Resistencia de Los Materiales

Tema 2 - Carga Transversal y Momento Flector
Resistencia de Materiales
Tema 2
Carga Transversal y Momento
Flexionante
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 2 Carga Transversal y Momento Flector

ndice de contenido
ndice de contenido
Seccin 1 - Relacin entre Carga, Fuerza Cortante y Momento
Flector
Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento
Flector
Seccin 3 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
Seccin 4 - Esfuerzo Cortante debido a Carga Transversal

Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros
curvos
Seccin 6 - Vigas sometidas a Carga Axial excntrica

Seccin 7 - Resumen de Ecuaciones
______________________________________________________________________________

Seccin 1 - Relacin entre carga, Fuerza cortante y Momento Flector
Relacin entre Carga, Fuerza Cortante

y Momento Flector
Los miembros ligeros que soportan cargas aplicadas de forma
perpendicular y/o paralela a sus ejes longitudinales se llaman vigas.
A menudo se pueden clasificar segn el modo en que estn
soportadas.
Viga simplemente apoyada
Viga en voladizo
Viga con voladizo

______________________________________________________________________________

Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras

(armazones de edificios, chasis de automviles, etc.). En muchos casos,
pueden hallarse gran variedad de cargas aplicadas sobre las mismas. Esto
hace que determinar la seccin transversal crtica (aquella en la que se
producen los esfuerzos de mayor magnitud) no sea un procedimiento
sencillo, de un solo paso.
Se recurre entonces a los diagramas de fuerza cortante y momento
flector. Estos diagramas son representaciones grficas que muestran cmo
se distribuyen dichas cargas sobre la viga, revelando dnde se encuentra la
seccin transversal crtica.
En la mayora de las vigas, los esfuerzos provocados por
momentos flectores son ms relevantes que aquellos producidos por fuerza
cortante. Debido a esto, suele ocurrir que la seccin crtica sea aquella en la
cual est aplicado el momento flector de mayor magnitud. Sin embargo, por
seguridad, debe hacerse tambin una evaluacin de esfuerzos en la seccin
donde ocurra la mayor fuerza cortante.
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Convencin de signos
Se considerarn con signo positivo:
Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin

horaria del segmento de viga.
Los momentos flectores que generen compresin en la parte

superior
de la seccin transversal de la viga.
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Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector

Consideremos una viga en sometida a una carga distribuida a lo
largo de la misma, como se muestra.
El trmino q(x)x representa la fuerza resultante y Kx es

distancia a la que acta la fuerza cortante desde el extremo derecho; se
cumple que 0 < k < 1
______________________________________________________________________________

Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:
Fv V q( x) x (V V ) 0
Al despejar el trmino referido a la variacin de fuerza cortante,
tenemos:
V q( x) x
Finalmente, al despejar q(x) y aplicar el lmite cuando x0 nos
queda:
V dV
q( x)
Lim
x dx
x 0
______________________________________________________________________________

Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,

obtenemos:
2
Mo
q
(
x
)
x
(M M ) 0
Despejando el trmino referido a la variacin del momento flector,

tenemos:
M V x q( x) k x 2
Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x20 y aplicando

el lmite cuando x0 nos queda:
M dM
V
Lim
x
dx
x 0
Podemos observar entonces que el diagrama de fuerza cortante
nos indica cmo se comportan las rectas tangentes a la curva que describe
la variacin del momento flector sobre la viga.
______________________________________________________________________________

Seccin 2 - Ecuaciones Generales de Fuerza Cortante y Momento Flector
Ecuaciones Generales de Fuerza

Cortante y Momento Flector
En muchos casos puede resultar de inters disponer de
expresiones analticas que describan cmo varan la fuerza cortante y el
momento flector.
Para ello, utilizaremos la funcin de Macaulay, que se define de la
siguiente forma:
f ( x) x a
si x < a
( x a )n
si x > a
______________________________________________________________________________

f ( x) x a
si x < a
( x a )n
si x > a
Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:

La expresin encerrada en los corchetes agudos es nula hasta que
x alcanza el valor de a.
Para x > a, la expresin se convierte en un binomio ordinario.
Cuando n = 0 y x > a, la funcin es igual a la unidad.
______________________________________________________________________________

Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y

momento flector de una viga cargada, se recomienda seguir los siguientes
pasos:
1. Hacer un corte imaginario en un extremo de la viga, a la izquierda o a la
derecha, segn convenga.
2. Determinar las reacciones en apoyos empotramientos.
3. Describir cada carga, utilizando para ello una funcin de Macaulay.
4. El plano de corte imaginario debe coincidir con el final de las cargas
distribuidas; de no ser as, las mismas debern proyectarse hasta dicho
corte. Se recomienda entonces agregar y quitar tantas cargas como sea
necesario.
______________________________________________________________________________

A continuacin presentamos algunos

expresadas utilizando funciones de Macaulay:
ejemplos
de
cargas
V ( x) 0
M ( x) M x a
V ( x) P x a
M ( x) P x a
______________________________________________________________________________

Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas variables

debe procurarse que stas terminen en el corte imaginario realizado en un
extremo de la viga; se procedera entonces como sigue para una carga
uniformemente distribuida:
V ( x) W x a W x b
1
M ( x) W
1
1
2
x a W x b
2
2
______________________________________________________________________________

Con una carga que vara linealmente, se tendra:
V ( x)
M ( x)
K 1
K 1
2
2
xa
x b K x b
ba 2
ba 2
K 1 1
K 1 1
1
3
3
xa
x b K x b
ba 2 3
ba 2 3
2
______________________________________________________________________________

Seccin 3 Esfuerzo Normal debido a Momento Flector
Esfuerzo Normal debido a

Momento Flector
Utilizando un material muy deformable como el hule, se puede
identificar fsicamente qu sucede cuando un miembro prismtico recto se
somete a flexin. La lneas longitudinales se curvan y las lneas trasversales
perpendiculares al momento permanecen rectas, pero sufren una rotacin.
______________________________________________________________________________

Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de utilidad

prximamente.
Llamaremos eje neutro a aquel contenido en el plano de seccin
transversal, respecto al cual gira la seccin. El eje neutro es paralelo al
vector momento flector aplicado.
Designaremos superficie neutra a la superficie longitudinal
conformada por el eje neutro y todas la lneas longitudinales de la viga que
lo intercepten.
______________________________________________________________________________

En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

La viga es recta.
La seccin transversal de la viga es uniforme.
Todas las cargas actan de forma perpendicular al eje de la viga.
La viga apenas se tuerce al aplicar las cargas.
El material del que est hecha la viga es homogneo y su modelo de

elasticidad es igual a tensin y compresin.
______________________________________________________________________________

En la figura mostrada puede notarse cmo se vera afectada una

porcin de una viga y un elemento diferencial de la misma al aplicarse el
momento flector.
______________________________________________________________________________

Podemos plantear una expresin para la deformacin unitaria en el

elemento:
s 's
Lim
s 0
s
Donde: s = x =
s = ( + y)
Entonces, replanteamos la deformacin de la siguiente forma:
( y )
0

Lim
______________________________________________________________________________

Finalmente:
y
Lim
0
Ntese que la deformacin normal vara linealmente. En el eje

neutro, desde el cual se miden las distancias y, no ocurrir deformacin. Y
las deformaciones que ocurran por encima el eje neutro sern de signo
contrario a las que ocurren por debajo del mismo.
______________________________________________________________________________

Recordando la Ley de Hooke,
E
podemos plantear una primera expresin del esfuerzo, en funcin
de la variable y:
donde E y son constantes.

Ahora, aplicando la primera condicin de la esttica sobre la
seccin transversal, tenemos:
dF dA 0
______________________________________________________________________________

Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos queda
dA
y dA 0
Dado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica

solucin posible para esta ecuacin es que se cumpla lo siguiente:
y dA 0
Esto nos indica que el eje neutro, desde el cual se miden todas las
distancias y, debe coincidir con el centroide de la seccin transversal de la
viga.
______________________________________________________________________________

Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica sobre la

seccin. Nos queda:
M M y dA 0
De forma similar a la anterior, sustituimos la expresin de
obtenida mas atrs y obtenemos:
M y dA M
y 2 dA 0
Donde el trmino que encierra la integral corresponde al momento

de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro. Designando con
la letra I a esta propiedad de rea, podemos rescribir la expresin de la
siguiente forma:
I 0
______________________________________________________________________________

Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:
Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos queda

finalmente:
I 0
My
I
Donde puede observarse que el esfuerzo normal vara linealmente
respecto a la direccin y.
______________________________________________________________________________

Regla de la mano derecha

Se utiliza para definir los signos de los esfuerzos normales
empleando momentos aplicados.
Al colocar la palma de la mano derecha sobre la seccin
transversal, con el pulgar siguiendo el sentido del momento sobre el eje
neutro, la parte de la seccin que quede bajo la palma de la mano ser
aquella que est sometida a compresin.
______________________________________________________________________________

Esfuerzo Cortante debido a

Carga Transversal
Cuando una viga se somete a cargas transversales, stas no
solamente generan un momento interno en la viga sino una fuerza cortante
interna. Esta fuerza cortante intenta que las secciones longitudinales se
deslicen una sobre las otras.
Para ilustrar mejor esto, utilizaremos una viga simplemente
apoyada, conformada por tres tablones no unidos entre s.
______________________________________________________________________________

Al aplicar una carga como se muestra en la figura, puede notarse

cmo los tablones se deslizan entre ellos. Si luego se unen los tablones y
se aplica nuevamente la carga, no se presentar dicho deslizamiento.
Esto nos indica que debe aparecer una fuerza interna que evite el
deslizamiento entre secciones longitudinales de una viga sometida a
momento flector.
______________________________________________________________________________

Nos enfocaremos ahora en conseguir una expresin que nos

permita determinar el esfuerzo que se genera en la viga para evitar el
deslizamiento anteriormente descrito.
Para ello, consideremos una viga como se muestra en la figura.
Estudiaremos las fuerzas a las que est sometido un elemento diferencial de
la misma.
______________________________________________________________________________

En la figura podemos observar con mayor detalle el elemento

diferencial dentro de la viga.
Se cumple:
dH 2 2 dA
dH1 1 dA
______________________________________________________________________________

Si suponemos que H2>H1, podemos plantear la primera condicin

de equilibrio en el elemento diferencial:
F H
H 2 dF 0
dF H1 H 2
Al sustituir H1 y H2, nos queda:
c
y1
y2
dF 2 dA 1 dA
Recordando que:
My
I
______________________________________________________________________________


Al introducir esto en la expresin anterior, obtenemos:

c
M
M
b dx 2 y dA 1 y dA
I y1
I y2
Si consideramos que M1 - M2 = dM, al despejar nos queda:
c
dM 1
y dA
dx I b y1
Luego:
dM
V
dx
c
y dA Q
(Fuerza cortante)
(Primer Momento de rea)
y1
______________________________________________________________________________

Tenemos finalmente nuestra expresin para el esfuerzo cortante en

la viga:
V Q
I b
Sin embargo, para que un elemento diferencial se halle en

equilibrio, debe existir otra fuerza horizontal, en sentido contrario, que acte
en un plano paralelo.
Se tienen entonces
dos fuerzas que generan un
par en el elemento diferencial.
Para anularlo, debe aparecer
otro par de fuerzas de igual
magnitud y sentido contrario,
que
actan
en
planos
perpendiculares
a
los
anteriores, como se muestra.
______________________________________________________________________________

Podemos observar entonces que un esfuerzo cortante consta de

tres caractersticas:
-Acta en un plano
-Acta en una direccin, que debe ser tangente a dicho plano

-Posee una magnitud.
Todas estas caractersticas se sealan en la nomenclatura del
esfuerzo cortante, como sigue:
ij K
i indica el plano de accin del esfuerzo cortante
j indica la direccin del esfuerzo cortante
K es la magnitud del esfuerzo
______________________________________________________________________________

Entonces, por ejemplo, un xy es un esfuerzo cortante que acta

en el plano x en la direccin y. Observe que debe cumplirse:
ij ji
Tambin es importante
mencionar, que el producto de los
signos del plano de accin y de la
direccin del esfuerzo debe ser
siempre el mismo, sin importar cul
de los cuatro esfuerzos estemos
tomando en cuenta. Este producto
de signos se le asignar al valor del
esfuerzo. En el caso mostrado, el
esfuerzo es negativo.
______________________________________________________________________________

Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal

ocurre como se muestra en la figura.
Note que la distribucin es hiperblica.
______________________________________________________________________________

Seccin 5 - Esfuerzo Normal debido a Momento Flector en miembros curvos
Esfuerzo Normal debido a

Momento Flector en miembros curvos
Para deducir una expresin que nos permita determinar los
esfuerzos normales generados por un momento flector aplicado sobre un
miembro curvo, asumiremos las siguientes condiciones:
El material se comporta en el rango elstico.
Las secciones transversales planas permanecen planas despus de la
flexin.
El mdulo de elasticidad es el mismo para traccin y para compresin.
Las secciones transversales tienen un eje de simetra centroidal en un
plano a lo largo de la viga.
A diferencia del caso de vigas rectas, el eje neutro no coincide con el

eje centroidal longitudinal de la viga.
______________________________________________________________________________

Designaremos r a la distancia que existe entre el centro de

curvatura del elemento y el eje neutro de la seccin transversal. A su vez,
R ser la distancia entre dicho centro e curvatura y el eje centroidal de la
seccin transversal. Notemos que R > r, y que ambos parmetros son
constantes para una seccin transversal dada.
______________________________________________________________________________

Si aislamos un segmento diferencial de la viga, el esfuerzo tiende a

deformar el material en forma tal que cada seccin transversal girar un
ngulo d/2.
Se puede notar que:
L0 d
L f d ( r ) d
Luego, por definicin:
L f L0
L0
______________________________________________________________________________

Al sustituir L0 y Lf queda:
d d ( r ) d
d
Luego, hacemos:
d
k
d
Al introducirlo en la expresin anterior, obtenemos:
Podemos observar aqu que la deformacin vara de forma

hiperblica, no lineal.
______________________________________________________________________________

Como el material se comporta elsticamente, podemos aplicar la

ley de Hooke:
r
E E k
De forma similar al caso de viga recta, debe cumplirse la primera

condicin de equilibrio:
F dA 0
Tenemos entonces que:
dA E k
r
dA
______________________________________________________________________________

Como los valores de E, K y r son constantes:
dA E k dA r
dA
0
De aqu obtenemos que:
dA
r
dA
Esta es la expresin que nos permite determinar la distancia entre

el centro de curvatura de la viga y el eje neutro de la seccin transversal del
elemento.
______________________________________________________________________________

Aplicaremos ahora la segunda condicin de equilibrio:
M ( r ) dA
r
( r ) dA ( r ) E k dA
E k
( r )2
dA
dA E k dA 2 r dA r 2
______________________________________________________________________________

E k
( r )2
dA
2
dA E k dA 2 r dA r
Definiremos ahora cada trmino resultante del binomio cuadrado:
dA R A
dA A
dA
______________________________________________________________________________

Recordando adems que:

E k
r

M
R A 2 r A A r
r
M

R A r A
r
______________________________________________________________________________

Despejando , nos queda:
M ( r)
A (R r)
Luego, estableciendo:
e Rr
Podemos rescribir la expresin de la forma:
M ( r)
A e
______________________________________________________________________________

Finalmente, la distribucin de esfuerzos en la seccin transversal

ocurre como se muestra en la figura.
Ntese que:
M ( r)
Lim
0
A e
Lim

M ( r)
0
A e
______________________________________________________________________________

Seccin 6 Vigas sometidas a carga axial excntrica
Vigas sometida a carga axial excntrica

Cuando nos encontremos con el caso de una viga en la que se
halle aplicada una carga axial cuya recta de accin no pase por el eje
centroidal, se calcula el momento flector que produce la excentricidad de la
carga. Entonces, el esfuerzo normal resultante vendr dado por la
superposicin de los efectos producidos por la carga axial (aplicada en el
centroide de la seccin transversal) y el momento generado.
( P y ) y P M y P
I
A
I
A
______________________________________________________________________________

Seccin 7 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
Relacin entre carga, fuerza cortante y momento flector:
V dV
q( x)
Lim
x dx
x 0
M dM
V
Lim
x
dx
x 0
V: Fuerza Cortante en una seccin transversal
M: Momento Flector en una seccin transversal
x: Distancia desde un extremo de la viga
______________________________________________________________________________

Esfuerzo normal debido a momento flector:
My
I
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin transversal
y: Distancia desde el centroide hasta el punto de inters sobre la seccin
transversal
I: Momento de inercia de la seccin transversal
______________________________________________________________________________

Esfuerzo cortante debido a carga transversal:
V Q
ij
I b
: Esfuerzo cortante en un punto de la seccin transversal
V: Carga transversal sobre la seccin
Q: Momento de rea (respecto al punto de inters)
I: Momento de inercia de la seccin transversal
b: Espesor de la seccin transversal (respecto al punto de inters)
______________________________________________________________________________

Esfuerzo normal debido a momento flector en miembros curvos:
M ( r)
A e
: Esfuerzo normal en un punto de la seccin transversal
M: Momento flector sobre la seccin
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el
punto de inters
A: rea de seccin transversal
e: Distancia entre el eje neutro y el centroide de la seccin transversal
r: Distancia medida desde el centro de curvatura hasta el eje neutro de la
seccin transversal
______________________________________________________________________________

Parmetro r para el clculo del esfuerzo normal debido a

momento flector en miembros curvos:
dA
r
dA
r: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el eje

neutro de la seccin transversal
A: rea de la seccin transversal
: Distancia medida desde el centro de curvatura del elemento hasta el
punto de inters de la seccin transversal.
______________________________________________________________________________

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Viga simplemente apoyada

Viga con voladizo

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Las vigas se presentan en gran variedad de estructuras

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Las cargas variables y/o fuerzas cortantes que generen rotacin

Los momentos flectores que generen compresin en la parte

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Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector

El trmino q(x)x representa la fuerza resultante y Kx es

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Al aplicar la primera condicin de la esttica, obtenemos:

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Anlogamente, al aplicar la segunda condicin de la esttica,

Despejando el trmino referido a la variacin del momento flector,

Luego, al despejar V, tomando la aproximacin x20 y aplicando

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Ecuaciones Generales de Fuerza

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Respecto a esta funcin, podemos acotar lo siguiente:

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Para determinar las ecuaciones generales de fuerza cortante y

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A continuacin presentamos algunos

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Como se mencion anteriormente, al presentarse cargas variables

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Con una carga que vara linealmente, se tendra:

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Esfuerzo Normal debido a

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Definiremos ahora dos parmetros que nos sern de utilidad

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En resumen, se asumen las siguientes condiciones:

El material del que est hecha la viga es homogneo y su modelo de

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En la figura mostrada puede notarse cmo se vera afectada una

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Podemos plantear una expresin para la deformacin unitaria en el

Entonces, replanteamos la deformacin de la siguiente forma:

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Ntese que la deformacin normal vara linealmente. En el eje

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Recordando la Ley de Hooke,

donde E y son constantes.

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Sustituimos la expresin de obtenida anteriormente y nos queda

Dado que ningn dA es igual a cero, tenemos que la nica

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Ahora, aplicaremos la segunda condicin de la esttica sobre la

Donde el trmino que encierra la integral corresponde al momento

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Recordando una expresin obtenida en lneas anteriores:

Al sustituir esto en la ecuacin que venimos trabajando, nos queda

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Regla de la mano derecha

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