Integrantes: - Fabin Al R.

- Carlos Ascencio H.
- Danko Valderrama.
- Fabin Jimnez.
- Franco Gajardo C.
Seccin 811.
Fecha: 24 de junio de 2014.


PRESENTACIN DE TREN DE
FUERZA:
BULLDOZER
ndice de
presentacin
1) Introduccin.
2) Bulldozer.
3) Tren de mando: - Componentes.
- Funcin.
- Funcionamiento.
- Flujo de potencia.
4) Divisor de par: - Componentes.
- Caractersticas tcnicas.
- Funcionamiento.
- Clasificacin.
- Aplicacin.

5) Transmisin: - Componentes.
- Caractersticas tcnicas.
- Funcionamiento.
- Tipos de transmisin.
6) Caja de transferencia: - Componentes.
- Funcionamiento.
7) Ejes interiores y exteriores.
8) Embrague y freno de direccin.
9) Mando final: - Funcin.
- Componentes.
10) Conclusin.
Introduccin
El bulldozer o tambin llamado tractor de
orugas, pilar fundamental en su uso y
aplicacin en especial en construccin y en
el rea minero, ya que abarca un grupo
selecto de tareas en su aplicacin.
En la investigacin de este equipo ha tenido
nfasis en el ramo especfico, en especial
referencia en lo de su composicin,
funcionamiento, aplicacin, etc., del tren de
fuerza de este equipo, base fundamental de
su funcin y transmisin de todo el potencial
producido por estas magnficas mquinas
pesadas para mover cargas superiores de su
estructura y peso.
En este informe se dar a conocer la
estructura interna del bulldozer, desde
sus componentes de transmisin de
par hasta la estructura de las ruedas,
siendo objetivos con los puntos que
sern mencionados en la continua
presentacin, con ilustraciones,
referencias, apoyos grficos, etc.
BULLDOZER.
El buldcer

o bulldozer (del ingls:
niveladora) es un tipo de topadora que
se utiliza principalmente para el
movimiento de tierras, de excavacin y
empuje de otras mquinas. Aunque la
cuchilla permite un movimiento vertical
de elevacin, con esta mquina no es
posible cargar materiales sobre
camiones o tolvas, por lo que el
movimiento de tierras lo realiza por
arrastre (arropar).


Imgenes de un
bulldozer.
Tren de mando del
bulldozer.
El tren de fuerza es la parte ms
importante y es el encargado de
convertir la energa producida por el
motor en movimiento de los
neumticos para impulsarlo, puede ser
de diversas arquitecturas de acuerdo al
propsito a que se destine el vehculo.
El tren de fuerzas de una maquinaria es
aquel conjunto de dispositivos
encargados de convertir toda energa
en movimiento, ya sea para trasladar a
la maquinaria o a que esta misma
desarrolle cierta accin. En otras
palabras es encargada de transmitir la
fuerza al suelo.




Entre los dispositivos que conforman el
tren de fuerza de la maquinaria
generalmente se encuentran los:
Los motores, un motor es la mquina
capaz de transformar cualquier tipo de
energa en energa mecnica capaz de
realizar un trabajo.
Convertidores de par o Divisor de par,
hace las funciones de embrague entre el
motor y la transmisin.
* Acopla el motor con la transmisin.
* Multiplica el par de salida del motor
hacia el tren del equipo.

Componentes.
Transmisiones diferenciales, se conoce
como diferencial al componente
encargado, de trasladar la rotacin, que
viene del motor, transmisin, hacia las
ruedas de traccin.
Mandos finales, los mandos finales son
aquellos dispositivos que se encargan
de canalizar la potencia del motor
poder dar movimiento a cualquier
elemento de la maquinaria.


Funcin.
La funcin que cumple el tren de fuerza o
de mando del bulldozer en la forma ms
general es el siguiente:
- Transmitir potencia mecnica al tren de
rodaje.
- Permite reducir las rpm para aumentar el
torque.
- Conectar y desconectar la potencia del
motor.
- Modificar velocidad y marcha (avance o
retroceso).
- Modifica y transmite el par.
- Regula la distribucin de potencia a las
ruedas de impulsin.
- Mover o desplazar el equipo.



Funcionamiento.
La potencia del motor diesel va a
travs del divisor de torque , el eje
principal (cardan), la transmisin , los
engranajes cnicos y la caja de
transferencia, los embragues de
direccin y frenos (1), los impulsores
finales y de all a las orugas. El motor
diesel enva energa desde el volante
hacia el divisor de torque. El divisor de
torque enva la energa al eje principal
(cardan) a travs de un sistema de
cambios planetarios y a travs de un
convertidor de torque. La potencia a
travs del eje principal va a la
transmisin.




Los engranajes de transferencia y
cnicos dan vuelta dos semiejes
interiores que envan potencia a los
embragues de direccin y frenos . Los
embragues de direccin son usados
para dirigir al tractor. Los frenos paran
el tractor y asisten a los embragues de
direccin. La potencia a travs de los
embragues y frenos de direccin es
usada para dar vuelta a los 2 semiejes
que hacen girar a los impulsores
finales. Los impulsores finales dan una
doble reduccin a travs del uso de
engranajes planetarios. Los impulsores
finales envan la energa a las orugas
que mueven la mquina.





Flujo de potencia.
La potencia del motor diesel es enviada
desde el volante a travs del divisor de
par que consta de un conjunto de
engranajes planetarios, el cual a travs
del eje de mando conecta a la
transmisin. La transmisin enva el
flujo de potencia a travs del eje de
salida que est conectado a la caja de
transferencia para luego transmitir el
movimiento hacia los embragues de
direccin y frenos los cuales estn
conectados al mando final de cada
rueda motriz.













Los componentes mostrados son:
1. Motor
2. Eje de Mando Principal
3. Divisor de Par
4. Transmisin
5. Caja de Engranajes de Transferencia
6. Embragues de Direccin y Freno
7. Mando Final.


Divisor de par.
El Divisor de Torque, es una clase especial
de Convertidor de Torque, pues est
formado de un Convertidor de Torque
Convencional ms un Conjunto de
Engranajes planetarios. Ambos
componentes (el convertidor de torque y el
conjunto de engranajes planetarios),
pueden multiplicar el torque de suministro
desde el volante a la transmisin
dependiendo de las condiciones de carga
existente.


Componentes del divisor de
par.
Los componentes que conforman al
conjunto del divisor de par estndar
son:
- Conjunto de engranajes planetarios.
- Impelente o bomba.
- Estator.
- Turbina.
- Eje de salida.







Conjunto de engranajes planetarios:
Puede multiplicar par, cambiar el
sentido de giro y tiene una doble
funcin de conductor y de conducido.
En su composicin posee los
siguientes elementos:
1- Engranaje solar.
2- Engranajes planetarios.
3- Portasatlites.
4- Corona (engranaje externo).








Impelente o bomba: Es el miembro
impulsor del convertidor de par. Esta
conectado con el volante y gira a la
velocidad del motor.
Estator: Es el miembro fijo de reaccin
del CP, cuyos labes multiplican la
fuerza al redirigir el flujo desde la turbina
hacindolo regresar al impelente.
Turbina: Es el miembro impulsado del
convertidor de par con labes que
reciben el flujo de aceite desde el
impelente.
Eje de salida: El eje de salida est unido
a la turbina, enviando la fuerza hacia el
eje de entrada de la transmisin.









Caractersticas tcnicas del
divisor de par.
En caractersticas tcnicas del divisor de
par se puede mencionar lo siguiente:
- El divisor de torque es un convertidor
de par al que se ha agregado un conjunto
planetario, que va en la parte delantera
de convertidor de par.
- El nombre de divisor de par es porque
la unidad posee en el eje de salida 2 vas
para transportar el torque del motor.
- El conjunto planetario produce una
disminucin de velocidad ms eficiente,
causando una mayor multiplicacin de
torque.
















- Posee una conexin hidrulica y una
conexin mecnica, la hidrulica es a
travs del convertidor de par y la
mecnica es a travs del conjunto de
engranajes planetarios.
- El divisor de par es instalado dentro del
volante.
- Incrementa la salida de par cuando
trabaja sobre una carga.
- Acopla el motor automticamente a la
transmisin.
- Permite el cambio sobre la marcha.
- Amortigua los golpes bruscos.
Funcionamiento del divisor de
par.
El convertidor de torque es impulsado
por el motor a travs de la caja. El
conjunto de engranaje planetario es
impulsado por el motor a travs del
engranaje sol. Estas conexiones
permiten que la salida de torque del
motor vaya en 2 direcciones separadas.
La mayor parte de este torque es
enviado por el convertidor a travs del
engrane de anillo a los engranajes
planetarios.







Cuando la mquina tiene carga, el
portador del planetario tiene resistencia a
la rotacin. Puesto que el engranaje sol
est girando a las mismas r.p.m. del
motor, sta resistencia a la rotacin hace
que los engranajes planetarios giren
sobre los ejes. Esta rotacin es opuesta a
la rotacin del engrane de anillo, lo que
provoca una disminucin de la velocidad
del mismo. Puesto que la turbina est
conectada al engrane de anillo, una
disminucin de la velocidad provocar
que el convertidor multiplique el torque
proveniente de la caja. Esta multiplicacin
es enviada al portador del planetario y al
eje de salida a travs del engrane de
anillo. del planetario y al eje de salida.










Con el incremento en la velocidad del
engrane de anillo, el torque a travs del
engranaje sol y el conjunto de
engranaje planetario tambin se
multiplican. Esta multiplicacin de
torque tambin es enviada al portador
Con el incremento en la velocidad del
engrane de anillo, el torque a travs del
engranaje sol y el conjunto de
engranaje planetario tambin se
multiplican. Esta multiplicacin de
torque tambin es enviada al portador
del planetario y al eje de salida.










Clasificacin de tipos de
convertidores de par.
Se har referencia de la clasificacin de los tipos
de convertidores para la aplicacin de estos
complementos y cuales de ellos en forma
general son usados actualmente en los equipos
de bulldozer.
1- Convertidor de torque con embrague
unidireccional:
Posee un conjunto de embrague en el estator,
que depende de la condicin de carga existente
en el tren de fuerza, permite liberar o fijar el
estator. Con lo anterior se consigue multiplicar
el torque transmitido a la transmisin (al estar
fijo el Estator), o slo producir un acoplamiento
fluido en donde no existe multiplicacin de
torque (Estator liberado). En esta condicin el
Estator puede girar libremente evitando que el
aceite sea redirigido a la Impelente.










2- Convertidor de torque de capacidad variable:
El Convertidor de Torque de Capacidad Variable,
posee dos Impelente, una Interna y otra Externa.
La Impelente Externa posee un embrague
hidrulico que permite aplicar la Impelente
Externa con lo que se logra impulsar una mayor
cantidad de aceite a la Turbina consiguiendo de
esta forma un mayor torque en el Eje de Salida.










3- Convertidor de torque con embrague de
impelente:
El Convertidor de Torque con Embrague de
Impelente, posee un paquete de embrague de
discos mltiples, que acta sobre la Impelente
con lo que es posible limitar el Torque en el eje
de Salida controlando el patinaje del embrague.
De esta forma se consigue eliminar el patinaje en
las ruedas, reduciendo con ello el desgaste
innecesario de neumticos.










4- Convertidor de torque con embrague traba:
El Convertidor de Torque con Embrague de
Traba, posee un paquete de embrague de discos
mltiples, que acta sobre la Turbina que al ser
activado permite conectar en forma directa el
volante del motor a la transmisin, transfiriendo
la potencia del motor directamente a la
transmisin. Lo anterior tambin se conoce
como condicin de Mando Directo.










Aplicacin del divisor de par.
El o los equipos en los cuales es posible
encontrar divisores de torque son: Tractores
de cadenas o bulldozer, en especial
referencia a los equipos de Caterpillar. Los
divisores de par se usan en tractores de
cadenas para impulsar la mquina a travs
de terrenos difciles sin producir crestas de
potencia.
La aplicacin de los tipos de convertidores
en los bulldozer se puede mencionar que
estos equipos poseen en su composicin
son:
- Convertidor de torque de capacidad
variable.
- Convertidor de torque con embrague traba.








Transmisin.
Se denomina transmisin mecnica a
un mecanismo encargado de
transmitir potencia entre dos o ms
elementos dentro de una mquina. La
transmisin es la encargada del control
de la direccin y velocidad en el equipo,
Es decir, la potencia proveniente del
convertidor se transforma en potencia
til.
La transmisin cambia la velocidad
de rotacin de un eje de entrada, lo que
resulta en una velocidad de salida
diferente.


Componentes de la
transmisin.
Los componentes de la transmisin
sern nombrados y enumerados en el
esquema o diagrama de la transmisin
planetaria (referencia power shift) y sus
complementos generales.






La construccin de una Servo
Transmisin Planetaria se deben
considerar dos ejes. Eje rojo (de
entrada): para engranajes de direccin
R (reversa, Reverse) y F (avance,
Forward) Eje azul, (de salida): para
engranajes de velocidad 2 y 1 Ambos
con engranajes solares.
(Representacin general o de
referencia).






El conjunto de embrague para la Servo
Transmisin est formado por una
distribucin de Discos y Platos
posicionados alternadamente a dems
de un Pistn actuado hidrulicamente.
Todo los componentes del conjunto del
Embrague se ubican al interior de la
caja de embrague.






Los platos de presin del embrague se
montan dentro de la carcasa del
embrague. Las muescas en el dimetro
exterior de los platos se fijan con pines
a la carcasa del embrague impidiendo
su rotacin.
Los Discos poseen dientes internos
que engranan con los dientes externos
de la Corona Los Platos poseen una
ranura que sirve de gua para la fijacin
de los mismos.






Caractersticas tcnicas de la
transmisin.
En referencia de la transmisin power
shift por ser una de las cajas ms
generales y usadas en bulldozer, se
har mencionar las caractersticas
tcnicas de esta transmisin:
PowerShift es un tren de engranajes
que puede seleccionar los cambio sin
la interrupcin del flujo de potencia. En
vez de un movimiento (deslizamiento)
fsico del engranaje o collar, los
embragues se activan hidrulicamente
controlando el flujo de potencia.








En una transmisin PowerShift,
los engranajes estn constantemente
acoplados. La principal ventaja de una
transmisin PowerShift es una
respuesta ms rpida al realizar el
cambio de una marcha a otra. Esto
permite un cambio rpido
de velocidades cuando es
necesario. Estas transmisiones pueden
realizar los cambios bajo carga sin
prdida de productividad.








Las Servo Transmisiones Planetarias,
son tal vez el tipo de transmisin ms
utilizado en las grandes mquinas
construidas por Caterpillar. Su
funcionamiento est basado en la
operatoria de varios conjuntos de
engranajes planetarios. La potencia
suministrada a la Servo Transmisin es
administrada para poder tener control
tanto de la velocidad como de la
direccin del equipo deteniendo un
determinado componente del conjunto
de engranajes planetarios.








La detencin de este determinado
componente del conjunto de
engranajes planetarios se consigue por
el suministro de aceite hidrulico a un
conjunto de Embragues. El control en
el suministro de aceite hidrulico a los
embragues adecuados, permite la
obtencin de potencia til desde la
transmisin. Esta potencia til es
suministrada al resto de los
componentes del tren de potencia
obteniendo as, la direccin y velocidad
deseadas por el operador.








Los componentes son:
El grupo planetario, que permite seleccionar
direccin y velocidad del equipo.
Embragues actuados hidrulicamente, que
permiten la conexin del conjunto planetario
adecuado en base a lo solicitado por el
operador.
Control electrnico de la transmisin que
posee entradas y salidas para el control del
funcionamiento de la transmisin.








Funcionamiento de la
transmisin.


La transmisin planetaria usa un sistema
de engranajes planetarios para transmitir
la energa y para realizar los cambios de
velocidad y direccin. Los
embragues hidrulicos controlan la
rotacin de los componentes del engranaje
planetario permitiendo que el engranaje
planetario sirva como acople directo,
engranaje de reduccin, o de inversin de
marcha.










Los sistemas de engranajes planetarios son
unidades compactas. Un sistema
de engranajes planetario permite que las
relaciones de transmisin sean cambiados
sin necesidad de acoplar o desacoplar los
engranajes. Consecuentemente, hay poco
o nada de interrupcin del flujo de potencia.
En sistemas de engranajes planetarios,
la carga se distribuye por varios engranajes,
disminuyendo la carga puntual en
cada diente. El sistema planetario tambin
divide la carga uniformemente alrededor de
la circunferencia del sistema, eliminando el
esfuerzo axial en los ejes.







La transmisin planetaria controla la
potencia a travs de los sistemas
planetarios con los paquetes de embrague de
discos y platos. Cada paquete de embrague
esta contenido en una cubierta separada.
En algunas transmisiones planetarias, los
paquetes de embrague se montan en
el permetro del sistema planetario. Los
dientes interiores de los discos se
acoplan (engranan) con los dientes
exteriores de la corona. Las muescas en el
dimetro exterior de los platos se acoplan
con pines a la cubierta del embrague,
fijndolos. Los siguientes ejemplos asumirn
ese tipo de transmisin.








El conjunto de embrague de la
transmisin mantienen los
embragues desacoplados, al no permitir
que el pistn de embrague ejerza presin
contra los platos. Los embragues se
acoplan cuando el aceite es enviado en el
rea posterior del pistn.
La accin hidrulica permite que el pistn
acte sobre los discos y platos para que
la friccin entre ellos permita detener un
determinado miembro del conjunto de
engranajes planetario y as obtener el
movimiento deseado en el eje de salida de
la servo transmisin.





Tipos de transmisiones.
En la gama de tipos de transmisiones para el
rea de maquinaria pesada, actualmente hay
una variedad, diferencias, aplicaciones, tipos
de accionamientos, etc., sobre estos
componentes que son clave en su uso
especfico.
Se dar a conocer como referencia los tipos
de transmisiones principales en la
maquinaria pesada:









Direct Drive (superior) y
TorqFlow (inferior).
HidroShift (superior) y
Transmisin hidrosttica HST
(inferior).
Transmisin Hidromecnica
HMT (inferior).
Caja de transferencia.
Se le denomina a la caja de transferencia de
un bulldozer como un conjunto de pin
diferencial y corona. El pin diferencial est
conectado a 90 con la corona transmitiendo
la potencia a los frenos y a los embragues
de direccin.
El conjunto de engranajes de corona y pin
consta de una corona y un engranaje de
pin. Los ejes de los engranajes estn en
ngulo recto entre s. El conjunto de
engranajes de corona y pin se usa para
cambiar el sentido del flujo de potencia. El
engranaje pin impulsa la corona. Cada
engranaje est ahusado para permitir un
contacto correcto de los dientes. El conjunto
de corona y pin permite que el flujo de
potencia gire en curva.

Componentes del conjunto de
pion diferencial y corona.
Los componentes del conjunto del sistema
diferencial del bulldozer que ser representada en
forma esquemtica son:
(4) Corona
(5) Portador
(6) Engranajes planetarios
(7A) Engranaje central
(7B) Engranaje central
(11) Portador
(16) Engranajes planetarios
(17) Corona fija
(22) Portador









(23) Engranajes planetarios
(24) Engranaje central
(25) Pin
(26) Corona cnica
(27) Semieje exterior
(28) Semieje interior
(29) Eje para corona cnica
(30) Semieje exterior
(31) Motor de la direccin
(32) Engranaje de transferencia
(33) Engranaje central de mando final
(34) Engranaje de transferencia
(35) Engranaje central del mando final









Funcionamiento del conjunto
diferencial.


La potencia se transmite desde el eje de
salida de la transmisin hasta los
engranajes de transferencia. Desde los
engranajes de transferencia, la potencia
es transferida al juego de la corona a
travs del pin diferencial. Esta
potencia es transmitida a travs de los
semiejes a los embragues de direccin y
freno. La mquina de cadena es
direccionada haciendo que una cadena
gire ms rpido que la otra, es decir se
interrumpe el flujo de potencia a una
cadena.












En el diferencial de la direccin, el pin
y la corona cnica estn en la posicin
FIJA. La potencia de la transmisin se
transfiere a travs del pin (25) a la
corona cnica (26). La corona cnica
(26) enva la potencia a travs del eje de
la corona (29) al portador (5). La potencia
a travs del portador (5) se enva en dos
sentidos. La mayor parte de la potencia
se enva a travs de los engranajes
planetarios a la corona (4). El resto de la
potencia se transfiere a travs de los
engranajes planetarios al engranaje
central (7B) .













La corona (4) transfiere la potencia a
travs del portador (11) al semieje
exterior (30). Los engranajes centrales
(7B) envan la potencia a travs del
semieje interior (28) al engranaje
central (24). El engranaje central (24),
los engranajes planetarios, el portador
(22) y la corona fija (17) multiplican la
potencia. Estos componentes del tren
de fuerza envan la potencia al semieje
exterior (27) .













La potencia a ambos ejes es igual.
Ambos ejes tienen el mismo sentido de
rotacin. La mquina se mueve en lnea
recta hacia delante.










Ejes interior y exterior.
La funcin que cumplen es la de
transferir la potencia desde el juego de
la Corona a los embragues de
direccin y freno y desde estos a los
mandos finales.
El Semieje Interior, Transfiere la
Potencia desde el juego de la corona
hasta los embragues de direccin y
freno en ambos lados de la mquina.
Est empalmado en estras al eje de la
corona cnica y a la masa de entrada
del embrague de direccin.
El Semieje Exterior, transfiere la
Potencia desde los embragues de
direccin y freno hasta el mando final a
travs del engranaje solar en ambos
lados de la mquina. Los mandos
finales proporcionan la ltima
reduccin de velocidad e incremento
del torque en el tren de potencia.
Embrague y freno de
direccin.
Los embragues y frenos de direccin son
unidades de discos mltiples enfriadas por
aceite que transfieren potencia desde la
corona a los mandos finales. Los embragues
de direccin y frenos estn contenidos en un
solo conjunto y trabajan en combinacin
para frenar y dirigir las mquinas de
cadenas.
Embrague de direccin.

Los Embragues de direccin se conecta
hidrulicamente y sus principales
componentes son: Platos del embrague,
discos del embrague, pistn del embrague,
caja del embrague, masa de entrada y masa
de salida.
Los Embragues de direccin se conecta
hidrulicamente y sus principales
componentes son:
- Platos del embrague.
- Discos del embrague.
- Pistn del embrague.
- Caja del embrague.
- Masa de entrada.
- Masa de salida.











DISCOS DE EMBRAGUE:
Los discos del embrague giran con la
masa de entrada y son empujados contra
los platos del embrague para transmitir
potencia a la caja del embrague. Estn
empalmados por estras a la masa de
entrada y son enfriados por aceite.

PLATOS DE EMBRAGUE:
Los platos del embrague estn
empalmados por estras a la caja del
embrague y la hacen giran cuando el
pistn empuja los discos contra los
platos, entonces la potencia se transmite
a la masa de salida a travs de la caja del
embrague.
PISTON DE EMBRAGUE:
Al accionarse hidrulicamente el pistn
del embrague, empuja a los discos y a
los platos conjuntamente para conectar
la masa de entrada a la caja del
embrague.

CAJA DE EMBRAGUE:
La caja del embrague esta empalmada
por estras a la masa de entrada. La
masa de entrada hace girar a la caja del
embrague cuando los discos y platos
se conectan.
Freno de direccin.

Los frenos son de discos mltiples, enfriados
por aceite, se aplican por la accin de un
resorte y se liberan hidrulicamente.
Disminuyen la velocidad de la mquina o la
detienen completamente. Tambin ayudan en
los giros. Los componentes principales son:
Resorte tipo arandela Bellevile.
Discos
Platos
Pistn
Caja de freno.










PLATOS DE FRENO:
Los platos de los frenos estn empalmados
a la caja de los frenos la que se mantiene
fija. cuando el pistn empuja los discos
sobre los platos, la caja del embrague
reduce la velocidad o se detiene
manteniendo inmviles la masa de salida y
el semieje exterior.
DISCOS DE FRENO:
Los discos de los frenos estn
empalmados por estras a la caja del
embrague y giran con esta. Cuando el
pistn empuja los discos de los frenos
contra los platos, la caja del embrague
reduce la velocidad o se detiene,
manteniendo inmviles la masa de salida
y el semieje exterior
CAJA DE FRENO:
La caja de los frenos est empernada a la
punta del eje y se mantiene fija. Cuando
se conectan los frenos la caja del
embrague se traba a la caja de los frenos
para reducir la velocidad o detener el
tractor.
Mando final.
El mando final est constituido por uno o
varios juegos de engranajes planetarios o
engranaje principal que proporciona la
ltima reduccin de velocidad y el
incremento de par en el tren de mando. El
mando final recibe potencia desde el eje del
engranaje solar y entonces, transfiere
potencia a la rueda motriz que acciona la
cadena.
Los mandos finales proporcionan la ltima
reduccin de velocidad e incremento del par
en el tren de mando. Los mandos finales
pueden ser engranajes principales o juegos
de engranajes planetarios.
Los componentes que posee o que tiene
como estructura y apoyan la entrega de
potencia son los que aparecen en el
esquema superior. Las partes del mando
final sern mostradas a continuacin:
Componentes.
Funcionamiento.
La potencia proveniente de los
semiejes interiores pasa a los
embragues de direccin a travs de la
masa de entrada, la que est
empalmada en estras al semieje
interior. La masa de entrada est
conectada a la caja del embrague
mediante discos y platos del
embrague, y transfiere la potencia a la
caja del embrague cuando el pistn del
embrague conecta los discos y los
platos.
La caja del embrague est empalmada
en estras al semieje exterior, por lo
tanto, cuando la caja del embrague
gira, transmite potencia al semieje
exterior, el cual a su vez transfiere
potencia al engranaje solar y a los
mandos finales.
Funcionamiento estndar o bsico de mando
final:
Se muestra en la imagen el flujo de potencia
en el componente del mando final, siendo
representado en la forma estndar de
aplicacin (reductores).
Cuando la mquina haga una maniobra o
gire hacia unos de los lados, el
comportamiento del mando final varia
significativamente.
Conclusin.
pico
Video complementario.
Fin de Presentacin
Muchas Gracias.