INTRODUCCIN

OBJETIVOS DEL PROYECTO

MODELAMIENTO DE SENSORES DE VIBRACIONES


MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO


CONCLUSIONES

CONTENIDOS
INTRODUCCIN
Puente de
Tacoma, 1940
Edificio Alto Rio, 2010
Ingeniera Civil, Monitoreo Estructural
Sensores de vibraciones: sismmetros, gefonos y acelermetros.
(Alto costo y calidad)
Anlisis de espectros, obtencin de frecuencias principales
de vibracin
INTRODUCCIN
Acelermetros MEMS ADXL345 triaxial, Analog Devices.
Prototipo de EIE-PUCV basado en acelermetro MEMS y
Arduino, Fingerhuth-Olivari.
Sensor de vibraciones triaxial ADIS16223, Analog Devices.
Sensores Inalmbricos MMA7660FC ZSTAR3, Freescale.
INTRODUCCIN
Acelermetros MEMS
Estructuras (edificios, puentes, pasarelas, etc.)
El ruido degrada el comportamiento del sensor
OBJETIVOS
Objetivo General

DSP
Acelermetros
MEMS
Anlisis en Ing. Civil

Ej: Deteccin de dao
estructural
Seal
Medida
Afectada
Por Ruido
Seal
Adaptada
Algoritmos

Ej: Sobremuestreo, Filtros,
Promedio de seales (Promedio
Incoherente y Coherente).
OBJETIVOS
Objetivos Especficos


Modelar y simular los sensores de vibraciones comerciales.
Estudiar principio de funcionamiento de los sensores vibracin.

Estudiar e identificar las distintas fuentes de ruido en los sensores de vibracin.


Aplicar algoritmos de reduccin de ruido a los sensores de vibraciones modelados.
Estudiar y comprobar el funcionamiento de las tcnicas de reduccin de ruido, tales como
el sobremuestreo y promedio de seales.


Medir vibraciones con los sensores disponibles y aplicar el algoritmo.

MODELAMIENTO DE SENSORES
Sismmetro Mecnico
Respuesta en Frecuencia del Sismmetro Mecnico
Ecuacin diferencial
(Dinmica del sistema)
( ) ( ) ( ) ( ) Mz t dz t kz t Mx t

0
/ k M
0
/ 2 h d M

2
2 2
0 0
( )
( )
( ) 2
d
Z
T
X i h
Funcin de Transferencia
Frecuencia natural Factor de amortiguacin
Acelermetro de Fuerza
Balanceada
Respuesta en Frecuencia del Acelermetro de Fuerza Balanceada
Funcin de Transferencia
Frecuencia natural Factor de amortiguacin

2
( )
( )
2 ( )
af
f f
V D
T
i h X

0
/
f
D mR
0
/
f f
h h
D es la sensibilidad del transductor [V/m]
la constante motor de la bobina realimentada [N/m]
MODELAMIENTO DE SENSORES
MODELAMIENTO DE SENSORES
KINEMETRICS FBA-11



PARAMETROS DEL SENSOR

Sistema Mecnico: = 0.0041 ; = 0.1;

= 12.56

.
Ganancias: = 22; = 10000; = 1.91 3;
= 1.75.
Frecuencias:
0
= 223.214

= 234.886

= 6283.19

= 326.726

.
Resistencia:
0
= 800[].
Basado en el modelo del KINEMETRICS FBA-11 de Rinh et al.,1998.

() =
1

2
+ 2.512 +157.8

() =
1.25 + 2,8197
223.2
3
+ 1.4036
2
+ 6.4758 + 1.51511



Sistema Mecnico Sistema Mecnico
Realimentado

MODELAMIENTO DE SENSORES
Estmulos de entrada de amplitud 1[g] y frecuencias 0.1[Hz], 5[Hz] y 20[Hz].
(Superior: Entradas - Inferior: Salida)



MODELAMIENTO DE SENSORES
Acelermetro MEMS



Acelermetro MEMS capacitivo (orden de los micrometros)
Comportamiento de la masa ssmica.
Funcin de Transferencia
Factor de calidad
Frecuencia Natural

2 2
0
0
( ) 1
( )
( )
a
V s
T s
X s
s s
Q
/ Q Mk D
D: factor de amortiguamiento
M: Masa.
k: constante de rigidez
en funcin de Laplace (s=j)

0
/ k M
MODELAMIENTO DE SENSORES
ADXL202



Basado en el modelo de Analog
Devices.
Modelo de Analog Devices.
Datos del sensor.
MODELAMIENTO DE SENSORES
ADXL202



=
0.6933 10
3
2.243 10
10

2
+ 2.995 10
6
+1

MODELAMIENTO DE SENSORES
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
1era Caso: SOBREMUESTREO

Seales pequeas [mg] y bajas frecuencias (0-50 [Hz])
Se aplica el Sobremuestreo con el objetivo de reducir el ruido.
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
Seal en el dominio del tiempo

.
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
Anlisis Espectral


Peak en 1[Hz]: -70[dB]
Nivel medio del ruido Fs=100[Hz]: -
88[dB]
Nivel medio del ruido Fs=400[Hz]: -
95[dB]
SNRgain: 7[dB]



10 10
( ) 10log ( ) 10log ( )
Seal Ruido
SNR dB P P
Duracin de la seal: 87,4 [min]
Numero de muestras: 1048576
Frecuencia de muestro: 200[Hz]
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
2do Caso: PROMEDIACIN DE SEALES
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
Anlisis Espectral
BLOQUES
(SETS)
Muestras SNR
GANACIA
8 262144 9[dB]
64 32768 18[dB]
256 8192 24[dB]

_ 10
( ) 20log ( )
incoh gain
SNR dB N
Ganancia en la relacin seal-ruido (Lyons, 2004)
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
1er Prototipo de EIE-PUCV basado en acelermetro MEMS ADXL345 y
Arduino, Fingerhuth-Olivari.
Mediciones en pndulo.
Mediciones en paso sobre nivel. Mediciones en pasarela.
MEDICIONES
ALGORITMO
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
MEDICIONES PENDULO
Frecuencia Natural en los ejes:
Eje X fn=0.52[Hz]
Eje Y fn=0.36[Hz]
Eje Z fn=0.72[Hz]

MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
MEDICIONES PENDULO
El pndulo se deja quieto para que oscile producto las perturbaciones del ambiente (Ej: viento) y de
manera aleatoria es perturbado por un ventilador.
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
-0.05
0
0.05
Time [sec]
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

[
g
]
Output Accelerometer Axis X
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
-0.1
-0.05
0
0.05
Time [sec]
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

[
g
]
Output Accelerometer Axis Y
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
-0.05
0
0.05
Time [sec]
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

[
g
]
Output Accelerometer Axis Z
Fs=80[Hz]
Numero de muestras: 848353
Duracin: 3 Hrs. aprox.
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
MEDICIONES PENDULO
Seal Completa 8 sets 64 sets 256 sets Random set
Muestras 848353 106044 13255
3313 13255
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
Fs=80[Hz]
Numero de muestras: 141931
Duracin: 30 min. aprox.
MEDICIONES PASARELA
MEJORA DE LA RELACIN SEAL-RUIDO
MEDICIONES PASARELA
La pasarela fue excitada con saltos para identificar su frecuencia natural.
Fs=80[Hz]
Numero de muestras: 47187
Duracin: 10 min. aprox.
CONCLUSIONES

- Se logr modelar los sensores de vibraciones como sistemas de 2do
orden.

- Se comprob el principio de funcionamiento del algoritmo para reducir el
ruido en el espectro de frecuencias.

- Se cumpli el objetivo de reducir el ruido y obtener informacin de til para
el anlisis de estructuras.

- Se valida el algoritmo ya que cumple el objetivo principal de adaptar la
seal y sacar el mximo potencial de los sensores dependiendo del tipo de
seales a analizar, permitiendo al usuario final realizar mediciones con
sensores de vibraciones MEMS (de bajo costo) y el anlisis de la
estructuras utilizando el algoritmo.

RECOMENDACIONES
- Uso de filtro pasa bajos anlogo para acotar espectro de frecuencias.

- Uso de sobremuestreo en sistemas de adquisicin de datos con acelermetros
MEMS.

- Uso de Promediacin de seales:
A) Dominio en el tiempo: para seales coherentes sincrnicas.
B) Dominio de la frecuencia: para todo tipo de seales coherentes.

- Uso de promediacin en seales de larga duracin para no perder resolucin
espectral.



PROYECCIONES
Evaluation board ADXL345
Transmisin de datos Inalmbrica, a travs de mdulos Xbee.
Red de tres sensores de aceleracin los cuales envan los datos sensados al dispositivo
coordinador (PC) para posteriormente ser mostrados en pantalla.
Juan Aguirre Sebastin Fingerhuth, 2012
Continuacin del proyecto:

Instrumentacin inalmbrica para mediciones en obras civiles

MUCHAS GRACIAS!