DAVID CASTRO

El control del proceso consistir en la recepcin

de unas entradas, variables del proceso, su
procesamiento y comparacin con unos
valores predeterminados por el usuario, y
posterior correccin en caso de que se haya
producido alguna desviacin respecto al valor
preestablecido de algn parmetro de
proceso.

 Elementos de medida (Sensores)

Elementos de control lgico

(Controladores)
Elementos de actuacin
(Vlvulas y otros elementos
finales de control)

 Normales:
1.- Sistemas de realimentacin.

(Feed-back)
Proporcional
Integral
Derivativo

 Normales:

2.-Sistema anticipativo (Feed-

Foward)
3.- Sistema en cascada (Cascade)
4.-Sistema selectivo (Over-Ride)

Avanzados:
1.-Control de restricciones (Constraint
Control)
2.-Control del modelo de referencia (Model
Reference Control)
3.-Optimizacin de unidades

Ejemplo: un depsito de cierta capacidad en el que

es necesario regular el nivel de lquido.

Control proporcional.- Son sistemas de control de bucle

cerrado en los que existe una realimentacin continua de la
seal de error del proceso al controlador, actuando ste
conforme a esta seal buscando una reduccin gradual del
error hasta su eliminacin.

Control proporcional.-El principal problema

de este sistema es la imposibilidad de
alcanzar de nuevo el punto de consigna
cuando se varan las variables de entrada al
proceso.

Control integral.- El control integral basa su funcionamiento

en abrir o cerrar la vlvula, a una velocidad constante, hasta
conseguir eliminar la desviacin. La velocidad de
accionamiento ser proporcional al error del sistema
existente.

Control derivativo.- En la regulacin derivada la posicin de la

vlvula ser proporcional a la velocidad de cambio de la
variable controlada. As, la vlvula sufrir un mayor o menor
recorrido dependiendo de la velocidad de cambio del error
del sistema.

Estos sistemas suponen la ventaja de disponer de

las caractersticas de regulacin de los sistemas de
control integrados en ellos.

Control anticipativo (Feed-Forward).-En el control anticipativo el

controlador del sistema utilizar la lectura de una o ms variables de
entrada para actuar sobre la variable manipulada que produce la salida
deseada del proceso. No corresponder ya al diseo de bucle cerrado al
que hemos visto que respondan los sistemas de realimentacin
anteriores.

Ventaja: no necesitan
la aparicin de una
desviacin en el
sistema para efectuar
la correcta regulacin
del mismo.

Control en cascada.-Existen casos en los que la variable

manipulada, por su naturaleza, sufre grandes oscilaciones
que afectan a la capacidad de control del sistema, llegando
inclusive al caso de imposibilitarlo

El esquema funcional de un sistema de control en cascada

ser el siguiente: