Introduccin Partes componentes del Sistema GPS Almanaque y Efemrides Sistemas de Referencia
Da 2 Diferentes sistemas de navegacin por satlite Como trabaja el GPS Tipos de receptores Diferencia entre datums y coordenadas Sistemas de coordenadas (Geogrficas, Planas, Cartesianas) Datum SIRGAS
Dia 3 Presicion del GPS Aplicaciones del GPS Configuracion del GPS navegador Introduccion replanteo y levantamientos basicos con GPS navegador
Dia 4 Practicas GPS (campo) Levantamiento, replanteo, tracking
Dia 5 Practicas GPS (campo) Levantamiento, replanteo, tracking Analisis y conclusiones de resultados GNSS Global Navigation System Satellital - Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS)
Satlites que transmiten seales para el posicionamiento en cualquier parte del globo terrestre.
Con estas seales permiten dar coordenadas y altitud elipsoidal de un punto cualquiera en el globo terrestre. La precisin con que llega la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo que actualmente proveen los cronmetros atmicos que muestran nanosegundos 10-9s es decir la millonsima parte de un segundo. Reloj atmico sincroniza con el resto de la constelacin artificial. SEGMENTO ESPACIAL Constelacin artificial - satlites SEGMENTO USUARIO SEGMENTO DE CONTROL
Colorado Springs (U.S.A.) Ascensin (Atlntico Sur) Hawaii (Pacifico Oriental) Kwajalein (Pacfico Oriental) Diego Garca (Indico) Los satlites GPS se sitan en 6 rbitas circulares semisncronas con 4 satlites en cada rbita separados por 90. Cada rbita est a una altitud de 20.169 km sobre la Tierra con una inclinacin de 55 respecto del ecuador. De esta forma se asegura una cobertura global ininterrumpida que permite la visibilidad de un mnimo de 4 satlites La energa elctrica se obtiene de paneles solares que proporcionan 600 W.
La sincronizacin de los relojes y de las frecuencias del sistema GPS se realizan desde el Segmento de Control del sistema. Dada la gran exactitud precisada, hay que considerar los efectos relativistas provocados por la gran velocidad de los satlites y por la diferente gravedad existente a 20169 Km de la Tierra: Relatividad Especial: Debido a la velocidad relativa entre los relojes de la Tierra y los que estn en los satlites, el reloj del satlite observado desde la Tierra va ms lento de lo previsto. Relatividad General: El satlite est situado en un campo gravitatorio ms tenue que en la Tierra, por lo que su reloj ir levemente ms rpido que en la Tierra. Por tanto, a esa distancia, los relojes de los satlites van ms rpido que los terrestres, por lo que aqu en la tierra se fijan a una frecuencia menor (10229999.99545 Hz). Esta formado por estaciones terrestres que tienen la funcin de:
Establecer la rbita de los satlites como tambin el estado de los osciladores atmicos. Transmitir a los satlites los datos anteriores para que puedan transmitirse las efemrides hacia los receptores por medio del mensaje de navegacin. Establecer el Sistema de Referencia. Antena
Recibe la radiaciones electromagnticas que emiten los satlites y luego las transforma en impulsos elctricos que conserva la informacin modulada de las portadoras.
Receptor Reconstruye (desmodula) e interpreta los componentes de la seal (portadoras, cdigos y mensaje de navegacin). Compara con una replica que l genera y halla el tiempo que tard la seal en llegar al receptor, con ello y la velocidad de propagacin de las ondas en el vaco calcula las llamadas pseudodistancias que se denominan de esa manera por estar afectadas de errores. Disponen de un reloj u oscilador que sincronizan los tiempos de recepcin Los sistemas de posicionamiento GNSS, trabajan bajo el mismo procedimiento Almanaque La constelacin artificial (satlites) enva informacin peridica sobre el estado de ellos mismos y el resto de satlites de la red. Es decir, su nivel de salud, nivel de energa, etc, etc. Esta informacin suele variar aproximadamente cada 4 meses. La informacin del almanaque permite predecir la rbita y la posicin de todos los satelites de forma aproximada. Cada satelite enva de forma individual los datos correspondientes al almanaque de todos los dems satelites.
Efemrides Informacin enviada por los satlites, dando la posicin precisa de los mismos. Esta informacin s cambia frecuentemente, siendo actualizada por las estaciones de seguimiento de la Tierra. Los parmetros orbitales de los satlites se van actualizando a medida que su movimiento se ve alterado por la atraccin del Sol y la Luna, la diferencia de gravedad entre distintas zonas de la corteza terrestre, viento solar, etc. Esta informacin de las efemrides normalmente cambia cada 4 horas. A diferencia del almanaque, en este caso cada satlite enva nicamente los datos de sus efemrides. La figura o forma de la Tierra La forma "natural" de la Tierra, se asemeja a la definicin de geoide, definida como una superficie de nivel equipotencial del campo gravitatorio terrestre.
Esta superficie equipotencial o de nivel materializado por los ocanos cuando se prescinde del efecto perturbador de las mareas (casi la superficie del nivel medio de los mares) es la superficie de referencia para la altitud. Sistemas elipsoidales de referencia. Como el geoide presente una gran complejidad para la definicin matemtica, as determinar su forma, la superficie de la Tierra puede representarse con mucha aproximacin mediante un elipsoide de revolucin, definindose este sistema con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b). Ejes o lneas de referencia en la superficie. Sentidos de medida. El elipsoide de revolucin que mejor se adapte al geoide en la zona con un punto donde ambos coinciden o bien la normal a ambos es la solucin adoptada, constituyendo el concepto de Sistema Geodsico de Referencia. GRS-80 (1979) 6,378,137 6,356,752.3141 298.257222101 ITRS global 4
WGS-84 (1984) 6,378,137 6,356,752.3142 298.257223563 GPS global Elipsoide de referencia Radio ecuatorial (m) Radio polar (m) Achatamiento recproco Lugar GPS Global Position System - Estados Unidos
GLONASS Global Navigation System Satellite Federacin Rusa
GALILEO - Unin Europea y la Agencia Espacial Europea
BeiDou-2/COMPASS - China
QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) - Japn
IRNSS(Indian Regional Navigation Satellite System) - India El equipo GNSS determina la posicin de un punto mediante la distancia que obtiene entre el receptor y el satlite. Midiendo la fase en el momento de llegada de las seales de al menos cuatro satlites permiten calcular cuatro parmetros: posicin en tres dimensiones (X, Y, Z) y hora de GPS (T). Utiliza la frmula D=c*dT, donde c es la velocidad de la luz y dt el retardo de tiempo. 4 satlites para posiciones 3D (X, Y, Z, tiempo) 3 satlites para pos 2D (X, Y, tiempo) -el usuario debe introducir el valor de Z Problema: si el usuario entra un Z incorrecto, entonces X y Y sern incorrectos! Solucin: trabajar en 3D Determinacin de un punto a base de cdigo y fase transportadora Navegadores
Submtricos
Precisin
Dtum: Se considera dtum a la referencia o punto inicial del sistema geodsico que se vaya a utilizar. En el caso internacional utilizamos el elipsoide de referencia WGS 84. Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unvocamente la posicin de cualquier punto: