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CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagrama de bloco
do inversor
Resistncia
de precaga
DC +
f=300Hz
Conversor de
freqncia DC-AC
Ponte de IGBTs
(+)
Contator
de Bypass
R
S
T
DC BUS
Condensadores
U
V
W
M
~
(-)
f=50Hz
f=0-800Hz
CURSO TCNICO
INVERSOR
Freqncia de chaveamento
= 1/fsw
CURSO TCNICO
INVERSOR
Controle motor
Torque constante
Potncia constante
Tenso nominal
Freqncia nominal
Freqncia mxima
CURSO TCNICO
INVERSOR
Enrolamento
Linhas do
rotore
Rotor
Extator
Seo
CURSO TCNICO
INVERSOR
Bobinamento
do extator
Carcaa
Cmera vazia
Extator
Rotor
Vista em corte
CURSO TCNICO
INVERSOR
Velocidade estatrica
Onde:
60 Representa os segundos por minuto
F - Representa a freqncia de sada
Polos/2 = Nmero de torques polares
CURSO TCNICO
INVERTER
O que o escorregamento?
Extator
Escorregamento
Rotor
CURSO TCNICO
INVERSOR
Clculo da velocidade
do motor
60*F (1 s)
P/2
Onde:
N = Nmero de giros por minuto do motor
F = Freqncia em Hz
P = Nmero de polos do motor
S = (No N)/No
CURSO TCNICO
INVERSOR
Definies
CURSO TCNICO
INVERSOR
Potncia e torque
P=Cxn
Onde:
C = torque
n = velocidade
CURSO TCNICO
INVERSOR
Max
Med
Min
P C n
Potncia e torque
Max
P C n
Med
Min
A potncia
aumenta se
aumenta o
torque.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Potncia e torque
Med
Min
P C n
Max
Med
Min
P C n
A potncia
aumenta se
aumenta a
velocidade
CURSO TCNICO
INVERSOR
Potncia e torque
125%
Max
100%
75%
Torque
Med
Potncia
50%
25%
0%
0%
Min
50%
100%
Velocit (%)
150%
CURSO TCNICO
INVERSOR
Torque e velocidade
Torque
CORRENTE
(300%)
Pico mximo do
torque (200-250%)
(200%)
Torque com
rotor bloqueado
(150%)
Torque de partida
(125%)
Torque a plena
carga (100%)
Corrente
em vazio
(30%)
Velocidade
nominal
Velocidade
sincrona
CURSO TCNICO
INVERSOR
Torque
3.0
F (Hz)
90
RPM (4 poli)
50
1500
CURSO TCNICO
INVERSOR
Torque e velocidade
Torque constante
Potncia
constante
100% Torque
V nom.
80 % Torque
40 % Torque
4 Hz 8 Hz
Freqencia nominal
Hz
Freqencia
mxima
CURSO TCNICO
INVERSOR
Conexes
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas digitais
Entradas no configurveis
Borne 6: Run/Stand by.
Habilita o inversor ao funcionamento. Quando fechado, o inversor habilitado; se aberto
enquanto o motor est em marcha, o inversor corta a alimentao do motor e este para
por inrcia.
Borne 7: Run/Stop.
Fechando-o, simultaneamente com o borne 6, o motor partir (se for presente uma
referncia de velocidade); inicialmente acelerar segundo a rampa programada at a
velocidade solicitada. Se o contato aberto durante a marcha, com o borne 6
permanecendo fechado, o motor parar seguindo a rampa de desacelerao
programada.
Borne 8: Reset
Fechando-o se reseta um eventual alarme, quando a causa que o tenha gerado esteja
corrigida.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas digitais
Entradas configurveis
Nota: A primeira descrio corresponde aos valores de fbrica.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas digitais
Entrada multi-freqncia 3
Var. %3:
REV:
Comando de inverso
A/M:
Lock:
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas digitais
Entrada multi-freqncia 4
Mltr1:
DCB:
REV:
Comando de inverso
A/M:
Lock:
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas Digitais
Mltr2:
ExtA:
Alarme externo
REV:
Comando de inverso
Lock:
CURSO TCNICO
INVERSOR
Sadas digitais
CURSO TCNICO
INVERSOR
Inv OK ON:
Sadas digitais
Inv OK OFF:
Sada ativada com inversor em bloqueio (todas as condies
que no consentem a marcha)
Inv run trip:
CURSO TCNICO
INVERSOR
Sadas digitais
CURSO TCNICO
INVERSOR
Sadas digitais
CURSO TCNICO
INVERSOR
Sadas digitais
Nvel MX PID
Open
collector
RELE 1
P90
P89
OUTRAS
FUNES
P69
HISTERESE
P90
P89
P71
P72
RELE 2
P90
P89
P73
P74
P70
MDO
MDO
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas analgicas
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas analgicas
Valores modificados
Gain
Bias
0 mA
4 mA
20 mA
Sinal analgico
CURSO TCNICO
INVERSR
Entradas analgicas
BIAS
GAIN
VREF
P16
P17
IREF
P19
P20
IN AUX
P21
P22
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas analgicos
Vref Gain
P17 (%)1
Iref Bias
P19 (%)
Iref Gain
P20 (%)
PIN 2
(V)
PIN
#3
(V)
PIN
# 21
( mA)
J6
P18
Output
Frequency
C22 = Term
C29 = Ext
C30 = INAUX
MDI1 MDI5 OFF
Default
100
-25
125
0 10
0 Fomax1 (C06)
Default
100
-25
125
4 20
0 Fomax1 (C06)
EXAMPLE 1
25
75
-25
125
0 10
EXAMPLE 2
100
-100
-25
125
0 10
25% Fomax1
Fomax1 (C06)
Fomax1 0
EXAMPLE 3
200
-25
125
0 5
0 Fomax1 (C06)
EXAMPLE 4
100
100
0 20
0 Fomax1 (C06)
EXAMPLE 5
200
-200
-25
125
5 10
Fomax1 0
EXAMPLE 6
100
-25
125
-10 10
-/+
-Fomax1(C6)
Fomax1
CURSO TCNICO
INVERSOR
Sadas analgicas
Freqncia de sada
Iout:
Corrente de sada
(P33)
Vout:
Tenso de sada
(P34)
(P32)
CURSO TCNICO
INVERSOR
Rampas e Referncia
CURSO TCNICO
INVERSOR
Rampas
CURSO TCNICO
INVERSOR
MDI5
P05
P07
P09
P11
P06
P08
P10
P12
Rampa ace.
ativa
Rampa desac
ativa.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Rampa S
FREQUENZA
0
Tempo
Rampa stardard
Rampa soft
CURSO TCNICO
INVERSOR
Referncia de velocidade
Teclado
Entradas digitais (ver multi-frequncia na pgina seguinte)
Funes UP/DOWN (potencimetro digital integrado)
CURSO TCNICO
INVERSOR
Multi-frequncia
MDI2
MDI3
MDI4
P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54
.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Entradas Up/Down
C24 = DOWN
CURSO TCNICO
INVERSOR
CURSO TCNICO
INVERSOR
Frenagem
(+)
L1
L2
L3
M
1FU
(-)
CORSO TECNICO
INVERTER
Frenagem
(+)
L1
L2
L3
M
1FU
(-)
CURSO TCNICO
INVERSOR
Frenagem dinmica
L1
L2
L3
M
1FU
(-)
Resistenze
Modulo di
frenatura
Calore
CORSO TECNICO
INVERTER
Frenagem dinmica
Funes
Parmetro
Funes
C80 = Yes/No
Habilita a frenagem em DC
ao final da rampa de
desacelerao
C84 = Hz
C81 = Yes/No
Habilita a frenagem em DC
antes da rampa de
acelerao
C85 = %
C82 = segundos
Tempo da frenagem DC ao
final da rampa de
.desacelerao
C86 = Yes/No
Intensidade da corrente de
frenagem em percentual da
corrente nominal do
inversor
Habilita a frenagem em DC
em continuao ao fim da
rampa de desacelerao
C83 = segundos
Tempo da frenagem DC
antes da rampa de
acelerao
C87 = %
Intensidade da corrente da
frenagem
CURSO TCNICO
INVERSOR
Funo
Range
Default
NO
Habilita a funo
C 71
1 . 120 %
105 %
CURSO TCNICO
INVERSOR
Proteo trmica do
motor
100.0
10.0
1.0
0
50
100
150
Corrente (%)
200
250
CURSO TCNICO
INVERSOR
Freq.nominal 2
C11
Freq. nominal 1
C05
Freq. Mx 2
C12
Freq. Mx 1
C06
Hz
CURSO TCNICO
INVERSOR
Regulador PID
O regulador PID um anel de controle que compara uma referncia com uma
realimentao, gerando uma sada dinmica filtrada de uma ao Proporcional,
Integral e Derivativa
Referncia
Realimentao
P.I.D.
Sada
Ao
Ao do
trasdutor
Onde:
Referncia: o tamanho que desejamos controlar (ex. Presso)
Ao: o evento que produz a condio solicitada
Ao do trasdutor: Dispositivo utilizado para enviar uma realimentao
CURSO TCNICO
INVERSOR
Regulador PID
Referncia
2
Tempo
CURSO TCNICO
INVERSOR
Funes PID
FUNES
RANGE
C22
Define a procdencia
da referncia de
freqncia
C28
Determina a ao do
regulador PID
C29
Determina a
procdencia da
referncia do
regulador PID
Kpd: Do teclado
Vref: Da rgua de bornes em tenso (bornes 2 e 3)
Iref: Da rgua de bornes em corrente (borne 21)
Inaux: Da rgua de bornes em tenso (borne 19 entrada auxiliar)
Rem: Da Comunicao serial
C30
Determina a
procdencia da
realimentao do
regulador PID
CURSO TCNICO
INVERSOR
PARMETRO
FUNES
Funes PID
RANGE
P86
Ganho proporcional
P87
Tempo integral
Constante que divide o trmino integral do regulador PID. Tal constante vem
expressa como mltiplo do tempo de amostragem. Colocando integr.Time = NONE
(valor sucessivo a 1024) anula a ao integral.
P88
Tempo derivativo
Constante que multiplica o trmino derivativo do regulador PID. Tal constante vem
expressa como multiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv.Time = 0
exclue a ao derivativa.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnstico
SOLUES: Controlar a correta insero da EEPROM (U14 na placa ES696) e, se inserida corretamente,
substituir a placa de comando.
A05 NO imp. Opcode: Erro de leitura da EPROM.
SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).
A06 UC failure: Falha no microcontrolador.
SOLUES: Substituir a placa de comando (ES696).
A10 Fuse blow: Est queimadoo fusvel da seo de potncia.
SOLUES: Neste caso aconselhvel contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.
Como controle preliminar verificar a integridade dos mdulos IGBTs; para seguir esta operao ocorre
munir-se de um multmetro digital e, depois de haver separado os cabos de potncia da rgua de bornes
do SINUS/IFD e colocar o multmetro na "prova didios", posicionar o ponteiro negativo no borne 38 e com
o ponteiro positivo seguir 3 medidas nos bornes 35, 36, 37; repetir o mesmo procedimento depois de ter
posicionado o ponteiro positivo no borne 40. Para que os mdulos IGBTs sejam ntegres ocorre que todos
os valores medidos sejam cerca de 350 mV e sobretudo todos iguais entre eles (o valor medido depende
do modelo do mdulo).
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnstico
A11 Bypass circ. failure: No se excita o rel ou o contator que efetua o curto circuito das resistncias de
pr carga dos condensadores do circuito intermedirio em CC.
SOLUES: Contactar o SERVIO TCNICO da ELETRNICA SANTERNO.
A20 Inverter overload: A corrente na sada tem superado o valor nominal do inversor para o tempos
prolongados. Um excesso de carga de 50% para um tempo de 1 minuto ou de 25% para 2 minutos causa o
bloqueio do SINUS/IFD e do SINUS/IFDE; uma sobrecarga de 20% para 1 minuto ou de 10% para 2 minutos
causa o bloqueio do SINUS/IFDV e do SINUS/IFDEV.
SOLUES: Controlar a corrente repartida do inversor nas normais condies de funcionamento (M03 do
men abaixo MEDIDAS) e as condies mecnicas da carga (presena de bloqueio ou de excesso de carga
durante a fase de funcionamento).
A21 Heat sink overheated: Superaquecimento do dissipador de potncia.
SOLUES: Verificar que a temperatura ambiente na qual est instalado o inversor no seja superior a 40C.
A22 Motor overheated: Interveno da proteo trmica software do motor. A corrente da sada tem
superado o valor nominal da corrente do motor para tempos prolongados.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnstico
A25 Main loss: Falta energia. O alarme ativado somente se o parmetro C34 est programado sobre
YES (programao de fabrica NO). possivel retardar a interveno do alarme agindo sobre C36 (Power
delay time).
A30 DC link over voltage: A tenso do circuito intermedirio em contnua tem atingido um valor elevado
(outros 800Vcc).
SOLUES: Controlar que o valor da tenso de alimentao no supere os 460Vac + 10%. Este alarme
poder atuar nos casos de cargas com muita inrcia e rampa de desacelerao bastante curta (parmetro
P06, P08, P10, P12 do menu abaixo RAMPS); aconselha-se aumentar o tempo da rampa de desacelerao
ou, nos casos em que sejam necessrios tempos de paradas curtas, inserir o mdulo de frenagem resistiva.
O alarme pode apresentar tambm no caso em que, durante o ciclo de trabalho, o motor tenha uma fase na
qual vem arrastado pela carga (carga excentrica); tambm neste caso necessrio o uso do mdulo de
frenagem.
A31 DC link under voltage: A tenso do circuito em contnua inferior a 15% em relao ao valor
nominal. A atuao do alarme na EEPROM atrasado em 1,2 segundos para evitar que no momento do
desligamento do inversor, seja memorizado.
SOLUES: Verificar a presena da tenso nas 3 fases de alimentao do SINUS/IFD (terminais 32, 33,
34) e alm disso verificar que os valores medidos no sejam inferiores a 15% em relao a tenso nominal
de alimentao, marcada na etiqueta do inversor. Se todos estes valores esto normais, necessrio
contactar o SERVIO TCNICO da ELETRONICA SANTERNO.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnsticos
A32 Running over current: Interveno da limitao da corrente instantnea com freqncia de sada
constante. Isto se pode ocorrer nos casos de variaes bruscas na carga, por um curto circuto na sada, ou
em relao ao terra, ou por interferncia conduzida ou irradiada.
SOLUES: Controlar que no haja curto circuitos entre fase e fase ou fase e terra na sada ao inversor
(bornes U, V, W) (uma verificao rpida consiste no desconjuntar o motor e fazer funcionar o inversor vazio).
Verificar que os sinais do comando chegam ao inversor com cabos blindados onde solicitado (ver capitulo 1.10
CONEXES). Controlar que as conexes e a presena dos filtros RC, instalados nas bobinas dos contatores e
das eletrovlvulas eventualmente presentes no interior do quadro.
A33 Accelerating overcurrent: Interveno da limitao da corrente istantnea em fase de acelerao.
SOLUES: Este alarme pode atuar, alm dos casos mostrados no pargrafo anterior, tambm no caso de
uma rampa de acelerao bastante curta, ou para um ajuste de BOOST (reforo de torque) bastante alto.
Ocorre neste caso alongar os tempos de acelerao (P05, P07, P09, P11 do menu abaixo RAMPS) e
eventualmente diminuir a ao do BOOST e PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN parmetros C9 e C10 e
tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).
A34 Deceleration overcurrent: Interveno da limitao de corrente instantnea em fase de desacelerao.
SOLUES: Este alarme se pode apresentar no casos de uma rampa de desacelerao bastante curta.
Ocorre neste caso alongar os tempos da rampa de desacelerao (P06, P08, P10, P12 do menu abaixo
RAMPS) e eventualmente diminuir a ao do BOOST e do PREBOOST (menu abaixo V/F PATTERN
parmetros C9 e C10 e tambm C15 e C16, caso esteja sendo usada a segunda curva V/F).
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnstico
A40 Serial comm: O inversor na modalidade remota no recebe mensagens validas da comunicao
serial por 5 s. O alarme ativado s se o parmetro C92 "Watch Dog" est programado sobre YES.
CURSO TCNICO
INVERSOR
Diagnstico
Existem outras sinalizaes de diagnstico que utilizam o teclado e os leds da sinalizao presentes
naplaca de comando ES696: Quando da energizao do inversor, o display indicar a sinalizao POWER
ON e o led vermelho VL piscar; neste caso existem problemas de comunicao entre os 2
microcontroladores da placa de comando.