas
corrientes interactan con el campo
giratorio dando lugar a fuerzas que
tienden a hacer girar el rotor siguiendo
el campo. Es decir por la ley de Lenz
debe oponerse a la causa que los
produce, debido a que las variaciones
del flujo estn producidas por la rotacin
del campo respecto a los conductores
mismos, inicialmente parados.
La accin por lo tanto, tender a poner en movimiento los conductores (y por lo
tanto a todo el rotor) de manera que siguiendo la rotacin el campo no se
sujete a variaciones de flujo. La rotacin se presentar realmente si el par
resultante de esta accin entre el campo del estator y la corriente del rotor
supera al par resistente aplicado a la flecha de mquina.
Motores de corriente alterna asncronos
Conexin estrella tringulo
Arranque estrella-tringulo
Se puede utilizar este modo de
arranque en motores con las dos
extremidades de cada devanado
estatrico vuelvan a la placa de
bornes.
El bobinado debe realizarse de
manera que el acoplamiento en
tringulo corresponda con la tensin
de la red: por ejemplo, en el caso de
una red trifsica de 380 V, es preciso
utilizar un motor bobinado a 380 V en
tringulo y 660 V en estrella.
Consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la
red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3
Conexin estrella tringulo
El arranque estrella-tringulo es apropiado para las mquinas cuyo par resistente es
dbil o que arrancan en vaco. Dependiendo del rgimen transitorio en el momento
del acoplamiento en tringulo, puede ser necesario utilizar una variante que limite
los fenmenos transitorios cuando se supera cierta potencia:
Temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrella-tringulo. Esta medida permite
disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante slo
puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleracin
excesiva durante la temporizacin.
arranque en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistencia-tringulo. El corte se
mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres
segundos con los devanados acoplados en tringulo. Esta medida reduce la punta de
corriente transitoria.
arranque en estrella-tringulo + resistencia-tringulo sin corte. La resistencia se
pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor
de
estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparicin de
fenmenos transitorios.
Conexin estrella
Conexin tringulo
Motores de corriente alterna asncronos
Circuito de potencia y comando de un motor trifsico
Motores monofsicos de corriente alterna
En un motor monofsico los bobinados principales, al ser conectados, crean un campo
magntico pulsante.
El arranque de los motores monofsicos se logra por medio de bobinados auxiliares
que se conectan solo unos instantes para el arranque.. La composicin de los dos
campos, principal y de arranque desfasado crea un desequilibrio favoreciendo uno de
los dos campos principales que pone en marcha el motor. Luego de empezar a girar,
el campo principal favorecido mantiene el giro y se puede desconectar entonces el
bobinado de arranque mediante una llave centrfuga (cuando el motor alcanza cierta
velocidad la llave acta) o un rel de arranque
Si se desea invertir el giro de un motor monofsico debe reconectarse la bobina de
arranque invirtiendo sus conexiones respecto al campo principal.
Para aumentar el par de arranque de los motores monofsicos puede lograrse un
desfase mayor en el campo de la bobina de arranque conectando en serie con la
misma un condensador. Condensador y bobinado de arranque deben desconectarse
una vez alcanzada la velocidad.
Existen motores con bobinas de arranque no reconectables (fase partida, por ejemplo) a
los que no se puede cambiar el sentido de giro. Tambin se encuentran motores con
condensador permanente de funcionamiento.
Para producir un campo rotatorio y, por lo tanto, un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90 con respecto al devanado principal. Una vez que el
motor ha arrancado, el devanado auxiliar se remueve del circuito. Estos motores han
sido perfeccionados a travs del tiempo, a partir del tipo original de repulsin, en varios
tipos mejorados que en la actualidad se conocen como:
I Motores de fase de partida.
Motores de arranque con capacitor.
Motores con capacitor permanente.
Motores de induccin-repulsin.
Motores de polos sombreados.
Motores universales.

Motores monofsicos de corriente alterna
Motores monofsicos de corriente alterna
Polo principal
Polo principal
Devanados
auxiliares
Polo auxiliar
rotor
Alimentacin
CA
Switch
centrfugo
Componentes principales de un motor monofsico CA:
Carcaza, un estator formado por laminas, en cuyas
ranuras se alojan las bobinas de los devanados
principal y auxiliar, un rotor formada por conductores
basados de barras de cobre o de aluminio embebidos
en el rotor y conectados entre s, formando lo que se
conoce como jaula de ardilla.
el devanado de arranque ayuda al
inicio del motor de ca de fase partida
y es removido del circuito por un
switch centrfugo cuando el motor
alcanza del 75% al 80% de su
velocidad npominal
Switch
centrfugo
Devanados
auxiliares
Devanado
principal o de
trabajo
Devanado
de
arranque
Devanado principal o
de trabajo
Los devanados de arranque
y de operacin estn
desfasados 30
Motores monofsicos de corriente alterna
El motor de fase partida tiene
dos grupos de devanados en el
estator. El primer grupo se
conoce como devanado
principal o devanado de
trabajo, y el segundo, como
devanado auxiliar o de
arranque. Estos dos
devanados se conectan en
paralelo entre s, el voltaje de
lnea se aplica a ambos al
energizar el motor.
El devanado de trabajo est
formado de conductor grueso
y tiene ms espiras que el
devanado de arranque. El
devanado de arranque tiene
menos espiras de una seccin
delgada de conductor.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores de arranque con capacitor. Estos motores son monofsicos de C.A., cuyo
rango va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Se usan ampliamente en muchas
aplicaciones de tipo monofsico, tales como accionamiento de mquinas herramientas
(taladros, pulidoras, etc.), compresores de aire, refrigeradores, etc.
Este tipo de motor es similar en su construccin al
de fase de partida, excepto que se conecta un
capacitor en serie con el devanado de arranque,
como se muestra en la figura
Los motores de arranque con
capacitor estn equipados
tambin como los de fase partida,
con devanados de trabajo y de
arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor) que
permite tener un mayor par de
arranque. Como se muestra en la
figura anterior, el capacitor se
conecta en serie con el devanado
de arranque y el switch
centrfugo.
Motores de arranque con capacitor
Motores monofsicos de corriente alterna
La corriente en el devanado de
arranque que es liberada por el
capacitor, se adelanta al voltaje
en el devanado de trabajo,
obteniendo de esta manera un
desplazamiento angular mayor
entre devanados. Lo que
proporciona un incremento en el
par de arranque del motor. Para
tener una idea de la magnitud de
dicho par; un motor de fase
partida con capacitor, tiene un
par dos veces mayor que el
motor de fase partida sin
capacitor.
Motores monofsicos de corriente alterna
Los motores de arranque con
capacitor, se encuentran
disponibles en las versiones de
par de arranque normal, para
accionar cargas como:
ventiladores, sopladores, bombas
centrfugas y otras aplicaciones.


Los motores de fase partida de
arranque con capacitor, son los
que requieren el menor
mantenimiento de todos los tipos
de motores monofsicos, pero
tienen un par de arranque muy
bajo, lo que hace que no sean
adecuados para ciertas
aplicaciones.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores de fase partida con
capacitor permanente.
Los motores de fase partida
con capacitor permanente,
usan un capacitor conectado
en serie con los devanados de
arranque y de trabajo. El
capacitor crea un retraso en el
devanado de arranque, el cual
es necesario para arrancar el
motor y para accionar la
carga.
Motores con
capacitor permanente
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores con
capacitor permanente
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores con
capacitor permanente
El motor de induccin-repulsin arranca con el principio de operacin de repulsin
y cuando casi alcanza su velocidad, cambia al tipo de operacin de induccin
Se desarrollan fuerzas torsionales muy altas durante el arranque, por la repulsin
entre el polo magntico en la armadura y el mismo tipo de polo en el campo adyacente
del devanado del estator.
La fuerza de repulsin es controlada y cambiada, de manera que la velocidad
rotacional de la armadura se incrementa rpidamente y, si no se controlara podra
continuar incrementndose ms all de su velocidad prctica de operacin.
Para su control, se usa un switch mecnico que acciona por velocidad y hace que la
armadura tenga el mismo comportamiento que un rotor en un motor monofsico de
induccin. Por esto, el motor se llama de induccin-repulsin.
La armadura consiste de muchas bobinas separadas, conectadas a los segmentos del
conmutador. Montados en el otro extremo de la armadura se tienen los contrapesos
que empujan a unas varillas que pasan a travs del ncleo de la armadura; estas
varillas empujan contra el anillo en cortocircuito con el extremo de la armadura.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores de induccin-repulsin.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores de induccin-
repulsin.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores de induccin-repulsin.
Motores monofsicos de corriente alterna
Motores monofsicos de corriente alterna