1. CUBO R. TIPO CONICO.

2. CUBO R. TIPO SOLAR.

2.1 REDUCCION SIMPLE.
2.2 REDUCCION DOBLE.

1. TIPO CONICO
CONSTRUCCION:
La

reduccin de cubo esta

compuesta
de
un
grupo
planetario cnico, en cada cubo
de las ruedas propulsoras.
El planetario est compuesto
de cuatro satlites menores y
dos mayores.

 Los

planetas
estn alojados
en la cruceta
la cual se halla
fija al cubo.
El
planeta
exterior est
fijo al dentado
del semieje.

El planeta interior se
halla unido a la
cubierta del puente
trasero por medio de
un acoplamiento de
patas.
El
cubo se halla
alojado
en
la
cubierta del puente
trasero por medio de
dos cojinetes cnicos

 FUNCIN:
Cuando

el semieje, y por lo
tanto el planeta exterior gira,
el movimiento de rotacin es
transmitido a ambos planetas.
Debido
a que el planeta
interior se halla fijo a la
cubierta del puente trasero, se
desplaza hacia dicho planeta.

La cruceta la sigue y transmite el

movimiento de rotacin al cubo.
El cubo gira entonces a medio
rgimen en relacin al rgimen del
semieje (reduccin 2:1)

2. TIPO SOLAR
CONSTRUCCIN:
La
reduccin
de
cubo
est
compuesta
de
un
planetario
cilndrico en cada cubo.
El planetario est constituido por
un planeta, y un cierto nmero de
satlites, tres unidades para el N3 y
cuatro para el N4, que giran
alrededor del planeta y que a su vez
estn envueltos por una corona.

El engranaje planeta se encuentra

fijo en el dentado del semieje y los
satlites se hallan alojados en la
cubierta del cubo que se halla fija.
La corona est montada en una
unin estriada se la cubierta del
eje trasero.
El cubo est alojado en la cubierta
del eje trasero por medio de dos
cojinetes de rodillos cnicos.

 FUNCIN:
Cuando

el semieje y, por lo
tanto, el planeta, gira el
movimiento de rotacin es
transmitido a los satlites.
Debido a que la corona est
fija en la cubierta del eje
trasero, los satlites giran
dentro de la corona.

La cubierta del cubo

sigue
este
movimiento y le giro
se transmite al cubo.
La
relacin en el
cubo es de 3.46 : 1
La relacin depende
de la cantidad de
dientes
de
los
distintos engranajes

2.1 REDUCCION SIMPLE

Proporciona

la
ltima
reduccin de velocidad y
aumento del par en el tren de
mando.
El grupo planetario consiste de
engranajes planetarios, corona,
engranaje solar, porta satlite,
eje planetario y cojinetes.

ENGRANAJE SOLAR
Esta empalmado en estras al semieje y
recibe la potencia del engranaje lateral,
a travs del semieje, para luego
transferirla a los engranajes planetarios.

CORONA PLANETARIA:
Esta fijada a la maza de la rueda y no
gira. La corona reacciona ante el par de
torsin proveniente de los engranajes
planetarios.

JUEGO
DE
ENGRANAJES
PLANETARIOS:
Consta de tres o ms engranajes
planetarios, ejes y cojinetes
montados en un porta satlites. El
porta satlites esta fijado al
conjunto de la rueda. Los
engranajes
planetarios
son
impulsados por el engranaje solar
y giran alrededor del interior de la
corona fija para transmitir par al
conjunto de la rueda.

2.2 REDUCCION DOBLE

Consta de dos engranajes solares,

dos coronas y dos juegos de
engranajes
planetarios.
Las
coronas estn fijadas a la maza
de la punta del eje y no giran. Al
igual que en una reduccin
simple. La corona reacciona ante
el par proveniente de los
engranajes planetarios.