La Transformada de Laplace

CAPTULO 4
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Contenidos
4.1 Definicin de la transformada de Laplace
4.2 Transformadas inversas y transformadas
de derivadas
4.3 Propiedades operacionales
4.4 Propiedades operacionales adicionales
4.5 La funcin delta de Dirac
4.6 Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales
4.1 Definicin de la Transformada de
Laplace
Definicin bsica
Si f(t) est definida para t > 0, entonces

(1)
} }

=
b
b
dt t f t s K dt t f t s K
0 0
) ( ) , ( ) ( ) , (
lim

Si f(t) est definida para t > 0, entonces
(2)

es la Transformada de Laplace de f.
EDFINICIN 4.1
Transformada de Laplace
}

=
0
) ( )} ( { dt t f e t f
st
L
Evaluar L{1}
Solucin:
Aqu tenemos en cuenta que los lmites de
integracin son 0 y .
De la definicin





Como e
-st
0 cuando t , para s > 0.
Ejemplo 1
s s
e
s
e
dt e dt e
sb
b
b
st
b
b
st
b
st
1 1
lim lim
lim ) 1 ( ) 1 (
0
0 0
=
+
=

=
= =

} }
L
Evaluar L{t}
Solucin

Ejemplo 2
2
0
0
1 1 1
} 1 { L
1
1
} {
s s s s
dt e
s s
te
t
st
st
=
|
.
|

\
|
= =
+

=
}

L
Evaluar L{e
-3t
}
Solucin
Ejemplo 3
3 ,
3
1
3
} {
0
) 3 (
0
) 3 (
0
3 3
>
+
=
+

=
= =

} }
s
s
s
e
dt e t d e e e
t s
t s t st t
L
Evaluar L{sin 2t}
Solucin
Ejemplo 4
}
}

=
=
0
0
0
2 cos
2 2 sin
2 sin } {sin2
dt t e
s s
t e
dt t e t
st
st
st
L
}

> =
0
0 , 2 cos
2
s dt t e
s
st
Ejemplo 4 (2)
} 2 {sin L
4 2
2 2
t
s s
=
0 ,
4
2
} 2 {sin
2
>
+
= s
s
t L
(
(

=
}

0
0
2 sin
2 2 cos 2
dt t e
s s
t e
s
st
st
+
> =

0 , 0 2 cos lim s t e
st
t
Transformada de Laplace
de sin 2t

T.L. is Linear
Podemos comprobar fcilmente que


(3)

) ( ) (
)} ( { )} ( {
)} ( ) ( {
s G s F
t g t f
t g t f
| o
| o
| o
+ =
+ =
+
L L
L



(a)


(b) (c)



(d) (e)



(f) (g)

TEOREMA 4.1
Transformadas de algunas
Funciones bsicas
s
1
} 1 { = L
, 3 , 2 , 1 ,
!
} {
1
= =
+
n
s
n
t
n
n
L
a s
e
t a

=
1
} { L
2 2
} {sin
k s
k
t k
+
= L
2 2
} {cos
k s
s
t k
+
= L
2 2
) {sin
k s
k
t k

= L
2 2
} {cosh
k s
s
t k

= L

Se dice que f(t) es de orden exponencial,
Si existen constantes c, M > 0, y T > 0, tales que
|f(t)| s Me
ct
para todo t > T. Fig 4.1, 4.2.
EDFINICIN 4.2
Orden Exponencial
Fig 4.1
Fig 4.2
Eejmplos Fig 4.3





t
e t s | | T t M
e
t
ct
n
> s ,
t
e t 2 | cos 2 | s
Fig 4.4
Una funcin como no es de orden
exponencial, observe Fig 4.4

2
t
e

Si f(t) una funcin continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial c, entonces existe L{f(t)} para s > c.
TEOREMA 4.2
Condiciones Suficientes
para la Existencia
Ejemplo 5
Hallar L{f(t)} para


Solucin

0 ,
2 2
3 0 )} ( {
3
3
3
3
0
> = =
+ =

} }
s
s
e
s
e
dt e dt e t f
s st
st st
L

>
< s
=
3 , 2
3 0 , 0
) (
t
t
t f
4.2 Transformadas inversas y Transformadas de
derivadas


(a)


(b) (c)



(d) (e)



(f) (g)

TEOREMA 4.3
Algunas transformadas inversas
)
`

=

s
1
1
1
L
, 3 , 2 , 1 ,
!
1
1
=
)
`

=
+

n
s
n
t
n
n
L
)
`

=

a s
e
t a
1
1
L
)
`

+
=

2 2
1
sin
k s
k
t k L
)
`

+
=

2 2
1
cos
k s
s
t k L
)
`

=

2 2
1
sinh
k s
k
t k L
)
`

=

2 2
1
cosh
k s
s
t k L
Ejemplo 1
Hallar las transformadas inversas de

(a) (b)

Solucin
(a)

(b)
)
`

5
1
1
s
L
)
`

7
1
2
1
s
L
4
5
1
5
1
24
1 ! 4
! 4
1 1
t
s s
=
)
`

=
)
`

L L
t
s s
7 sin
7
1
7
7
7
1
7
1
2
1
2
1
=
)
`

+
=
)
`

+

L L
L
-1
tambin es lineal
Podemso comprobar fcilmente que

(1)

)} ( { )} ( {
)} ( ) ( {
1 1
1
s G s F
s G s F

+ =
+
L L
L
| o
| o
Hallar

Solucin


(2)
Ejemplo 2
)
`

+
+

4
6 2
2
1
s
s
L
)
`

+
+

4
6 2
2
1
s
s
L
)
`

+
+
)
`

+
=
)
`

+
+
+

4
2
2
6
4
2
4
6
4
2
2
1
2
1
2 2
1
s s
s
s s
s
L L
L
t t 2 sin 3 2 cos 2 + =
Ejemplo 3
Hallar

Solucin
Usando fracciones parciales



Luego

(3)

Si ponemos s = 1, 2, 4, entonces
)
`

+
+ +

) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
2
1
s s s
s s
L
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
2
+
+ +
s s s
s s
) 2 )( 1 ( ) 4 )( 1 ( ) 4 )( 2 (
9 6
2
+ + + + =
+ +
s s C s s B s s A
s s
4 2 1 +
+

=
s
C
s
B
s
A
(4)
As








(5)
30 / 1 , 6 / 25 , 5 / 16 = = = c B A
Ejemplo 3 (2)
)
`

+
+ +

) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
2
1
s s s
s s
L
t t t
e e e
4 2
30
1
6
25
5
16

+ + =
)
`

+
+
)
`

+
)
`

=

4
1
30
1
2
1
6
25
1
1
5
16
1 1 1
s s s
L L L
Transformadas de Derivadas




(6)





(7)
(8)
)} ( { t f
'
L
} }

+ =
'
=
0 0 0
) ( ) ( ) ( dt t f e s t f e dt t f e
st st st
)} ( { ) 0 ( t f s f L + =
) 0 ( ) ( )} ( { f s sF t f =
'
L
)} ( { t f
' '
L
} }

+ =
' '
=
0 0 0
) ( ) ( ) ( dt t f e s t f e dt t f e
st st st
)} ( { ) 0 ( t f s f
'
+
'
= L
) 0 ( )] 0 ( ) ( [ f f s sF s
'
=
) 0 ( ) 0 ( ) ( )} ( {
2
f sf s F s t f
'
=
' '
L
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( )} ( {
2 3
f f s f s s F s t f
' '

'
=
' ' '
L
Si son continuas en [0, ) y son de
orden exponencial y si f
(n)
(t) es continua por partes en
[0, ), entonces



donde
TEOREMA 4.4
Transformada de una derivada
) 1 (
, , ' ,
n
f f f
. )} ( { ) ( t f s F L =
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
)} ( {
) 1 ( 2 1
) (


'
=
n n n n
n
f f s f s s F s
t f

L
Solucin de EDO lineales



Luego

(9)



(10)
) (
0
1
1
1
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
= + + +

1
) 1 (
1 0
) 0 ( , ) 0 ( , ) 0 (

= =
'
=
n
n
y y y y y y
)} ( { } {
0
1
1
1
t g y a
dt
y d
a
dt
y d
a
n
n
n
n
n
n
L L L L = + +
)
`

+
)
`

)] 0 ( ) 0 ( ) ( [
) 1 ( 1

n n n
n
y y s s Y s a
) (
) (
)] 0 ( ) 0 ( ) ( [
0
) 2 ( 2 1
1
s G
s Y a
y y s s Y s a
n n n
n
=
+ +
+

Tenemos

(11)

donde
) ( ) ( ) ( ) ( s G s Q s Y s P + =
) (
) (
) (
) (
) (
s P
s G
s P
s Q
s Y + =
0
1
1
) ( a s a s a s P
n
n
n
n
+ + + =

Find unknown
that satisfies
a DE and Initial
condition
) (t y
Transformed DE
becomes an
algebraic equation
In ) (s Y
Apply Laplace
transform L
Solve transformed
equation for ) (s Y
Solution of
original IVP
) (t y Apply Inverse
transform
1
L
Resolver
Solucin

(12)





(13)
Ejemplo 4
6 ) 0 ( , 2 sin 13 3 = = + y t y
dt
dy
} 2 {sin 13 } { 3 t y
dt
dy
L L L = +
)
`

4
26
) ( 3 6 ) (
2
+
= +
s
s Y s sY
4
26
6 ) ( ) 3 (
2
+
+ = +
s
s Y s
) 4 )( 3 (
50 6
) 4 )( 3 (
26
3
6
) (
2
2
2
+ +
+
=
+ +
+
+
=
s s
s
s s s
s Y



Podemos hallar A = 8, B = 2, C = 6
As
4 3 ) 4 )( 3 (
50 6
2 2
2
+
+
+
+
=
+ +
+
s
C Bs
s
A
s s
s
) ( ) 4 ( 50 6
2 2
C Bs s A s + + + = +
4
6 2
3
8
) 4 )( 3 (
50 6
) (
2 2
2
+
+
+
+
=
+ +
+
=
s
s
s s s
s
s Y
)
`

+
+
)
`

)
`

+
=

4
2
3
4
2
3
1
8 ) (
2
1
2
1 1
s s
s
s
t y L L L
t t e t y
t
2 sin 3 2 cos 2 8 ) (
3
+ =

Ejemplo 4 (2)
Ejemplo 5
Resolver
Solucin





(14)

As
5 ) 0 ( ' , 1 ) 0 ( , 2 ' 3 "
4
= = = +

y y e y y y
t
} { } { 2 3
4
2
2
t
e y
dt
dy
dt
y d

= +
)
`

)
`

L L L L
4
1
) ( 2 )] 0 ( ) ( [ 3 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
+
= +
'

s
s Y y s sY y sy s Y s
4
1
2 ) ( ) 2 3 (
2
+
+ + = +
s
s s Y s s
) 4 )( 2 )( 1 (
9 6
) 4 )( 2 3 (
1
2 3
2
) (
2
2 2
+
+ +
=
+ +
+
+
+
=
s s s
s s
s s s s s
s
s Y
t t t
e e e s Y t y
4 2 1
30
1
6
25
5
16
)} ( { ) (

+ + = = L
Si f continua por partes en [0, ) y de
orden exponencial, entonces lim
s
L{f} = 0.
TEOREMA 4.5
Comportamiento de F(s) cuando s
4.3 Propiedades operacionales
Demostracin

0
| ) ( | } {
0
) (
0
0
=

=

= s
s

}
}
s
t c s
ct st
st
c s
M
c s
e
M dt e e M
dt t f e f L
Demostracin
L{e
at
f(t)} = } e
-st
e
at
f(t)dt
= } e
-(s-a)t
f(t)dt = F(s a)
Si L{f} = F(s) y a cualquier nmero real, entonces
L{e
at
f(t)} = F(s a), Fig 4.10.
TEOREMA 4.6
Primer teorema de traslacin
a s s
at
t f L t f e

= )} ( { )} ( { L
Fig 4.10
Hallar las T.L. de
(a)

(b)
Solucin

(a)

(b)
Ejemplo 1
} {
3 5
t e
t
L } 4 cos {
2
t e
t
L
4
5
4
5
3 3 5
) 5 (
6 ! 3
} { } {

= = =


s s
t t e
s s
s s
t
L L
16 ) 2 (
2
16
} 4 {cos } 4 cos {
2
2
2
) 2 (
2
+ +
+
=
+
=
=
+

s
s
s
s
t t e
s s
s s
t
L L
Forma inversa del Teorema 4.6


(1)

donde

) ( } ) ( { )} ( {
1 1
t f e s F a s F
at
a s s
= =


L L
. )} ( { ) (
1
s F t f

= L
Hallar la T.L. inversa de

(a)

(b)

Solucin
(a)



teenmos A = 2, B = 11



(2)
Ejemplo 2
)
`

2
1
) 3 (
5 2
s
s
L
)
`

+ +
+

6 4
3 / 5 2 /
2
1
s s
s
L
2 2
) 3 ( 3 ) 3 (
5 2

+
s
B
s
A
s
s
B s A s + = + ) 3 ( 5 2
2 2
) 3 (
11
3
2
) 3 (
5 2

+
s s s
s
Ejemplo 2 (2)
And

(3)

De (3), tenemos

(4)

)
`

+
)
`

=
)
`

+

2
1 1
2
1
) 3 (
1
11
3
1
2
) 3 (
5 2
s s s
s
L L L
t e e
s
s
t t 3 3
2
1
11 2
) 3 (
5 2
+ =
)
`

L
Ejemplo 2 (3)
(b)
(5)







(6)


(7)
2 ) 2 (
3 / 5 2 /
6 4
3 / 5 2 /
2 2
+ +
+
=
+ +
+
s
s
s s
s
)
`

+ +
+
)
`

+ +
+
=
)
`

+ +
+

2 ) 2 (
1
3
2
2 ) 2 (
2
2
1
6 4
3 / 5 2 /
2
1
2
1
2
1
s s
s
s s
s
L L
L
)
`

+
+
)
`

+
=
+

2
2
1
2
2
1
2
2
2 3
2
2 2
1
s s
s s
s s
s
L L
t e t e
t t
2 sin
3
2
2 cos
2
1
2 2
+ =
Resolver
Solucin
Ejemplo 3
6 ) 0 ( ' , 2 ) 0 ( , 9 ' 6 "
3 2
= = = + y y e t y y y
t
= +
'
) ( 9 )] 0 ( ) ( [ 6 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
s Y y s sY y sy s Y s
3
) 3 (
2
s
= + ) ( ) 9 6 (
2
s Y s s
3
) 3 (
2
5 2

+ +
s
s
= ) ( ) 3 (
2
s Y s
3
) 3 (
2
5 2

+ +
s
s
= ) (s Y
5 2
) 3 (
2
) 3 (
5 2

+
s s
s
Ejemplo 3 (2)


(8)
5 2
) 3 (
2
) 3 (
11
3
2
) (

=
s s s
s Y
)
`

+
)
`

+
)
`

=

5
1
2
1 1
) 3 (
! 4
! 4
2
) 3 (
1
11
3
1
2
) (
s s s
t y
L L L
,
1
3
3
2
1 t
s s
te
s
=
)
`

L
t
s s
e t
s
3 4
3
5
1
! 4
=
)
`

L
t t t
e t te e t y
3 4 3 3
12
1
11 2 ) ( + + =
Ejemplo 4
Resolver
Solucin

0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( , 1 6 ' 4 " = = + = + +

y y e y y y
t
= + +
'
) ( 6 )] 0 ( ) ( [ 4 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
s Y y s sY y sy s Y s
1
1 1
+
+
s s
= + + ) ( ) 6 4 (
2
s Y s s
) 1 (
1 2
+
+
s s
s
= ) (s Y
) 6 4 )( 1 (
1 2
2
+ + +
+
s s s s
s
6 4
3 / 5 2 /
1
3 / 1 6 / 1
) (
2
+ +
+

+
+ =
s s
s
s s
s Y
Ejemplo 4 (2)
t e t e e
t t t
2 sin
3
2
2 cos
2
1
3
1
6
1
2 2
+ =
)
`

+ +

)
`

+ +
+

)
`

+
+
)
`

=


2 ) 2 (
2
2 3
2
2 ) 2 (
2
2
1
1
1
3
1 1
6
1
) (
2
1
2
1
1 1
s s
s
s s
s Y
L L
L L

La funcin escaln unitaria U(t a) se define como


EDFINICIN 4.3
Funcin escaln unitario

>
< s
=
a t
a t
a t
, 1
0 , 0
) ( U
Fig 4.11.
Fig 4.11
Fig 4.12 muestra la grfica de (2t 3)U(t 1).
Considerando la Fig 4.13, es la misma que
f(t) = 2 3U(t 2) + U(t 3)
Fig 4.12 Fig 4.13
Tambin una funcin del tipo

(9)
es la misma que
(10)
De manera similar, una funcin del tipo

(11)

puede escribirse como
(12)

>
< s
=
a t t h
a t t g
t f
), (
0 ), (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a t t h a t t g t g t f + = U U

>
< s
< s
=
b t
b t a t g
a t
t f
, 0
), (
0 , 0
) (
)] ( ) ( )[ ( ) ( b t a t t g t f = U U
Expresar

en trminos de U(t). Fig 4.14.
Solucin
De (9) y (10), con a = 5, g(t) = 20t, h(t) = 0

f(t) = 20t 20tU(t 5)
Ejemplo 5

>
< s
=
5 , 0
5 0 , 20
) (
t
t t
t f
Fig 4.14
Cosidere la funcin

(13)

Fig 4.15.

>
< s
=
a t a t f
a t
a t a t f
), (
0 , 0
) ( ) ( U
Ch4_51
Fig 4.15







Demostracin

Si F(s) = L{f}, y a > 0, entonces
L{f(t a)U(t a)} = e
-as
F(s)
TEOREMA 4.7
Segundo teorema de traslacin
dt a t a t f e dt a t a t f e
a
st
a
st
} }


+ = ) ( ) ( ) ( ) (
0
U U
)} ( ) ( { a t a t f U L
}

=
0
) ( dt a t f e
st
Sea v = t a, dv = dt, entonces



Si f(t) = 1, entonces f(t a) = 1, F(s) = 1/s,

(14)
por ejemplo: La T.L. de la Fig 4.13 es
)} ( ) ( { a t a t f U L
}

+
=
0
) (
) ( dv v f e
a v s
)} ( { ) (
0
t f e dv v f e e
as sv as
L

= =
}
s
e
a t
as
= )} ( {U L
s
e
s
e
s
t t t f
s s 3 2
3
1
2
)} 3 ( { )} 2 ( { 3 } 1 { 2 )} ( {

+ =
+ = U L U L L L
Forma inversa del Teorema 4.7

(15) ) ( ) ( )} ( {
1
a t a t f s F e
as
=

U L
Ejemplo 6
Hallar la T.L. inversa de
(a) (b)

Solucin
(a)
luego


(b)
luego
)
`

s
e
s
2 1
4
1
L
)
`

+
2 /
2
1
9
s
e
s
s
t
L
t
e s F s s F a
4 1
)} ( { ), 4 /( 1 ) ( , 2 = = =

L
) 2 (
4
1
) 2 ( 4 2 1
=
)
`

t e e
s
t s
U L
t s F s s s F a 3 cos )} ( { ), 9 /( ) ( , 2 /
1 2
= + = =

L t
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
)
`

+

2 2
3 cos
9
2 /
2
1
t t
t
t t e
s
s
s
U L
Forma alternativa del Teorema 4.7
Como , entonces



Lo anterior se puede resolver. Sin embargo,
lo enfocamos de otra manera.
Sea u = t a,

Esto es,
(16)
4 ) 2 ( 4 ) 2 (
2 2
+ + = t t t
)} 2 ( 4 ) 2 ( ) 2 ( 4 ) 2 ( ) 2 {(
)} 2 ( {
2
2
+ + =

t t t t t
t t
U U U L
U L
} }

+

+ = =
0
) (
) ( ) ( )} ( ) ( { du a u g e dt t g e a t t g
a u s
a
st
U L
)} ( { )} ( ) ( { a t g e a t t g
as
+ =

L U L
Hallar
Solucin
Con g(t) = cos t, a = t, entonces
g(t + t) = cos(t + t)= cos t
Por (16),
Ejemplo 7
)} ( {cos t t tU L
s s
e
s
s
t e t t
t t
t

+
= =
1
} {cos )} ( {cos
2
L U L
Resolver


Solucin
Hallamos f(t) = 3 cos t U(t t), luego





(17)

Ejemplo 8

>
< s
=
t
t
t t
t
t f
, sin 3
0 , 0
) (
5 ) 0 ( , ) ( ' = = + y t f y y
= + ) ( ) 0 ( ) ( s Y y s sY
s
e
s
s
t
+

1
3
2
= + ) ( ) 1 ( s Y s
s
e
s
s
t
+

1
3
5
2
(

+
+
+
+
+

+
=
s s s
e
s
s
e
s
e
s s
s Y
t t t
1 1
1
1
1
2
3
1
5
) (
2 2
Ejemplo 8 (2)
Se sigue desde (15) con a = t, entonces








As






(18)

Fig 4.16
) ( ) sin(
1
1
, ) (
1
1
2
1 ) ( 1
t t t
t t t
=
)
`

+
=
)
`

+

t t e
s
t e e
s
s t s
U L U L
) ( ) cos(
1
2
1
t t
t
=
)
`

+

t t e
s
s
s
U L
) ( ) cos(
2
3
) ( ) sin(
2
3
) (
2
3
5 ) (
) (
t t t t t
t
+ =

t t t t t e e t y
t t
U U U
) ( ] cos sin [
2
3
5
) (
t
t
+ + + =

t t t e e
t t
U

> + + +
< s
=

t
t
t
t t t e e
t e
t t
t
, cos 2 / 3 sin 2 / 3 2 / 3 5
0 , 5
) (
Fig 4.16
Recuerde que la ED de una viga es

(19)

Fig 4.17.
Vigas
) (
4
4
x w
dx
y d
EI =
Fig 4.17
Una viga de longitud L se empotra en ambos extremos
como se ilustra en la Fig 4.17. Determine la deflexin
de la viga cuando la carga est dada por:


Solucin
Tenemos las condiciones en la frontera: y(0) = y(L) = 0,
y(0) = y(L) = 0. Por (10),

Ejemplo 9

< <
< <
|
.
|

\
|

=
L x L
L x x
L
w
x w
2 / , 0
2 / 0 ,
2
1
) (
0
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
2
2
1
2
1 ) (
0 0
L
x x
L
w x
L
w x w U
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
2 2 2
2
0
L
x
L
x x
L
L
w
U
Ejemplo 9 (2)
Transformando (19) en









donde c
1
= y(0), c
3
= y
(3)
(0)
(

+ =
2
2 2
0
1 1 2 2
Ls
e
s s s
L
L
w
(

+ + + =
(

+ =

2
6 6 5
0
4
3
3
1
2
2 2
0
) 3 ( 4
1 1 2 2
) (
1 1 2 2
) 0 ( ) 0 ( " ) (
Ls
Ls
e
s s s
L
EIL
w
s
c
s
c
s Y
e
s s s
L
EIL
w
y sy s Y s
| | ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2 3 4
y y s y s y s s Y s EI
' ' '

' '

'

As

)
`

+
)
`

=

4
1
2
3
1
1
! 3
! 3
! 2
! 2
) (
s
c
s
c
x y
L L
(

)
`

+
)
`

)
`

+
2 /
6
1
6
1
5
1
0
! 5
! 5
1 ! 5
! 5
1 ! 4
! 4
2 / 2
Ls
e
s s s
L
EIL
w
L L L
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ + + =
2 2 2
5
60 6 2
5
5 4
0
3
2
2
1
L
x
L
x x x
L
EIL
w
x
c
x
c
U
Ejemplo 9 (3)
Ejemplo 9 (4)
Aplicamos y(L) = y(L) = 0, entonces





As
0
1920
49
6 2
4
0
3
2
2
1
= + +
EI
L w L
c
L
c
0
960
85
2
3
0 2
2 1
= + +
EI
L w L
c L c
EI L w c EI L w c 40 / 9 , 960 / 23
0 2
2
0 1
= =
(

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ +
=
2 2 2
5
60
80
3
1920
23
) (
5
5 4
0
3
0
2
2
0
L
x
L
x x x
L
EIL
w
x
EI
L w
x
EI
L w
x y
U
4.4 Propiedades Operacionales Adicionales
Multiplicando una funcin por t
n





esto es,
De manera similar,
)} ( { ) ( )] ( [
) (
0 0
0
t tf dt t tf e dt t f e
s
dt t f e
ds
d
ds
dF
st st
st
L = =
c
c
=
=
} }
}

)} ( { )} ( { t f
ds
d
t tf L L =
)} ( { )} ( {
)} ( { )} ( { )} ( {
2
2
2
t f
ds
d
t f
ds
d
ds
d
t tf t tf t t f t
L L
L L L
=
|
.
|

\
|
=
= =
Si F(s) = L{f(t)} y n = 1, 2, 3, , entonces
TEOREMA 4.8
Derivadas de una transformada
) ( ) 1 ( )} ( {t
n
s F
ds
d
t f
n
n
n
= L
Ejemplo 1
Hallar L{t sen kt}
Solucin
Con f(t) = sen kt, F(s) = k/(s
2
+ k
2
), luego
2 2 2 2 2
) (
2
} {sin } sin {
k s
ks
k s
k
ds
d
kt
ds
d
kt t
+
=
|
.
|

\
|
+
=
= L L
Enfoques diferentes
Teorema 4.6:



Teorema 4.8:
2
3
2
3
3
) 3 (
1 1
} { } {

= = =


s s
t te
t s
t s
t
L L
2
2 3 3
) 3 (
1
) 3 (
3
1
} { } {

= =

= =

s
s
s ds
d
e
ds
d
te
t t
L L
Resolver
Solucin

Del ejemplo 1,

As
Ejemplo 2
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( , 4 cos 16 " = = = + x x t x x
2 2 2
2
2
) 16 ( 16
1
) (
16
1 ) ( ) 16 (
+
+
+
=
+
+ = +
s
s
s
s X
s
s
s X s
kt t
k s
ks
sin
) (
2
2 2 2
1
=
)
`

L
t t st
s
s
s
t x
4 sin
8
1
sin
4
1
) 16 (
8
8
1
16
4
4
1
) (
2 2
1
2
1
+ =
)
`

+
+
)
`

+
=

L L
Convolucin
Un producto especial, f * g se define mediante al
integral


y se llama convolucin de f y g.
La convolucin es una funcin de t, por ejemplo:




Observacin: f * g = g * f
(2) ) ( ) ( *
0
}
=
t
d t g f g f t t t
(3) ) cos sin (
2
1
) sin( sin
0
t
t
t
e t t
d t e t e
+ =
= -
}
t t
t
Demostracin
Si f(t) y g(t) son continuas por partes en [0, ) y
de orden exponencial, entonces

TEOREMA 4.9
Teorema de convolucin
) ( ) ( )} ( { )} ( { } { s G s F t g t f g f = = - L L L
( )( )
} }
} }
} }

=
=
=
0
) (
0
0 0
) (
0 0
) ( ) (
} ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
| | t t
| t | t
| | t t
| t
| t
| t
d g e d f
d d g f e
d g e d f e s G s F
s
s s
manteniendot fija, let t = t + |, dt = d|


Se realiza al integracin en la regin sombreada
de la Fig 4.32.
Cambiando el orden de integracin:
} }

=
t
|
t t t dt t g e d f s G s F
s
) ( ) ( ) ( ) (
0
{ }
} {
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0 0
g f
dt d t g f e
d t g f dt e s G s F
t
st
t
st
- =
=
=
} }
} }

L
t t t
t t t
Fig 4.32
Ejemplo 3
Hallar
Solucin
Original statement
= L{e
t
* sin t}
{ }
}

t
d t e
0
) sin( t t
t
L
) 1 )( 1 (
1
1
1
1
1
2 2
+
=
+

=
s s s s
Forma inversa del Teorema 4.9
L
-1
{F(s)G(s)} = f * g (4)

Mire en la tabla del Apndice III,

(5)

2 2 2
3
) (
2
} cos {sin
k s
k
kt kt kt
+
= L
Ejemplo 4
Hallar
Solucin
Sea



entonces

)
`

2
2
2
1
) (
1
k s
L
2 2
1
) ( ) (
k s
s G s F
+
= =
kt
k k s
k
k
t g t f sin
1 1
) ( ) (
2 2
1
=
)
`

+
= =

L
(6) ) ( sin sin
1
) (
1
0
2 2 2 2
1
}
=
)
`

t
d t k k
k k s
t t t L
Ejemplo 4 (2)
Ahora recordamos que
sen A sen B = (1/2) [cos (A B) cos (A+B)]
Si ponemos A = kt, B = k(t t), entonces

3
0
2
0
2 2 2 2
1
2
cos sin
cos ) 2 ( sin
2
1
2
1
] cos ) 2 ( [cos
2
1
) (
1
k
kt kt kt
kt t k
k k
d kt t k
k k s
t
t

=
(

=
=
)
`

+
}

t t
t t L
Transformada de una Integral
Cuando g(t) = 1, G(s) = 1/s, entonces
{ } (7)
) (
) (
0
s
s F
d f
t
=
}
t t L
(8)
) (
) (
1
0
)
`

=

}
s
s F
d f
t
L t t
Ch4_81
Eejmplos:


t t d
s s
t t d
s s
t d
s s
t
t
t
cos 1
2
1
) sin (
) 1 (
1
sin ) cos 1 (
) 1 (
1
cos 1 sin
) 1 (
1
2
0
2 3
1
0
2 2
1
0
2
1
+ = =
)
`

+
= =
)
`

+
= =
)
`

+
}
}
}

t t t
t t
t t
L
L
L
Ecuacin Integral de Volterra
(9) ) ( ) ( ) ( ) (
0
}
+ =
t
d t h f t g t f t t t
Ejemplo 5
Resolver
Solucin
Primero, h(t-t) = e
(t-t)
, h(t) = e
t
.
De (9)

Resolviendo para F(s) y empleando fracciones parciales
) ( for ) ( 3 ) (
0
2
t f d e f e t t f
t
t t
}

+ = t t
t
1
1
) (
1
1 2
3 ) (
3

+
=
s
s F
s s
s F
1
2 1 6 6
) (
4 3
+
+ =
s s s s
s F
t
e t t
s s s s
t f

+ =
)
`

)
`

+
)
`

)
`

=
2 1 3
1
1
2
1 ! 3 ! 2
3 ) (
3 2
1 1
4
1
3
1
L L L L
Circuitos en Serie
De la Fig 4.33, tenemos


la cual se llama ecuacin integrodiferencial.

(10) ) ( ) (
1
) (
0
t E d i
C
t Ri
dt
di
L
t
= + +
}
t t
Fig 4.33
Ejemplo 6
Determine i(t) en Fig 4.33, cuando L = 0.1 h, R =
2 O, C = 0.1 f, i(0) = 0, y
E(t) = 120t 120tU(t 1)
Solucin
Usando los datos, (10) se convierte


Y entonces

) 1 ( 120 120 ) ( 10 ) ( 2 1 . 0
0
= + +
}
t t d i t i
dt
di
t
U t t
(

= + +
s s
e
s
e
s s s
s I
s I s sI
1 1 1
120
) (
10 ) ( 2 ) ( 0.1
2 2
Ejemplo 6 (2)
(

(
+

+
+
+
+

+
=
(

+
=

s
s s
s
s s
e s
e
s
e
s
e
s s s s
e
s
e
s s s s
s I
2 2
2
2 2 2
) 10 (
1
) 10 (
10 / 1
10
100 / 1
100 / 1
) 10 (
10 / 1
10
100 / 1 1/100
1200
) 10 (
1
) 10 (
1
) 10 (
1
1200 ) (
) 1 ( ) 1 ( 1080 120
)] 1 ( [ 12 )] 1 ( 1 [ 12 ) (
) 1 ( 10 10
) 1 ( 10

=


t e t te
t e t t i
t t
t
U
U U
Ejemplo 6 (3)
Escrita como una funcin definida por partes:


(11)

> +
< s
=


1 , ) 1 ( 1080 120 12 12
1 0 , 120 12 12
) (
) 1 ( 10 10 ) 1 ( 10 10
10 10
t e t te e e
t te e
t i
t t t t
t t
Fig 4.34
Periodic Function
f(t + T) = f(t)
Si f(t) is una funcin peridica con perodo T, entonces

TEOREMA 4.10
Transformada de una funcin peridoca
}

=
T
st
sT
dt t f e
e
t f
0
) (
1
1
)} ( { L
Demostracin


Use el mismo mtodo de transformacin



} }


+ =
T
st
T
st
dt t f e dt t f e t f ) ( ) ( )} ( {
0
L
}
}
}

=
+ =
=
T
st
sT
sT
T
st
sT
T
st
dt t f e
e
t f
t f e dt t f e t f
t f e dt t f e
0
0
) (
1
1
)} ( {
)} ( { ) ( )} ( {
)} ( { ) (
L
L L
L
Halle la T. L. de la funcin en Fig 4.35.
Solucin
Hallamos T = 2 y

Del Teorema 4.10,
Ejemplo 7

< s
< s
=
2 1 , 0
1 0 , 1
) (
t
t
T E
{ }
(12)
) 1 (
1 1
1
1
0 1
1
1
)} ( {
2
1
0
2
s
s
s
st
s
e s s
e
e
dt e
e
t E

+
=

=
+

=
}
L
Fig 4.35
Ejemplo 8
La ED
(13)
Hallar i(t) donde i(0) = 0, E(t) es como ilustar la Fig
4.35.
Solucin


(14)
Porque
y
) (t E Ri
dt
di
L = +
s
s
e L R s s
L
s I
e s
s RI s LsI

+
=
+
= +
1
1
) / (
/ 1
) (
) 1 (
1
) ( ) (
+ + =
+
s s s
-s
e e e
e
3 2
1
1
1
L R s
R L
s
R L
L R s s /
/ /
) / (
1
+
=
+
Ch4_94




Luego i(t) se esribe de la siguiente manera y se
ilustra en la Fig 4.36:



(15)
( ) ... 1
1 1 1
) (
2
+ |
.
|

\
|
+
=
s s
e e
L R s s R
s I

< s + +
< s +
< s +
< s
=

4 3 ,
3 2 , 1
2 1 ,
1 0 , 1
) (
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
) 2 ( ) 1 (
) 1 (
t e e e e
t e e e
t e e
t e
t i
t t t y
t t t
t t
t
Fig 4.36











4.5 La funcin delta de Dirac
Impulso Unitario
Observe la Fig 4.43(a). Est funcin se define por


(1)

donde a > 0, t
0
> 0.
Para un valor pequeo de a, o
a
(t t
0
) es una
funcin constante de gran magnitud. El
comportamiento de o
a
(t t
0
) cuando a 0, se
llama impulso unitario, porque posee la
propiedad . Fig 4.43(b).
1 ) (
0
0
=
}

dt t t o

+ >
+ < s
< s
=
a t t
a t t a t
a
a t t
t t
a
0
0 0
0
0
, 0
,
2
1
0 , 0
) ( o
Ch4_97
Fig 4.43











La funcin delta de Dirac
Esta funcin se define como
o(t t
0
) = lim
a0
o
a
(t t
0
) (2)
Las dos propiedades importantes son:

(1)


(2) , x > t
0

1 ) (
0
0
=
}
x
dt t t o

=
=
=
0
0
0
, 0
,
) (
t t
t t
t t o
Demostracin

La Transformada de Laplace es

Para t
0
> 0,

TEOREMA 4.11
Transformacin de la funcin delta de Dirac
0
)} ( {
0
st
e t t

= o L
))] ( ( ) ( ( [
2
1
) (
0 0 0
a t t a t t
a
t t
a
+ = U U o
(4)
2
2
1
)} ( {
0
0 0
) ( ) (
0
|
|
.
|

\
|

=
(

+
sa
e e
e
s
e
s
e
a
t t
sa sa
st
a t s a t s
a
o L
Cuando a 0, (4) es 0/0. Use la regla de LHopital,
entonces (4) tiende a 1 cuando a 0.
As ,



Ahora cuando t
0
= 0, tenemos

{ } { }
0 0
2
lim
) ( lim ) (
0
0
0
0
st
sa sa
a
st
a
a
e
sa
e e
e
t t t t

=
|
|
.
|

\
|

=
= o o L L
{ } 1 ) ( = t o L
Ejemplo 1
Resolver sujeta a
(a) y(0) = 1, y(0) = 0
(b) y(0) = 0, y(0) = 0
Solucin
(a) s
2
Y s + Y = 4e
-2ts



As
y(t) = cos t + 4 sen(t 2t)U(t 2t)
Como sen(t 2t) = sen t, enonces

(5)
Fig 4.44.
), 2 ( 4 " t o = + t y y
1
4
1
) (
2
2
2
+
+
+
=

s
e
s
s
s Y
s t

> +
< s
=
t
t
2 , sin 4 cos
2 0 , cos
) (
t t t
t t
t y
Fig 4.44
Ejemplo 1 (2)
(b)

As y(t) = 4 sen(t 2t)U(t 2t)
y

(6)
1
4
) (
2
2
+
=

s
e
s Y
s t

>
< s
=
=
t t t
t
t t t y
, sin 4
2 0 , 0
) 2 ( ) 2 sin( 4 ) (

t t U
Fig 4.45
4.6 Sistemas Eds Lineales
Resortes acoplados
En el ejemplo 1 trabajaremos con

(1)
) (
) (
1 2 2 2 2
1 2 2 1 1 1 1
x x k x m
x x k x k x m
=
' '
+ =
' '
Ejemplo 1
Use T.L. para resolver

(2)
donde x
1
(0) = 0, x
1
(0) = 1, x
2
(0) = 0, x
2
(0) = 1.
Solucin
s
2
X
1
sx
1
(0) x
1
(0) + 10X
1
4X
2
= 0
4X
1
+ s
2
X
2
sx
2
(0) x
2
(0) + 4X
2
= 0
Recolocando:
(s
2
+ 10)X
1
4X
2
= 1
4X
1
+ (s
2
+ 4)X
2
= 1 (3)
0 4 4
0 4 10
2 2 1
2 1 1
= +
' '
+
= +
' '
x x x
x x x
Ejemplo 1 (2)
Resolviendo (3) para X
1
:




Usamos X
1
(s) para obtener X
2
(s)

t t t x
s s s s
s
X
3 2 sin
5
3
2 sin
10
2
) (
12
5 / 6
2
5 / 1
) 12 )( 2 (
1
2 2 2 2
2
1
+ =
+
+
+
=
+ +
=
t t t x
s s s s
s
X
3 2 sin
10
3
2 sin
5
2
) (
12
5 / 3
2
5 / 2
) 12 )( 2 (
6
2
2 2 2 2
2
2
=
+

+
=
+ +
+
=
Ejemplo 1 (3)
Luego


(4)
t t t x
t t t x
3 2 sin
10
3
2 sin
5
2
) (
3 2 sin
5
3
2 sin
10
2
) (
2
1
=
+ =
Redes
De la Fig 4.47, tenemos


(5)
0
) (
1 2
2
2
= +
= +
u i
dt
di
RC
t E Ri
dt
di
L
Fig 4.47
Resolver (5) donde E(t) = 60 V, L = 1 h, R = 50 ohm,
C = 10
-4
f, i
1
(0) = i
2
(0) = 0.
Solucin
Tenemos



Entonces
sI
1
(s) + 50I
2
(s)= 60/s
200I
1
(s) + (s + 200)I
2
(s)= 0
Ejemplo 2
0 ) 10 ( 50
60 50
1 2
2
4
2
1
= +
= +

i i
dt
di
i
dt
di
Ejemplo 2 (2)
Resolviendo lo anterior:




As
2 2
2
2 2
1
) 100 (
120
100
5 / 6 5 / 6
) 100 (
12000
) 100 (
60
100
5 / 6 5 / 6
) 100 (
12000 60
+

+
=
+
=
+

+
=
+
+
=
s s s s s
I
s s s s s
s
I
t t
t t
te e t i
te e t i
100 100
2
100 100
1
120
5
6
5
6
) (
60
5
6
5
6
) (


=
=
Pndulo Doble
De la Fig 4.48, tenemos

(6)

0 ) ( ) (
1 1 2 1 2 2 1 2 1
2
1 2 1
= + +
' '
+
' '
+ u u u g l m m l l m l m m
0
2 2 2 1 2 1 2 2
2
2 2
= +
' '
+
' '
u u u g l m l l m l m
Fig 4.48









Compruebe que cuando



la solucin de (6) es


(7)


Fig 4.49
Ejemplo 3
, 1 ) 0 ( , 1 ) 0 ( , 16 , 1 , 3
2 1 2 1 2 1
= = = = = = u u l l m m
0 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( '
2 1
= = u u
t t t
t t t
2 cos
2
3
3
2
cos
2
1
) (
2 cos
4
3
3
2
cos
4
1
) (
2
1
=
+ =
u
u
Fig 4.49