Instituto tecnolgico de

ciudad Guzmn
Unidad 3
MANDOS

Sistema secuencial

O Los circuitos lgicos se clasifican en dos

tipos:
O Combinacionales: Es aquel cuyas salidas
solo dependen de sus entradas actuales.
O Secuencial: Es aquel cuyas salidas no
solo dependen de sus entradas actuales,
sino tambin de una secuencia de la
entrada anterior.

O El estado de un circuito secuencial, es una

coleccin de variables de estado, cuyos valores

en cualquier momento contienen toda la
informacin pasada necesariamente para
establecer el comportamiento futuro del circuito.
La mayora de los sistemas secuenciales estn
gobernados por seales de reloj. A stos se los
denomina "sncronos" o "sincrnicos", a
diferencia de los "sncronos" o "asincrnicos"
que son aquellos que no son controlados por
seales de reloj.

APLICACI0NES
NEUMATICAS
O La neumtica est presente en cualquier proceso

industrial, tanto manual como semiautomtico, que

requiera incrementar la produccin. La
automatizacin de los diferentes procesos
industriales, releva al hombre de ciertas
actividades, lo que ocasiona posibles prdidas de
puestos de trabajo en las empresas.
O La progresiva sustitucin de la energa humana
por la neumtica, hidrulica o elctrica responde
sobre todo al intento de minimizar costes de
produccin y automatizar los procesos
industriales.

O De este modo, la neumtica se ha convertido en un

elemento imprescindible en la automatizacin de la

produccin en todos los sectores industriales:
O Industria del automvil, aeronutica, ferroviaria,
naval, aeroespacial, maderera,
- Industria textil, del calzado, agroalimentaria,
crnica
- Produccin de energa
- Refineras e industrias petrolferas y qumicas,
siderurgia, minera,
- Industrias de logstica, mquinas de embalaje,
imprentas y artes grficas
- Construccin y obras pblicas
- Robtica, etc.

ELECTRONEUMATICA
O Es la aplicacin en donde combinamos dos

importantes ramos de la automatizacin como

son la neumtica (Manejo de aire
comprimido) y electricidad y/o la electrnica.
O La Electro-neumtica es una de las tcnicas
de automatizacin que en la actualidad viene
cobrando vital importancia en la optimizacin
de los procesos a nivel industrial. Su
evolucin fue a partir de la neumtica,
disciplina bastante antigua que revolucion la
aplicacin de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de produccin
industrial.

O Con el avance de las tcnicas de electricidad y la

electrnica se produjo la fusin de mtodos y

dando as el inicio de los sistemas electroneumticos en la industria, los cuales resultaban
ms compactos y ptimos a diferencia de los
sistemas puramente neumticos.

Aplicaciones de la
Hidrulica
O En la actualidad las aplicaciones de la

oleohidrulica y neumtica son muy variadas,

esta amplitud en los usos se debe principalmente
al diseo y fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor calidad,
acompaado adems de estudios mas acabados
de las materias y principios que rigen la hidrulica
y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado
en equipos que permiten trabajos cada vez con
mayor precisin y con mayores niveles de
energa, lo que sin duda ha permitido un creciente
desarrollo de la industria en general.

O Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos,

mviles e industriales:
O Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa
proporcionada por el aire y aceite a presin, puede
aplicarse para transportar, excavar, levantar,
perforar, manipular materiales, controlar e impulsar
vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de
carreteras

O Aplicaciones Industriales: En la industria, es de

primera importancia contar con maquinaria

especializada para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales propios de la
lnea de produccin, para estos efectos se utiliza
con regularidad la energa proporcionada por fluidos
comprimidos.
O Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin
automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica

O Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones

se pueden dar en sistemas propios de

vehculos automotores, como
automviles, aplicaciones aerospaciales
y aplicaciones navales, por otro lado se
pueden tener aplicaciones en el campo
de la medicina y en general en todas
aquellas reas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta
precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin,
frenos, direccin, refrigeracin, etc.

O La hidrulica y neumtica tienen

aplicaciones tan variadas, que pueden ser

empleadas incluso en controles escnicos
(teatro), cinematografa, parques de
entretenciones, represas, puentes
levadizos, plataformas de perforacin
submarina, ascensores, mesas de levante
de automviles, etc.

Aplicaciones electro
hidrulicas
O El circuito electro hidrulico consta de un

circuito hidrulico ms un circuito elctrico.

O La parte de la fuerza del circuito es hidrulica
y la nica diferencia con los circuitos
hidrulicos son los pilotajes elctricos de las
electro vlvulas. stas suelen ser 5/2 que son
di biestables, y los detectores finales de
carrera que son detectores magnticos o de
palanca o rodillo.Los mtodos de diseo que
se les pueden aplicar en su construccin son
semejantes a los examinados para las
vlvulas electroneumticas intuitivo y cascada

O Ejemplos:

Mando de servovlvulas
O Las servovlvulas se aplican en el control

de la posicin, la velocidad o la fuerza de

un actuador hidrulico. Su principio de
funcionamiento es parecido en los tres
casos. El punto de consigna de posicin,
velocidad o fuerza actuar sobre el
controlador quien enva una seal a la
servovlvula para posicionar el actuador.

O . El actuador enva una seal de realimentacin al

controlador que la compara con del punto de

consigna. Y la seal de error correspondiente
provoca que el controlador vuelva a emitir una
seal de correccin al actuador hasta que la seal
de error es un

O Las servovlvulas constan de tres partes,

el motor de mando (1), el amplificador

hidrulico(2) y la vlvula principal
de corredera (3)

HIDRULICA
PROPORCIONAL
O La hidrulica proporcional se desarroll,

como una adaptacin industrial de las servo

vlvulas. Las servovlvulas se utilizaron como
elementos del control en los aviones en la
Segunda Guerra Mundial. La principal
caracterstica de las servovlvulas es la
precisin mecnica y su control electrnico en
lazo cerrado, lo que va unido a un mayor
costo y por lo tanto se utiliza en aplicaciones
muy puntuales. Las vlvulas proporcionales
son la versin industrial de las servovlvulas.

O sin la extrema precisin mecnica, con

menores mrgenes de precisin, con

menos elementos de regulacin, pero
adaptadas a las necesidades de los
sistemas industriales, con caractersticas
que producen ventajas tcnicas
importantes, mejores respuestas y ahorro
energtico dentro de mrgenes
econmicos que cada vez se hacen mas
rentables.

O En la actualidad las mquinas incrementan el uso

de la hidrulica proporcional, el control alrededor

de ellas evoluciona y se desarrollan infinitas
aplicaciones por lo que es imprescindible el
entendimiento y manejo de esta tecnologa.

ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS
DE CONTROL
O Los motores elctricos constituyen una de

las principales fuentes de energa

mecnica para distintas aplicaciones
industriales, comerciales y de la vida
diaria.
O En muchos casos el motor esta incluido
como parte integral de algunas mquinas.
Por lo anterior se debe considerar en el
diseo, construccin, y mantenimiento del
equipo, lo necesario para controlar a
dicho motor.

O El concepto control de motor se refiere bsicamente

a las funciones disponibles de un controlador de

motor, en la forma en como es aplicado, por ejemplo,
control de velocidad, inversin de sentido de rotacin,
aceleracin, desaceleracin, arranque y paro. Existen
textos y publicaciones de fabricantes, en que se
describen distintos tipos de controladores; sin
embargo esta informacin se encuentra dispersa con
frecuencia, y es por eso que se pens en la
elaboracin de un trabajo que sirva como una fuente
de informacin practica para estudiantes,
instructores, electricistas, aprendices de electricistas,
tcnicos, contratistas e ingenieros y personal
relacionado con el tema.
O Con el uso creciente de maquinaria automatizada en
los procesos industriales, la aplicacin y el
conocimiento de los sistemas de control de motores
viene a ser de primordial importancia.