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Hidro - Neumtica en

las Retroexcavadoras
Profesor: Angel Miguel Guerrero
Alumno : Sergio Rosas
3er Semestre Mecnica Automotriz en Sistemas
Electrnicos

Excavadora hidrulica
Una excavadora hidrulica es un equipo
de excavacin y carga, pero gracias a sus
numerosos accesorios tambin puede ser
usada por ejemplo para el corte de acero,
el rompimiento de concreto, el taladro de
hoyos en la tierra.

INTRODUCCION
Sin duda que en la actualidad y con
el paso de la tecnologa las
retroexcavadoras cuentan con cada
vez mas y mejoradas funciones y
estn provistas de actuadotes,
sensores, y computadores que hacen
que el trabajo sea mas eficiente y
eficaz. Presento aqu en el siguiente
apartado e aqu algunas
caractersticas principales

Cabina de clase mundial


El asiento estndar con suspensin neumtica, la
disposicin ergonmica de los controles y la mayor
visibilidad le ofrecern comodidad para pasar un
da
de trabajo ms seguro y productivo.
Sistema hidrulico de deteccin de carga
La bomba de pistones de caudal variable y las
vlvulas hidrulicas de flujo compartido permiten
lograr un control uniforme y optimizar la eficiencia
del combustible.
Tren de fuerza mejorado
La mxima velocidad de desplazamiento de
40 km/h/25 millas/hr hace posible llegar y salir
del sitio con mayor rapidez.
Caractersticas optativas
El Control de amortiguacin y el sistema
AccuGrade
pueden aumentar la

MOTORES HIDRAULICOS
De acuerdo a los conocimientos
Adquiridos sabemos que es muy
Importante que en todo circuito
que trabaje hidrulicamente es
Importantsimo el fluido y para
Que este se mantenga con la
Presin necesaria para accionar
Los diferentes actuadores y vlvulas
Es necesario contar con los motores
Hidrulicos que permitan esto
E aqu un poco mas de informacin
En el siguiente apartado veremos
Algunos tipos.

En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es


generado por la presin. Estos motores los podemos
clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presin, y el segundo, de
tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado
por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este
tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.
A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo
de motores
Motor de engranaje
Tipo Rotatorio Motor de Veleta
Motor de Hlice
Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica
Pistn Axial
Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Las Excavadoras cuentan con tres


partes principales ;

Unidad de propulsin: esta parte de la excavadora


que permite su desplazamiento hacia la zona de trabajo,
sirve de base para la estructura superior. Se puede
encontrar dos formas de locomocin: mediante ruedas
o mediante orugas.

Unidad giratoria: esta parte de la excavadora incluye


una cabina giratoria y todo el sistema de control
(motores, sistema hidrulico, etc.)

Estructura manipuladora: Esta mquina hidrulica


mvil tiene una estructura de manipulacin compuesta
por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharn
(bucket). El brazo (tambin llamado balancn) y la
pluma son los eslabones principales y el cucharn es el
efector final mvil de la maquina. El cucharn es el
recipiente en el cual se deposita el material. Est
provisto de dientes en su borde para facilitar el
arranque de los materiales

Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que
acta sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en la direccin de la flecha.
La estructura del motor es simple, por lo que
es muy recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad

Motor con pistn eje inclinado


EL aceite a presin que fluye desde
la entrada empuja el pistn contra la brida
y la fuerza resultante en la direccin radial
hace que el eje y el bloque del cilindro
giren en la direccin de la flecha.
Este tipo de motor es muy conveniente
para usos a alta presin y a alta velocidad.
Es posible modificar su capacidad al
cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Motor oscilante con pistn axial


Tiene como funcin, el absorber un
determinado volumen de fluido a
presin y devolverlo al circuito en el
momento que ste lo precise.

Los Movimientos Basicos:


Una excavadora hidrulica tiene los
siguientes Movimientos Basicos:
Movimiento del cucharn hacia arriba y
hacia abajo (183)
Movimiento del brazo hacia arriba y hacia
abajo (119)
Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia
abajo (131)
Movimiento giratorio de la cabina (360 )

El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar


tres o ms cilindros hidrulicos.
El operador en la cabina controla cada cilindro por
separado logrando as el movimiento deseado. A continuacin
describimos cada uno de los cilindros.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el
tractor con conexin en el codo de la pluma. Estos cilindros
permiten elevar o bajar la pluma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y
conectado en el extremo anterior del brazo. Este cilindro permite
controlar los movimientos del brazo.
El cilindro del cucharn: Es un cilindro hidrulico apoyado en el
brazo y conectado con el cucharn. Este cilindro es encargado de
controlar los movimientos del cucharn.

El movimiento de la estructura manipuladora se logra al combinar


tres o ms cilindros hidrulicos.
El operador en la cabina controla cada cilindro por
separado logrando as el movimiento deseado. A continuacin
describimos cada uno de los cilindros.
Cilindros de elevacin: Son dos cilindros hidrulicos apoyados en el
tractor con conexin en el codo de la pluma. Estos cilindros
permiten elevar o bajar la pluma.
Cilindro del brazo: Es un cilindro hidrulico apoyado en la pluma y
conectado en el extremo anterior del brazo. Este cilindro permite
controlar los movimientos del brazo.
El cilindro del cucharn: Es un cilindro hidrulico apoyado en el
brazo y conectado con el cucharn. Este cilindro es encargado de
controlar los movimientos del cucharn.

Cilindro Hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos
clasificar a los cilindros hidrulicos en 2
tipos:
-Efecto simple
-Accin doble.

En el primer tipo se utiliza fuerza


hidrulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza
hidrulica para efectuar ambas acciones.
El control de direccin se lleva a cabo
mediante un solenoide que se muestra
a continuacin.
En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el paso
de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este
puede ser extendido fcilmente.

Cilindro de presin dinmica


Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de
fabricacin por lo general son bajos ya que no hay
partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de Efecto simple.


La barra esta solo en uno de los extremos del pistn,
el cual se contrae mediante resortes o por la misma
gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

Cilindro de Efecto doble.


La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal
debido a la diferencia de presin entre los
extremos del pistn

Cilindro telescpico.
La barra de tipo tubo multietpico es empujada
sucesivamente conforme se va aplicando al cilindro
aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del
cilindro

CILINDRO DE PLUMA BOOM CYLINDER


La pluma estilo excavadora est construida
para lograr un rendimiento y una duracin
ptimas.
El diseo curvo proporciona mayor espacio
libre sobre los obstculos cuando
se excava una zanja o se carga un camin.
La pluma estrecha mejora el rea de
visibilidad
hacia el cucharn y la zanja en toda la gama
de operacin.
-Y lo mas Importante en esta figura podemos
observar el area del cilindro la cual esta
pintada con verde

CILINDRO DE BRAZO STICK CYLINDER


Como se sabe, el movimiento de una excavadora est
gobernado por unos cilindros hidrulicos, los cuales
forman parte de un circuito hidrulico integrado en la
mquina y que es controlado con un mando por el
usuario de la propia Retroexcavadora.
En Algunas Retroexcavadoras este brazo es extensible
(E-stick) optativo aumenta el alcance y la profundidad
de excavacin en aproximadamente 1,2 metros (4 pies).
En la Figura podemos ver el Cilindro Utilizado en el
Brazo con un Color Verde Identificatorio y en la Figura
Inferior podemos ver tres cilindros.
Podemos Identificar claramente las entradas del Fluido
Hidrulico.-

ACELEROMETROS

Para la estimacin del ngulo de la


articulacin del brazo dos acelermetros
biaxiales son montados en los eslabones
pluma y brazo. En la figura 4 se puede
observar
la
localizacin
de
los
acelermetros.

Video Adicional Funcinamiento


Prototipo.-

Conclusin

Sin duda que en este trabajo de investigacin nos a quedado un


poco mas claro el funcionamiento de una retroexcavadora en su
funcionamiento Hidrulico ya que esta en sus actuadores, trabajan
principalmente con las leyes fsica de la presin, por intermedio de
vlvulas y cilindros reguladores de presin, vlvulas de alivio y un
sin numero de actuadores los que describir en el esquema
hidrulico que adjuntare en este trabajo.
Es Importante mencionar que esta informacin es una pequea
parte enfocada a los cilindros y vlvulas que actan.Ya que estas cuentan ahora con mucha tecnologa y hay mucha
informacin que no esta considerada.Estimado Profesor ngel Miguel Guerrero espero que este trabajo
le sirva.
Saludos Cordiales Sergio.