Acionamentos Eltricos

Eng. Aparecido Juneo

Aula:01
Data: 09/02/2010
Mquinas de Corrente Contnua

As mquinas de corrente contnua podem ser

utilizadas tanto como motor quanto como
gerador. or!m" uma #ez que as $ontes
reti$icadoras de pot%ncia podem gerar tens&o
contnua de maneira controlada a partir da
rede alternada" pode'se considerar que"
atualmente" a opera(&o como gerador $ica
limitada aos instantes de $renagem e re#ers&o
de um motor.
Mquinas de Corrente Contnua

Atualmente" o desen#ol#imento das t!cnicas

de acionamentos de corrente alternada )*A+ e
a #ia,ilidade econ-mica t%m $a#orecido a
su,stitui(&o dos motores de corrente contnua
)**+ pelos motores de indu(&o acionados por
in#ersores de $req.%ncia.
Principais aplicaes

/quinas de apel

0o,inadeiras e des,o,inadeiras

1aminadores

/quinas de 2mpress&o

E3trusoras

rensas
Principais aplicaes

Ele#adores

/o#imenta(&o e Ele#a(&o de *argas

/oin4os de rolos

2nd5stria de 0orrac4a

/esa de testes de motores

Principais Caractersticas

6cil controle de #elocidade7

6a,rica(&o cara7

*uidados na partida7

8so em declnio.

9eradores e /otores
Componentes

: motor de corrente contnua ! composto de

duas estruturas magn!ticas:

; Estator )enrolamento de campo ou m&

permanente+7

; <otor )enrolamento de armadura+.

Partes Constituintes Estator

Enrolamento au3iliar de campo: igualmente

alo=ado so,re o p>lo principal. ? semel4an(a
do enrolamento de compensa(&o" tem por
$un(&o compensar a rea(&o da armadura
re$or(ando o campo principal7

>los de *omuta(&o: s&o alo=ados na regi&o

entre os p>los e constitudos por um
con=unto de c4apas laminadas =ustapostas7
Partes Constituintes Estator

Enrolamentos de *omuta(&o: s&o

percorridos pela corrente de armadura"
sendo ligados em s!rie com este. @%m por
$un(&o $acilitar a comuta(&o e e#itar o
aparecimento de centel4amento no
comutador7
Partes Constituintes Rotor

*omutador: ! constitudo de lAminas de

co,re )lamelas+ isoladas umas das outras por
meio de lAminas de mica )material isolante+.
@em por $un(&o trans$ormar a tens&o
alternada induzida numa tens&o contnua7

Ei3o: ! o elemento que transmite a pot%ncia

mecAnica desen#ol#ida pelo motor a uma
carga a ele acoplada.
Partes Constituintes Rotor

B5cleo /agn!tico: ! constitudo de um pacote

de c4apas de a(o magn!tico laminadas" com
ran4uras a3iais para alo=ar o enrolamento da
armadura7

Enrolamento da Armadura: ! composto de um

grande n5mero de espiras em s!rie ligadas ao
comutador. : giro da armadura $az com que
se=a induzida uma tens&o neste enrolamento7
Estator

: estator ! composto de uma estrutura

$erromagn!tica com p>los salientes aos
quais s&o enroladas as ,o,inas que $ormam
o campo" ou de um m& permanente.
Rotor

: rotor ! um eletrom& constitudo de um

n5cleo de $erro com enrolamentos em sua
super$cie que s&o alimentados por um
sistema mecAnico de comuta(&o
Rotor

Esse sistema ! $ormado por um comutador"

solidrio ao ei3o do rotor" que possui uma
super$cie cilndrica com di#ersas lAminas Cs
quais s&o conectados os enrolamentos do
rotor7 e por esco#as $i3as" que e3ercem
press&o so,re o comutador e que s&o
ligadas aos terminais de alimenta(&o.
Funcionamento do motor CC de
dois plos.
Principio de Funcionamento
Modelo do circuito eltrico do
motor CC
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

A 1ei de Dirc44o$$ aplicada ao circuito de

armadura resulta em:
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

8a E @ens&o de armadura

<a E <esist%ncia da armadura

2a E *orrente de armadura

E E 6or(a Eletromotriz induzida ou 6or(a

*ontra'Eletromotriz da armadura
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

ela 1ei da 2ndu(&o de 6aradaF" a $or(a

eletromotriz induzida ! proporcional ao $lu3o
e C rota(&o" ou se=a:
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

n E #elocidade de rota(&o

G1 E constante que depende do taman4o do

rotor" do n5mero de p>los do rotor" e como
essas p>los s&o interconectados.

H E $lu3o no entre$erro
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

Admitindo'se que a queda de tens&o na

armadura ! pequena
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

ortanto" a #elocidade ! diretamente

proporcional C tens&o de armadura" e
in#ersamente proporcional ao $lu3o no
entre$erro.
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

: controle da #elocidade" at! a #elocidade

nominal1" ! $eito atra#!s da #aria(&o da
tens&o de armadura do motor" mantendo'se
o $lu3o constante.

Ielocidades superiores C nominal podem ser

conseguidas pela diminui(&o do $lu3o"
mantendo'se a tens&o de armadura
constante.
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

Ja,endo que o $lu3o ! proporcional C

corrente de campo" ou se=a:

G2 E constante.

2$ E corrente de campo
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

: con=ugado do motor ! dado por:

* E con=ugado eletromagn!tico do motor

GK E constante
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

*omo dito anteriormente" o controle de

#elocidade" at! C rota(&o nominal ! $eito
atra#!s da #aria(&o da tens&o da armadura"
mantendo'se o $lu3o constante. Dessa $orma
a corrente de armadura se ele#a
transitoriamente" de $orma apreci#el" de
modo a produzir o con=ugado total requerido
pela carga" mais o con=ugado necessrio
para a acelera(&o.
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

Je o con=ugado requerido pela carga $or

constante" o motor tender a supri'lo" sempre
a,sor#endo uma corrente de armadura
tam,!m praticamente constante. Jomente
durante as acelera(Les pro#ocadas pelo
aumento da tens&o" que transitoriamente a
corrente se ele#a para pro#ocar a acelera(&o
da mquina" retornando ap>s isso" ao seu #alor
original.
Modelo do circuito eltrico do
motor CC
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

ortanto" em regime" o motor ** opera a

corrente de armadura essencialmente
constante tam,!m. : n#el dessa corrente !
determinado pela carga no ei3o
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

Assim" no modo de #aria(&o pela tens&o de

armadura" at! a rota(&o nominal" o motor
tem a disponi,ilidade de acionar a carga
e3ercendo um torque constante em qualquer
rota(&o de regime esta,elecida" como
mostra a $igura M" que representa as cur#as
caractersticas dos motores **.
Modelo do circuito eltrico do
motor CC

: controle da #elocidade ap>s a rota(&o

nominal ! $eito #ariando'se o $lu3o e
mantendo a tens&o de armadura constante
e" por isso" c4ama'se zona de
en$raquecimento de campo.
ipo de E!cita"o #rie
ipo de E!cita"o #rie

0o,inas de campo est&o em s!rie com o

enrolamento da armadura

J> 4 $lu3o no entre$erro da mquina quando

a corrente da armadura $or di$erente de zero
)mquina carregada+

*on=ugado ! $un(&o quadrtica da corrente"

uma #ez que o $lu3o ! praticamente
proporcional C corrente de armadura
ipo de E!cita"o #rie

*on=ugado ele#ado em ,ai3a rota(&o

ot%ncia constante

Ielocidade e3tremamente ele#ada quando o

motor ! descarregado" por isso n&o se
recomenda utilizar transmissLes por meio de
polias e correias
ipo de E!cita"o Paralelo
ipo de E!cita"o Paralelo

Ielocidade praticamente constante

Ielocidade a=ust#el por #aria(&o da tens&o

de armadura
ipo de E!cita"o $ndependente
ipo de E!cita"o $ndependente

/otor e3citado e3ternamente pelo circuito de

campo

Ielocidade praticamente constante

Ielocidade a=ust#el por #aria(&o da tens&o

de armadura e tam,!m por en$raquecimento
de campo
ipo de E!cita"o $ndependente

J&o os motores mais aplicados com

con#ersores *A/** na ind5stria

Aplica(Les mais comuns: mquinas de

papel" laminadores" e3trusoras" $ornos de
cimento" etc.
ipo de E!cita"o $ndependente

Enrolamento de campo independente

Apresenta um $lu3o mnimo mesmo com o

motor em #azio.
%anta&ens

; *iclo contnuo mesmo em ,ai3as rota(Les

; Alto torque na partida e em ,ai3as rota(Les

; Ampla #aria(&o de #elocidade

; 6acilidade em controlar a #elocidade

; :s con#ersores *A/** requerem menos

espa(o
%anta&ens

; *on$ia,ilidade

; 6le3i,ilidade )#rios tipos de e3cita(&o+

;<elati#a simplicidade dos modernos

con#ersores *A/**
'es(anta&ens

:s motores de corrente contnua s&o maiores

e mais caros que os motores de

indu(&o" para uma mesma pot%ncia

; /aior necessidade de manuten(&o )de#ido

aos comutadores+

; Arcos e $ascas de#ido C comuta(&o de

corrente por elemento mecAnico )n&o pode
ser aplicado em am,ientes perigosos+
'es(anta&ens

; @ens&o entre lAminas n&o pode e3ceder 20I"

ou se=a" n&o podem ser

alimentados com tens&o superior a 900I"

enquanto que motores de corrente

alternada podem ter mil4ares de #olts

aplicados aos seus terminais.

; Becessidade de medidas especiais de

partida" mesmo em mquinas pequenas.